JPH0214397A

JPH0214397A - 自動販販売機の飲料カップ供給装置の制御装置

Info

Publication number: JPH0214397A
Application number: JP12835389A
Authority: JP
Inventors: Koji Mori; 森　幸二
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 1989-05-22
Filing date: 1989-05-22
Publication date: 1990-01-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は飲料カップに飲料を注いで販売に供する自動
販売機（自販機とも略す）のうち、例えば飲料の種類や
注入量などによって異なる複数種類の飲料カップを搬出
できるものにおける飲料カップ供給（補給）装置の制御
装置に関する。

〔従来の技術〕

以下各図の説明において同一の符号は同一または相当部
分を示す。

第３図（Ａ）、（Ｂ）は複数種類の飲料カップ（単にカ
ップともいう）を搬出することができる、この種の飲料
カップ供給装置の原理構造図で、同図（Ａ）はこの装置
の平面図、同図（Ｂ）は同じくその要部の立面図である
。また第４図は同じくその制御回路図である。

第３図（Ａ）において、１はカップ収納用のドラムで、
２はその回転軸でる。３は回転軸２に対し、放射状に設
けられ、かつドラム１と共に回転する複数の仕切羽根、
４は仕切羽根３の外周を包囲する静止した外被カバーで
ある。５は静止した合板でドラム１の底面を形成してい
る。

Ｃ（ＣＡ、ＣＢ）はそれぞれ冷飲料用及び温飲料用の飲
料カップで、これらは複数個づつ縦方向に（紙面と直角
方向で、奥行方向が各カップＣの底面となる形で）１列
づつ積重ねられ、ドラムｌ内の仕切羽根３と外被カバー
４で形成されたカップ収納室６に収納され、台板５上を
滑りながらドラム１と共に回転する。なお各カップＣを
示す円内のＡ、Ｂの文字はそれぞれカップＣＡ、ＣＢを
意味している。

７　（７Ａ、７Ｂ）はそれぞれ仕切羽根３の外周側の縁
部に付設された検知レバーで、同図（Ｂ）のように対応
するカップ収納室６内のカップＣＡ又はＣＢに応じて、
取付位置を可変できるようになっている。１０　（ＩＯ
Ａ、ｌ０Ｂ）は合板５に付設されたカップの押出機構で
、それぞれ当該位置に来た対応するカップＣＡ、ＣＢを
カップ収納室６の外部へ押出す。１１　（１１Ａ、　　
１１Ｂ）は同じく合板５上に設けられたカップの落下機
構で、それぞれ押出機構１０Ａ、ＩＯＢを介して押出さ
れた対応する縦積み一列のカップＣＡ、ＣＢを受取り、
周知のように縦積みのカップ群の最下位置にあるものか
ら、販売毎に１個づつ切り離して、下方へ落下搬出する
ものであり、残りカップ数が所定数以下（数個）になっ
た際にこれを検出して動作する図外のカップの供給スイ
ッチ１４をその数個の縦積みカップ群の上部に備えるよ
うに構成されている。

８　（８Ａ、８Ｂ）はカップの種類を判別する種類判別
スイッチ（以下スイッチをＳＷとも略記する）で、それ
ぞれカップ押出機構１０Ａ、ＩＯＢに対応する静止位置
に設けられ、同時にこの位置はそれぞれ同図ＣＢ）のよ
うに検知レバー７Ａ。

７Ｂにも対応してこれを検知できるようになっている。

９　（９Ａ、９Ｂ）は押出される位置に来たカップ群の
有無を検出する有無検知スイッチで、同じくそれぞれカ
ップの押出機構１０Ａ、ＩＯＢに対応する静止位置に設
けられ、当該部のカップの有無を検出する。

