JPH02144236A - ヘッドレスト制御方法、ヘッドレスト制御装置およびヘッドレスト駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、マニュアルスイッチ操作によるモータの駆
動制御によって、リヤシートのヘッドレストを格納位置
に移動させて、ドライバーの後方視界を確保するヘッド
レスト制御ンステ１１、ヘッドレスト制御装置°Ｃ７お
よびヘッドレスト駆動機構に関する。

〔従来の技術〕

たとえば、乗用車用シートに代表されるように、各種自
動車のシートのンートバック上端ニ、へ。

ドレストが配設されている。このようなヘッドレスＩ・
は、着座者の頭部を支持し、自動中の衝突時等において
は、胴体に対する、着座者の頭部の相対的な後方移動を
制限して、けい部の傷害を軽減する安全確保機能を有し
ている。また、通常時において、ヘッドレストは、着座
者の頭部の安全を保ち、それによって、疲労感を与えな
い最適な姿勢の確保に役立っている。

ヘッドレストは、シートバックの−１一端に、ジードパ
７りと一体に形成されて移動不能とされることもあるが
、一般に、２本の、ステーと称する支持ロッドを介して
、シートバックの−１一端に移動［ｊＪ能に取付けられ
ている。

このようなヘッドレストを、たとえば、リヤシトに装着
した場合、自動車の通常走行時において、リヤシートの
ヘッドレストは、さほど障害とならない。しかし、自動
車をバックさせるとき、リヤシートのンートバックト端
のヘッドレストは、ドライバーの後方視界をさえぎり、
円滑なバック走行の１樟害となる。

つまり、バック走行のために、ドライバーが後方を振り
かえると、ドライバーの目線と、リヤウィンドウの下縁
、または、リヤボンネットの縁とを結ふ後方視界線を境
にして、後方視界が得られる。しかし、リヤシートのヘ
ッドレストは、後方視界線より上方に位置するため、ヘ
ッドレストに阻まれて後方視界が狭くなり、バック走行
での安全走行を難しくしている。

そのため、ドライバーが、たとえば、マニュアルスイッ
チを操作して、ヘッドレストを支持位置から後方視界線
の下方に移動し格納するヘッドレスト制御ンステムが知
られている。このようなヘッドレス１−によれば、マニ
ュアルスイッチの操作によって、リヤシートのヘッドレ
ストが後方視界線の下方に格納されるため、バック走行
時に、リヤシートのヘッドレストに妨げられることなく
、自動中をバックできる。

し発明が解決しようとする課題〕 １−記のように、公知のヘッドレスト制御ンステムでは
、バック走行時に、ドライバーのマニュアルスイッチ操
作によって、リヤシートのヘッドレストを後方視界線の
下方の格納すれば、ドライバは、後方視界を確保できる
。しかし、ヘッドレストは、支持位置、格納位置間を回
動するのみであって、リャンー１−への着座者の快適性
は考慮されていない。つまり、リヤシートへの着座者は
、ヘッドレストの位置調整を行なうことができないため
、好みの位置を任意に設定することができず、快適な首
座姿勢が得られない。

また、マニュアルスイッチが操作されると、リヤンー１
−への着座者の有無にかかわらず、直ちに、リヤシート
のへノドレス１−が移動される。そのため、ドライバー
の誤操作等によって、リヤシートへのｊ？　＋＋４％の
、α想と無関係にへ・／ドレストが移動した場合、着座
者が思わぬケガをする虞れがある。

この発明は、ヘッドレストの格納、ｆｕ帰を制御すると
ともに、４座者がマニ」アルスイッチの操作によって、
ヘッドレストを十Ｆ方向、前後方向に移動し、好みの位
置を任意に設定できるヘッドレスト制御ンステム、へ・
メトレスト制御装置およびヘッドレスト駆動機構の提供
を目的としている、。

〔課題を解決するだめの手段〕

この目的を達成するために、この発明のへラドレスト制
御システムによれば、支持位置、格納位置間でのヘッド
レストの回動がマニュアルスイッチで１ψ作されるとと
もに、へ・７ドレストの前後ｆ１７置、１−ド位置の調
整が、それぞれ個別のマニュアルスイッチ（ψ作によっ
て操作可能に構成されている。

ここで、リヤシートへの着座者のイｆ無を検出し、着座
者の有無に対応して、！？座者のいないときのみ、ヘッ
ドレストの格納、復帰操作を可能にするとともに、着座
者のあるときのみ、ヘッドレストの前後、−１−ド位置
の調整操作を可能に構成することが好ましい。

〔実施例〕

以ド、図面を参照しながらこの発明の実施例について詳
細に説明する。

第１図に示すように、この発明に係るヘッドレスト制御
装置ｌＯは、回動モータ１２と、昇降モ〜・夕１４と、
格納スイッチ手段１６と、調整スイッチ手段１δと、中
央処理ユニ、ト２２とを具備し、ヘッドレスｚ・２４の
格納、山帰、または、前後位置、上下位置を制御ｐＪ能
に構成されている。

回動モータ１２、昇降モータ１４として、たとえば、Ｄ
Ｃギャードモータがそれぞれ利用でき、各モータが駆動
されることによって、ヘッドレスト２４が、支持位置と
格納位置との間を回動、または、支持位置で昇降する（
第３図、第４図、第５図参照）。

