JPH02250018A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は例えば管路やタンクおよび航空機の機体や翼
の内部を観察するためのジェット浮上式の工業用内視鏡
装置に関する。

［従来の技術］ 一般に、例えば内視鏡の挿入部およびこの内視鏡の挿入
部を検査対象物の内部に誘導する内視鏡用ガイドチュー
ブ等の可撓管を湾曲操作する湾曲装置として可撓管の湾
曲部にエアシリンダを組込み、例えばこのエアシリンダ
内のピストンに可撓管の湾曲部の湾曲操作用の操作ワイ
ヤを連結してこのエアシリンダによって操作ワイヤを押
し引き操作し、可撓管の湾曲部を湾曲操作する構成のも
のが考えられている。この場合、エアシリンダには送気
チューブの先端部が連結されているとともに、この送気
チューブの基端部は操作部側の例えば吸引装置、或いは
エアポンプ等に連結されている。さらに、このエアシリ
ンダ内にはピストンを所定位置で保持させるばね部材が
装着されており、可撓管の湾曲時以外の通常時にはこの
ばね部材の付勢力によってピストンが所定位置で保持さ
れて湾曲部が略直線状の通常状態で保持されるようにな
っている。そして、操作部側の湾曲操作ノブ等の操作に
ともない吸引装置、或いはエアポンプ等が駆動され、送
気チューブを介してエアシリンダ内の空気の吸引、また
はエアシリンダ内への空気の供給によってエアシリンダ
内のピストンが移動操作され、このピストンの動作に連
動して可撓管の湾曲部を湾曲操作するようになっている
。

また、例えば特開昭６２−２５１６３９号公報には可撓
性ボアスコープのケーブルの先端部に流体噴射ノズルを
設け、この流体噴射ノズルからの流体噴射圧力によって
ボアスコープのケーブルを推進させる構成のものが開示
されている。そこで、このような流体噴射ノズルを可撓
管の先端部に装着し、この流体噴射ノズルからの流体噴
射圧力によって可撓管を湾曲操作することが考えられて
いる。

［発明が解決しようとする課題］ エアシリンダによって操作ワイヤを押し引き操作し、可
撓管の湾曲部を湾曲操作する構成の湾曲装置では可撓管
の先端部等に形成される湾曲部のみを湾曲させるように
しているので、可撓管全体を湾曲操作することができず
、湾曲操作時の湾曲部の曲率半径が比較的小さい問題が
ある。

また、流体噴射ノズルを可撓管の先端部に装着し、この
流体噴射ノズルからの流体噴射圧力によって可撓管を湾
曲操作する場合には可撓管全体を湾曲操作するようにし
ているので、湾曲操作時の湾曲部の曲率半径を大きくす
ることができるが、この場合には可撓管の先端部のみを
局部的に湾曲操作させることができない問題がある。

この発明は上記事情に着目してなされたもので、可撓管
の湾曲部のみを局部的に湾曲させる小湾曲操作と可撓管
全体を湾曲操作する大湾曲操作とを適宜選択的に、或い
は同時に行なうことができ、操作性の向上および観察範
囲の拡大を図ることができる内視鏡装置を提供すること
を目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ 請求項第（１）項の発明は湾曲部或いは軟性部の先端部
分に噴射口を設けるとともに、湾曲部を流体の圧力変化
に応じて湾曲操作させる湾曲機構を設け、さらに上記噴
射口および湾曲機構への流体の制御を行なう流体制御手
段およびこの流体制御手段を介して上記噴射口および湾
曲機構に連通ずる高圧流体供給装置を設けたものである
。

また、請求項第（２）項の発明は湾曲部或いは軟性部の
先端部分に設けられた噴射口を設けるとともに、湾曲部
を流体の圧力変化に応じて湾曲操作させる湾曲機構を設
け、さらに上記噴射口および湾曲機構への流体の制御を
行なう流体制御手段およびこの流体制御手段を介して上
記噴射口および湾曲機構に連通する高圧流体供給装置お
よび吸引装置を設けたものである。

［作用］ 請求項第（１）項の発明では流体制御手段によって高圧
流体供給装置からの高圧流体を噴射口側に供給する状態
および湾曲機構側に供給する状態を制御する。高圧流体
供給装置から高圧流体を噴射口側に供給する場合はこの
噴射口からの高圧流体のジェット噴射を制御して可撓管
全体を湾曲操作する大湾曲操作を行なう。また、高圧流
体供給装置から高圧流体を湾曲機構側に供給する場合は
可撓管の湾曲部のみを局部的に湾曲させる小湾曲操作を
行なう。

また、請求項第（２）項の発明では流体制御手段によっ
て高圧流体供給装置からの高圧流体を噴射口側に供給さ
せる状態または吸引装置を湾曲機構側に連結させた状態
に切換え操作させ、高圧流体供給装置からの高圧流体を
噴射口側に供給させた場合にはこの噴射口からの高圧流
体のジェット噴射圧力によって可撓管全体を湾曲操作す
る大湾曲操作を行なわせるとともに、吸引装置を湾曲機
構側に連結させた場合には可撓管の湾曲部のみを局部的
に湾曲させる小湾曲操作を行なわせるようにしたもので
ある。

［実施例］ 第１図乃至第８図はこの発明の第１の実施例を示すもの
である。第１図は第２図に示すような内１１１１の挿入
部２およびこの内視鏡１の挿入部２を検査対象物の内部
に誘導する内視鏡用ガイドチューブ３等の可撓管４を湾
曲操作する湾曲装置Ｗの要部の概略構成を示すものであ
る。また、第２図は内視鏡用ガイドチューブ３に電子式
の内視鏡１を装着した状態を示すものである。この場合
、ガイドチューブ３には検査対象物の内部に挿入する可
撓性を備えた軟性の挿入部５、この挿入部５の基端に連
結される操作部６およびこの操作部６の基端に連結され
る伸縮部７がそれぞれ設けられている。さらに、伸縮部
７の基端には装着環（内視鏡固定部材）８が取着されて
いる。この装着環８には固定用ねじ９が設けられている
。そして、このガイドチューブ３を内視１ｊａ１に装着
した場合には内視鏡１の操作部１０の折止め部１１の基
端部分に装着環８を被嵌するとともに、その固定用ねじ
９で内視鏡１に固定するようにしている。

また、ガイドチューブ３の挿入部５の先端には第１図に
示す湾曲部１２が設けられている。この湾曲部１２には
可撓性を備えた外被チューブ１３の内部に両端部がそれ
ぞれ連結ピン１４を中心に回動自在に連結された複数の
関節駒１５・・・が設けられている。さらに、最先端の
関節駒１５ａの内面には４本の操作ワイヤ１６・・・の
各先端部が固定されている。この場合、４本の操作ワイ
ヤ１６・・・は湾曲部１２内に円周方向に等間隔（９０
°間隔）で配設されている。なお、第１図中には上、下
−対の操作ワイヤ１６．１６のみを示し、他の一対の操
作ワイヤ１６．１６は省略する。さらに、最後端の関節
駒１５ｂの内面には操作ワイヤ１６・・・と同数の駆動
シリンダ１７・・・が固定されている。

これらの駆動シリンダ１７・・・はエアシリンダによっ
て形成されており、各駆動シリンダ１７内のピストン１
８には操作ワイヤ１６の後端部がそれぞれ固定されてい
る。また、各駆動シリンダ１７内にはピストン１８を中
立位置で保持するばね部材１９が設けられている。

さらに、ガイドチューブ３の挿入部５には湾曲部１２の
後端部に円筒状の噴射口部材２０が取着されている。こ
の噴射口部材２０には湾曲部１２の湾曲方向と対応する
方向（４方向）にそれぞれ配置された４つの噴射口２１
・・・が設けられている。

これらの噴射口２１・・・は各駆動シリンダ１７内にそ
れぞれ連通された状態で形成されている。この場合、こ
れらの噴射口２１・・・は各駆動シリンダ１７内ｄピス
トン１８が中立位置で保持されている状態でピストン１
８によって閉塞状態で保持されるようになっている。

また、各駆動シリンダ１７の後端部には送気チューブ２
２の先端部が連結されている。これらの送気チューブ２
２の基端部側はガイドチューブ３の挿入部５の内部を通
り、操作部６内に延出され、さらにこの操作部６に連結
されたユニバーサルコード２３内に延出されている。こ
のユニバーサルコード２３の先端には第３図に示すよう
にコネクタ２４が連結されており、このコネクタ２４に
はチューブ連結端子２５および信号端子２６がそれぞれ
設けられている。そして、コネクタ２４のチューブ連結
端子２５に各送気チューブ２２の基端部が連結されてい
る。

