JPH02143806A - 加圧成形機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は成形材料を加圧して成形品を製造するように
した加圧成形機に関し、更に詳しくは、上記成形材料を
次々と供給することによってそれを連続的に加圧成形で
きるようにしである加圧成形機に関する。

〔従来の技術〕

離間して相対する一対の回転ローラ間に無端のベルトを
掛け渡して構成されている無端ベル［１構を、上下に対
向して配置し、上下のベルト間に供給された粉状または
顆粒状の成形材料をベルトの移動に伴って徐々に加圧し
、そして板状に成形するようにした加圧成形機がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

この従来の加圧成形機では長期間連続運転している内に
上記のベルトが横ずれすることがある。

つまり、ベルトの伸びやたわみ等の変形により、同ベル
トが回転ローラから徐々に右や左に位置ずれし、ついに
はベルトが他に接触してベルトが１貧傷したり、他物を
損傷したりして運転不能の状態を招いたりする問題点が
あった。

そこでそのような状態を招くことを防止する為に、ベル
トがずれ始めたならば成形機の運転を止めて、ベルトの
ずれを直すことを行なっているが、そのような作業は成
形作業の中断を要し、その能率を低下させる問題点があ
った。

本発明は以上のような点にＳ’Ｆｉみてなされたもので
、その目的とするところは、常にベルトを安定に走行さ
せることができて成形材料の加圧成形を中断なく継続さ
せることができるようにした加圧成形機を提供すること
である。

〔課題を解決する為の手段〕

上記目的を達成する為に、本願発明は前記請求の範囲記
載の通りの手段を講したものであって、その作用は次の
通りである。

〔作用〕

上下の無端ベルトが夫々連続走行される。それらの無端
ヘル１−の間に供給された成形材ｆｉｔはベルトにより
順次移送されながら、それらの間で加圧成形される。上
記無端ベルトの走行中における横ずれは険出手段で検出
され、修正手段に修正指令が与えられる。修正手段はそ
の指令に基づき［１−ラの向きを変化させる。その変化
により上記ベルトの横ずれが修正される。

〔実施例〕

以下、本願の実施例を示す図面について説明する。第１
．２．３図において加圧成形機１は、機枠Ａと、該機枠
Ａに取付けた上側及び下側の無端ベルト機構Ｂ、Ｃとを
備える。それらの無端ベルト機構［３，Ｃは、成形材料
の移送予定軌跡Ｘの上側及び下側に、相互間に成形材料
加圧用の間隙を陽でて配設しである。

上記機枠Ａは、床面２に設置した下段フレーム３と、同
フレーム上に平行に配置した中段フレーム４と、中段フ
レーム４上にさらに積上げした下段フレームより短か目
の上段フレーム５とを備える。

上記下段フレーム３と中段フレーム４とは下段側の無端
ベルト機構Ｃ用のフレームを構成する。上段フレーム５
と中段フレーム４とは、上段側の無端ベルト機構Ｂのフ
レームを構成する。

次に無端ベルトＢ構Ｂ、Ｃについて説明する。上記上下
段側の各フレームの両端にはそれぞれ回転自在な回転ロ
ーラ６〜１３がそれぞれ軸支されている。上記の回転ロ
ーラの内、図面において右方に位置する回転ローラｌＯ
〜１３は電動機１４でチェーン駆動され、また図面左方
（材ね投入側）に位置するｐｉｉ　ｉ云ローラ６〜９は
無駆動形になっている。１５はに段側の外側の一対のＷ
］転ローラ８，１３間に掛け渡した無端ベルト、１Ｇは
内側の一対の回転ａう９．１２間に掛け渡した無端ベル
ト、１７は下段側の外側の一対の回転ローラ６．１１間
に掛け渡した無端ベルト、１８は内側に位置した一対の
回転ローラ７．１０間に掛け渡した無端ベルトを各々示
し、これらはいずれも例えばステンレススチール・＼ル
１−が用いられる。３１は上段側の無端ベルト機構Ｂに
おいてベルト１５．　＋６が２枚重ねよなっている部分
（加圧部分）のヘル）１５．１６の内側に添設した多段
の加圧ローラ群であり、例えば３０数個のローラが用い
られる。３２は下段側の無端ベルト機構Ｃにおいてベル
ト１７．１Ｂが２枚重ねとなっている部分の内側に設け
た同様の多段の加圧ローラ群である。上側の加圧ローラ
群３１は各々のＬｌｌ−ラが加圧装置例えば油圧フリツ
ク６３によって下方向（下段の加圧ローラ側）に押圧さ
れ、而も上下位置（上、下の加圧ローラ間の距離）の調
整が任意にできるようになっている。なお、上段側の加
圧ローラ群３１の各ローラは、上下段の加圧ローラ群間
を通過する無典質成形材料３３がベルトの移動によって
段々と加圧されるように、ベルトの進行方向（図面右方
向）に行くに従って徐々に下向き傾斜して配置、即ち下
側のローラ３２との間の距離が小さくなるように配置さ
れている。３７は加圧ローラ用の原動機、３８は一端を
原動機３７に連結する減速機で、他端は加圧ローラに連
結しである。尚第３図に示される３４は下段側フレーム
に設置した材料投入用のホッパーであり、下段側のベル
ト１７上に成形材料例えば無Ｎ質成形材料３３が供給で
きるようになっている。