ヘッドレスト２４は、たとえば、第３図に示す支持位置
で着座者の頭部を！持し、衝突時″、９での頭部の後ノ
ｊ移動をＦＪｊ　＋Ｉ・する１、また、第４図に示す格
納位置では、ヘノドレス！−２４は、ドライバーの目線
とリヤウィンドウとのド縁またはリヤボンネットの縁と
を結ぶ、いわゆる後方視界線２６の下方に位置し、ヘッ
ドレストが格納位置に移動すること（こよって、後方視
界が確保される。

第１図に示すように、格納スイッチ手段ＩＣは、ドライ
バーの操作司イ指な位置、たとえば、フロントドア２７
の内壁と　一体的に形成されたアームレスト２８に設け
られ、回動モータ１２の駆動を制御して、ヘッドレスト
２４の格納位置、支持位置をワンタッチで設定可能に構
成されている。しかし、格納スイッチ手段ｌＧは、アー
トレスト２８に限定されず、他の部材、たとえば、コン
ソールボックス等に配設してもよい。格納スイッチ手段
１６のマニュアルスイッチ１７として、たとえば、ニュ
ートラル位置と２ポジ７−ｊンの接点とを持つ自動復帰
形のンーソー式スイッチが利用でき、マニュアルスイッ
チは、第２図に示すように、たとえば、インターフエー
ス２９を介して、中央処理ユニット２２に接続される。

そして、マニュアルスイッチ１７が操作されると、信号
が、インターフェース２つで処理されて中央処理ユニッ
ト２２に出力される。

中央処理ユニット２２は、マイクロコンピュータ（マイ
コン）３０を倫えて形成され、マイコンは、記憶された
プログラムに従って入力を処理し、適当な制御信号を発
生する。制御信号は、第１図に加えて第２図を見るとわ
かるように、たとえば、回動モータ駆動回路３２に出力
されて、回動モータ１２の駆動を制御する。たとえば、
ヘッドレスト２４の支持位置において、マニュアルスイ
ッチ１７を格納方向にオンとすると、中央処理ユニット
２２に格納方向の信号が人力される。すると、中央処理
ユニット２２から回動モータ駆動回路３２にヘッドレス
ト２４の格納方向への回転（逆回転）信号が出力されて
、回動モータ１２が駆動され、ヘッドレストが支持位置
から格納位置に回動して、格納される（第４図参照）。

ここで、格納スイッチ手段１６のマニュアルスイッチ１
７は、ワンタッチ式に構成されている。つまり、たとえ
ば、ヘッドレスト２４の支持位置において、マニュアル
スイッチ１７を格納方向にオンとすると、マニュアルス
イッチの保持機構（図示しない）が作動して、スイッチ
操作を記憶する。そして、回動モータ１２の駆動中にマ
ニュアルスイッチ１７をオフとしても、回動モータの駆
動は保持機構によって、継続される。このような構成で
は、マニュアルスイッチ１７を一１文オンとすれば足り
るため、マニュアルスイッチの操作が容易に行なえる。

また、調整スイッチ手段１８は、たとえば、前後調整ス
イッチ１９と上下調整スイッチ２０とを有して形成され
（第２図参照）、リヤシートへの着座者の調整可能な位
置、たとえば、第１図に示すように、リヤドア３４の内
壁と一体的に形成されたアームレスト３６に配設される
。前後：Ａ整スイッチ１９、上下調整スイッチ２０とし
て、たとえば、格納スイッチ手段１６のマニュアルスイ
ッチ１７と同様に、ニュートラル位置と２ポジシヨンの
接点とを持つ自動復帰形のシーソー式スイッチが利用で
きる。しかし、これに限定されず、たとえば、押力を解
除すると初期位置に復帰する自動復帰形のブツシュボタ
ンスイッチ等を利用して、格納スイッチ手段のマニュア
ルスイッチ１７、調整スイッチ手段の前後調整スイッチ
１９、上下調整スイッチ２ｏをそれぞれ構成してもよい
。

調整スイッチ手段の前後調整スイッチ１９、」―下調整
スイッチ２０は、第２図に示すように、たとえば、イン
ターフェース２９を介して、中央処理ユニ、ｙ）２２に
それぞれ接続され、リヤシート３７への管座者によって
操作される。そして、前後調整スイッチ１９、」二下調
整スイッチ２０が操作されると、それぞれの信号が、イ
ンターフェース２９で処理されて中央処理ユニット２２
に出力される。

たとえば、ヘッドレスト２４の支持位置において、前後
調整スイッチ１９を前方向にオンとすると、中央処理ユ
ニット２２に、前方調整の信号が入力される。すると、
中央処理ユニット２２から回動モータ駆動回路３２にヘ
ッドレストの前方向への回転信号、つまり、逆回転信号
が出力されて、回動モータ１２が駆動される。そして、
管座者が任意の位置で前後調整スイッチ１９をオフとす
ると、信号が遮断されて回動モータ１２が停止し、第３
図に示す支持位置、−点鎖線で示す調整前限位置間にお
けるヘッドレスト２４の前後方向での好みの支持位置を
任意に設定できる。