また、コネクタ２４のチューブ連結端子２５には送気吸
引装置２７の送気チューブ２８が着脱自在に接続され、
信号端子２６には送気吸引装置２７のコントローラ２９
の信号線３０が着脱自在に接続されるようになっている
。この場合、送気吸引装置２７には吸引装置２７ａと高
圧流体供給装置２７ｂとが設けられている。さらに、送
気吸引装置２７の送気チューブ２８には流路切換え弁（
流体制御手段）３１が連結されている。この流路切換え
弁３１には吸引装置２７ａの吸引ポンプ３２が連結され
ているとともに、高圧流体供給装置２７ｂの圧力調整器
３３、リザーバタンク３４を順次介してコンプレッサ３
５が連結されている。

この場合、流路切換え弁３１には第４図に示すように弁
本体３１ａ内に送気チューブ２８に連結された連結孔３
１ｂ１吸引ポンプ３２側に連結された連結孔３１Ｃ１高
圧流体供給装置２７ｂ側に連結された連結孔３１ｄがそ
れぞれ形成されているとともに、これらの連結孔３１ｂ
と連結孔３１Ｃ１３１ｄとの間には流路切換え用の弁体
３１ｅが第４図中に矢印で示すように上、下方向に移動
可能に装着されている。そして、この流路切換え弁３１
の弁体３１ｅの移動動作にともない吸引ポンプ３２側の
流路ａと高圧流体供給装置２７ｂ側の流路すとが切換え
操作され、同時にこの弁体３１ｅの移動量にともない弁
開度が制御されるようになっている。また、コントロー
ラ２９には送気吸引装置２７の送気チューブ２８に装着
された圧力センサ３６、流路切換え弁３１、吸引ポンプ
３２、圧力調整器３３およびコンプレッサ３５がそれぞ
れ接続されている。

さらに、ガイドチューブ３の操作部６には湾曲部１２の
みを局部的に湾曲操作する小湾曲操作用の第１の湾曲機
構Ａの上、下操作用および左、右操作用の湾曲操作ノブ
３７ａ、３７ｂ％アングルロックノブ３８ａ、３８ｂお
よびガイドチューブ３の挿入部５全体を湾曲操作する大
湾曲操作用の第２の湾曲機構Ｂの圧力コントロールスイ
ッチ３９がそれぞれ設けられている。これらの湾曲操作
ノブ３７ａ、３７ｂ１アングルロツクノブ３８ａ、３８
ｂ、圧力コントロールスイッチ３９はユニバーサルコー
ド２３内に配設された図示しない信号ケーブルを介して
コネクタ２４の信号端子２６に接続されており、この信
号端子２６に接続された信号線３０を介して送気吸引装
置２７のコントローラ２９に接続されている。この場合
、湾曲操作ノブ３７ａ、３７ｂの操作時にはコントロー
ラ２９によって流路切換え弁３１の弁体３１ｅが第４図
中で上方向に移動操作され、吸引ポンプ３２側の流路ａ
が送気チューブ２８に接続された状態に切換え操作され
るとともに、吸引ポンプ３２が駆動され、コンプレッサ
３５が停止されるようになっている。そして、湾曲操作
ノブ３７ａ、３７ｂの操作に応じた何れかの送気チュー
ブ２２、例えば第１図中で下側の送気チューブ２２が吸
引操作され、駆動シリンダ１７内のピストン１８がばね
部材１９の付勢力に抗して吸引方向（第１図中で右方向
）に移動されて湾曲部１２が１方向（第１図中で下方向
）に湾曲操作される小湾曲操作が行なわれるようになっ
ている。また、圧力コントロールスイッチ３９の操作時
にはコントローラ２９によって流路切換え弁３１の弁体
３１ｅが第４図中で下方向に移動操作され、高圧流体供
給装置２７ｂ側の流路すが送気チニーブ２８に接続され
た状態に切換え操作されるようになっている。そして、
コンプレッサ３５がら吐出される高圧流体、例えば空気
がリザーバタンク３４、圧力調整器３３、流路切換え弁
３１、送気チューブ２８およびコネクタ２４のチューブ
連結端子２５を順次介して圧力コントロールスイッチ３
９の操作に応じた何れかの送気チューブ２２、例えば第
１図中で上側の送気チューブ２２に供給され、駆動シリ
ンダ１７内に流入する空気圧によって駆動シリンダ１７
内のピストン１８がばね部材１９の付勢力に抗して第１
図中で左方向に押し込み操作され、噴射口２１が開放さ
れるようになっており、さらにこの状態で駆動シリンダ
１７内に流入する高圧空気を噴射口２１がら外部側に噴
射させることにより、ガイドチューブ３の挿入部５の先
端部分に高圧空気の噴射力、向と反対方向への推力を受
けさせ、そのガイドチューブ３の挿入部５全体を先端側
から緩やかに第１図中で下方向に湾曲させるようになっ
ている。

一方、内視鏡１には第５図に示すように上述したガイド
チューブ３に挿通する軟性の挿入部２が手元側の操作部
１０に連結されている。この挿入部２は手元側から可撓
管部４０、湾曲部４１および先端部４２を順次連結して
形成されている。この場合、内視鏡１の湾曲部４１はガ
イドチューブ３の湾曲部１２と路間−構成に形成されて
おり、この湾曲部４１の後端部にもガイドチューブ３の
噴射口２１・・・と同様の噴射口４３・・・を備えた噴
射口部材４４が配設されている。さらに、この内視鏡１
の操作部１０にもガイドチューブ３の操作部６と同様に
湾曲部４１を湾曲操作する第１の湾曲機４ＲＡの湾曲操
作ノブ３７ａ、３７ｂ％アングルロックノブ３８ａ、３
８ｂおよび内視鏡１の挿入部２全体を湾曲操作する第２
の湾曲機構Ｂの圧力コントロールスイッチ３９がそれぞ
れ設けられているとともに、ユニバーサルコード４５が
連結されている。また、このユニバーサルコード４５の
先端には図示しないコネクタが連結されている。

このコネクタにはライトガイドファイバの連結端子が設
けられているとともに、ガイドチューブ３側のコネクタ
２４と同様にチューブ連結端子および信号端子がそれぞ
れ設けられている。そして、このコネクタのファイバ連
結端子には第５図に示す光源装置４６が接続されるとと
もに、チューブ連結端子にはガイドチューブ３側と同様
の構成の送気吸引装置２７の送気チューブ２８が着脱自
在に接続され、信号端子には送気吸引装置２７のコント
ローラ２９の信号線３０が着脱自在に接続されるように
なっている。なお、この内視鏡１側の送気吸引装置２７
はガイドチューブ３側の送気吸引装置２７と同様の構成
になっているので、その構成の説明は省略する。そして
、この内祝１１１側もガイドチューブ３と同様の操作に
よって湾曲部４１を局部的に湾曲操作する小湾曲操作お
よび内視鏡１の挿入部２全体を湾曲操作する大湾曲操作
が行なえるようになっている。

次に、上記構成の作用について説明する。

まず、ガイドチューブ３側のコネクタ２４のチューブ連
結端子２５に送気吸引装置２７の送気チューブ２８、信
号端子２６に送気吸引装置２７のコントローラ２９の信
号線３０をそれぞれ接続させるとともに、内視鏡１側に
も同様に送気吸引装置２７の送気チューブ２８、送気吸
引装置２７のコントローラ２９の信号線３０および照明
用光源装置、カメラコントロールユニット等を接続する
。

さらに、ガイドチューブ３に内視鏡１の挿入部２を挿入
し、このガイドチューブ３の装着環８を内視鏡１の折止
め部１１等に被嵌して固定用ねじ９で固着する。そして
、第６図に示すようにガイドチューブ３とともに内視鏡
１の挿入部２を検査対象物４７の縦穴４８内に導入する
。このようにガイドチューブ３とともに内視鏡１の挿入
部２を検査対象物４７内に導入する場合にはガイドチュ
ーブ３の操作部６の湾曲操作ノブ３７ａ、３７ｂおよび
圧力コントロールスイッチ３９がそれぞれ中立位置で保
持されているので、ガイドチューブ３および内視鏡１の
湾曲部１２．４１内の各駆動シリンダ１７はピストン１
８が中立位置で保持された状態で保持され、湾曲部１２
．４１は湾曲していない略直線状の基準形状で保持され
るとともに、ガイドチューブ３および内視鏡１の挿入部
５゜４０も同様に湾曲していない略直線状の基準形状で
保持される。

