JPH02143217A - ジェット浮上式内視鏡システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は内視鏡本体の挿入部を検査対象物の内部に誘
導するガイドチューブおよび内視鏡本体の挿入部にそれ
ぞれジェット噴射用の噴射ノズルを設けたジェット浮」
二式内視鏡システムに関す［従来の技術］ 従来から例えば特開昭６２−２５１６３９号公報には可
撓性ボアスコープのケーブルの先端部に流体噴射ノズル
を設け、この流体噴射ノズルからの流体噴射圧力によっ
てボアスコープのケーブルを推進させる構成のものが開
示されている。そこで、この種の流体噴射ノズルを備え
たジェット噴射機構を内視鏡本体の挿入部を検査対象物
の内部に誘導するガイドチューブおよび内視鏡本体の挿
入部にそれぞれ装着し、これらのガイドチュブと内視鏡
本体の挿入部とを組合わせて使用することが考えられて
いる。この場合、ガイドチューブの基端部側にはこのガ
イドチューブの流体噴射ノズルからのジェット噴射を制
御するスイッチ等を備えた操作部が設けられるとともに
、内視鏡本体側の操作部にもこの内視鏡本体の挿入部の
流体噴々・１ノズルからのジェット噴射を制御するスイ
ッチ等が設けられることになる。そして、これらのガイ
ドチューブ側の操作部と内視鏡本体側の操作部とはそれ
ぞれ独立に操作され、それぞれジェット噴射機構が単独
で使用可能になっている。

［発明が解決しようとする課題］ 一般に、内視鏡本体の挿入部の長さ寸法はガイドチュー
ブの長さ寸法よりも長く設定されているので、内視鏡本
体の挿入部にガイドチューブを装着した場合には内視鏡
本体の操作部とガイドチューブの操作部とは離れた状態
で設置されることになる。そのため、内視鏡本体の挿入
部をガイドチューブとともに検査対象物の内部に挿入す
る際に内視鏡本体側の操作部とガイドチューブ側の操作
部とを同時に操作しようとしてもその操作がしにくいの
で、ガイドチューブと内視鏡本体の挿入部とを組合わせ
て使用する場合には両者のジェット噴射機構を同時に操
作することが難しく、ガイドチューブと内視鏡本体の挿
入部とを組合わせて使用する場合のジェット噴射機構の
操作性が悪い問題があった。

この発明は−Ｌ記事情に着目してなされたもので、ガイ
ドチューブと内視鏡本体の挿入部とを組合わせて使用す
る場合のジェット噴射機構の操作性の向上を図ることが
できるジェット浮上式内視鏡システムを提供することを
目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ この発明は先端部に噴射ノズル２０．３７が連結された
流体供給路２２の基端部に流体供給源２８が連結された
ジェット推進機構Ａ、Ｂを備えたガイドチューブ２およ
び内視鏡本体〕をそれぞれ設け、ガイドチューブ２の操
作部１３および内視鏡本体１の操作部４に流体供給路２
２を介して供給される流体の流量制御手段３５．３９を
それぞれ設けるとともに、内視鏡本体〕の操作部４にガ
イドチューブ２の流量制御手段３５を遠隔制御する遠隔
制御手段４６を設けたものである。

［作用］ ガイドチューブ２と内視鏡本体１の挿入部３とを組合わ
せて使用する場合には内視鏡本体１の操作部４の遠隔制
御手段４６によってガイドチューブ２のジ、ｒ−’７ト
准進機構Ａの流量制御手段３５を遠隔制御することによ
り、ガイドチューブ２と内視鏡本体１の挿入部３とを組
合わせて使用する場合のジェット噴射機溝Ａ、Ｂの操作
性の向上を図るようにしたものである。