第４図は、カップＣＡ又はＣＢの何れか一方についての
カップ補給の制御回路の構成を示したものである。同図
において、ＭＴはドラムｌを回転させるタレットモータ
、ＸＴはタレットリレーで、そのａ接点ＸＴＩを介しタ
レットモータＭＴをＩＪ閉する。ＭＰは前記押出機構１
１を動作させる押出モータ、ＰＳは押出モータＭＰの回
転と連動する自走スイッチで、Ｐｓｉ、ＰＳ２はそれぞ
れ自走ｓｗｐｓの連動のａ接点、ｂ接点である。

１３はカップの売切スイッチで落下機構１０の内部に組
込まれ、補給されるカップが無くなったこと、すなわち
ドラム１内における当８亥カップＣの全部が売切れたこ
とを検出してＯＦＦする。従って通常この５Ｗ１３はＯ
Ｎしている。カップの供給５Ｗ１４は、落下機構１１の
内部に組込まれ、該機構１１内の縦積み１列のカップ群
Ｃが、販売毎に順次、その下端のカップが切離されるこ
とによって下降して行く際、前記の売切５Ｗ１３よりも
早く、そのカップ群内の残存カップ数が所定値を下回っ
たことを判別して、次の一列のカップ群をドラムｌ側か
らこの落下機構１１に補給させるためにＯＮするＳＷで
ある。８１．８２はそれぞれ前記カップの種別判別ＳＷ
８の連動のａ接点。

ｂ接点である。９１．９２はそれぞれ前記カップの有無
検知ＳＷ９の連動のａ接点、ｂ接点である。

次に第３図を参照しつつ、第４図の動作を述べる。落下
機構１１内のカップＣが少な（なると、供給５Ｗ１４が
ＯＮＬ、タレットリレーＸＴが付勢され、そのａ接点Ｘ
ＴＩがＯＮしてタレットモータＭＴが駆動され、ドラム
ｌが回転し、カップ収納室６内に収納されたＡ群及びＢ
群のカップＣが仕切羽根３によって移動する。これによ
り押出機構１０ないし落下機構１１と対応する所定の位
置に、対応する新たなカップ群Ｃが来て、対応する検知
レバー７を介しカップの種類判別ＳＷ８のａ接点８１と
、カップＣの本体を介し有無検知針９のａ接点９１とが
同時にＯＮ（従ってｂ接点８２゜９２が同時に０ＦＦ）
状態になると、タレットリレーＸＴの消勢により、ａ接
点ＸＴＩがＯＦＦしてタレットモータＭＴが停止し、同
時に押出モータＭＰが始動される。

そこで押出モータＭＰと機械的に連動する自走ｓｗｐｓ
のａ接点ＰｓｉがＯＮ　（ｂ接点ＰＳ２が０ＦＦ）Ｌ、
押出モータＭＰは自走回転に入る。

これにより押出機構ＩＯは、その−前面に来たカップ群
Ｃを前方に押して落下機構１１に供給した後、再び旧位
置に戻る。この時点で自走ｓｗｐｓも旧位置に復帰（ａ
接点ＤＳＩがＯＦＦ、ｂ接点ＰＳ２がＯＮ）するが、こ
の時には供給５Ｗ１４がカップの供給によってＯＦＦ状
態となり、かつ有無検知ＳＷ９のａ接点９１も、その前
面のカップが無くなっ、て、ＯＦＦ’　（ｂ接点９２が
０Ｎ）Ｌ、ているため、押出モータＰＳは停止する。

以上により１回のカップ供給動作が終了することになる
が、次回のカップ供給時には、供給５Ｗ１４のＯＮの際
、タレットリレーＸＴが種類判別ＳＷ８のａ接点８１及
び有無検知ＳＷ９のｂ接点９２を介して付勢されること
になる。なおりツブ収納室６内に該当するカップＣが無
い場合は、カップ有無検知ＳＷ９のｂ接点９２がＯＮＬ
、たままであるため、種類判別ＳＷ８の動作にかかわら
ずタレットリレーＸＴは付勢を保たれドラム１は回転を
続ける。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、このような制御装置においては、カップ有無
検知ＳＷ９とカップ種類判別ＳＷ８が同時に動作し、そ
れらのａ接点８１．９１が同時にＯＮ状態となって、押
出モータＭＰを始動する必要があるので、ＳＷ８．９の
動作位置の調整作業がむづかしく、場合によってはドラ
ム１内にカップが有るにもかかわらず、これを検出でき
ず、カップ供給動作を行わないことがあるという欠点が
ある。また近年カップの種類が増えたので、これに伴っ
てカップの大きさが変化する場合においては、これを検
出するために少なくともカップ有無検知ＳＷ９の調整が
必要であるという欠点がある。