次に上記機枠に対する無駆動形の回転ローラの取付構造
を示す第４．５図について説明する。回転ローラ６〜９
の各回転軸６ａ、　７ａ、　８ａ、　９ａは各々の両端
が調心軸受５５により回転自在でかつ前後方向（第１〜
３．５図において左方を前、右方を後と呼ぶ。）に偏心
可能に支持されている。上記調心軸受５５は、ハウジン
グ本体４０ａとハウジングＭ４０ｂとからなるハウジン
グ４０内に収納されている。

−Ｆ記ハウジング４０は、フレームの左右両側に設けた
軸受取付部５６のガイド溝５６ａに対して、フレームの
長手方向（ベルトの長平方向即ち上記前後方向）に移動
（変位）可能に取り付けられている。

なおハウジングの移動（変位）をスムーズにするために
、ハウジング本体４０ａの下端面４０ＣとガイドＮｌ５
６ａの下縁上面５６８′と間にはオイルレスメタル５７
が介装されている。上記回転軸の軸端には抜止用の軸受
用ナツト５８がネジ着され、さらに上記調心軸受５５の
端面５５ａと回転軸の段部端面６ａ’、　７ａ’＋　８
ａ’、　９ａ’との間には金属製のカラー５９が介装さ
れている。

次に機枠に対する駆動形回転ローラの取付構造を示す第
６図について説明する。＃ｆ取付構造は上記無駆動形回
転ローラの場合と略均等である為、以下相違点のみにつ
いて説明し、均等な部分には同一の符号を付して重複す
る説明を省略する。調心軸受５５のハウジング４０゛　
　はフレームの軸受取付部６１に対して通常運転時は固
定されていて、無駆動形の回転ローラの軸受のように移
動（変位）することは無い、ただしこの場合においても
無端ベルトの交換の際には、手動でもって上記の回転ロ
ーラｌＯ〜１３の回転軸１０ａ、ｌｌａ、１２ａ、１３
ａをフレームの軸受取付部６１のガイド？ＪＩ６１ａに
沿って移動させ、そして回転軸の向きを変更させてベル
ト位置ずれ修正を行う必要があるため、ハウジングの両
端には固定用ネジ（特に図示しない）を備え、同ネジの
調節によって軸受のハウジング４０”がフレームの軸受
取付部６１に形成したガイド溝６１ａに対して前後方向
に移動させ得るようになっている。

６４は駆動用のスプロケットであり、これと前記電動ａ
１４との間にチェーンが掛けられてローラは回転する。

次に上記各無端ベルト機構Ｂ、Ｃにおける各無端ベルト
の走行を、その無端ベルトの横ずれを自動修正すること
によって、安定に継続させる為に設けられた修正装置に
ついて説明する。該修正装置は前記各無端ベルト１５〜
１８の各々について一夫々均等構成のものが設けられて
いるが、以下において先ず無端ヘル１１７について設け
られた修正装置について説明する。

