JPH0632122B2 - 自動販売機の商品送出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は自動販売機の商品送出装置に関する。

（ロ）従来の技術 従来、商品収納コラム内に販売指令毎に電動モータの正
転逆転によって所定の往復回動をする駆動軸を縦設し、
この駆動軸の両側に商品を積上げ収納する商品通路を形
成するとともに、駆動軸の下部に駆動軸の前記所定回動
にて前記商品通路内の商品を送出制御する送出装置を設
け、前記商品通路毎に対応して設けた商品選択スイッチ
の操作に基づく前記販売指令によって、いずれか一方の
商品通路内の商品を送出するものがあり、例えば特開昭
６０−１０１６９４号公報に示されている。そしてかか
る構成のものは、駆動軸に制御カムを設けるとともにこ
の制御カムに対向して検知スイッチを設け、電動モータ
の正転・逆転駆動を制御するようになっている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 かかる従来技術における制御カム及び制御スイッチの構
成の場合は、制御スイッチを動作する制御カムの制御部
を９０度間隔に設け、販売指令によって制御カムが正転
または逆転して９０度の往復回動をするが、各制御部は
全て制御スイッチをＯＮまたはＯＦＦ状態の同一態様に
動作するため、何れの制御部が販売待機位置であり、ま
た９０度回動した商品送出位置であるかの判別ができな
いものであった。従って例えば、９０度回動した位置で
停電等が発生すると、通電時にはその９０度回動した位
置を販売待機位置として９０度の往復回動を行なうこと
により、商品の送出不良を生じる。

本発明はこのようなことから、制御カムの回動位置を確
実に判別できる自動販売機の商品送出装置を提供するも
のである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、商品収納コラム内に販売指令毎に電動モータ
の正転逆転によって所定の往復回動をする駆動軸を縦設
し、この駆動軸の両側に商品を積上げ収納する商品通路
を形成するとともに、駆動軸の下部に駆動軸の前記所定
回動にて前記商品通路内の商品を送出制御する送出装置
を設け、前記商品通路毎に対応して設けた商品選択スイ
ッチの操作に基づく前記販売指令によって、いずれか一
方の商品通路内の商品を送出するようにした自動販売機
において、前記駆動軸の回動に連動して回動するように
設けた制御カムと、該制御カムに対応して設けられ制御
カムの回動位置を検出して検出信号を出力する複数の検
知スイッチと、この検知スイッチの検出信号に基づいて
前記電動モータの駆動を制御する制御手段とを備え、制
御カムは前記送出装置の商品販売機待機位置と、一方の
商品通路側の商品送出位置と、他方の商品通路側の商品
送出位置、及び商品販売待機位置と商品送出位置との中
間位置とで前記複数の検知スイッチによるＯＮ・ＯＦＦ
態様をそれぞれ異なる態様に動作する制御部を設けたも
のである。

（ホ）作用 制御カムに対向して設けた複数の検知スイッチを、制御
カムに設けた制御部によって例えば商品待機位置でＯＦ
Ｆ・ＯＦＦに動作し、一方の商品通路側の商品送出位置
ではＯＦＦ・ＯＮに動作、他方の商品通路側の商品送出
位置ではＯＮ・ＯＦＦに動作し、また商品待機位置と商
品送出位置との中間位置ではＯＮ・ＯＮに動作して、制
御カムの位置を検知スイッチによって検知する。

（ヘ）実施例 各図は本発明の実施例を示すものである。１は前面に商
品充填用の開口２を設け、下端に商品の送出口３を設け
た断面コ字状の商品収納コラムであり、自動販売機本体
内に多数縦設される。

４は商品収納コラム１内に回動自在に縦設した駆動軸
で、上端を電動モータ５に連結しているとともに、該駆
動軸４の両側には商品を一列に積上げ収納する商品通路
６，７を設けている。この駆動軸４の下部には半円板状
の送出口制御カム８と、この送出制御カム８の上位に係
止制御カム９が設けられ、送出制御カム８は両側に対応
位置する送出部材１０，１０を制御し、係止制御カム９
は両側の係止部材１１，１１を制御するようになってい
る。

送出部材１０は送出制御カム８に対応して商品収納コラ
ム１の側壁１Ａ側に軸支され、送出制御カム８に下面を
指示されると略水平状に商品通路６，７内へ延出し、商
品通路６，７内の最下位商品を載置支持できるととも
に、送出制御カム８による支持が解除されると下方へ回
動して、最下位商品を落下送出するようになっている。

また、係止部材１１は係止制御カム９に対応して商品収
納コラム１の側壁１Ａに上端を回動自在に軸支し、前記
送出部材１０による商品送出時に係止制御カム９によっ
て側面を押圧されると、下部が商品通路６，７内方へ回
動延出し、前記送出部材１０により送出される最下位商
品の次段の商品を係止支持できるようになっている。