［実施例］ 以下、この発明の第１の実施例を第１図乃至第４図を参
照して説明する。第１図は工業用のジェット浮上式内視
鏡システムの概略構成を示すもので、】は電子式の内視
鏡本体、２はこの内視鏡本体１の挿入部３を検査対象物
の内部に誘導するガイドチューブである。この場合、内
視鏡本体１の操作部４には第２図に示すように挿入部３
とユニバーサルコード５とが連結されている。さらに、
挿入部３は可撓管３ａの先端に図示しない湾曲部を介し
て先端部６を連結して形成されている。そして、湾曲部
は操作部２に設けられた左、右方向および上、下方向の
各湾曲操作ノブ７ａ、７ｂを遠隔操作することにより強
制的に湾曲されるようになっている。なお、８ａ、８ｂ
は各湾曲操作ノブ７ａ、７ｂのロックノブおよびロック
レバ−である。

また、この内視鏡本体１の先端部６には対物レンズ系９
およびこの対物レンズ系９の内面側に対向配置されたＣ
ＣＤ　（固体撮像素子）１０が装着されている。さらに
、このＣ０ＤＩＯには信号線１１の一端部が接続されて
いる。この信号線１１の他端部側は内視鏡本体１の挿入
部３および操作部４内をそれぞれ経由してユニバーサル
コード５内に延出されている。また、このユニバーサル
コード５の先端には外部の照明用光源装置に対して着脱
自在に接続される図示しないコネクタが連結されている
。このコネクタには高圧流体流入端子と信号端子とが設
けられており、Ｃ０ＤＩＯの信号ｔＩｌｌの他端部はこ
のコネクタの信号端子を介して例えば外部のカメラコン
トロールユニットに接続されている。そして、Ｃ０ＤＩ
Ｏで撮像した撮像信号はカメラコントロールユニットで
処理され、ＴＶモニタに伝送して観察像を映し出せるよ
うになっている。

一方、ガイドチューブ２には可撓性を備えた挿入部１２
とこの挿入部１２の基端部に連結された操作部１３とが
設けられている。この操作部１３には内視鏡本体１の固
定手段１４が設けられている。この固定手段１４には例
えば操作部１３に軸方向に沿って伸縮自在に装着された
支持口・ンド１５とこの支持ロッド１５の基端部に固定
された装着環１６とが設けられている。さらに、この装
着環１６には固定用ねじ１７が設けられている。

そして、このガイドチューブ２を内視鏡本体１に装着す
る場合には内視鏡本体１の挿入部３を装着環１６および
ガイドチューブ２内に挿入させた状態で内視鏡本体１の
操作部４の折れ止め部１８の基端部分に装若環１６を被
嵌させ、この状態で固定用ねじ１７によって固定するよ
うになっている。

また、このガイドチューブ２の挿入部１２の先端部には
円筒状の噴射口部材１９が設けられている。この噴射口
部材１９には第４図に示すように略し字状に屈曲された
噴射ノズル２０が装着されている。この噴射ノズル２０
の先端の噴射口２１は挿入部１２の軸方向に対して略垂
直に開口されている。さらに、この噴射ノズル２０の基
端部には送気チューブ２２の一端部が連結されている。

この送気チューブ２２はガイドチューブ２の挿入部１２
内に配設されており、その他端部側は操作部１３側に導
かれている。この場合、この送気チューブ２２の噴射ノ
ズル２０との固定端と操作部１３側の固定端との間の途
中の部分はガイドチュブ２の挿入部１２内に自由に移動
可能な状態で設置されている。そして、この送気チュー
ブ２２から噴射ノズル２０に高圧の流体、例えば空気が
供給され、この噴射ノズル２０によって高圧空気を挿入
部１２の径方向へ向けてジェット噴射することにより生
じる推力で挿入部１２を浮上するジェット推進機構Ａが
形成されている。