また、たとえば、ヘッドレスト２４の支持位置において
、−Ｌ下調整スイッチ２ｏを」二方向にオンとすると、
中央処理ユニ・２ト２２に、上方調整の信号が入力され
る。すると、中央処理ユニット２２から昇降モータ駆動
回路３８にヘッドレストの上方向への回転（逆回転）信
号が出力されて、昇降モータＩ４が駆動される。そして
、着座者が任意の位置で上下調整スイッチ２０をオフと
すると、信号が遮断されて昇降モータ１４が停止し、第
３図の支持位置、第５図の調整上限位置間におけるヘッ
ドレスト２４の一ヒＦ方向での好みの支持位置を任意に
設定できる。

ここで、中央処理ユニット２２、回動モータ駆動回路３
２、昇降モータ駆動回路３δは、第１図、第２図を見る
とわかるように、定電圧回路４０を◆ｍえた電源回路４
２にそれぞれ連結され、イグニションスイッチ４４を介
して、バッテリー４６のプラス極に接続されている。

また、この発明のへッドレ４ト制御装置ｌＯは、第１図
に示すように、リヤシート３７への着座者の有無を検出
する着座検出手段４８を備えて構成されている。着座検
出手段４８として、たとえば、圧力センサからなる着座
スイッチ５０が利用でき、着座スイッチは、リヤシート
のシートクツション５２に配設される。そして、着座ス
イッチ５０は、たとえば、インターフェース５４を介し
て中央処理ユニット２２に接続される（第２図参照）。

着座スイッチ５０が圧力を検出すると、信号がインター
フェース５４を介して中央処理ユニット２２に出力され
、それによって、リヤシート３７の着座者の存在が検出
される。そして、中央処理ユニ、ト２２に着座スイッチ
５０からの信号が入力され、中央処理ユニットがリヤシ
ート３７への着座を検出すると、後述するように、マニ
ュアルスイッチ１７からの信号は遮断され、調整スイッ
チ手段の１１１後調整スイツチ１９、上下調幀スイッチ
２０の操作のみが可能となる。つまり、リヤシート３７
への着座時においては、格納スイッチ手段１Ｇから中央
処理ユニット２２に信号が出力されても、ヘッドレスト
２４は格納されず、ヘッドレストの前後、！！整または
１ニド調整がＣＪＪ能となる。

また、管座スイッチ５０が圧力を検出しないと、前後調
整スイッチ１９、−１−下調整スイッチ２０の信号は遮
断され、マニュアルスイッチ１７の操作のみが可ｆ１３
となる。つまり、リヤシート３７への着座者のないとき
においては、調整スイッチ手段の前後調整スイッチ１９
、上下、制整スイッチ２０から中央処理ユニット２２に
信号が出力されても、ヘッドレスト２４は調整されず、
ヘッドレストの格納、支持位置への復帰のみかり能とな
る。ここで、着座検出手段４６は、圧力センサからなる
着座スイッチ５０に限定されず、たとえば、ホトセンサ
等を利用して構成してもよい。

ヘッドレスト２４を回動、昇降させるためのベツドレス
ト駆動機構５６は、概略、以下のように構成される。

ヘッドレスト２４は、第３図、第６図を見るとわかるよ
うに、一対のステー５８を介して、シートバック６０に
連結されている。ステー５８は、たとえば、バイブ等か
ら形成され、下端が、シャフト６２に同行された一対の
ステーホルダー６４に押通され、たとえば、ステーホル
ダー　ステーの切溝６５への略Ω形形状のスナップ６６
の嵌着によって、ステーがステーホルダーに固定される
。そして、シャフト６２は、シートバック６０に固定さ
れた一対のブラケット６８間に、回動可能に架設され、
たとえば、端部が、ヘッドレスト２４を回動する回動モ
ータ１２の出力軸に連結されている。回動モータ１２は
、たとえば、モータブラヶ・ノド６９を介して、シート
バック６０に固着される。また、ステー５８が挿通され
、ステーの前後方向への移動を許容するスリット７０が
、ステーの移動範囲にわたってシートバック６０の表皮
上端に設けられている。

このような構成では、回動モータ１２の駆動によって、
シャフト６２が回動され、シャフトとともにヘッドレス
ト２４が回動される。たとえば、第３図に示すような、
ヘッドレスト２４の支持位置において、中央処理ユニッ
ト２２から回動モータ駆動回路３２に逆回転信号が出力
されると、回動モータ１２は、シャフト６２を伴なって
逆回転方向に駆動される。

すると、シャフト６２の回動によって、ヘッドレスト２
４が前方に倒され、第４図に示すように、ドライバーの
後方視界線２６より下方に回動されて、格納される。

また、第４図に示す格納位置において、中央処理ユニッ
ト２２から回動モータ駆動回路３２に］Ｆ回転信号が出
力されると、回動モータ１２は、正回転方向に駆動され
る。そして、回動モータ１２の駆動によって、シャフト
６２とともにへ・ノドレスト２４が時計方向に回動され
、第３図に示すように、４座者の頭部を支持可能な支持
位置に回動される。

ここで、ヘッドレスト２４の回動範囲を限定し、支持位
置、格納位置のそれぞれの限界位置において、回動モー
タ１２を停止させる回動リミットスイッチ７２を設ける
ことが好ましい（第６図参照）。