該／１７正装置は、無端ベルト１７の横ずれを検出する
為の検出手段Ｄ（第７．８．９図参照）と、検出手段り
からの検出信号に対応して、それが有る場合には一方の
回転ローラ例えば前記回転ローラ６の軸線を他方の回転
ローラ例えば回転ローラＩＩの軸線に対して累積的に傾
斜させ、無い場合にはその傾斜を解除する修正手段Ｅと
を備える。また上記修正手段Ｅは、本実施例では上記検
出手段からの検出信号に対応して修正機構を制御する制
御装置Ｅ°と、制御装置Ｅ“からの指令によって上記ロ
ーラ６の回転軸６ａを前又は後方向に傾斜させる操作を
行なう修正機構Ｅ”とによって構成しである。

上記検出手段りは第３図に示す如き位置においてベル）
１７の左右に配置された一対の検出要素によって構成さ
れているが、一方の側のみに配置される構造のものであ
ってもよい。上記両側の検出要素は均等の構成であるの
で、その一方のみについて第８．９図に基づき以下に説
明し、他方についての重複する説明を省略する。４８は
フレーム３に取付けたベース、４４ａ、　４４ｃはベー
スに取付けた検出スイッチで、金属体の近接を検出する
近接スイッチが用いである。４９はベース４８上に取り
付けたエアーシリンダ、５０はエアーシリンダへのエア
ーの供給あるいは停止を行う電磁弁、５１はリニヤガイ
ドで、ベース４８に固定部５１ａを取付は固定部に対し
摺動自在な可動部５１ｂをエアーシリンダ４９のピスト
ン４９ａに連結しである。５２は検出杆で、リニヤガイ
ドの可動部５１ｂの先端部に一体に取り付は而も下方垂
直方向に延長してあり、下端には検出部として例示する
回転自在なローラ５３を備える。

該ローラ５３はスチールベルド１７の側面に対しシリン
ダ４９の適切な圧力により、ベルトの運転時は常時押圧
された状態にあり、ローラ５３はしたがってベルトの走
行中は回転した状態にある。５４はりニヤガイドの可動
部５１ｂに取り付けた作動軸で、これには上記検出スイ
ッチ用の金属体４４ａＺ　４４ｃ’が取付けである。

次に上記修正機構Ｅ”は無端ベル）１７の左右において
夫々第１．５図に示される如く下段側フレームに取付け
た油圧シリンダ３９をもって構成され、それらのピスト
ンロッド３９ａは前記回転ローラ６用の左右の軸受の各
ハウジング４０に夫々連結しである。つまり、ハウジン
グ４０はその側面に油圧シリンダ３９のピストンロッド
３９ａの先端がフランジ６０を介してネジ連結されてお
り、油圧シリンダのピストンが前進あるいは後退すると
それに連動してハウジング４０および軸受５５が取付部
５６のガイド溝５６ａに沿って前後に移動（変位）し、
回転ローラ６の軸線を回転ローラ１１の軸線に対して傾
斜させる。例えば回転ローラ６の回転軸６ａを第２図に
ｆａｌで示すように偏心させるようになっている。

次に上記制？ｆｆｌ１装置Ｅ°は第７図に示される制御
部４５と、修正機構におけるシリンダ３９の作動量を検
知するエンコーダ４６と、プリセットカウンタ４７とを
有するが、それらの機能については後述の動作説明にお
いて説明する。

次に無端ベルト１５について設けられた修正装置は、検
出手段が第３図に符号Ｄ′で示す位置において無端ベル
ト１５について設けられ、また修正機構が回転ローラ８
に対して設けられていることを除き、上記無端ベル）１
７について設けられた修正装置と同一であり、それに関
しての重複する説明を省略する。また無端ベル）１６．
１８の各々について設けられた修正装置については後述
する。