また、ガイドチューブ２の挿入部】２と操作部１３との
間には連結環２３が設けられている。この連結環２３に
はユニバーサルコード２４の一端部が連結されている。

このユニバーザルコード２４の他端部側には送気系コネ
クタ２５および信号系コネクタ２６がそれぞれ取着され
ている。なお、送気チューブ２２の他端部側はガイドチ
ューブ２の挿入部１２内から連結環２３内およびユニバ
ーサルコード２４内を経て送気系コネクタ２５に連結さ
れている。そして、送気系コネクタ２５には高圧流体供
給装置２７が図示しない流体継手を介してワンタッチで
着脱可能に連結されるようになっている。この高圧流体
供給装置２７にはコンプレッサ（流体供給源）２８、圧
力平滑用リザーバタンク２９、エアフィルタ３０、メイ
ンバルブ３１、空気レギュレータ３２、圧力センサ３３
、圧力センサモニタ３４、レギュレータ用コントローラ
３５およびコントロールユニット３６がそれぞれ設けら
れている。この場合、空気レギュレータ３２は電磁開閉
弁や電磁絞り弁によって形成されており、これらをレギ
ュレータ用コントローラ３４によって制御するようにな
っている。さらに、コントロールユニット３６にはガイ
ドチューブ２の信号系コネクタ２６が着脱可能に連結さ
れるようになっているとともに、圧力センサモニタ３４
を介して圧力センサ３３が接続され、さらにレギュレー
タ用コントローラ３４が接続されている。

また、ガイドチューブ２の操作部１３にはジェット推進
機構Ａのジェット噴射制御用の操作スイッチ（流体流量
制御手段）３５および圧力モニタ３６が設けられている
。さらに、操作スイッチ３５には加圧スイッチ３５ａお
よび減圧スイ・ソチ３５ｂがそれぞれ設けられている。

そして、この操作スイッチ３５はユニバーサルコード２
４内に挿通した図示しない信号ケーブルを通じて信号系
コネクタ２６に接続され、さらにこの信号系コネクタ２
６を介して高圧流体供給装置２７のコントロールユニッ
ト３６に接続されるようになっており、この操作スイッ
チ３５の操作にともないコントロールユニット３６から
レギュレータ用コントローラ３５に動作指令を与え、噴
射ノズル２０への高圧空気の供給動作およびその０（給
流量などを調節するようになっている。この場合、コン
トロルユニット３６では■作スイッチ３５の加圧スイッ
チ３５ａまたは減圧スイッチ３５ｂの抑圧操作にともな
い噴射ノズル２０への高圧空気の供給圧力を加圧、或い
は減圧調節し、噴射ノズル２０からの噴射流量を、Ｍｆ
ｆｆしてその推力を調整するとともに、噴射ノズル２０
への高圧空気の供給圧力状態を操作部１３の圧力モニタ
３６に表示させるようにしている。さらに、このコント
ロールユニ１１・３６にはメモリ機能が設けられており
、操作スイッチ３５側からの信号が跡絶えた場合には最
終人力信号にもとづいて運転状態を継続できるようにな
っている。

また、内視鏡本体１の先端部６にもガイドチューブ２側
の噴射ノズル２０と同様の構成の噴射ノズル３７が設け
られているとともに、この噴射ノズル３７に高圧空気を
供給する送気チューブ２２および高圧流体供給装置２７
もそれぞれガイドチューブ２側と同様に設けられている
。この場合、内視鏡本体１用の高圧流体供給装置２７は
ガイドチューブ２側と別々の圧力条件で使用できるもの
であればガイドチューブ２側の高圧流体供給装置２７と
共通に使用してもよく、また別体の内視鏡本体１用の高
圧流体供給装置２７を設けてもよい。

そして、この内視鏡本体１側にも送気チューブ２２から
噴射ノズル３７に高圧空気が供給され、この噴射ノズル
３７によって高圧空気を挿入部３の径方向へ向けてジェ
ット噴射することにより生じる推力で挿入部３を浮トす
るジェット推進機構Ｂが形成されている。

さらに、内視鏡本体１の操作部４には内視鏡本体１側の
ジェット推進機構Ｂを単独で使用する第１の操作ぼたん
３８、ジェット噴射制御用の操作ぼたん（流体流量制御
手段）３９および例えば液晶パネルによって形成される
圧力モニタ４０が設けられている。また、ジェット噴射
制御用の操作ぼたん３９にはバルスジエツ（・ぼたん４
１、圧力域ぼたん４２、ジェット推進機構Ｂの状態保持
ぼたん４３、圧力槽ぼたん４４、微少増減ぼたん４５が
それぞれ設けられている。この場合、パルスジェットぼ
たん４１は瞬時に高圧流体を断続噴射するものである。