次に、ガイドチューブ３とともに内視鏡１の挿入部２を
検査対象物４７の縦穴４８内の目的位置まで導入させた
状態でガイドチューブ３の操作部６または内視鏡１の操
作部１０の湾曲操作ノブ３７ａ、３７ｂまたは圧力コン
トロールスイッチ３９を操作する。このとき、例えばガ
イドチューブ３の操作部６の湾曲操作ノブ３７ａが操作
された場合にはコントローラ２９によって流路切換え弁
３１の弁体３１ｅが第４図中で上方向に移動操作され、
吸引ポンプ３２側の流路ａが送気チューブ２８に接続さ
れた状態に切換え操作されるとともに、吸引ポンプ３２
が駆動され、コンプレッサ３５が停止される。そして、
湾曲操作ノブ３７ａの操作に応じた例えば第１図中で下
側の送気チューブ２２が吸引操作され、第７図に示すよ
うに図中下側の駆動シリンダ１７内のピストン１８が吸
引方向（第７図中で右方向）に移動されるようになって
おり、このピストン１８の移動にともない操作ワイヤ１
６が第７図中で右方向に移動して挿入部５の湾曲部１２
のみを局部的に第１図中で下方向に湾曲させる小湾曲操
作が行なわれる。

また、このようにガイドチューブ３の挿入部５の湾曲部
１２のみを局部的に第１図中で下方向に湾曲させた状態
でアングルロックノブ３８ａを操作することにより、湾
曲部１２を湾曲形状でロックさせることができる。

さらに、この状態でガイドチューブ３の操作部６の圧力
コントロールスイッチ３９が操作された場合にはコント
ローラ２９によってその操作に対応する位置の流路切換
え弁３１の弁体３１ｅが第４図中で下方向に移動操作さ
れ、コンプレッサ３５側の流路すが送気チューブ２８に
接続された状態に切換え操作される。そして、コンプレ
ッサ３５から吐出される高圧流体、例えば空気がリザ−
バタンク３４、圧力調整器３３、流路切換え弁３１、送
気チューブ２８およびコネクタ２４のチューブ連結端子
２５を順次介して圧力コントロールスイッチ３９の操作
に応じた何れかの送気チューブ２２、例えば第１図中で
上側の送気チューブ２２に供給される。そのため、第１
図中で上側の送気チューブ２２を介して駆動シリンダ１
７内に流入する空気圧によって駆動シリンダ１７内のピ
ストン１８が第８図に示すようにばね部材１９の付勢力
に抗して第８図中で左方向に押し込み操作され、噴射に
２１が開放されるので、駆動シリンダ１７内に流入する
高圧空気を噴射口２１から外部側に噴射させることがで
き、ガイドチューブ３の挿入部５の先端部分に高圧空気
の噴射方向と反対方向への推力を与えることにより、ガ
イドチューブ３の挿入部５全体を先端側から緩やかに第
１図中で下方向に湾曲させる大湾曲操作が行なわれる。

なお、内視鏡１の操作部１０の湾曲操作ノブ３７ａ、３
７ｂを操作することにより、内視鏡１の湾曲部４１を同
様に小湾曲操作を行なわせることができるとともに、内
視鏡１の操作部１０の圧力コントロールスイッチ３９を
操作することにより、内視鏡１の挿入部２全体を先端側
から緩やかに湾曲させる大湾曲操作を行なわせることが
できる。

そこで、上記構成のものにあっては流路切換え弁３１に
よって高圧流体供給装置２７ｂからの高圧流体を噴射口
２１（または４３）側に供給させる状態または吸引装置
２７ａを湾曲機構Ａ（またはＢ）側に連結させた状態に
切換え操作させ、高圧流体供給装置２７ｂからの高圧流
体を噴射口２１（または４３）側に供給させた場合には
この噴射口２１（または４３）からの高圧流体のジェッ
ト噴射圧力によってガイドチューブ３の挿入部５や内視
鏡１の挿入部２等の可撓管４全体を湾曲操作する大湾曲
操作を行なわせるとともに、吸引装置２７ａを湾曲機構
Ａ（またはＢ）側に連結させた場合にはガイドチューブ
３の挿入部５や内祝ｆｆ１ｌの挿入部２等の可撓管４の
湾曲部１２．４１のみを局部的に湾曲させる小湾曲操作
を行なわせるようにしたので、使用時の状況に応じてガ
イドチューブ３の挿入部５や内視鏡１の挿入部２等の可
撓管４の湾曲部１２．４１のみを局部的に湾曲させる小
湾曲操作と可撓管４全体を湾曲操作する大湾曲操作とを
適宜選択的に行なうことできる。

そのため、ガイドチューブ３の挿入部５や内視鏡１の挿
入部２等の可撓管４の操作性を従来に比べて大幅に向上
させることができ、使い勝手を高めることができる。さ
らに、小湾曲操作用と大湾曲操作用の送気チューブ２２
を共通に使用することができるので、ガイドチューブ３
の挿入部５や内視鏡１の挿入部２等の可撓管４の小径化
および軽量化を図ることができる。

また、第９図および第１Ｏ図はこの発明の第２の実施例
を示すものである。

これは、電子式内視鏡１の湾曲部４１の構成を変更した
ものである。第９図中で、５１は湾曲部４１の可撓性を
備えた外被チューブである。この外被チューブ５１内に
は離間対向配置された一対の関節駒５２ａ、５２ｂが設
けられている。これらの関節駒５２ａ、５２ｂ間には駆
動シリンダ５３が配設されている。この場合、駆動シリ
ンダ５３の一方の端板５４ａの中央には外方向に向けて
連結アーム５５が突設されており、関節駒５２ａの中央
に突設された連結アーム５６がこの連結アーム５５に連
結ピン５７を介して回動自在に連結されている。さらに
、駆動シリンダ５３の他方の端板５４ｂの中央にはピス
トンロッド挿通孔５８が形成されている。そして、駆動
シリンダ５３の内部に配設されたピストン５つのピスト
ンロッド６０がこのピストンロッド挿通孔５８を通して
外方向に延出されており、関節駒５２ｂの中央に突設さ
れた連結アーム６１がこのピストンロッド６０に連結ピ
ン６２を介して回動自在に連結されている。

また、駆動シリンダ５３の一方の端板５４ａには一端部
側にチューブ連結部６３、他端部側にリンクロッド挿通
孔６４がそれぞれ形成されている。

さらに、この駆動シリンダ５３の他方の端板５４ｂには
一端部側にチューブ連結部６５、他端部側にリンクロッ
ド６６がそれぞれ形成されている。そして、端板５４ａ
のリンクロッド挿通孔６４にはピストン５９のピストン
ロッド６０とは反対側の端面に突設されたリンクロッド
６７が挿通され、外方向に延出されており、関節駒５２
ａの端部に突設された連結アーム６８がこのリンクロッ
ド６７の延出部に連結ビン６９を介して回動自在に連結
されている。さらに、端板５４ｂのリンクロッド６６に
は関節駒５２ｂの端部に突設された連結アーム７０が連
結ビン７１を介して回動自在に連結されている。また、
端板５４ａのチューブ連結部６３には第１の送気チュー
ブ７２が連結されているとともに、端板５４ｂのチュー
ブ連結部６５には第２の送気チューブ７３が連結されて
いる。

さらに、駆動シリンダ５３の内部にはピストン５９を中
立位置で保持するばね部材７４が配設されている。また
、ピストン５９には第１．第２の圧力室７５．７６が形
成されている。この場合、ピストン５９のピストンロッ
ド６０側の端面には第１の圧力室７５に連通させた連通
孔７７が形成されているとともに、他方の端面には第２
の圧力室７６に連通させた連通孔７８が形成されている
。

これらの連通孔７７．７８には逆止弁７９．８０がそれ
ぞれ装着されている。さらに、駆動シリンダ５３の外周
面には外被チューブ５１の外側に連通された噴射口８１
．８２がそれぞれ形成されている。

そして、上記駆動シリンダ５３は内視鏡１の操作部１０
の第１の湾曲機構Ａの湾曲操作ノブ３７ａ、３７ｂおよ
び第２の湾曲機構Ｂの圧力コントロールスイッチ３９が
操作されていない状態ではばね部材７４によって第９図
に示す中立位置で保持されるようになっている。また、
内視鏡１の操作部１０の一方の湾曲操作ノブ３７ａ（ま
たは３７ｂ）の操作時には一方の第２の送気チューブ７
３（または第１の送気チューブ７２）側が吸気ポンプ３
２に連結されるようになっている。そのため、この第２
の送気チューブ７３側の吸引作用によって例えば第１０
図に示すように第１の圧力室７５側の逆止弁７９によっ
て連通孔７７が閉塞状態で保持され、駆動シリンダ５３
内のピストン５９に端板５４ｂ側に向けて吸着力が作用
するので、この吸着力によってピストン５９が端板５４
ｂ側に向けて吸着される動作にともないピストンロッド
６０、リンクロッド６６、連結アーム５５、リンクロッ
ド６７がそれぞれ連結ビン６２゜７１および５７．６９
を中心に第１０図に示すように屈曲され、このピストン
５９の移動にともない湾曲部１２のみを局部的に第１Ｏ
図中で下方向に湾曲させる小湾曲操作が行なわれる。こ
の場合、第１の送気チューブ７２側が吸気ポンプ３２に
連結されると同様に、この第１の送気チューブ７２側の
吸引作用によってピストン５９が端板５４ａ側に向けて
吸着され、このピストン５９の移動にともない湾曲部１
２のみを局部的に第１Ｏ図中で上方向に湾曲させる小湾
曲操作が行なわれる。