次に上記加圧成形機ｌによる成形材料の加圧成形につい
て説明する。各電動機１４が作動されることにより各無
端ベルト１５〜１８は夫々第３図の矢印方向に移動する
。また原動機３７が作動されることにより下段側の各加
圧ローラ３２も回動する。上記状態において、ホッパー
３４に投入されたガラスカレント、アルミナ、ベントナ
イト、無機着色剤、バインダー、水等の混合物からなる
粉状あるいは顆粒状の無機質の成形材料３３は、下段側
のベルト１７上に供給され、それが同ベルトの移動に伴
い前記移送予定軌跡Ｘに沿って移送される。その移送過
程において成形材料は上下のベルｌ−１５，１７間に至
り、それらの間で徐々に加圧されながら板状に加圧成形
される。この場合、加圧ローラ群３１．３２により充分
な加圧力が加えられる。成形後、ベルトにより送り出さ
れた加圧成形板は、さらに成形機に連続して配設された
コロコンヘア３５上で力。

ター３６により任意の長さに切ＩＩＩＴ（イ）された後
、コンベアによりローラハースキルン等のＶｈ　成炉に
送り込まれて焼成される。そして最終的に表面側が研摩
機により仕上げられて無機質化粧板が作られる。

次に上記加圧成形ｉ！９１の稼動中における無端ベルト
１７の横ずれ修正を、無端ベルト１７が左側（本件明細
書中において左、右とは、成形材料の移送方向の左及び
右をいう。）に位置ずれし始めた場合を例にとって説明
する。尚無端ベル）１７の左右に夫々配設されている部
材についてその左又は右を区別する場合には、符号に夫
々ｒＬＪ、ｒｌ？Ｊの添字を付して説明を行なう。

上記のような位置ずれが発生すると、左右の検出要素に
おける検出杆５２はそれに追随して左方へ移動する。す
ると右側の検出要素における検知センサである金属体４
４ａ’Ｒが検出スイッチ４４ａＲに近づき、検出スイッ
チ４４ａＲからは検出信号としてＯＮ信号が出力される
。

上記検出信号は制御装置Ｅ゛に与えられる。すると；モ
１目１１１装置Ｅ°は、修正機構Ｅ”に対して修正指令
即ち回転ローラ６の回転軸６ａを変位させる指令を与え
る。即ち、制Ｕ［１部４５は検出スイッチ４４ａＲのＯ
Ｎ　　ＯＦＦ状態を常時判別し、上記のようにＯＮ信号
が入った場合には、右側用のブリセントカウンタ４７Ｒ
にリセット信号を送り、同カウンタをリセットする。

また、上記右側の検出スイッチ４４ａＲがらのＯＮ信号
により、制御部４５からは左右各々の修正機構の油圧シ
リンダ３９に対して修正指令が出される。その指令は、
右側のシリンダ３９Ｒに対しては後退作動の指令であり
、左側のシリンダ３９Ｌに対しては動作を行なわず現状
を固定する旨の指令である。

上記の指令により、右側の油圧シリンダ３９Ｒが収縮し
て同シリンダ３９１？に連結する回転ローラの右側の軸
受５５が後へ移動する。また、左側の軸受はその位置で
ロックされる。その結果、回転軸６ａは第２図に符号ｆ
ａｔで示す如（変位する。上記後退は予め設定された距
離だけ行なわれて、上記変位の度合が予め設定された大
きさとなるようにされる。

即ち、上記後への移動の距離は右側のシリンダのエンコ
ーダ４６Ｒによって検知され、該エンコーダからはプリ
セットカウンタ４７Ｒに対して上記距離に対応した数の
パルスが送出される。カウンタ４７Ｒは設定値（例えば
上記の距離が５　ｍｍで、それに対応する５０パルス）
をカウントした後、カウント終了信号を制御部４５に送
出する。このカウント終了信号が制御部４５に送出され
てくると、制御部４５は右側のシリンダ３９Ｒに作動停
止の指令を与え、シリンダ３９Ｒはその位置でロックさ
れる。上記のような移動が完了後、制御１部４５はその
ままの状態で予め設定された所定時間例えば５分間待機
する。

