JPH02144237A - ヘッドレスト制御方法およびヘッドレスト制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業−にの利用分野〕 この発明は、リヤシートのヘッドレストを格納位置に移
動させて、ドライバーの後方視界を確保ＣるヘットＬ／
ス１１１０システムおよびヘッドレスト制御装置に関す
る。

〔従来の技術〕

たとえば、乗Ｈ１車用シートに代表されるように、各種
自動車のシートのシートバック」二一ニ、ヘッドレスト
が配設されている。このようなヘッドレストは、着座者
の頭部を支持し、自動車の衝突時等においては、胴体に
対する、着座者の頭部の相対的な後方移動を制限して、
けい部の傷害を軽減する安全確保機能を有している。ま
た、通常時において、ヘッドレストは、首座者の頭部の
安全を保ち、それによって、疲労感を与えない最適な姿
勢の確保に役立つ′〔いる。

ヘッドレストは、シートバックの上端に、シートバック
と一体に形成されて移動不能とされることもあるが、一
般に、２本の、ステーと称する支持ロッドを介して、シ
ートバックの上端に移動可能に取付けられている。

このようなヘッドレストを、たとえば、リヤシートに装
着した場合、自動車の通常走行時において、リヤシート
のヘッドレストは、さほど障害とならない。しかし、自
動車をバックさけるとき、リヤシートのンートバノクｌ
一端のヘッドレストは、ドライバーの後方視界をさえぎ
り、円滑なバック走行の１（り害となる。

つまり、バック走行のために、ドライバーが後方を振り
かえると、ドライバーの目線と、リヤウィンドウの下縁
、または、リヤボンネットの縁とを結ふ後方視界線を境
にして、後方視界が得られる。しかし、リヤシートのヘ
ッドレストは、後方視界線より上方１こ位置するため、
ヘッドレストに阻まれて後方視界が狭くなり、バック走
行での安全走行を難しくしている。

そのため、たとえば、ドライバーがマニュアルスイッチ
を操作して、ヘッドレストを支持位置から後方視界線の
下方に移動し格納するヘッドレスト制御ンステムが知ら
れている。このようなヘッドレストによれば、マニュア
ルスイッチの操作によって、リヤシートのヘッドレスト
が後方視界線のｒ方に格納されるため、バック走行時に
、リヤシートのヘッドレストに妨げられるこ七なく、自
動車をバックできる。

〔発明が解決しようとする課題〕

公知のヘッドレスト制御システムにおいて、ヘッドレス
トは、シートバック内に回動可能に支持されたシャフト
にステーを介して固定され、シャフトを回動中心として
、支持位置、格納位置間を回９ＪＪする。つまり、ヘッ
ドレストは、シャフトを回動中心とする単純回動によっ
て格納、復帰される。そのため、ヘッドレストの回動時
に、ヘッドレスト下端とシートバック−上端とが互に干
渉、接触し、ヘッドレスト、シートバックの表皮等の劣
化が５けられない。

また、パッドの反発力が強く、パッドの反発力に対抗す
るために、大きな駆動力を持つモータが必要とされる。

そのため、モータが大型化し、好ましくない。

ここで、ヘッドレストの回動時に、ヘッドレストの下端
、シートバックの上端が互に接触しない高さにヘッドレ
ストを予め設定すれば、ヘッドレストの下端、シートバ
ックの」；端の接触が防止できる。しかし、支持位置に
おいて、ヘッドレスト、ソートバック間に、常時、隙間
が形成され、ステーを露出するため、外観品質上好まし
くない。

この発明は、ヘッドレストの回動時における、ヘッドレ
ストの下端、シートバックの上端間の干渉、接触を防止
するヘッドレスト制御システムおよびヘッドレスト制御
装置の提供を目的としている。） 〔課題を解決するための手段〕 この目的を達成するために、この発明のヘッドレスト制
御システムによれば、まず、昇降モータの駆動制御によ
って、ヘッドレストが上昇され、回動半径を伸長させた
後に、回動モータの駆動制御によって、ヘッドレストを
ドライバーの後方視界線のＦ方の格納位置に移動可能に
構成している。

また、ドライバーのマニュアルスイッチの操作によって
、ヘッドレストの格納、復帰を行なうとともに、リヤシ
ートへの着座者のマニュアルスイッチ操作によって、ヘ
ッドレストの前後位置、上下位置の調整を可能としてい
る。