さらに、第２の湾曲機構Ｂの圧力コントロールスイッチ
３９の操作時にはコントローラ２９によって流路切換え
弁３１が切換え操作され、コンプレッサ３５から吐出さ
れる高圧空気がリザーバタンク３４、圧力調整器３３、
流路切換え弁３１、送気チューブ２８およびコネクタ２
４のチューブ連結端子２５を順次介して圧力コントロー
ルスイッチ３９の操作に応じた何れかの一方の送気チュ
ーブ、例えば第２の送気チューブ７３（または第１の送
気チューブ７２）側に供給される。そのため、この場合
には第２の送気チューブ７３側からの高圧空気の供給圧
力によって第１の圧力室７５側の逆止弁７９が開操作さ
れ、この高圧空気を連通孔７７、第１の圧力室７５を介
して噴射口８１から外部側に噴射させることができ、内
視鏡１の挿入部２の先端部分に高圧空気の噴射方向と反
対方向への推力を与えることにより、内視鏡１の挿入部
２全体を先端側から緩やかに第９図中で下方向に湾曲さ
せる大湾曲操作が行なわれる。したがって、この場合も
上記第１の実施例と同様の効果を得ることができる。

また、第１１図乃至第１４図はこの発明の第３の実施例
を示すものである。

これは、第１の実施例のガイドチューブ３の挿入部５や
内視鏡１の挿入部２等の可撓管４に装着された湾曲部１
２．４１の先端部に円筒状噴射口部材２０．４４を配置
させたものである。この場合、ガイドチューブ３側の第
１の湾曲機構Ａと内視鏡１側の第２の湾曲機構Ｂとは略
同じ構成になっているので、ここではガイドチューブ３
側の第１の湾曲機構Ａの構成について第１２図乃至第１
４図を参照して説明し、内視鏡１側の第２の湾曲機構Ｂ
の構成の説明は省略する。

第１２図乃至第１４図中で、９１は湾曲部１２の先端に
配設された噴射口部材２０の内周面に固定された駆動シ
リンダ、９２はこの駆動シリンダ９１内のピストンであ
る。このピストン９２にはガイドチューブ３の第１の湾
曲機構Ａの操作ワイヤ１６・・・の先端部が固定されて
いる。これらの操作ワイヤ１６・・・の各基端部は最後
端の関節駒１５の内面に固定されている。また、各駆動
シリンダ９１内にはピストン９２を中立位置で保持する
ばね部材９３が設けられている。そして、ガイドチュー
ブ３の噴射口部材２０に形成された噴射口２１・・・は
各駆動シリンダ９１内のピストン９２が中立位置で保持
されている状態でピストン９２によって閉塞状態で保持
されるようになっている。

さらに、各駆動シリンダ９１には第１３図に示すように
送気チューブ２２の連結管部９４が並設されている。こ
の場合、駆動シリンダ９１のシリンダ本体９１ａの先端
部には連結管部９４側との連通孔９５が形成されている
。そして、ガイドチューブ３の第１の湾曲機構Ａの湾曲
操作時には湾曲操作ノブ３７ａ、３７ｂの操作に応じて
湾曲方向側の送気チューブ２２、例えば第１２図中で上
側の送気チューブ２２が吸引操作され、駆動シリンダ９
１内のピストン９２が吸引方向（第１２図中で左方向）
に移動されて湾曲部１２の先端部側が１方向（第１２図
中で上方向）に湾曲操作される小湾曲操作が行なわれる
ようになっている。また、圧力コントロールスイッチ３
９の操作時には湾曲方向と反対側の送気チューブ２２、
例えば第１２図中で下側の送気チューブ２２にコンプレ
ッサ３５から吐出される高圧流体、例えば空気が供給さ
れ、駆動シリンダ９１内に流入する空気圧によって駆動
シリンダ９１内のピストン９２がばね部材９３の付勢力
に抗して第１２図および第１３図中で右方向に押し込み
操作され、噴射口２１が開放されるようになっており、
さらにこの状態で駆動シリンダ９１内に流入する高圧空
気を噴射口２１から外部側に噴射させることにより、ガ
イドチューブ３の挿入部５の先端部分に高圧空気の噴射
方向と反対方向への推力を受けさせ、そのガイドチュー
ブ３の挿入部５全体を先端側から緩やかに湾曲させるよ
うになっている。

したがって、上記構成のものにあっても第１の実施例と
同様の効果を得ることができる。

また、第１５図乃至第１９図はこの発明の第４の実施例
を示すものである。

これは、内視鏡１の手元側の操作部１０内に吸引ポンプ
３２側の流路ａと高圧流体供給装置２７ｂ側の流路すと
を切換え操作する流路切換え弁（流体制御手段）１０１
を一体的に組込んだものである。この場合、第１６図に
示すように手元側の操作部１０の本体１０ａ内には送気
チューブ２２に連結された連結孔１０２、吸引ポンプ３
２側に連結された連結孔１０３、高圧流体供給装置２７
ｂ側に連結された連結孔１０４がそれぞれ形成されてい
る。さらに、この手元側操作部１０の本体１０ａ内には
連結孔１０２と連結孔１０３゜１０４との間に流路切換
え用の弁体１０５を収容する操作室１０６が形成されて
いる。この操作室１０６は各連結孔１０２，１０３，１
０４の延設方向に対して略直交する方向に延設されてお
り、弁体１０５はこの操作室１０６内を第１６図中で上
。

下方向に移動可能に装着されている。この場合、操作室
１０６の一側面側に送気チューブ２２側の連結孔１０２
、他側面側に吸引ポンプ３２側の連結孔１０３および高
圧流体供給装置２７ｂ側の連結孔１０４がそれぞれ配置
されている。

また、弁体１０５には押しボタン１０７が突設されてい
る。この押しボタン１０７は手元側操作部本体１０ａの
外板に形成された開口部１０８を介して操作室１０６の
外部側に延出されている。

この場合、弁体１０５は導電性を備えた材料によって形
成され、この弁体１０５の押しボタン１０７は絶縁材料
によって形成されている。さらに、この弁体１０５には
連結孔１０２との対向面側に弁体１０５の移動方向に沿
って長く形成された第１の連通孔１０９が形成されてい
るとともに、この弁体１０５の連結孔１０３，１０４と
の対向面側には各連結孔１０３および１０４と略同径の
第２の連通孔１１０が形成されている。

また、操作室１０６内には弁体１０５を第１６図中で上
方向に押圧する方向に付勢するばね部材１１１が配設さ
れている。さらに、この操作室１０６内における連結孔
１０３，１０４側の内壁面には第１．第２．第３の各接
点１１２ａ。

１１２ｂ、１１２ｃがそれぞれ配設されている。

この場合、第１の接点１１２ａは連結孔１０４の上側、
第２の接点１１２ｂは連結孔１０４゜１０３間、第３の
接点１１２Ｃは連結孔１０３の下側にそれぞれ配置され
ている。そして、第１７図に示すように第１の接点１１
２ａは導線１１３ａを介してコンプレッサ３５の駆動モ
ータ１１４に接続されているとともに、第２の接点１１
２ｂは導線１１３ｂを介して電源１１５、第３の接点１
１２Ｃは導線１１３Ｃを介して吸引ポンプ３２の駆動モ
ータ１１６にそれぞれ接続されている。

そして、この流路切換え弁１０１の弁体１０５は常時は
操作室１０６内のばね部材１１１の付勢力によって第１
８図に示すように操作室１０６内の上端部方向に押圧さ
れた状態で保持されており、この状態で弁体１０５によ
って送気チューブ２２側の連結孔１０２と吸引ポンプ３
２側の連結孔１０３および高圧流体供給装置２７ｂ側の
連結孔１０４との間の連通が遮断された状態で保持され
ている。さらに、この場合には弁体１０５は第２の接点
１１２ｂにしか接触していないので、コンプレッサ３５
および吸引ポンプ３２はそれぞれ停止状態で保持される
。