上記待機中において、無端ベルト１７は上記回転軸６ａ
の向きが変位していることにより、次第に右方に戻って
くる。

待機（スチールベルトの位置ずれ修復）時間が終了する
と、制御部４５においては検出スイッチ４４ａＲから送
出されて（るＯＮ　−ＯＦＦ信号の判別を行う。

この場合において、位置ずれの修復が完了していると、
右側の検出スイッチ４４ａＲがらの検出信号は無くなっ
ている即ちＯＦＦの信号となっている。このため制御部
４５においてはこのＯＦＦ信号を判別し、位置ずれが修
復されたと判断する０位置ずれの修復が完了（検出スイ
ッチがＯＦＦ　）状態になると制御部４５は修正機構に
復帰指令を与える。該復帰指令により左右の油圧シリン
ダ３９のロック（位置ロック）は解除され、左右の各油
圧シリンダ３９は共に伸長され、同シリンダのピストン
に連結した軸受がそれによって前へ移動し、無端ベルト
１７はテンションが掛けられた状態になって位置ずれの
修正作業が完了する。

向上配回転軸の変位の度合は、通常の運転時における無
端ベル）１７の僅がなずれ（例えば無端ベルト１７の幅
が１２００ｍｍ程度であるのに対し、数ｍｍ）の場合に
は、上記のような動作のみによって上記ずれの修復が完
了するよう、無端ベル）１７の幅やその長さ（例えば全
長で７２ｍ）あるいは回転ローラ６の直径（例えば１　
、５ｍ）に応して決められる。また上記待機時間は、上
記のようなずれの場合に、その時間内において（１ｒ復
が完了するよう、無端ベルト１７の上記の寸法や進行速
度（例えば１分当り２０〜５０ｃＩ１１程度）に応じて
決められる。

一方上記待機時間の終了時において無端ベルト１７の位
置ずれが依然として修復されていない場合には、上記検
出スイッチ４４ａＲは依然として検出信号即ちＯＮ信号
を出力する。この為、制御装置Ｅ°はその検出信号を受
けて修正機＋ｌＩＥ″に対し再度上記と同様の修正指令
を与える。従って修正機構Ｅ”は上記回転軸６ａを変位
させる動作を再び行なう。その結果、回転軸６ａの変位
は累積され、無端ベル）１７が正常位置に向は戻される
力が増大される。この状態で再び上記と同様の待機時間
が経過すれば再度ずれの有無の判別が行なわれ、ずれが
修復されておれば復帰指令が出されて修正作業が完了し
、されていなければ修正指令の出力が繰り返される。

上記のような繰り返しは例えば連続して３回行うように
設定されている。この３回については実際の運転状況か
ら算出して設定されている。かがる動作によっても修正
が不完全の場合には制御部４５から非常停止指令が出さ
れ加圧成形機１の運転が停止する。尚、無端ベルＨ７の
位置ずれが急激でかつ大きな場合には、左側の検出手段
において検出部４４ｃ°が検出スイッチ４４ｃに近づく
為、該スイッチ４４ｃが検知信号を発し、該信号が制御
部に与えられ、制御部が加圧成形機ｌの運転の非常停止
を行なう。

尚無端ベルト１７が右側に位置ずれした場合の検出並び
に修復動作は、上記説明と左右が反対になるのみで均等
のものであるので重複する説明を、省略する。また無端
ベル）１５について設けられた修正装置の動作は上記無
端ベル１−１７のものと同様であるので重複する説明を
省略する。

次に無端ベルト１８について設けられた修正装置につい
て図面第１０図に基づき説明する。該装置は、前記無端
へルト１７の修正装置と次の相違点を有する。該装πに
おける検出手段は、検出杆５２のベルト側への変位を検
出する為の検出スイッチ４４ａと、検出杆５２のベルト
側とは反対側への過度の変位を検出する検出スイッチ４
４Ｃとを備え、更にそれに加えてもう一つの検出スイッ
チ４４ｂを備える。該検出スイッチ４４ｂは、検出杆５
２のベルト側とは反対側への変位を検出する為のもので
ある。

その検出が行なわれる変位の度合は上記ベルト側への変
位と同程度である。尚検出杆５２には、各検出スイッチ
に対して前述のθｌ】き検出部としての金属体が夫々備
わっているが、第１Ｏ図においてはそれらをまとめて一
つの金属体４４″で表記しである。

上記のような検出手段は、第３図において符号Ｄ″で示
す位置に設けである。この位置においては外側のへルト
１７と内側のベルト１８とが２枚重ねになっている為、
検出杆５２はいずれのベルトの横ずれによっても横移動
される。従って、該修正装置における制御装置には次の
ような１′Ｊ１別部を制御部４５の前（制御部と検出ス
イッチとの間）に備えさせて、内側のベルト１Ｂの横ず
れを確実に１′す別して修正機構を的確に制御できるよ
うにしである。