即ち、商品販売待機位置では、送出制御カム８が両側の
送出部材１０，１０をそれぞれ支持するように位置し
て、該送出部材１０，１０を商品通路６，７内へ略水平
状態に延出し、また係止制御カム９は両側の係止部材１
１，１１間を前後に延在位置して、該係止部材１１，１
１をそれぞれ商品通路６，７外へ退避させるように構成
している。そして駆動軸４が９０度回動した商品送出位
置では、一方の送出部材１０が送出制御カム８による支
持を解除されて最下位商品を落下送出し、該送出部材１
０上の係止部材１１が係止制御カム９によって商品通路
６または商品通路７内へ押圧延出され、次段の商品を軽
視するように構成されている。

１２は下部を駆動軸４の上端に固定し、上部を電動モー
タ５に連結した制御カムであり、電動モータ５の駆動を
駆動軸４に伝達するとともに、外周面には対向設置され
た２つの検知スイッチ１３，１４をＯＮ・ＯＦＦ動作す
る制御部１５を設けている。この制御部１５は、制御カ
ムにおける前記検知スイッチ１３，１４のそれぞれの検
知杆１３Ａ，１４Ａと当接する面であり、駆動軸４が商
品販売待機位置にあるとき各検知スイッチ１３，１４の
それぞれの検知杆１３Ａ，１４Ａを没入して、各検知ス
イッチ１３，１４をＯＦＦ状態に動作する動作部１５Ａ
と、商品通路６側の商品を送出すべく駆動軸４が電動モ
ータ５の正転により正転回動して９０度回動した商品送
出位置にあるとき、検知スイッチ１３の検知杆１３Ａだ
けを没入して、該検知スイッチ１３をＯＦＦ状態にし他
の検知スイッチ１４をＯＮ状態にする動作部１５Ｂと、
商品通路７側の商品を送出すべく駆動軸４が電動モータ
５の逆転により逆転回動して９０度回動した商品送出位
置にあるとき、検知スイッチ１４の検知杆１４Ａだけを
没入して該検知スイッチ１４をＯＦＦ状態にし他の検知
スイッチ１３をＯＮ状態にする動作部１５Ｃと、駆動軸
４が商品販売待機位置と商品通路６側の商品を送出する
商品送出位置との中間位置にあるとき各検知スイッチ１
３，１４をＯＮ状態にする動作部１５Ｄ、及び駆動軸４
が商品販売待機位置と商品通路７側の商品を送出する商
品送出位置との中間位置にあるとき各検知スイッチ１
３，１４をＯＮ状態にする動作部１５Ｅとを設けてい
る。

第７図は本発明装置の制御回路のブロック図であり、１
６は商品通路６に対応して設けた商品選択スイッチ、１
７は商品通路７に対応して設けた商品選択スィッチ、１
８は商品選択スイッチ１６，１７からの商品選択信号の
入力、あるいは電源投入により検知スイッチ１３，１４
からの検知信号の入力状態をチェックし、この検知信号
の入力状態に応じて、ＲＯＭ１９に記憶されたプログラ
ムに基づいて動作し、電動モータ５を駆動制御するマイ
クロコンピュータである。

次に上記の構成による動作を第８図及び第９図のフロー
チャートにより説明する。電源が投入されるとマイクロ
コンピュータ（以下ＭＰＵと省略する）１８は検知スイ
ッチ１３，１４からの検知信号の入力状態をチェックす
る。この時、各検知スイッチ１３，１４がＯＦＦ状態で
あれば駆動軸４が所定の商品販売待機位置にあるため、
ＭＰＵ１８は商品選択信号の入力待ちとなるＳ１１１。
また、検知スイッチ１３がＯＮ状態で検知スイッチ１４
がＯＦＦ状態であると、ＭＰＵ１８は電動モータ５を検
知スイッチ１３がＯＦＦ状態となるまで正転駆動しＳ１
０１，Ｓ１０３，Ｓ１０５，Ｓ１０８、駆動軸４を商品
販売待機位置に回動して停止させるＳ１１０。検知スイ
ッチ１３がＯＦＦ状態で検知スイッチ１４がＯＮ状態で
ある場合は、ＭＰＵ１８は電動モータ５を検知スイッチ
１４がＯＦＦ状態になるまで逆転駆動しＳ１０１，Ｓ１
０２，Ｓ１０６，Ｓ１０９、駆動軸４を商品販売待機位
置へ回動して停止させるＳ１１０。更に、各検知スイッ
チ１３，１４がＯＮ状態であるとＳ１０１，Ｓ１０３、
ＭＰＵ１８は検知スイッチ１４がＯＦＦ状態となるまで
電動モータ５を逆転駆動し、ＯＦＦ状態を検知すると電
動モータ５を停止するＳ１０４，Ｓ１０７，Ｓ１１０。
即ち、各検知スイッチ１３，１４が駆動軸４の商品販売
待機位置であることを検知したＯＦＦ・ＯＮ状態以外の
検知信号を入力すると、その各検知スイッチ１３，１４
の状態に応じてＭＰＵ８は電動モータ５を正転あるいは
逆転駆動し、駆動軸４を所定の商品販売待機位置へ位置
させる。