ここで、リヤシートへの着座者の有無を検出し、着座者
の有無に対応して、着座者のいないときのみ、ヘッドレ
ストの格納、復帰操作を可能にするとともに、着座者の
あるときのみ、ヘッドレストの］）ｉ１後、−１１下位
置の調整操作を可能に構成することが好ましい。

〔実施例〕

以下、図面を参照しながらこの発明の実施例について詳
細に説明する。

第１図に示すように、この発明に係るヘッドレスト制御
装置１０は、回動モータ１２と、昇降モータ１４と、格
納スイッチ手段１６と、調整スイッチ手段１８と、中央
処理ユニット２２とを具備し、ヘッドレスト２４の格納
、復帰、または、前後位置、−１−下位置を制御可能に
構成されている。

回動モータ１２、昇降モータ１４として、たとえば、Ｄ
Ｃギャードモータがそれぞれ利用でき、各モータが駆動
されることによって、ヘッドレスト２４が、支持位置と
格納位置との間を回動、または、支持位置で昇降する（
第３図、第４図、第５図参照）。

ヘッドレスト２４は、たとえば、第３図に示す通常の支
持位置（初期支持位置）で着座者の頭部を支持し、衝突
時等での頭部の後方移動を防止する。

また、第４図に示す格納位置では、ヘッドレス！・２４
は、ドライバーの目線とリヤウィンドウとの下縁または
リヤボンネットの縁とを結ぶ、いわゆる後方視界線２Ｇ
の下方に位置し、ヘッドレストが格納位１−７に移動す
ることによって、後方視界が確保される。

第１図に示すように、格納スイッチ手段１６は、ドライ
バーの操作可能な位置、たとえば、フロントドア２７の
内壁と一体的に形成されたアームレスト２８に設けられ
ている。そして、回動モータ１２、昇降モータ１４の駆
動を順次制御して、ヘッドレスト２４の格納位置、支持
位置をワンタッチで設定可能に構成されている。しかし
、格納スイッチ手段ＩＧは、アームレスト２６に限定さ
れず、他の部材、たとえば、コンソールボックス等に配
設してもよい。格納スイッチ手段１６のマニュアルスイ
ッチ１７として、たとえば、ニュートラル位置と２ボジ
ションの接点とを持つ自動復帰形のンーソー式スイ、チ
が利用でき、マニュアルスイッチは、第２図に示すよう
に、たとえば、インターフェース２９を介して、中央処
理ユニット２２に接続される。そして、マニュアルスイ
ッチ１７が操作されると、信号が、インターフェース２
９で処理されて中央処理ユニット２２に出力される。

中央処理ユニット２２は、マイクロコンピュータ（マイ
コン）３０を備えて形成され、マイコンは、記憶された
プログラムに従って入力を処理し、適当な制御信号を発
生する。制御信号は、第１図に加えて第２図を見るとわ
かるように、たとえば、同動モータ駆動回路３２、昇降
モータ駆動回路３３に出力されて、回動モータＩ２、昇
降モータ１４の駆動を１１次、または、個別に制御する
。たとえば、第３図に示すヘッドレスト２４の初１υＩ
支持位置において、マニュアルスイッチ１７を格納方向
にオンとすると、中央処理ユニット２２に格納方向の信
号が人力される。すると、中央処理ユニット２２から、
まス、昇降モータ駆動回路３３にヘッドレスト２４のＬ
昇方向への回転（逆回転）信号が出力されて、昇降モー
タ１４が駆動され、ヘッドレストが上昇される（第５図
参照）。次に、回動モータ駆動回路３２にヘッドレスト
２４の格納方向への回転（逆回転）信弓が出力されて、
回動モータ１２が駆動され、ヘッドレストが支持位置か
ら格納位置に回動して、格納される（第４図参照）。こ
こで、中央処理ユニメト２２は、たとえば、回動モータ
１２、昇降モータ１４に順次出力する制御信号を記憶し
、ヘッドレスト２４の格納、復帰時における円滑な駆動
制御を行なう保持機構を備えて構成される。

また、格納スイッチ手段１６のマニュアルスイッチ１７
は、ワンタッチ式に構成される。つまり、たとえば、ヘ
ッドレスト２４の支持位置において、マニュアルスイッ
チ１７を格納方向にオンとすると、メモリー機能が作動
して、スイッチ操作を記憶する。そして、回動モータ１
ｚの駆動中にマニュアルスイ・ツチ１７をオフとしても
、回動モータの駆動はメモリー機能によって継続される
。このような構成では、マニュアルスイッチ１７を一度
オンとすれば足りるため、マニュアルスイッチの操作が
容易に行なえる。