また、弁体１０５の押しボタン１０７を半押し状態で保
持させた場合には弁体１０５はばね部材１１１の付勢力
に抗して第１６図に示すように操作室１０６内の略中間
位置に押圧された状態で保持される。この状態では弁体
１０５の第１の連通孔１０９および第２の連通孔１１０
を介して送気チューブ２２側の連結孔１０２と高圧流体
供給装置２７ｂ側の連結孔１０４との間が連通されると
ともに、弁体１０５は第２の接点１１２ｂと第１の接点
１１２ａとにそれぞれ接触され、この弁体１０５を介し
てコンプレッサ３５の駆動モータ１１４に通電されるの
で、コンプレッサ３５が駆動される。そのため、この場
合には高圧流体供給装置２７ｂ側からの高圧空気が送気
チューブ２２側に供給され、内視鏡１の挿入部２全体を
湾曲させる大湾曲操作が行われるようになっている。

さらに、弁体１０５の押しボタン１０７を下端部位置ま
で押し込み操作させた状態で保持させた場合には弁体１
０５はばね部材１１１の付勢力に抗して第１９図に示す
ように操作室１０６内の下端部位置まで移動された状態
で保持される。この状態では弁体１０５の第１の連通孔
１０９および第２の連通孔１１０を介して送気チューブ
２２側の連結孔１０２と吸引ポンプ３２側の連結孔１０
３との間が連通されるとともに、弁体１０５は第２の接
点１１２ｂと第３の接点１１２Ｃとにそれぞれ接触され
、この弁体１０５を介して吸引ポンプ３２の駆動モータ
１１６に通電されるので、吸引ポンプ３２が駆動される
。そのため、この場合には送気チューブ２２を介して第
１の湾曲機構Ａの駆動シリンダ１７内の空気が吸引ポン
プ３２側に吸引されるので、この駆動シリンダ１７内の
ピストン１８の移動にともない操作ワイヤ１６を引張り
操作して内視鏡１の湾曲部４１のみを局部的に湾曲させ
る小湾曲操作が行われるようになっている。

また、第２０図乃至第２３図はこの発明の第５の実施例
を示すものである。

これは、内視ｔｆｔｌの湾曲部４１の湾曲機構の構成を
変更したものである。すなわち、この実施例では両端の
保持部材１２１ａ、１２１ｂ間に架設された例えばゴム
等の弾性体によって形成されたチューブとこのチューブ
の外周部位に配設された規制用弾性筒状部材とを備え、
チューブ内への高圧流体、例えば空気の供給時に半径方
向に膨張し、軸線方向に収縮する状態に変形するアクチ
ュエータ１２２を内視鏡１の操作部１０内に配設し、こ
のアクチュエータ１２２の変形動作にともない湾曲部４
１の操作ワイヤ１６を押し引き操作させることにより、
湾曲部４１のみを局部的に小湾曲操作させるとともに、
この湾曲部４１の後端部に円筒状の噴射口部材４４を取
着させ、この噴射口部材４４に設けた噴射口４３・・・
からの高圧流体、例えば空気のジェット噴射によって内
視１１の挿入部２全体を湾曲させる大湾曲操作させるよ
うにしたものである。この場合、内祝ｆｆ１ｌの操作部
１０内にはアクチュエータ保持板１２３が配設されてお
り、このアクチュエータ保持板１２３に各アクチュエー
タ１２２の基端部側の保持部材１２１ｂが固定されてい
る。また、各アクチュエータ１２２の先端部側の保持部
材１２１ａには湾曲部４１を湾曲操作する操作ワイヤ１
６の基端部が固定されている。

さらに、各アクチュエータ１２２の基端部側の保持部材
１２１ｂにはアクチュエータ用送気チューブ１２４の各
一端部が連結されている。これらのアクチュエータ用送
気チューブ１２４の各他端部はコンプレッサ３５および
リザーバタンク３４を備えた高圧流体供給装置１２５側
に連結されている。この場合、高圧流体供給装置１２５
には一対の送気チューブ１２６ａ、１２６ｂの各基端部
が連結されている。そして、一方の送気チューブ１２６
ａの先端部は左、右方向湾曲操作機構の第１の流路切換
え弁１２７ａに連結されており、他方の送気チューブ１
２６ｂの先端部は上、下方向湾曲操作機構の第２の流路
切換え弁１２７ｂに連結されている。これらの第１．第
２の各流路切換え弁１２７ａ、１２７ｂは例えば３ボー
ト電空レギユレータによって形成されており、これらの
第１、第２の各流路切換え弁１２７ａ、１２７ｂによっ
て各アクチュエータ１２２内への供給圧力おょび各噴射
口４３への供給空気の流量を制御するようになっている
。

さらに、第１の流路切換え弁１２７ａには左方向湾曲用
送気チューブ１２８ａおよび右方向湾曲用送気チューブ
１２８ｂの各基端部がそれぞれ連結されている。また、
左方向湾曲用送気チューブ１２８ａの先端部には例えば
３ボート電磁弁によって形成される第３の流路切換え弁
１２９ａが連結されているとともに、右方向湾曲用送気
チューブ１２８ｂの先端部には例えば３ボート電磁弁に
よって形成される第４の流路切換え弁１２９ｂが連結さ
れている。さらに、第３の流路切換え弁１２９ａには右
方向噴射口４３側の送気チューブ２２および左方向湾曲
用操作ワイヤ１６側のアクチュエータ用送気チューブ１
２４の各基端部がそれぞれ連結されているとともに、第
４０流路切換え弁１２９ｂには左方向噴射口４３側の送
気チューブ２２および右方向湾曲用操作ワイヤ１“６側
のアクチュエータ用送気チューブ１２４の各基端部がそ
れぞれ連結されている。、そして、これらの第３の流路
切換え弁１２９ａおよび第４の流路切換え弁１２９ｂに
よって噴射口４３側の流路とアクチュエータ１２２側の
流路とが切換え操作されるようになっている。なお、上
、下方向湾曲操作機構は上述した左、右方向湾曲操作機
構と同様の構成になっており、ここではその説明を省略
する。

また、内視鏡１の操作部１０には湾曲、噴射切換え制御
機構１３０の切換えスイッチ１３１および湾曲量制御機
構１３２のエンコーダ１３３を備えた操作スイッチ１３
４が装着されている。この場合、切換えスイッチ１３１
は信号ケーブル１３５ａを介して左、右方向湾曲操作機
構および上、下方向湾曲操作機構の第３の流路切換え弁
１２９ａおよび第４の流路切換え弁１２９ｂにそれぞれ
接続されているとともに、エンコーダ１３３は信号ケー
ブル１３５ｂを介して左、右方向湾曲操作機構の第１の
流路切換え弁１２７ａおよび上、下方向湾曲操作機構の
第２の流路切換え弁］２７ｂにそれぞれ接続されている
。そして、この切換えスイッチ１３１の操作にともない
湾曲、噴射切換え制御機構１３０によって左、右方向湾
曲操作機構および上、下方向湾曲操作機構の第３の流路
切換え弁１２９ａおよび第４の流路切換え弁１２９ｂが
切換え操作され、アクチュエータ１２２の変形動作にと
もない湾曲部４１のみを局部的に小湾曲操作させる小湾
曲操作と噴射口４３・・・からのジェット噴射によって
内視鏡１の挿入部２全体を湾曲させる大湾曲操作とを選
択させるようになっている。さらに、エンコーダ１３３
の操作にともない湾曲量制御機構１３２によって左、右
方向湾曲操作機構の第１の流路切換え弁１２７ａおよび
上、下方向湾曲操作機構の第２の流路切換え弁１２７ｂ
が制御され、小湾曲操作時および大湾曲操作時の湾曲量
をそれぞれ制御させるようになっている。なお、１３６
は内視Ｉ’ｌｌの接眼部である。

次に、上記構成の作用について説明する。

まず、内視鏡１の湾曲部４１を例えば右方向に小湾曲操
作させる場合には切換えスイッチ１３１の操作にともな
い湾曲、噴射切換え制御機構１３０によって左、右方向
湾曲操作機構の第４の流路切換え弁１２９ｂが右方向湾
曲用操作ワイヤ１６側のアクチュエータ用送気チューブ
１２４を高圧流体供給装置１２５側に連結させる状態に
切換え操作される。そのため、高圧流体供給装置１２５
側から吐出された高圧空気は右方向湾曲用操作ワイヤ１
６側のアクチュエータ１２２のチューブ内に供給される
ので、第２２図に示すようにこの高圧空気の供給によっ
て下側のアクチュエータ１２２が半径方向に膨脂し、軸
線方向に収縮する状態に変形する。この場合、アクチュ
エータ１２２の基端部側の保持部材１２１ｂはアクチュ
エータ保持板１２３に固定されているので、アクチュエ
ータ１２２の軸線方向の収縮力は右方向湾曲用操作ワイ
ヤ１６側を第２２図中で左方向に引張る方向のみに作用
させることができる。そのため、このアクチュエータ１
２２の変形動作にともない内視鏡１の湾曲部４１のみを
右方向（第２２図中で下方向）に小湾曲操作させること
ができる。このとき、エンコーダ１３３の操作にともな
い湾曲量制御機構１３２によって左、右方向湾曲操作機
構の第１の流路切換え弁１２７ａを制御させることによ
り、右方向湾曲用操作ワイヤ１６側のアクチュエータ１
２２のチューブ内に供給される高圧空気の圧力を制御さ
せることができ、小湾曲操作時の湾曲量を制御させるこ
とができる。