さらにまたカップ供給を行うために、収納ドラム１の停
止を、複数個のスイッチを用いて制御しているので、制
御回路が複雑になると共にコスト高になる欠点もある。

そこでこの発明は前記の欠点を除去し、低コストにて容
易かつ確実に、カップ供給動作を行うことができる自動
販売機の飲料カップ供給装置の制御装置を提供すること
を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するためにこの発明は、中心軸を含む平
面内にあって、外縁を連ねた包絡面が前記中心軸を中心
とする円筒面を形成する複数の仕切羽根、この仕切羽根
を一体に結合し、前記中心軸のまわりに回転し得るよう
にしてなるドラム、このドラムに前記の回転を行わせる
ドラム回転駆動手段（タレットリレー、タレットモータ
など）、前記仕切羽根で仕切られたドラム内の各収納室
に、複数のカップが種類別に縦積みされてそれぞれ一列
の群づつ装荷された複数種類のカップ群、前記仕切羽根
の外縁部に設けられた対応する収納室内のカップの１！
Ｉ！類を示すカップ種類判別用手段（検知レバーなど）
、静止空間内において前記ドラムの外周に対向し、カッ
プの種類毎に異なる位置に設けられ、かつ対応する前記
カップ種類判別用手段の通過を検出する仕切羽根通過位
置検出手段（カップ種類判別スイッチなど）、同じく静
止空間内に前記仕切羽根通過位置検出手段に対応して設
けられ、対応する前記ドラム収納室内の一列のカップ群
をドラム外に押出す（押出モータを含む）押出機構、こ
の押出機構に対応して設けられ、前記の押出された一列
のカップ群を受取り、販売のつど、個々のカップを当該
の群から引離し、飲料商品の容器として搬出するカップ
引離し手段（落下機構など）、この引き離し手段が保持
する力・ンプ群の残部のカップ数が所定数を下回ったこ
とを判別する、カップ供給要判別手段（カップ供給スイ
ッチなど）、カップ群を押出した前記押出機構の所定の
待機停止位置を検出する押出機構停止位置検出手段（自
走スイッチなど）、を備えた自動販売機の飲料カップ供
給装置において、前記カップ供給要判別手段の判別に基
づいて、前記ドラム回転駆動手段を介し、ドラムの回転
を開始したのち前記仕切羽根通過位置検出手段が対応す
るカップ種類判別用手段の通過を検出したときは、前記
ドラム回転駆動手段を停止させ、かつ前記押出機構を起
動する手段（ＣＰＵ、押出リレーなど）と、この起動の
のち前記押出機構停止位置検出手段が停止位置を検出し
たときは、この押出機構を停止させる手段（ＣＰＵ、押
出リレーなど）と、この停止ののち前記カップ供給要判
別手段がなお要の判別を行っているときは、前記のドラ
ム回転開始からの動作を繰返させる手段（ＣＰＵなと）
と、を備えるようにしたものである。

〔作用〕

上記手段によれば、カップの有無検知ＳＷ９を取り去り
、カップ供給ＳＷがカップ供給要を判別してドラムの回
転に入ったとき、カップの種類判別ＳＷ８のみの検出動
作で、カップの有無にかかわらずドラムを停止し押出し
リレーを付勢して、押出モータを介しカップ押出機構を
始動させ、この始動後、押出しリレーの消勢と押出モー
タの自走ＳＷとを介して押出機構を所定の待機位置に停
止させたのち、なおりツブの供給ＳＷがカップ供給要を
判別しているときは、再びドラムの始動からの前記の一
連の動作を繰返させる。