ここで所定貨幣の投入後、例えば商品選択スイッチ１６
が操作されて商品選択信号がＭＰＵ１８へ入力される
と、ＭＰＵ１８は電動モータ５を正転駆動する。従って
駆動軸４は正転回動され、この回動に伴い商品通路６側
の係止部材１１が、係止制御カム９によって商品通路６
内へ押圧回動されて最下位商品Ａ１の次段の商品Ａ２を
係止する。そして駆動軸４が９０度回動すると、送出制
御カム８によって支持されていた商品通路６側の送出部
材１０の支持が解除され、送出部材１０は下方へ回動し
て載置支持していた最下位商品Ａ１を落下送出する。

一方、この駆動軸４の正転回動により、各検知スイッチ
１３，１４は制御カム１２の動作部１５ＤにてＯＮ状態
となり、駆動軸４が９０度正転回動すると、検知スイッ
チ１３が動作部１５ＢにてＯＦＦ状態となるＳ１１３，
Ｓ１１４。この状態、即ち検知スイッチ１３がＯＦＦ
し、検知スイッチ１４がＯＮ状態であると、ＭＰＵ１８
は電動モータ５の正転駆動を停止する。そしてこの商品
送出位置で、電動モータ５は約１秒の所定時間停止しＳ
１１５、後にＭＰＵ１８によって逆転駆動を開始される
Ｓ１１６。

この電動モータ５の逆転駆動により、送出制御カム８が
商品通路６側の送出部材１０を再び水平状態に復帰させ
て支持するとともに、この支持後に係止制御カム９によ
る係止部材１１の押圧回動が解除され、係止部材１１に
係止されていた次段の商品Ａ２は、送出部材１０上に落
下載置され支持されて最下位商品Ａ１となる。

一方、駆動軸４の逆転回動によって、先ず検知スイッチ
１３が動作部１５ＤでＯＮ状態となるＳ１１７、駆動軸
４が９０度逆転回動して商品販売待機位置へ復帰する
と、各検知スイッチ１３，１４が動作部１５Ａによって
ＯＦＦ状態となるＳ１１８ため、ＭＰＵ１８は電動モー
タ５を停止するＳ１１９。

また、Ｓ１１１にて商品選択スイッチ１７が操作された
場合は、電動モータ５はＳ１２０にて逆転駆動され、駆
動軸４が逆転回動して商品通路７側の最下位商品Ａ１が
落下送出されＳ１２１，Ｓ１２２，Ｓ１２３、正転回動
されて販売待機位置へ復帰するＳ１２４，Ｓ１２５，Ｓ
１２６，Ｓ１１９。

（ト）発明の効果 本発明は上記したように構成したものであるから、複数
の検知スイッチによる制御カムの検出にて駆動軸の位置
を確実に判別できる。従って停電等によって商品送出装
置が動作途中で停止した場合でも、電源の再投入によっ
てその停止位置から商品販売待機位置へ自動復帰させる
ことができるものである。

【図面の簡単な説明】

各図は本発明による商品送出装置の実施例を示すもので
あり、第１図は商品販売待機状態の縦断正面図、第２図
は第１図のＢ−Ｂ線断面図、第３図は第１図のＣ−Ｃ線
断面図、第４図は商品送出状態の縦断正面図、第５図は
制御カムと検知スイッチの関係を示す平面図、第６図は
同様の斜視図、第７図は制御回路のブロック図、第８図
及び第９図は動作フローチャートである。 （４）……駆動軸、 （５）……電動モータ、 （１２）……制御カム、 （１３）（１４）……検知スイッチ、 （１５）……制御部、 （１５Ａ）（１５Ｂ）（１５Ｃ）（１５Ｄ）（１５Ｅ）
……動作部、 （１８）……マイクロコンピュータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】商品収容コラム内に販売指令毎に電動モー
   タの正転逆転によって所定の往復回動をする駆動軸を縦
   設し、この駆動軸の両側に商品を積上げ収納する商品通
   路を形成するとともに、駆動軸の下部に駆動軸の前記所
   定回動にて前記商品通路内の商品を送出制御する送出装
   置を設け、前記商品通路毎に対応して設けた商品選択ス
   イッチの操作に基づく前記販売指令によって、いずれか
   一方の商品通路内の商品を送出するようにした自動販売
   機において、前記駆動軸の回動に連動して回動するよう
   に設けた制御カムと、該制御カムに対応して設けられ制
   御カムの回動位置を検出して検出信号を出力する複数の
   検知スイッチと、この検知スイッチの検出信号に基づい
   て前記電動モータの駆動を制御する制御手段とを備え、
   前記制御カムにおける前記複数の検知スイッチの各検知
   杆と当接する面である制御部には、前記送出装置が商品
   販売待機状態にある時と、一方の商品通路側の商品送出
   状態にある時と、他方の商品通路側の商品送出状態にあ
   る時と、及び商品販売待機状態と商品送出状態との中間
   状態にある時とで前記複数の検知スイッチのＯＮ・ＯＦ
   Ｆ態様がそれぞれ異なる態様となるよう前記検知杆と当
   接する動作部を形成したことを特徴とする自動販売機の
   商品送出装置。