さらに、微少増減ぼたん４５は圧力槽ぼたん４４および
圧力域ぼたん４２とともに組合わせて使用されるもので
、圧力槽ぼたん４４を押し、続けてこの微少増減ぼたん
４５を押すと少ししずつ圧力が増加し、圧力域ぼたん４
２を押し、続けてこの微少増減ぼたん４５を押すと同様
に少ししずつ圧力が減少するものである。

また、この内視鏡本体１の操作部４にはガイドチューブ
２のジェット推進機構Ａのジェット噴射制御用操作スイ
ッチ３５を遠隔制御する遠隔制御手段４６が設けられて
いる。この遠隔制御手段４６はガイドチューブ２側のジ
ェット推進機構Ａを単独で使用する第２の操作ぼたん４
７、ジエツ１−　ＩＩ進機ｂｌｆ　Ａ用の状態保持ぼた
ん４８、圧力槽ぼたん４４および圧力域ぼたん４２によ
って形成されている。この場合、内視鏡本体１の操作部
４には信号出力端子４９、ガイドチューブ２の操作部１
３には信号入力端子５０がそれぞれ設けられている。そ
して、内視鏡本体１側の信号出力端子４９にはリモート
コントロール用の伸縮可能なカルコード５１の一端部に
設けられた出力コネクタ５２が着脱自在に接続され、こ
のカールコード５１の他端部に設けられた入力コネクタ
５３がガイドチューブ２側の信号入力端子５０に着脱自
在に接続されている。なお、内視鏡本体１側の信号出力
端子４９とガイドチューブ２側の信号入力端子５０との
間は無線式の通信手段によって接続させる構成にしても
よい。

また、内視鏡本体１の操作部４内には第３図に示すよう
にジェット噴射制御用のコントロールユニット５４が設
けられている。このコントロールユニット５４にはジェ
ット噴射制御用の操作ぼたん３９の各ぼたん４１〜４５
、圧力モニタ４０および切換えスイッチ５５がそれぞれ
接続されている。この切換えスイッチ５５の可動端子５
５ａには操作部４内のコントロールユニット５４、一方
の固定端子５５ｂには内視鏡本体１のジェット推進機構
Ｂ制御用のコントロールユニット側の制御回路、他方の
固定端子５５ｃにはガイドチューブ２のジェット推進機
構Ａ制御用のコントロールユニット３６側の制御回路が
それぞれ接続されている。この場合、内視鏡本体１のジ
ェット推進機構Ｂ制御用のコントロールユニットは内視
鏡本体１のユニバーサルコード５のコネクタに設けられ
た信号端子に着脱可能に接続される内視鏡本体１側の高
圧流体供給装置２７内に設けられている。そして、この
切換えスイッチ５５は内視鏡本体１の操作部４の第１．
第２の各操作ぼたん３８．４７の選択的な押し込み操作
にともない切換え操作されるようになっており、第１の
操作ぼたん３８が抑圧操作された場合には可動端子５５
ａと一方の固定端子５５ｂとの間が接続された状態、ま
た第２の操作ぽたん４７が抑圧操作された場合には可動
端子５５ａと他方の固定端子５５ｃとの間が接続された
状態にそれぞれ切換え操作されるようになっている。し
たがって、第１の操作ぼたん３８の抑圧操作時にはジェ
ット噴射制御用の操作ぼたん′３９内の各ぼたん４１〜
４５の操作にともない内視鏡本体１のジェット推進機構
Ｂが単独で制御されるとともに、第２の操作ぼたん４７
の抑圧操作時にはジェット推進機構Ａ用の状態保持ぼた
ん４８、ジェット噴射制御用の操作ぼたん３つ内の圧力
増ぼたん４４および圧力域ぼたん４２の操作にともない
ガイドチューブ２のジェット推進機構へが単独で制御さ
れるようになっている。なお、第１の操作ぼたん３８の
抑圧操作時には内視鏡本体１のジェット推進機構Ｂによ
って供給される高圧空気の供給圧力状態が圧力モニタ４
０に表示され、第２の操作ぼたん４７の抑圧操作時には
ガイドチューブ２のジェット推進機構Ａによって供給さ
れる高圧空気の供給圧力状態が圧力モニタ４０に表示さ
れるようになっている。