また、湾曲部４１の後端部の噴射口４３・・・からの高
圧空気のジェット噴射によって内視鏡１の挿入部２全体
を例えば右方向に大湾曲操作させる場合には切換えスイ
ッチ１３１の操作にともない湾曲、噴射切換え制御機構
１３０によって左、右方向湾曲操作機構の第４の流路切
換え弁１２９ｂが左方向噴射口４３側の送気チューブ２
２を高圧流体供給装置１２５側に連結させる状態に切換
え操作される。そのため、この場合には高圧流体供給装
置１２５側から吐出された高圧空気は左方向噴射口４３
側に供給されるので、この左方向噴射口４３からの高圧
空気のジェット噴射によって第２３図に示すように内視
鏡１の挿入部２全体を右方向に大湾曲操作させることが
できる。さらに、この場合もエンコーダ１３３の操作に
ともない湾曲量制御機構１３２によって左、右方向湾曲
操作機構の第１の流路切換え弁１２７ａを制御させるこ
とにより、左方向噴射口４３側に供給される高圧空気の
流量を制御させることができるので、左方向噴射口４３
からの高圧空気のジェット噴射を制御させることができ
、大湾曲操作時の湾曲量を制御させることができる。

そこで、上記構成のものにあっても内視鏡１の挿入部２
等の可撓管４の湾曲部のみを局部的に湾曲させる小湾曲
操作と可撓管４全体を湾曲させる大湾曲操作とを必要に
応じて適宜行うことができるので、内視鏡１の挿入部２
等の可撓管４の操作性を従来に比べて大幅に向上させる
ことができ、使い勝手を高めることができる。

使い勝手を高めることができる。また、第２４図乃至第
２９図はこの発明の第６の実、施例を示すものである。

第２４図はこの実施例の内視鏡装置全体の概略構成を示
すもので、１４１は装置本体である。この装置本体１４
１にはドラム装置１４２が設けられている。このドラム
装置１４２には支持部材１４２ａおよびこの支持部材１
４２ａによって回転自在に支持された回転ドラム１４２
ｂが設けられており、この回転ドラム１４２ｂに長尺な
内視鏡の挿入部１４３の基端部側が繰出し自在に巻装さ
れている。また、この挿入部１４３の先端部側には先端
構成部１４４、湾曲部１４５、噴射ノズル１４６、アク
チュエータ収容部１４７が順次連結されている。この場
合、先端構成部１４４には第２５図に示すように照明用
レンズ１４８および対物レンズ１４９が装着されている
。そして、照明用レンズ１４８の内面側には挿入部１４
３の内部に配設されたライトガイドファイバ１５０の先
端面が対向配置されており、対物レンズ１４９の内面側
には固体撮像素子（ＣＣＤ）１５１が対向配置されてい
る。また、噴射ノズル１４６には後述する第１のジェッ
ト噴射用送気チューブ１５２の先端部が連結されている
。この噴射ノズル１４６は例えば噴射口径が略直径２Ｉ
Ｉ■、噴射角度が９０″程度に設定されている。

さらに、湾曲部１４５には図示しない複数の関節駒が設
けられており、これらの関節駒が４方向、例えば上下、
左右に湾曲操作可能に連結されている。また、この湾曲
部１４５には各関節駒を４方向（上下、左右）に湾曲操
作する４本の操作ワイヤ１５７・・・が設けられている
。これらの操作ワイヤ１５７・・・の先端部は先端構成
部１４４側に固定されている。この場合、各操作ワイヤ
１５７・・・の先端固定部は先端構成部１４４の周方向
に９０゜間隔で配置されている。さらに、これらの操作
ワイヤ１５７・・・の基端部側はアクチュエータ収容部
１４７内に延設されている。

このアクチュエータ収容部１４７内には軸方向に沿って
４個のアクチュエータ保持部材１５３・・・が並設され
ている。各アクチュエータ保持部材１５３には第２６図
に示すように軸方向と略直交する方向に一対の端板１５
３ａ、１５３ｂが離間対向状態で立設されている。そし
て、各アクチュエータ保持部材１５３の端板１５３ａ、
１５３ｂ間に各操作ワイヤ１５７のアクチュエータ１５
４がそれぞれ配設されている。この場合、アクチュエー
タ１５４はゴムチューブの外表面に延びない金属等の繊
維を編んだブレードを被覆してアクチュエータ本体１５
６が構成されている。さらに、このアクチュエータ本体
１５６の両端部には端板１５５ａ、１５５ｂがそれぞれ
固定されている。

また、一方の端板１５５ａはアクチュエータ保持部材１
５３の一方の端板１５３ａに固定され、他方の端板１５
５ｂは固定されず自由端になっている。そして、一方の
端板１５５ａには湾曲用送気チューブ１５９の一端部が
アクチュエータ本体１５６のゴムチューブ内に連通状態
で連結されている。また、他方の端板１５５ｂには操作
ワイヤ１５７の基端部が固定されている。そして、湾曲
用送気チューブ１５９を通してアクチュエータ本体１５
６のゴムチューブ内に空気等の流体を供給することによ
り、アクチュエータ本体１５６のゴムチューブは径方向
のみに膨張し、軸方向に収縮する状態で変形するように
なっており、このアクチュエータ本体１５６の変形動作
にともない操作ワイヤ１５７の押し引き操作を行うよう
になっている。なお、湾曲部１４５内の操作ワイヤ１５
７は密巻コイルによって形成されたガイド部材１５８内
に挿通されており、このガイド部材１５８の基端部はア
クチュエータ保持部材１５３の端板１５５ｂに固定され
ている。

また、第２７図は例えば左右湾曲操作用の湾曲機構を示
すもので、第２７図中には右湾曲操作用の各構成部材を
符号Ｒ１左湾曲操作用の各構成部材を符号りをそれぞれ
付記して示している。この場合、右湾曲操作用のアクチ
ュエータ本体１５６Ｒの湾曲用送気チューブ１５９Ｒお
よび左湾曲操作用のアクチュエータ本体１５６Ｌは３ポ
ート弁１６０Ｒ，１６０Ｌの第１のボートにそれぞれ連
結されている。これらの３ボート弁１６０Ｒ，１６０Ｌ
の第２のポートには送気チューブ１６２Ｒ。

１６２Ｌがそれぞれ連結され、第３のポートには排気口
１６３Ｒ，１６３Ｌがそれぞれ連結されている。

一方、１６４は湾曲操作用の加圧流体源である。

この加圧流体源１６４にはタンクを備えたコンプレッサ
１６５、ドライヤ１６６、その他の機器が内蔵されてい
る。さらに、この加圧流体源１６４のドライヤ１６６に
はエアフィルタ１６７が連結されている。さらに、この
エアフィルタ１６７には送気管１６８を介して第１のレ
ギュレータ１６９、送気管１７０を介して第２のレギュ
レータ１７１がそれぞれ連結されている。

また、第１のレギュレータ１６９には左右湾曲操作用の
共通送気チューブ１７２、上下湾曲操作用の共通送気チ
ューブ１７３の各一端がそれぞれ連結されている。この
左右湾曲操作用の共通送気チューブ１７２の各他端には
送気チューブ１６２Ｒ，１６２Ｌがそれぞれ連結されて
おり、上下湾曲操作用の共通送気チューブ１７３の各他
端には上下湾曲操作用の各送気チューブ１６２Ｕ。