回動リミットスイッチ７２として、たとえば、ブッンユ
式スイッチが利用でき、回動リミットスイッチは、たと
えば、ブラケット６δに同定され、ヘッドレスト２４の
支持位置、または、格納の限界位置でリミットスイッチ
を抑圧可能な押圧ビン７４ａ、７４ｂがシャフト６２に
設けられている。そして、第２図を見るとわかるように
、回動リミットスイッチ７２は、たどえば、インターフ
ゴースフ６を介して中央処理ユニ・アト２２に接続され
ている。

回動リミットスイッチ７２は、通常時に４７とされ、押
圧ビン７４ａ、７４ｂのいずれかが押圧するとリミット
スイッチがオンとなり、その信号が中央処理ユニット２
２に出力される。そして、中央処理ユニッ）２２から回
動モータ駆動回路３２に停止信号が出力されて、回動モ
ータ１２を直ちに停止１ニジ、ヘッドレスト２４の過剰
な回動が防止される。回動リミットスイッチ７２は、ブ
ッシコ式スイ・ｙチに限定されず、他の種々のスイッチ
を利用して構成してもよい。

また、第３図ないし第６図に示すように、昇降モータ１
４がヘッドレスト２４に内蔵されている。昇降モータ１
４は、たとえば、ステー５８の１：端に同行されたベー
スブラケット７８に、モータブラケット８０を介して固
定されている。ペースブラケット７δは、たとえば、略
コ字形形状に形成され、両サイドに、一対の平行リンク
δ２．δ４の一端が、たとえば、回動ビン８Ｇによって
回動可能に支持されている。回動ビン８６は、Ｅリング
等で取付（プられる。

たとえば、東ンＪリンク８２は、一端に、昇降モータ１
４の出力軸のピニオンギヤδδに噛合するセクターギヤ
９０をそれぞれ有して形成されている。３１４行リンク
８２．８４の他端は、連結バイブ９２の両端に連動ｉｉ
Ｊ能に１１１１１首、連結され、連結ビン９４によって
、フロントブラケット９６に回動可能に取付けられる。

第６図からよくわかるように、連結ビン９４は、ヘッド
９４ａを有し、フロントブラケット９６の−・ガイドか
ら、挿通孔９７．９８を介して、連結パイプ９２内に挿
通され、他サイドの外方に延出された延出部に、たとえ
ば、ワッンヤ９９を介してＥリング＋００を嵌入【７て
、離脱ろ能に支持される３゜そして、フロントハーフ、
＋−の取付Ｍ’１０２に、ヘットレスト２４の本体を形
成するカバーのフロントハーフ１０４、リヤハーフ１０
６がねじ等で固ｉｌされ、ヘットレスト本体をパッドｔ
ｏｓ　、７皮１１Ｇ　−ｃ覆って、へ／ドレストが構を
戊される（第３図蓼照）。ここで、リヤハーフ＋０６は
、Ｆ部に切欠き１０７を設け、ヘッドレスト２４の昇降
の際の、ステー５８七の当接を防止する構成とされる。

まｔ：、ｐＩ！降モータ１４の電気配線は、たとえば、
ハーネス等の保護部材で保護し、ステー５８内に挿通し
て、配線される。

このような構成では、Ｆｔ　Ｍモータ１４が駆動する七
、ピニオンギヤδ８を介して、！ト行すンクδ２．δ４
が、回動ビン８６を回動中心として回動され、平行リン
クの回動に件な−）で、フロントブラケット９Ｂ。

つまりは、ヘッドレスト２４がＦｔ降される。たとえば
、第３図に示すような、ヘノドレス］・２４の下方の支
持位置において、中央処理ユニット２２から昇降モータ
駆動回路３δに逆回転信号が出力されると、）１．降モ
ータ１４は、袋間転方向に駆動される。ぞして、昇降モ
ータ１４の駆動に伴なってピニオンギヤδ８が反時計方
向に回転し、セクターギヤ９ｏとともにｆ行すンクδ２
．δ４を時計方向に回動させて、第５図に示すように、
ヘッドレスト２４が上昇される。

また、第５図に示すような、ヘッドレスト２４の上方位
置において、中央処理ユニット２２から昇降モータ駆動
回路３８に正回転信号が出力されると、’ｔ７−降モー
タ１４は、正回転方向に駆動される。そして、昇降モー
タＩ４の駆動に件なってピニオンギヤδ８が時５１方向
に回転し、セクターギヤ９０を介して）ＩＬ行リンク８
２．８４を反時計方向に回動さ１ｔて、ヘッドレスト２
４が下降される。

ここで、ヘッドレスト２４の昇降範囲を限定する昇降リ
ミットスイッチ１１２を、回動リミットスイッチ７２と
同様に設けることが好ましい（第６図参照）。昇降リミ
ットスイッチ＋１２は、ヘッドレスト２４の１−眼位Ｉ
１１、下限位置で、たとえば、フロントブラケット９Ｇ
の−１−下の取付片１０２がリミ・メトスイッチを抑圧
可能なように、ベースブラケット７８に固定される。し
かし、これに限定されず、他の部材によって、昇降リミ
ットスイッチ１１２を押圧１−ＪＪ能な構成としてもよ
い。そして、昇降リミ・、トメインチ１１２は、たとえ
ば、インターフェース１１４を介して中央処理ユニット
２２に接続され、フロントブラケットの取付片１０２に
押圧され゛Ｃオンとなると、中央処理ユニットから昇降
モータ駆動回路３８に停止信号が出力される。すると、
昇降モータ１４が直ちに停止され、ヘッドレスト２４の
過剰なシ１．降が防止される。