上記判別部は、外側のベル１〜１フ用の検出手段におけ
る検出スイッチのＯＮ、ＯＦＦ信号と、内側のベルト１
８用の検出手段における検出スイ、７チのＯＮ、ＯＦＦ
信号とを受けて、その状態に応して制御部４５に次の第
１表のようなＯＮ、　ＯＦＦ信号を与えるように構成し
である。

第１表 向上記において＋１１〜（６）は夫々次の第２表のよう
な状態である。

第２表 尚無端ベルｌ−１（ｉについて設けられた修正装置は上
記無端ベルト１８について設けられた修正装置と均等構
成である為、重複する説明を省略する。尚検出手段は第
３図に符号Ｄ″゛で示される位置に設けられている。

次に異なる実施態様を説明する。上記の如きベルトの横
ずれの検出手段は、光学的、８１１械的その他任意周知
の手段を利用できる。出力する検知信号は、前述の如き
横ずれの有無を示すデジタル的な信号の他、横ずれの量
を示すアナログ的な信号であっても良い。検出は、時間
的に連続に行う他、所定時間毎に間欠的に行っても良い
。上記修正手段は、アナログ的な検知信号を受けて、そ
れが所定値になったＢ、￥に回転ａ−ラの軸線の顛斜操
１１：を行うようにしても良い。また回転ローラのｌｌ
１ＪＩ線の累積的な傾斜操作は、ｌｉ７述の如く検知信
号の有無の判別を行う毎に段階的に行う他、徐々に連続
的に傾斜角度を増大させていくようにしても良い。

〔発明の効果〕

以上のように本発明にあっては、成形材＃４を成形する
場合、上下の無端ベルト１５，１．７を走行させること
によりそれら両者間で次々と成形（オ事１を加圧できる
から、成形を連続的に能率良く行ない１する効果がある
は勿論のこと、 上記無端ベルトはその横ずれが検出されるとずれの修復
が行なわれるようにしであるから、上記走行中において
横ずれしかけた場合、その都度未だずれが小さいうちに
ちょこちょこと修復を行なうことができ、長期間にわた
って安定な走行状態を維持できる効果がある。このこと
は上記能率の良い成形作業状態を維持できる有用性があ
る。

しかも上記機ずれの修復を行なう場合は、回転ローラ６
の軸線を累積的に傾斜させていくようにしているから、
横ずれの修復を少しずつ行なうことができ、過剰修復に
よる無端ベルトの蛇行が予め防止された適正な修復がで
きる効果がある。

【図面の簡単な説明】 図面は本願の実施例を示すもので、第１図は一部を省略
した成形機の正面図、第２図は第１図の平面図、第３図
は成形機の概略構造図、第４図は無駆動形の回転ローラ
の軸受部分の一部破断正面図、第５図は油圧シリンダと
軸受部分とを連結した状態の一部破断正面図、第６図は
駆動形の回転ローラの軸受部分の一部破断正面図、第７
図は無端ベルトの修正ｇ置のブロック図、第８図は検出
手段の正面図、第９図は第８図の平面図、第１Ｏ図は内
側の無端ベルト用の検出手段を説明する為の略示平面図
。 Ａ・・・機枠、Ｂ、Ｃ・・・無端ベルト機構、Ｄ・・・
検出手段、６．１１・・・回転ローラ。 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 成形材料の移送予定軌跡の下側及び上側に、夫々無端ベ
   ルト機構を、相互間に間隙を隔てて配設し、上記夫々の
   無端ベルト機構は、両側に配設した一対の回転ローラと
   、それらの回転ローラに掛け渡した無端ベルトによって
   構成している加圧成形機において、上記各無端ベルト機
   構においては、上記無端ベルトの横ずれを検出して検出
   信号を出力する検出手段と、上記検出信号が有る場合に
   は一方の回転ローラの軸線を他方の回転ローラの軸線に
   対して累積的に傾斜させ、無い場合にはその傾斜を解除
   する修正手段とを備えたことを特徴とする加圧成形機。