１６２Ｄ　（図示せず）がそれぞれ連結されている。

さらに、第２のレギュレータ１７１には第２のジェット
噴射用送気チューブ１７４の一端部が連結されている。

この第２のジェット噴射用送気チューブ１７２の他端部
は流量制御装置１７５の本体に連結されている。

この流量制御装置１７５には前記第１のジェット噴射用
送気チューブ１５２の基端部が連結されているとともに
、接続コード１７６を介してコントローラ部１７８が接
続されている。また、このコントローラ部１７８には例
えばジョイスティックによって形成される湾曲制御ノブ
１７９が設けられている。この湾曲制御ノブ１７９には
例えば押しボタン式の流量制御スイッチ１８０が設けら
れている。さらに、このコントローラ部１７８の内部に
は流量制御部１８１および湾曲制御部１８２が装着され
ている。この流量制御部１８１には流量制御スイッチ１
８０および流量制御装置１７５の本体がそれぞれ接続さ
れている。また、湾曲制御部１８２には湾曲制御ノブ１
７９および左右湾曲操作用の３ボート弁１６０Ｒ，１６
０Ｌ、上下湾曲操作用の３ポート弁１６０Ｕ、１．６０
Ｄ（図示せず）がそれぞれ接続されている。そして、コ
ントローラ部１７８の流量制御スイッチ１８０によって
流量制御装置１７５の本体が制御され、噴射ノズル１４
６からのジェット噴射用の流体流量が制御されるように
なっている。さらに、コントローラ部１７８の湾曲制御
ノブ１７９の操作時にはその操作信号が湾曲制御部１８
２に入力され、この入力信号にもとづいて湾曲制御部１
８２によって左右湾曲操作用の３ボート弁１６０Ｒ。

１６０Ｌ、上下湾曲操作用の３ボート弁１６０Ｕ。

１６０Ｄの動作がそれぞれ制御されるようになっており
、各操作ワイヤ１５７のアクチュエータ１５４側への送
気制御にともない湾曲部１４５のみの小湾曲操作が制御
されるようになっている。

なお、第２４図中で、１８．５は内視鏡装置の装置本体
１４１の接続端部である。この接続端部１８５にはジェ
ット噴射用送気チューブ１５２の連結端部、ユニバーサ
ルコード１８４および接続コード１８７の各一端部がそ
れぞれ連結されている。そして、ユニバーサルコード１
８４の他端部は光源装置１８３に着脱自在に連結されて
いるとともに、接続コード１８７の他端部はカメラコン
トロールユニット１８６にそれぞれ取外し可能に連結さ
れている。また、このカメラコントロールユニット１８
６にはモニタ装置１８８が接続されている。

次に、上記構成の作用について説明する。

まず、内視鏡装置の使用時にはドラム装置１４２の回転
ドラム１４２ｂから内視鏡の挿入部１４３を繰り出し、
この挿入部１４３を観察目的部位に導入する。そして、
この状態で噴射ノズル１４６から高圧空気をジェット噴
射させ、挿入部１４３の先端部を浮上させる。このジェ
ット噴射はコントローラ部１７８の流量制御スイッチ１
８０によって制御される。すなわち、この流量制御スイ
ッチ１８０によって流量制御装置１７５の本体が制御さ
れ、この流量制御装置１７５によって加圧流体源１６４
からエアフィルタ１６７、送気管１７０、第２のレギュ
レータ１７１、第２のジェット噴射用送気チューブ１７
４を経て第１のジェット噴射用送気チューブ１５２に導
入される高圧空気の流量が適宜調整され、噴射ノズル１
４６からのジェット噴射流量が制御される。

また、噴射ノズル１４６からのジェット噴射によって第
２８図に示すように目的の浮上位置まで挿入部１４３の
先端部を浮上させた大湾曲操作状態で、必要に応じて湾
曲部１４５のみを局部的に湾曲させる小湾曲操作を行う
。この小湾曲操作はコントローラ部１７８の湾曲制御ノ
ブ１７９の操作によって行う。すなわち、コントローラ
部１７８の湾曲制御ノブ１７９の操作時にはその操作信
号が湾曲制御部１８２に入力され、この入力信号にもと
づいて湾曲制御部１８２によって左右湾曲操作用の３ボ
ート弁１６０Ｒ，１６０Ｌ、上下湾曲操作用の３ボート
弁１６０Ｕ、１６０Ｄの動作がそれぞれ制御される。こ
の場合、通常時には左右湾曲操作用の３ボート弁１６０
Ｒ，１６０Ｌ、上下湾曲操作用の３ボート弁１６０Ｕ、
１６０Ｄの第１のボートと第３のポートとが連通状態で
保持されており、この状態では湾曲部１４５は略直線状
の中立位置で保持される。そして、湾曲制御ノブ１７９
の操作にともない例えば右湾曲操作用の３ボート弁１６
０Ｒが第１のポートと第２のボートとが連通される状態
に切換え操作された場合には加圧流体源１６４からエア
フィルタ１６７、送気管１６８、第１のレギュレータ１
６９、左右湾曲操作用の共通送気チューブ１７２、送気
チューブ１６２Ｒを経て供給される高圧空気がこの３ボ
ート弁１６０Ｒを通して湾曲用送気チューブ１５９Ｒか
ら右湾曲操作用のアクチュエータ本体１５６Ｒ内に導入
される。そのため、この場合には右湾曲操作用のアクチ
ュエータ本体１５６Ｒの変形動作にともない右湾曲操作
用の操作ワイヤ１５７が第２７図中で左方向に引っ張り
操作され、この操作ワイヤ１５７の移動動作にともない
湾曲部１４５のみを局部的に右方向に湾曲させる小湾曲
操作が行われる。そして、この状態で第２８図に示すよ
うな構造物１８９のクラック１９０等の内視鏡による観
察像が第２９図に示すようにモニタ装置１８８に写し出
されるようになっている。

またＮ送気チューブ１７２．１７３．１７４への加圧圧
力の調整は第１．第２のレギュレータ１６９．１７１に
よって行われる。

なお、流量制御装置１７５の本体には図示しないフィー
ドバック回路が内蔵されており、加圧流体源１６４側に
流量の変化が発生した場合でも噴射ノズル１４６からの
ジェット噴射流量は流量制御部１８１によって設定され
た流量で安定に保持できるようになっているので、挿入
部１４３の先端部の浮上高さの変化を防止することがで
きる。

さらに、青−曲部１４５のみを局部的に湾曲させる小湾
曲操作状態で噴射ノズル１４６から高圧空気をジェット
噴射させ、挿入部１４３の先端部を浮上させる場合であ
っても第１のレギュレータ１６９によって湾曲部１４５
側の小湾曲操作機構を常に一定の圧力状態で保持するこ
とができるので、湾曲操作速度の変化を防止することが
できる。

そこで、上記構成のものにあっても内視鏡の挿入部１４
３の湾曲部１４５のみを局部的に湾曲させる小湾曲操作
と噴射ノズル１４６からのジェット噴射により挿入部１
４３の先端部全体を湾曲させる大湾曲操作とを必要に応
じて適宜行うことができるので、内視鏡の挿入部１４３
の操作性を従来に比べて大幅に向上させることができ、
使い勝手を高めることができる。

さらに、この実施例では加圧流体源１６４と噴射ノズル
１４６との間の送気通路と、加圧流体源１６４と湾曲部
１４５の各操作ワイヤ１５７のアクチュエータ１５４と
の間の送気通路とをそれぞれ独立に設けたので、湾曲部
１４５のみを局部的に湾曲させる小湾曲操作と噴射ノズ
ル１４６からのジェット噴射により挿入部１４３の先端
部全体を湾曲させる大湾曲操作とを同時に行うこともで
き、観察範囲の拡大を図ることができる。

また、この実施例では挿入部１４３の先端側の湾曲部１
４５の近接位置にこの湾曲部１４５のアクチュエータ収
容部１４７を配設し、このアクチュエータ収容部１４７
内に湾曲部１４５の各操作ワイヤ１５７のアクチュエー
タ１５４を配設したので、挿入部１４３の長さが長い長
尺な内視鏡であっても操作ワイヤ１５７の遊び等を低減
することができ、湾曲操作の確実性を高めることができ
る。さらに、アクチュエータ収容部１４７内に配設され
る複数のアクチュエータ１５４を軸方向に沿ってずらし
て並設したので、挿入部１４３の外径寸法が大きくなる
ことを防止することができ、全体の小形化を図ることが
できる。

なお、アクチュエータ１５４は上記各実施例に限定され
るものではなく、ピストン式、或いはその他の機構であ
ってもよい。

また、第３０図はこの発明の第７の実施例を示すもので
ある。

これは、第６の実施例の噴射ノズル１４６に高圧空気を
供給するジェット噴射用送気チューブ１５２に湾曲部１
４５の各操作ワイヤ１５７のアクチュエータ１５４から
の排気通路をそれぞれ連結するとともに、噴射ノズル１
４６への送気通路と湾曲部１４５の各操作ワイヤ１５７
のアクチュエータ１５４への送気通路の一部を共通化し
たものである。この場合、右湾曲操作用のアクチュエー
タ本体１５６Ｒの端板１５５ａには湾曲用送気チューブ
２００Ｒの一端部および排気チューブ２０１Ｒの一端部
がアクチュエータ本体１５６Ｒのゴムチューブ内に連通
状態で連結されている。

また、左湾曲操作用のアクチュエータ本体１５６Ｌの端
板１５５ａにも同様に湾曲用送気チューブ２００Ｌの一
端部および排気チューブ２０１Ｌの一端部がアクチュエ
ータ本体１５６Ｌのゴムチューブ内に連通状態で連結さ
れている。