なお、１−５己構成のヘッドレスト２４は、リヤシート
３７の左右にそれぞれ個別に形成し、個別のへ・ラドレ
スト制御装置１０によって、左右のへラドレス１−を個
々に制御する構成とすることが好ましい。

しかし、これに限定されず、左右のヘッドレストを一体
的に移動させる構成としてもよい。また、］二記構成の
へラドレス１−制御装置ｌＯにおいて、たとえば、中央
処理ユニット２２、回動モータ駆動回路３２、昇降モー
タ駆動回路３８を制御ボックス１１６内に収納し、制御
ボックスを、たとえば、リヤシートのシートバック６０
内に配設するとよい（第１図参照）。

］−記構酸のヘッドレスト制御装置ｉ’／ＩＱによるヘ
ッドレスト制御ンステムを、第７図のフローブーヤード
に沿って詳細に説明する。

まず、ヘッドレスト制御装置ＩＯのメインスイッチがオ
ンとされる。通常、イグニンヨンスイッチ４４が、メイ
ンスイッチを兼ね、ドライバーが、青座し、イグニンノ
ンスイッチをオンにすると、メインスイッチも自動的に
オンとなる（＋２０）。それから、着座検出手段の着座
スイッチ５０がオンか古か（１２１）が判断される。

ここで、たとえば、リヤシート３７への着座者がある場
合を仮定すると、？ｉ座検出手段の着座スイッチ５０が
、着座者の圧力を検出して、オンとなる。

すると、着座スイッチ５０がオンであるため、（１２１
）においてＹＥＳと判断される。そして、調幣スイッヂ
手段１８のにド１割整スイッチ２０の上方向が４ンか否
か（１２２）　、下方向がオンか否か（１２３）が判断
される。このとき、一方がオンとされれば、他方が４フ
となるように構成される。そして、次に、前後調整メイ
ンｆ１．９の前方向がオンか否か（＋２４）後方向がオ
ンか否か（１２５）が判断される。

たとえば、ヘッドレスト２４の−１−下位置を調整する
ために、上Ｆ調整メインｆ２０を１一方にオンとし、前
後調整スイ・ツチ１９を操作しないと仮定すると。

（＋２２）においてＹ　Ｆ、Ｓと判断され、昇降リミッ
トスイッチ目２がｙｌ降モータ１４の逆回転方向におい
てオンか占かが判断される（１２６）。そして、（＋２
６＞において、昇降モータ１４の駆＠司能なオフの状態
、−）まり、ＮＯと判断されると、昇降モータが逆回転
方向に駆動される（１２７）。ここで、前後１凋幣スイ
、チ１９は操作していないため、（１２４）、　（１２
５）において、いずれもＮＯ，！：判断される。また、
回動モータ１４が駆動しないとともに、保持機構が作動
していないため、いＣれもＮＯと判断される（１２δ）
、（１２９）。

そして、Ｒ，降モータ１４が逆回転方向ｌこ駆動し、ヘ
ッドレスト２４が上限位置まで上昇されて、Ｙ７降リミ
ｙトスイノチ１１２がオンとなると、（１２６）におい
てＹＥＳと１！１１断される。すると、シフ、降モータ
１４が駆動しているか否かが？１１断され（＋３０）　
、　ＦＩ４？（モータが駆動しているためＹｌ＞Ｓと判
断されて、昇降モータが停止にされる（１３１）。また
、シーを降すミ・、トスイッチ１１２がオンとなる前に
、着座者が任意の位置で１ｊＦ調整スイソヂ２０をオフ
とすると、（Ｉ２２）においてＮＯと判断され、（１３
０）においてＹｌ３と判断されて、髪？７降モータ１４
が停ｔＬされる（１３＋）ため、ヘッドレスト２４を任
意の（η置に設定できる。

また、−１−下調整スイｙｆ２０を下方ＩＪオンとする
と、（１２３）においてＹＦ、ＳとｆＪＩ断される。そ
して、昇降リミットスイッチ目２がオフの状態でＮｏと
１′１１断されると（１３２）と、昇降リミットスイッ
チがオンとなっ”ｃ　ＹＥＳと判断されるまで、昇降モ
ータ目がｉＥ回転方向に駆動される（＋３３）。ヘッド
レスト２４がド限位置まで下降し、冒降りミツトスイッ
チ１１２が４ンとなり、（１３２）においてＹＦ、Ｓと
判断されると、（＋３０）において昇降モータ１４の駆
動が判断され、ＹＥＳと判断されると、ｙ１降モータの
駆動が停止される（１３１）。また、ｙ−降リミットス
イッチ１１２がオンとなる前に、着座者が任意の位置で
−Ｌ上下。１ｖ！スイッチ２０ヲオフトスレハ、（１２
３）　ニオいてＮｏ、　（１３０）においてＹＥＳとそ
れぞれ判断される。すると、昇降モータ１４が停止され
る（１３１）ため、ヘッドレスト２４を任意の位置に設
定できる。