さらに、内視鏡本体１の操作部４にはフリーズぼたん５
６、電子ファイル用のレリーズぼたん５７、マルチスト
ロボぼたん５８がそれぞれ設けられている。この場合、
フリーズぼたん５６は１回の抑圧操作時にはフリーズ状
態、２回の抑圧操作時にはフリーズ解除状態にそれぞれ
切換えＩｔ作されるようになっている。また、マルチス
トロボぼたん５８は例えば大空間内で連続発光では光源
光量が足りない場合に一定時間チャージしてストロボを
発光させ、明るい像を得る際に使用されるものである。

次に、上記構成の作用について説明する。

まず、ガイドチューブ２と内視鏡本体１の挿入部３とを
組合わせて使用する場合には内視鏡本体１の挿入部３を
装着環１６およびガイドチューブ２内に挿入させた状態
で内視鏡本体１の操作部４の折れ止め部１８の基端部分
に装着環１６を彼我させ、この状態で固定用ねじ１７に
よって固定してガイドチューブ２を内視鏡本体１に装着
する。

さらに、この状態でガイドチューブ２の送気系コネクタ
２５を高圧流体供給装置２７に、また信号系コネクタ２
６をフントロールユニット３６にそれぞれ接続させ、内
視鏡本体１側も同様に接続させるるとともに、内視鏡本
体１例の信号出力端子４９にカールコード５１の出力コ
ネクタ５２を接続させ、このカールコード５１の人力コ
ネクタ５３をガイドチューブ２側の信号入力端子５ｏに
接続させる。そして、このようにガイドチューブ２と内
視鏡本体１の挿入部３とを組合わせた状態でガイドチュ
ーブ２とともに内視鏡本体１の挿入部３を検査対象物内
に導入する。

また、検査対象物内でガイドチューブ２側のジェット推
進機ｔｆＷ　Ａおよび内視鏡本体】側のジェット推進機
構Ｂを使用する場合には内視鏡本体１の操作部４を操作
する。この場合には最初に、ガイドチューブ２側のジェ
ット推進機構Ａを単独で使用する第２の１榮作ぼたん４
７を抑圧操作する。この第２の操作ぼたん４７の抑圧操
作時には切換えスイツチ５５の可動端子５５ｇと固定端
子５５ｃとの間が接続された状態に切換え操作される。

そのため、この状態で続けてジェット噴射制御用の操作
ぼたん３９内の圧力増ぼたん４４または圧力域ぼたん４
２を抑圧操作することにより、ガイドチューブ２のジェ
ット推進機溝Ａが単独で制御され、ガイドチューブ２の
噴射ノズル２０からのジェット噴射によってガイドチュ
ーブ２の挿入部１２を望む状態に浮上させることができ
る。そして、ガイドチューブ２の挿入部１２を望む状態
に浮」ニさせた状態で続いてジェット推進機構Ａ用の状
態保持ぼたん４８を抑圧操作することにより、この浮上
状態を保持させる。

次に、この状態でジェット推進機構Ｂを単独で使用する
第１の操作ぼたん３８を抑圧操作する。

この第１の操作ぼたん３８の抑圧操作時には切換えスイ
ッチ５５の可動端子５５ａと固定端子５５ｂとの間が接
続された状態に切換え操作される。そのため、この状態
で続けてジェット噴射制御用の操作ぼたん３９内の各ぼ
たん４１〜４５を抑圧操作することにより、内視鏡本体
１のジェット推進機構Ｂが単独で制御され、内視鏡本体
１の噴射ノズル３７からのジェット噴射によって内視鏡
本体１の先端部６を望む状態に浮上させることができる
。

そこで、上記構成のものにあっては内視鏡本体１の操作
部４にガイドチューブ２のジェット推進機構Ａを遠隔制
御する遠隔制御手段４６を設け、この内視鏡本体１の操
作部４の遠隔制御手段４６によってガイドチューブ２の
ジェット推進機構Ａを遠隔制御できるようにしたので、
内視鏡本体１の挿入部３にガイドチューブ２を装着した
際に内視鏡本体１の操作部３とガイドチューブ２の操作
部１３とが離れた状態で設置された場合であっても、従
来に比べてガイドチューブ２側のジェット噴射機構Ａと
内視鏡本体１側のジェット噴射機構Ｂとを同時に操作す
る作業を容易化することができ、ガイドチューブ２と内
視鏡本体１の挿入部３とを組合わせて使用する場合のジ
ェット噴射機構Ａ、Ｂの操作性の向上を図ることができ
る。