〔実施例〕

以下第１図及び第２図を用いて本発明の詳細な説明する
。第１図は本発明装置の一実施例としての要部の制御回
路図、第２図は同じく、要部動作を説明するフロー゛チ
ャートである。なお本実施例における、第３図に対応す
る機構部は、第３図においてカップの有無検知ＳＷ９　
（９Ａ、９Ｂ）を省略したものに等しい。

第１図において（Ａ）はモータを直接駆動するＡＣｌｏ
ｏＶの回路、（Ｂ）は制御■部を含むＤＣ２４Ｖの回路
である。同図（Ｂ）において０１は制御部で、ＣＰＵ０
’２．ＲＯＭＯ３，ＲＡＭＯ４゜Ｉ１０ボート０５など
からなる。ＣＰＵＯ２はＩ１０ボート０５を介して供給
５Ｗ１４．種類判別５Ｗ８（８１）、自走ｓｗｐｓのｂ
接点ＰＳ２の検出信号を取り込むとともに、同じくＩ１
０ポー　Ｉ−０５を介してタレットリレーＸＴ及び押出
リレーＸＰを制御駆動する。ここで押出リレーχＰは新
たに付加されたリレーでＸＰＩ　　（１００Ｖ回路）は
そのａ接点である。

また同図（Ａ）において押出モータＭＰは常時は押出リ
レーＸＰのａ接点ＸＰＩと自走ｓｗｐｓのａ接点ＰＳ１
によって制御駆動される。

また第２図において（Ａ）は制御部０１内のＣＰＵ０２
の動作手順を示し、（Ｂ）は（Ａ）の手順によって行わ
れる押出モータＭＰの自走動作を示す。

次に第１図、第３図を参照しつつ、第２図の動作を説明
する。ＣＰＵＯ２はステップ１０１で供給５Ｗ１４のＯ
Ｎにより、カップ無しを判別すると、タレットリレーＸ
Ｔを付勢し、そのａ接点ＸＴ１をＯＮＬ、て、タレット
モータＭＴを始動する（ステップ１０２）。次にドラム
１の回転により、カップの種類判別ＳＷ８のａ接点８１
のＯＮを判別すると（ステップ１０３）、タレットリレ
ーＸＴを消勢し、そのａ接点ＸＴＩをＯＦＦしてタレッ
トモータＭＴを停止させる（ステップ１０４）。

次にはカップの有無にかかわらず押出リレーＸＰを付勢
し、そのａ接点ＸＰＩをＯＮして、押出モータＭＰを始
動させる（ステップ１０５．２０１）。これにより自走
ｓｗｐｓのａ接点Ｐｓｉが０Ｎ（ＰＳ２が０ＦＦ）して
、押出モータＭＰはこのａ接点ＰＳ１からも付勢される
。ＣＰＵ０２はステップ１０６でｂ接点ＰＳ２を介し自
走動作に入ったことを判別すると、押出しリレーＸＰを
消勢して、そのａ接点ＸＰＩを０ＦＦＬ、押出しモータ
ＭＰが自走５ＷＰＳ　（のａ接点Ｐｓｉの０ＦＦ）によ
り停止できるように準備する（ステップ１０７）。

次に自走ｓｗｐｓのａ接点ＰｓｉがＯＦＦ　（ｂ接点Ｐ
Ｓ２がＯＮ）し、押出モータＭＰが自走を停止すると、
ＣＰＵ０２はこれをｂ接点ＰＳ２を介して判別しくステ
ップ１０８，２０２）、カップが落下機構１１に供給さ
れたか否かを、供給５Ｗ１４がＯＦＦしたか否かで判別
する（ステップ１０９）。ここでＮ（カップ未供給）で
あればステップ１０２に戻り再度タレットモータＭＴを
始動するが、Ｙ（カップ供給すみ）であれば始のステッ
プ１０１に戻って、カップの補給が必要になるのを供給
５Ｗ１４を介して監視する。