また、たとえば、ヘッドレスト２４の前後位置を調整す
るために、前後調整スイッチ１９を前方にオンとし、−
Ｌ下調整スイッチ２０を操作しないと仮定すると、（１
２２）　、　（１２３）　、　（１３０）においてそれ
ぞれＮＯと判断される。すると、（１２４）においてＹ
ＥＳと判断され、回動リミットスイッチ７２が回動モー
タ１２の逆回転方向においてオンか否かが判断される（
１３４）。そして、（１３４）においてＮＯと判断され
ると、リミ・２トスイツチがオンとなってＹＥＳと判断
されるまで、回動モータ１２が逆回転方向に駆動される
（１３５）。

そして、回動モータ１２が逆回転方向に駆動し、ヘッド
レスト２４が前後調整の前限位置まで回動されて、回動
リミットスイッチ７２が逆回転方向でオンとなると、（
１３４）においてＹＥＳと判断される。

すると、（１２８）において、回動モータ１２が駆動し
ているか否かが判断され、（１２＆）においてＹＦ、Ｓ
と判断されると、回転モータが停止される（１３６）。

また、回動リミットスイッチ７２がオンとなる１ｍに、
着座者が任意の位置で前後調整スイッチ１９をオフとす
ると、（１２４）においてＮＯと判断され、（１２ｇ）
においてＹＥＳと判断されて、回動モータ１２が停＋ｔ
−される（１３６）ため、ヘッドレスト２４を任意の位
置に設定できる。

また、前後調整スイッチ１９を後方にオンとすると、（
１２４）においてＮ０１（１２５）においてＹＥＳとそ
れぞれ判断される。そして、回動リミットスイ。

チア２が正回転方向でオフ、つまり、ＮＯと判断される
と（１３７）と、回動リミットスイッチがオンとなって
ＹＥＳと判断されるまで、回動モータ１２が正回転方向
に駆動される（１３δ）。ヘッドレスト２４が後限位置
まで回動し、回動リミットスイッチ７２がオンとなり、
（１３７）においてＹＥＳと判断されると、（１２ｇ）
において回動モータ１２の駆動が判断され、ＹＥＳと判
断されて、回動モータが停止される（１３６）。また、
昇降リミットスイッチ１１２がオンとなる前に、着座者
が任意の位置で」二下調整スイッチＩ９をオフとすると
、（１２５）においてＮＯｌ（１２ｇ）におい”ｒ　Ｙ
ＥＳとそれぞれ判断されて、回動モータ１２が停止され
る（１３６）ため、ヘッドレスト２４を任意の位置に設
定できる。

また、リヤシート３７への着座者がいない場合は、着座
スイッチ５０がオフとなり、（１２１）においてＮＯと
判断されるため、前後調整スイッチ１９、十Ｆ調整スイ
ッチ２０からの制御信号は遮断され、−Ｌ下調整、前後
調整は不能となる。そして、格納スイッチ手段のマニュ
アルスイッチ１７が格納方向にオンか否か（１３９）　
、復帰方向にオンか否か（１４０）が判断される。たと
えば、マニュアルスイッチ１７を格納方向にオンとする
と、（１３９）においてＹＥＳと判断され、保持機構が
格納方向にオンとされる（１４１）。すると、（１３４
）において回動リミットスイッチ７２が逆回転方向にオ
ンか否かが判断され、オフの状態、つまり、ＮＯと判断
されると、回動リミットスイッチがオンとなるまで回動
モータ１２が逆回転方向に駆動される（１３５）。

ヘッドレスト２４が格納位置まで同動され、回動リミッ
トスイッチ７２がオンとなり、（１３４）においてＹＥ
Ｓと判断されると、（１２δ）においてＹＥＳと判断さ
れて、回動モータ１２の駆動が停止される（１３Ｇ）。

そして、（１４１）において保持機構がオンとされてい
るため、（１２９）においてＹＥＳと判断され、保持機
構がオフとなる（１４２）。

ここで、マニュアルスイッチ１７をオンとし、回動モー
タ１２を駆動した後、マニュアルスイッチをオフとする
と、（１３９）においてＮＯと判断される。

しかし、保持機構が作動しているため、（１４３）にお
いてＹＥＳと判断されて、回動モータ１２が継続的に駆
動される。

また、ヘッドレスト２４の格納位置において、復帰のた
めにマニュアルスイッチ１７を復帰方向にオンとすると
、（１４０）においてＹＥＳと判断され、保持機４％が
、復帰方向にオンとされる（１４４）。すると、（１３
７）において回動リミットスイッチ７２が正回転方向に
オンか否かが判断され、オフの状態、つまり、ＮＯと判
断されると、回動リミットスイッチがオンとなるまで回
動モータ１２が正回転方向に駆動される（１３ｇ）。ヘ
ッドレスト２４が支持位置まで回動され、回動リミット
スイッチ７２がオンとなり、（１３７）においてＹＥＳ
と判断されると、（１２ｇ）においてＹＥＳと判断され
て、回動モータ１２の駆動が停止される（１３６）。そ
して、（１４４）において保持機構がオンとされている
ため、（１２９）においてＹＥＳと判断され、保持機構
がオフとなる（１４２）。