さらに、内視鏡本体１の操作部４に微少増減はたん４５
を設け、内視鏡本体１のジェット推進機構Ｂ使用時にこ
の微少増減ぼたん４５を圧力増ぼたん４４および圧力域
ぼたん４２とともに紹合わせて使用することにより、内
視鏡本体１の噴射ノズル３７への供給圧力を少ししずつ
増加、または減少させることができるようにしたので、
内視鏡本体１の先端部６を高位置から低位置に向かって
、或いは逆方向に向かって連続的に移動させて検査対象
部を観察する作業を容易化することができる。

また、送気チューブ２２の噴射ノズル２０゜３７との固
定端と操作部１３，４側の固定端との間の途中の部分を
ガイドチューブ２の挿入部１２または内視鏡本体１の挿
入部３内にそれぞれ自由に移動可能な状態で設置したの
で、ジェット推進機ＪＭＡ、Ｂの使用時に送気チューブ
２２内に高圧空気が供給され、送気チューブ２２の内圧
が上昇して送気チューブ２２の可撓性が低下した場合で
あっても送気チューブ２２全体がガイドチューブ２の挿
入部１２または内視鏡本体１の挿入部３内に固定状態で
設置された場合のようにガイドチュブ２の挿入部１２ま
たは内視鏡本体１の挿入部３の可撓性が低下することを
確実に防止することができる。

また、第５図乃至第７図はこの発明の第２の実施例を示
すものである。これは、ガイドチューブ２の挿入部１２
先端に装着された円筒状の噴射口部材１９に噴射ノズル
２０の噴射方向表示用の指（１６１を設けたものである
。この指標６１は噴射口部材１つの前端部に前方向に向
けて突設された支持アーム６２の前端部に上向き状態で
略直角に屈曲された屈曲部によって形成されている。ま
た、この支持アーム６２は内視鏡本体１の挿入部３にガ
イドチューブ２を装着した際に第６図に示すように内視
鏡本体１の対物レンズ系９の視野内に指標６１が挿入さ
れる位置まで延設されている。さらに、この指標６１は
ガイドチューブ２の噴射ノズル２０からの噴射方向と対
応する部位に配置されている。したがって、この場合に
は第７図に示すように内視鏡本体１の接眼部、或いはＴ
Ｖモニタに表示される視野画面６３内に内視鏡本体］の
上位置を示すＵＰ表示６４とともにこの指標６１の観察
像を表示させることができるので、ガイドチューブ２の
噴射ノズル２ｏの噴射方向を容易に確認することができ
、ガイドチューブ２によるジェット推進操作の操作性を
高めることができる。

さらに、第８図はこの発明の第３の実施例を示すもので
ある。これは、ガイドチューブ２のジェット推進機構Ａ
操作用の外部コントローラ７１を設けたものである。こ
の外部コントローラ７〕内ニハジエツト噴ＪＭ制御用の
コントロールユニット７２が設けられている。このコン
トロールユニット７２にはジェット推進機構Ａのジェッ
ト噴射制御用の操作スイッチ（加圧スイッチおよび減圧
スインチ）７３、圧力モニタ７４および接続コード７５
の一端部がそれぞれ接続されている。また、この接続コ
ード７５の他端部には入力コネクタ７６が設けられてお
り、この入力コネクタ７６がガイドチューブ２側の信号
入力端子５０に着脱自在に接続されるようになっている
。この場合、外部コントローラ７１は例えば足踏み用の
ペダルスイッチ等によって形成されている。