さらに、右湾曲操作用の湾曲用送気チューブ２０ＯＲの
他端部は第１の送気弁２０２Ｒ，第１のレギュレータ２
０３Ｒを順次介して共通の送気チューブ２０４に連結さ
れている。この場合、左湾曲操作用の湾曲用送気チュー
ブ２００Ｌの他端部も同様に第２の送気弁２０２Ｌ、第
２のレギュレータ２０３Ｌを順次介して共通の送気チュ
ーブ２０４に連結されている。なお、第１のレギュレー
タ２０３Ｒおよび第２のレギュレータ２０３Ｌは各湾曲
操作機構に作用する圧力を一定に保持するものである。

また、共通の送気チューブ２０４の一端部は加圧流体源
１６４に連結されたエアフィルタ１６７に連結されてい
る。さらに、この送気チューブ２０４の他端部は流量制
御装置１７５の本体に連結されている。なお、湾曲用送
気チューブ２００Ｒ，２０ＯＬと送気チューブ２０４と
の各接続端部はこの送気チューブ２０４と流量制御装置
１７５の本体との連結部の上流側に配置されている。

また、右湾曲操作用の排気チューブ２０１Ｒの他端部は
第１の排気弁２０５Ｒを介して第１のジェット噴射用送
気チューブ１５２の中途部に連結されている。さらに、
左湾曲操作用の排気チューブ２０１Ｌの他端部も同様に
第２の排気弁２０５Ｌを介して第１のジェット噴射用送
気チューブ１５２の中途部に連結されている。この場合
、排気チューブ２０１Ｒおよび排気チューブ２０１Ｌと
第１のジェット噴射用送気チューブ１５２との間の連結
部２０６は排気チューブ２０１Ｒおよび排気チューブ２
０１Ｌの上流側を第１のジェット噴射用送気チ°ユーブ
１５２の下流側に向けて鋭角的に傾斜させ、第１のジェ
ット噴射用送気チューブ１５２内の流れによって排気チ
ューブ２０１Ｒ。

２０１Ｌ側から第１のジェット噴射用送気チューブ１５
２側への吸い出し効果を得るようになっている。さらに
、第１の排気弁２０５Ｒおよび第２の排気弁２０５Ｌに
は逆流防止機構が内蔵されている。

また、流量制御装置１７５には噴射ノズル１４６からの
高圧空気のジェット噴射中に湾曲部１４５の湾曲操作し
た際に発生する加圧流体源１６４側の圧力変動を防止す
る流量補正用のフィードバック制御手段が設けられてい
る。

さらに、コントローラ部１７８の湾曲制御部１８２は湾
曲制御ノ２．．１７９の動きに合わせて第１の送気弁２
０２Ｒ，第２の送気弁２０２Ｌ、第１の排気弁２０５Ｒ
，第２の排気弁２０５Ｌを開閉タイミングを制御し、湾
曲部１４５の各操作ワイヤ１５７のアクチュエータ１５
４の送排気を制御して湾曲部１４５の湾曲量を制御する
ものである。この場合の６弁の開閉タイミングは次表に
示すようになっている。

なお、加圧流体源１６４の圧力Ｐｏは最大湾曲作動圧力
ｉａｘＰｗｎ（またはｌ１ａＸＰＷＬ）と最大送気圧力
１ｌａｘＰＡの和より大きく設定されている。

ｐｏ　＞ＩａＸ　ｐ＾＋ｌ１ａＸ　Ｐｗ　Ｒ（または５
ａｘｐＷｌ） 二二で、例えば湾曲部１４５を右方向に湾曲操作する場
合には第１の送気弁２０２Ｒを開操作して右湾曲操作用
の操作ワイヤ１５７Ｒのアクチュエータ１５４Ｒに送気
する。この場合にはアクチュエータ１５４Ｒは軸方向に
収縮するので、右湾曲操作用の操作ワイヤ１５７Ｒが引
っ張り操作される０このとき、同時に第２の排気弁２０
５Ｌを開操作して左湾曲操作用のアクチュエータ１５４
Ｌから排気を行うことにより、左湾曲操作用の操作ワイ
ヤ１５７Ｌの張力を緩めることにより、湾曲部１４５を
右方向に湾曲操作し易くすることができる。また、左湾
曲操作用のアクチュエータ１５４Ｌから排気された空気
は吸い出し効果によって第１のジェット噴射用送気チュ
ーブ１５２に戻される。

そこで、上記構成のものにあっても第６の実施例と同様
の効果を得ることができるとともに、この場合には第６
の実施例の噴射ノズル１４６に高圧空気を供給するジェ
ット噴射用送気チューブ１５２に湾曲部１４５の各操作
ワイヤ１５７のアクチュエータ１５４からの排気通路を
それぞれ連結するとともに、噴射ノズル１４６への送気
通路と湾曲部１４５の各操作ワイヤ１５７のアクチュエ
ータ１５４への送気道路の一部を共通化したので、送気
機構の構成を簡略化することができ、加圧流体源１６４
の小形化を図ることができる。

なお、この発明は上記各実施例に限定されるものではな
く、その他この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形
実施できることは勿論である。

［発明の効果］ この発明によれば可撓管の湾曲部のみを局部的に湾曲さ
せる小湾曲操作と可撓管全体を湾曲操作する大湾曲操作
とを適宜選択的に、或いは同時に行うことができ、操作
性の向上および観察範囲の拡大を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第８図はこの発明の第１の実施例を示すもの
で、第１図は可撓管の湾曲装置の要部の概略構成を示す
縦断面図、第２図はガイドチューブに内視鏡を装着した
状態の側面図、第３図は送気吸引装置の概略構成図、第
４図は流路切換え弁の概略構成図、第５図は内視鏡と外
部装置との接続状態を示す概略構成図、第６図は使用状
態の説明図、第７図は小湾曲操作状態を示す要部の縦断
面図、第８図は大湾曲操作状態を示す要部の縦断面図、
第９図および第１０図はこの発明の第２の実施例を示す
もので、第９図は湾曲部が中立位置で保持されている状
態を示す要部の縦断面図、第１０図は小湾曲操作状態を
示す要部の縦断面図、第１１図乃至第１４図はこの発明
の第３の実施例を示すもので、第１１図は全体の概略構
成図、第１２図は要部の縦断面図、第１３図は駆動シリ
ンダの縦断面図、第１４図は噴射口を示す要部の横断面
図、第１５図は乃至第１９図はこの発明の第４の実施例
を示すもので、第１５図は要部の概略構成図、第１６図
は流路切換え弁の要部の縦断面図、第１７図は作用を説
明するための要部の概略構成図、第１８図は停止状態を
示す要部の縦断面図、第１９図は吸引状態を示す要部の
縦断面図、第２０図乃至第２３図はこの発明の第５の実
施例を示すもので、第２０図は全体の概略構成図、第２
１図は要部の概略構成図、第２２図は小湾曲操作状態を
説明するための要部の概略構成図、第２３図は大湾曲操
作状態を説明するための要部の概略構成図、第２４図乃
至第２９図はこの発明の第６の実施例を示すもので、第
２４図は全体の概略構成図、第２５図は要部の縦断面図
、第２Ｇ図はアクチュエータを示す要部の縦断面図、第
２７図は湾曲操作を説明するための要部の概略構成図、
第２８図は使用状態を示す斜視図、第２９図はモニタ装
置を示す斜視図、第８０図はこの発明の第７の実施例を
示す全体の概略構成図である。 ４・・・可撓管、１２．４１・・・湾曲部、２１．４３
・・・噴射口、２２・・・送気チューブ、２７ａ・・・
吸引装置、２７ｂ・・・高圧流体供給装置、Ａ・・・第
１の湾曲機構、Ｂ・・・第２の湾曲機構、３１・・・流
路切換え弁（流体制御手段）。 第 図 第　５図 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）湾曲部或いは軟性部の先端部分に設けられた噴射
   口と、湾曲部を流体の圧力変化に応じて湾曲操作させる
   湾曲機構と、上記噴射口および湾曲機構への流体の制御
   を行なう流体制御手段と、この流体制御手段を介して上
   記噴射口および湾曲機構に連通する高圧流体供給装置と
   を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
2. （２）湾曲部或いは軟性部の先端部分に設けられた噴射
   口と、湾曲部を流体の圧力変化に応じて湾曲操作させる
   湾曲機構と、上記噴射口および湾曲機構への流体の制御
   を行なう流体制御手段と、この流体制御手段を介して上
   記噴射口および湾曲機構に連通する高圧流体供給装置お
   よび吸引装置とを具備したことを特徴とする内視鏡装置
   。