ここで、マニュアルスイッチ１７をオンとし、回動モー
タ１２を駆動した後、マニュアルスイ・ノチをオフとす
ると、（１４０）においてＮＯと判断される。

しかし、保持機構が作動しているため、（１４５）にお
いてＹＥＳと判断されて、回動モータ１２が継続的に駆
動される。

上記のように、この発明のヘッドレスト制御システムに
よれば、格納スイッチ手段のマニュアルスイッチ１７の
操作によるヘッドレストｚ４の格納、復帰に加えて、調
整スイッチ手段の前後調整スイッチ１９、上下調整スイ
ッチ２０の操作による、ヘッドレストの−に下調整、前
後、２１整が可能となる。そのため、ドライバーの後方
視界が確保されるとともに、リヤシート３７への１２座
者は、前後調整スイッチ１９、上下調整スイッチ２０の
マニュアル［ｆによって、ヘッドレスト２４を好みの支
持位置を任意に設定でき、良好な着座姿勢が容易に得ら
れ、安全性、快適性が十分に向」〕される。

また、着座検出手段４８を設けた構成では、着座検出手
段の着座スイッチ５０によって、リヤシート３７への着
座者の有無を検出し、それに対応して、マニュアルスイ
ッチ１７、前後調整スイッＺ−１９、上下調整スイッチ
２０の信号を制御している。つまり、リヤシート３７へ
の着座者があれば、マニュアルスイッチ１７からの信号
を遮断し、０５１後調整スイツチＩ９、上下調整スイッ
チ２０の操作によるヘッドレスト２４の−Ｌ下、前後調
整のみを可能としている。また、リヤシート３７への着
座者がなければ、０；１後調整スイツチ１９、」二下調
整スイッチ２０からの信号を遮断し、マニュアルスイッ
チ１７の操作によるヘッドレスト２４の格納、復帰のみ
を可能としている。

そのため、リヤシート３７への着座者があるときに、ド
ライバーが誤って、マニュアルスイッチ１７を操作シテ
も、ヘッドレスト２４の格納動作は発生せず、着座者に
不安感を与尤ることがない。

なお、実施例においては、リヤドアを有する４ドアタイ
プの自動中として具体化しているが、これに限定されず
、たとえば、２ドアタイプの自動中のりャンートに、こ
の発明のヘッドレスト２４を装着し、ヘッドレスト制御
装置１０によって制御する構成としてもよい。

また、実施例においては、乗用車に装着されるヘッドレ
スト２４をヘッドレスト制御装置１０によって制御する
構成としている。しかし、乗用車に適するとはいえ、こ
れに限定されず、たとえば、パン等に装着してもよい。

パン等のように、リヤシート３７に荷物を頻繁に載置す
る自動中の場合は、リヤシートの着座検出手段４８によ
る検出とは別に、ドライバーが任意に着座検出手段のオ
ン、オフを設定できるスイッチ手段を、たとえば、格納
スイッチ手段１６に設けるとよい。このような構成では
、たとえ、首座検出手段４８がリヤシート３７に４・載
置された荷物を検出してオンとなっても、ドライバーが
スイッチ手段によってオフとすれば、ヘッドレスト２４
の格納が可能となる。そして、この場合は、ドライバー
がスイッチ手段を操作して、着座検出手段４８を任意に
オフとした状態で、着座者がリヤシート３７に首座した
場合に、着座検出手段による検出動作がされるように、
着座者が着座検出手段をオンとするスイッチ手段を、た
とえば、調整スイッチ手段１８に設けることが好ましい
。

」−述した実施例は、この発明を説明するためのもので
あり、この発明を何等限定するものでなく、この発明の
技術範囲内で変形、改造等の施されたものも全てこの発
明に包含されることはいうまでもない。

〔発明の効果〕

上記のように、この発明に係るヘッドレスト制御システ
ムによれば、格納スイッチ手段の操作によるヘッドレス
トの格納、復帰に加えて、調整スイ、ヂの操作による、
ヘッドレストのＦ、′Ｆ：調整、前後調整が＋５）　Ｉ
ａとなる。そのため、ドライバーの後方視界が確保でき
るとともに、リヤシートへの着座者は、調整スイッチ手
段のマニュアル操作によって、好みの支持位置を任意に
設定でき、良好な着座姿勢が容易に得られる。

また、リヤシートへの着座者の有無を検出（７、それに
対応して、格納スイッチ手段、調整スイッチ手段の信号
を制御している。つまり、リヤシートへの着座者があれ
ば、格納スイッチ手段からの信号を遮断し、よ１整スイ
ッチ手段の操作のみを可能とし、リヤシートへの着座者
がなければ、２＠’！スイッチ手段からの信号を遮断し
、格納スイッチ手段の操作のみを可能としている。その
ため、リヤシートへの着座者があるときに、ドライバー
が誤って、格納スイッチ手段を操作しても、ヘッドレス
トの格納動作は発生せず、着座者に不安感を与えること
がない。

そして、この発明のヘッドレスト制御装置によれば、！
１記のヘッドレスト制御システムが適切に遂行でき、ヘ
ッドレストの格納、ｉ（帰だけでなく、ヘッドレストの
前後位置、上下位置も容易に調整可能であり、安全性、
快適性が１−分に向１−される。