また、第９図乃至第１１図はこの発明の第４の実施例を
示すものである。これは、ガイドチューブ２の挿入部１
２先端に装着された円筒状の噴射口部材１つの内周面に
内視鏡固定用磁石８１を設けるとともに、内視鏡本体１
の先端部６の外周面にこの磁石８１に着脱自在に吸着さ
れる受は用磁石（または金属製の吸着片）８２を設けた
ものである。したがって、この場合にはガイドチューブ
２側の磁石８１に内視鏡本体１側の受は用磁石８２を吸
着させることにより、ガイドチューブ２例の噴射ノズル
２０の噴射方向に対して内視鏡本体１を円周方向の位置
決めを行なうことができるので、第１１図に示すように
内視鏡本体１の接眼部、或いはＴＶモニタに表示される
視野画面８３内に表示される内視鏡本体１の１−位置を
示すＵＰ表示８４を観察することにより、ガイドチュー
ブ２側の噴射ノズル２０の噴射方向を確認（推測）する
ことができる。

さらに、第１２図および第１３図はこの発明の第５の実
施例を示すものである。これは、ガイドチュブ２の挿入
部１２先端に装着された円筒状の噴射口部材１９の内周
面に内方向に突設させた突起部９１を軸方向に沿って設
けるとともに、内視鏡本体１の先端部６の外周面にこの
突起部９１に係合する係合溝９２を設けたものである。

したがって、この場合も第４の実施例と同様にガイドチ
ューブ２側の噴射ノズル２０のＩＩＡ射方同方向して内
視鏡本体１を円周方向の位置決めを行なうことができ、
第４の実施例と同様の効果を得ることができる。

なお、この発明は−に記名実施例に限定されるものでは
なく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施
できることは勿論である。

［発明の効果］ この発明によれば先端部に噴射ノズルが連結された流体
供給路の基端部に流体供給源が連結されたジェット推進
機（Ｒを備えたガイドチューブおよび内視鏡本体をそれ
ぞれ設け、ガイドチューブの操作部および内視鏡本体の
操作部に流体供給路を介して供給される流体の流量制御
手段をそれぞれ設けるとともに、内視鏡本体の操作部に
ガイドチューブの流量制御手段を遠隔制御する遠隔制御
手段を設けたので、ガイドチューブと内視鏡本体の挿入
部とを組合わせて使用する場合のジェット噴射機構の操
作性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図はこの発明の第１の実施例を示すもの
で、第１図はジェットン乎上式内視鏡システムの概略構
成図、第２図は内視鏡の操作部を示す十面図、第３図は
内視鏡の操作部内の制御部を示す概略構成図、第４図は
噴射口部材付近の縦断面図、第５図乃至第７図はこの発
明の第２の実施例を示すもので、第５図はガイドチュー
ブの先端部の正面図、第６図は同側面図、第７図は内視
鏡視野内の指標の表示状態を示す概略構成図、第８図は
この発明の第３の実施例を示す外部コントローラの概略
構成図、第９図乃至第１１図はこの発明の第４の実施例
を示すもので、第９図は内視鏡とガイドチューブとの位
置固定手段の一例を示す正面図、第１Ｏ図は同縦断面図
、第１１図は内視鏡視野内のＵＰ指標の表示状態とジェ
ット噴射方向との位置関係を示す概略（１も成因、第１
２図および第１３図はこの発明の第５の実施例を示すも
ので、第１２図は第９図および第１０図とは異なる内視
鏡とガイドチューブとの位置固定手段を示す正面図、第
１３図は同縦断面図である。 １・・・内視鏡本体、２・・・ガイドチューブ、４゜１
３・・・操作部、２０．３７・・・噴射ノズル、２２・
・・流体供給路、２８・・・ｉＸＥ体供体厚給源、Ｂ・
・・ジェット推進機構、３５．　３９・・・流量１り御
手段、４６・・・遠隔制御手段。 出願人代理人　弁理士　坪井　　淳

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 先端部に噴射ノズルが連結された流体供給路の基端部に
   流体供給源が連結されたジェット推進機構を備えたガイ
   ドチューブおよび内視鏡本体をそれぞれ設け、前記ガイ
   ドチューブの操作部および内視鏡本体の操作部に前記流
   体供給路を介して供給される流体の流量制御手段をそれ
   ぞれ設けるとともに、前記内視鏡本体の操作部に前記ガ
   イドチューブの流体供給流量制御手段を遠隔制御する遠
   隔制御手段を設けたことを特徴とするジェット浮上式内
   視鏡システム。