〔発明の効果］以上の説明から明らかなように本発明によれば、カップ
補給のためドラムを回転したのちは、カップの有無検知
ＳＷを閉じることな（、カップの種類判別ＳＷのみの検
出動作で、ドラムを停止してカップの押出動作を行わせ
、こののちカップ供給ＳＷが、なおりツブ供給要を検出
しているときは、再びドラムの回転からの前記の動作を
繰返させることとしたので、カップの押出条件を検出する機構が簡単となり、この機
構の調整が不要となって、確実にカップ供給ができるほ
か、全体回路が簡単となって装置全体を低コスト化でき
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例としての要部回路図、第
２図は同じく、要部動作を説明するフローチャート、第
３図はカップ供給機構の原理構造図、第４図は従来装置
の回路図である。０１・・・制御部、０２・・・ＣＰＵ５Ｃ（ＣＡ、ＣＢ
）・・・飲料カップ（カップ）、３用仕切羽根、７　（
７Ａ、７Ｂ）・・・検知レバー、８　（８Ａ、８Ｂ）・
・・種類判別スイッチ、１０　（ＩＯＡ、ｌ０Ｂ）・・
・押出機構、１１　（１１Ａ、　　１１Ｂ）・・・落下
機構、１４・・・供給スイッチ、ＸＴ・・・タレットリ
レー、ＸＰ・・・押出リレー、ＰＳ・・・自走スイッチ
、ＸＴＩ、ＸＰｌ、Ｐｓｉ・・・ａ接点、ＰＳ２・・・
ｂ接点。

Claims

【特許請求の範囲】１）中心軸を含む平面内にあって、外縁を連ねた包絡面
が前記中心軸を中心とする円筒面を形成する複数の仕切
羽根、この仕切羽根を一体に結合し、前記中心軸のまわ
りに回転し得るようにしてなるドラム、このドラムに前
記の回転を行わせるドラム回転駆動手段、前記仕切羽根
で仕切られたドラム内の各収納室に、複数のカップが種
類別に縦積みされてそれぞれ１列の群づつ装荷された複
数種類のカップ群、前記仕切羽根の外縁部に設けられ対
応する収納室内のカップの種類を示すカップ種類判別用
手段、静止空間内において前記ドラムの外周に対向し、
カップの種類毎に異なる位置に設けられ、かつ対応する
前記カップ種類判別用手段の通過を検出する仕切羽根通
過位置検出手段、同じく静止空間内に前記仕切羽根通過
位置検出手段に対応して設けられ、対応する前記ドラム
収納室内の一列のカップ群をドラム外に押出す押出機構
、この押出機構に対応して設けられ、前記の押出された
一列のカップ群を受取り、販売のつど、個々のカップを
当該の群から引離し、飲料商品の容器として搬出するカ
ップ引離し手段、この引離し手段が保持するカップ群の
残部のカップ数が所定数を下回ったことを判別するカッ
プ供給要判別手段、カップ群を押出した前記押出機構の
所定の待機停止位置を検出する押出機構停止位置検出手
段、を備えた自動販売機の飲料カップ供給装置において
、前記カップ供給要判別手段の判別に基づいて、前記ドラ
ム回転駆動手段を介し、ドラムの回転を開始したのち前
記仕切羽根通過位置検出手段が対応するカップ種類判別
用手段の通過を検出したときは、前記ドラム回転駆動手
段を停止させ、かつ前記押出機構を起動する手段と、こ
の起動ののち前記押出機構停止位置検出手段が停止位置
を検出したときは、この押出機構を停止させる手段と、
この停止ののち前記カップ供給要判別手段がなお要の判
別を行っているときは、前記のドラム回転開始からの動
作を繰返させる手段と、を備えたことを特徴とする自動
販売機の飲料カップ供給装置の制御装置。