また、左右のへメトレストをそれぞれ個別に操作可能と
した構成では、左右の着座者が、ヘッドレス１−の支持
位置をそれぞれ任意に調整でき、各着座者の最適な支持
位置が容易に得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係るヘッドレスト制御装置の概略
ブロック図、 第２図は、中央処理ユニッｉ・を中心とした詳細なブロ
ック図、 第３図、第４図、第５図は、ヘッドレス１−の支持位置
、格納位１１！ｌ’、支持ト限位置での各縦断面図、第
６図は、へｙドレスト駆動機構の、一部破断の部分分解
斜視図、 第７図は、この発明によるヘッドレスト制御システムの
フローチャートである。 ｌＯ：へ１ドレス１−制御装置、１２：回動モータ、１
４；ＹＬ降モータ、１６：格納スイッチ手段、１７：マ
ニユアルスイッチ、１８＝調整スイッチ手段、１９　：
　１３ｉｊ後調整スイツチ、２０：１−下調整スイッチ
、２２：中央処理ユニット、２４：ヘッドレスト、２６
：後方視界ｉ、３０：マイクロコンピュータ（マイコン
）、３２：回動モータ駆動回路、３８：冒、降モータ駆
動回路、４８二着座検出手段、５２：着座スイッチ、５
６：ヘッドレスト駆動機構、６２：ソヤフト、７２：回
動リミットスイッチ、８２．８４　ｓａｔ行リンク、８
８：ビニオンギヤ、９０：セクターギヤ、１１２　　：
昇降リミットスイッチ。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）ドライバーの後方視界を確保する格納位置と、着
   座者の頭部を支持する支持位置との間のヘッドレストの
   回動をマニュアルスイッチで操作するとともに、 ヘッドレストの前後位置、または、上下位置が、それぞ
   れ個別のマニュアルスイッチ操作によって調整されるヘ
   ッドレスト制御システム。
2. （２）リヤシートへの着座者の有無を検出し、着座者が
   いないときのみ、ドライバーの格納スイッチ手段の操作
   によって、格納位置、支持位置間のヘッドレストの回動
   が可能となる請求項１記載のヘッドレスト制御システム
   。
3. （３）リヤシートへの着座者の有無を検出し、着座者が
   あるときのみ、着座者の調整スイッチ手段の操作によっ
   て、ヘッドレストの前後位置、上下位置がそれぞれ調整
   可能となる請求項１または２記載のヘッドレスト制御シ
   ステム。
4. （４）リヤシートのシートバックの上端に設けられ、着
   座者の頭部を支持する支持位置とドライバーの後方視界
   線より下方の格納位置との間を回動可能であるとともに
   、支持位置で昇降可能なヘッドレストと、 ヘッドレストを回動させるための回動モータと、ヘッド
   レストを昇降させるための昇降モータと、回動モータの
   ための回動モータ駆動回路と、昇降モータのための昇降
   モータ駆動回路と、ドライバーの操作可能な位置に設け
   られ、回動モータの駆動を制御して、ヘッドレストの格
   納、復帰を行なう格納スイッチ手段と、 リヤシートへの着座者の操作可能な位置に設けられ、回
   動モータ、昇降モータの駆動をそれぞれ制御して、ヘッ
   ドレストの前後位置、上下位置の調整を行なう調整スイ
   ッチ手段と、 ヘッドレストの回動範囲を限定する回動リミットスイッ
   チと、 ヘッドレストの昇降範囲を限定する昇降リミットスイッ
   チと、 入力された情報を所定のプログラムに従って処理し、回
   動モータ駆動回路、昇降モータ駆動回路へのそれぞれの
   制御信号を出力して、回動モータ、昇降モータの駆動を
   制御する中央処理ユニットと、を具備し、 格納スイッチ手段、調整スイッチ手段の操作によって、
   回動モータ、昇降モータを駆動し、ヘッドレストの格納
   、復帰、または、前後調整、上下調整が可能に構成され
   たヘッドレストの制御装置。
5. （５）リヤシートへの着座者の有無を検出するための着
   座検出手段を具備し、 着座検出手段による着座者の有無に対応して、ヘッドレ
   ストの格納、復帰操作、位置調整操作のいずれか一方が
   操作可能に構成された請求項４記載のヘッドレスト制御
   装置。
6. （６）左右のヘッドレストが、それぞれ個別に操作可能
   に構成された請求項４または５記載のヘッドレスト制御
   装置。
7. （７）一対のステーを下端に備えたヘッドレストと、ヘ
   ッドレストのステーの挿着される一対のステーホルダー
   を備え、シートバックに固定された一対のブラケット間
   に回動可能に架設されるとともに、回動モータによって
   駆動されるシャフトと、ヘッドレスト内に配設され、昇
   降モータのピニオンギヤに噛合可能なセクターギヤを一
   端部に持つとともに、他端が連結シャフトによって連動
   可能に連結されて、一端部をステーに固着されたベース
   ブラケットに、他端部をフロントブラケットにそれぞれ
   回動可能に取付けた一対の平行リンクと、 を具備し、シャフトの回動によって、ヘッドレストを、
   シートバックに対して、前後方向に回動可能にするとと
   もに、 平行リンクの回動によって、ヘッドレストを、シートバ
   ックに対して、昇降可能に構成したヘッドレスト駆動機
   構。