また、調整スイッチ手段１８は、たとえば、前後調整ス
イッチ１９と上−ド調整スイッｆ２０とを有して形成さ
れ（第２図参照）、リヤシートへの着座者の調整可能な
位置、たとえば、第１図に示すように、リヤドア３４の
内壁と一体的に形成されたアームレスト３６に配設され
る。前後調整スイッチ１９、−Ｌ下調整スイッチ２０と
して、たとえば、格納スイッチ操作１６のマニュアルス
イッチ１７と同様に、ニュートラル位置と２ボジシ３ン
の接点とを持つ自動復帰形のンーソー式スイッチが利用
できる。しかし、これに限定されず、たとえば、押力を
解除すると初期位置に復帰する自動復帰形のプッンユボ
タンスイッチ等を利用して、格納スイッチ手段のマニュ
アルスイッチ１７、調整スイッチ手段の前後調整スイッ
チ１９、−１−下調整スイッチ２０をそれぞれ構成して
もよい。

調整スイッチ手段の前後調整スイッチ１つ、１−ド調整
スイッチ２０は、第２図に示すように、たとえば、イン
ターフェース２９を介して、中央処理ユニ７１・２２に
それぞれ接続され、リヤシート３７への着座者によって
操作される。そして、前後調整スイッチ１９．１−ド調
整スイッチ２０が操作されると、それぞれの信号が、イ
ンターフェース２９で処理されて中央処理ユニ、７１・
２２に出力される。

たとえば、ヘッドレスト２４の支持位置において、前後
調整スイッチ１９を前方向にオンとすると、中央処理ユ
ニット２２に、１１１１方調整の信号が入力される。す
ると、中央処理ユニット２２から回動モータ駆動回路３
２にヘッドレストの前方向への回転信号、つまり、逆回
転信号が出力されて、回動モータ１２が駆動される。そ
して、首座者が任意の位置でｔ’ｒ：ｊ後調整スイッチ
操作をオフとすると、信号が遮断されて回動モータ１２
が停止し、第３図に示す初期支持位置、−点鎖線で示す
調整前限位置間におけるヘッドレスト２４の前後方向で
の好みの支持位置を任意に設定できる。

また、たとえば、ヘッドレスト２４の支持位置において
、上下調整スイッチ２０をｌ一方向にオンとすると、中
央処理ユニット２２に、に力調整の信号が入力される。

すると、中央処理ユニット２２から４降モ一タ駆動回路
３３にヘッドレストの４二方向への回転（速回転）信号
が出力されて、昇降モータ１４が駆動される。ぞして、
着座者が任意の位置で上−ド調整スイッチ２０をオフと
すると、信号が遮断されて昇降モータ１４が停止１−シ
、第３図の初期支持位置、第５図の調整上限位置間にお
けるヘッドレスト２４のト下方向での好みの支持位置を
任意に設定できる。

ここで、中央処理ユニット２２、回動モータ駆動回路３
２、昇降モータ駆動回路３３は、第１図、第２図を見る
とわかるように、定電圧回路４０を備えた電源回路４２
にそれぞれ連結され、イグニションスイッチ４４を介し
て、バッテリー４Ｇのプラス極に接続されている。

また、この発明のへラドレスト制御装置ＩＯは、第１図
に示すように、リヤシート３７への青Ｗ、　Ｍ　（’）
有無を検出する着座検出手段４ｓを備えて構成されてい
る。首座検出手段４８として、たとえば、圧力センサか
らなる４座スイ、チ５０が利用でき、管座スイッチは、
リヤシートのソートクラン３ン５２に配設される。そし
て、着座スイッチ５０は、たとえば、インターフェース
５４を介して中央処理ユニ、７ト２２に接続される（第
２図参照）。

着座スイッチ５０が圧力を検出すると、信号がインター
フェース５４を介して中央処理ユニット２２に出力され
、それによって、リヤシート３７への着座者の存在が検
出される。そして、中央処理ユニ。

ト２２に着座スイッチ５０からの信号が入力され、中央
処理ユニットがリヤシート３７への着座を検出すると、
後述するように、マニュアルスイッチ１７からの信号は
遮断され、調整スイッチ手段の前後調整スイッチ１９、
上下調整スイッチ２０の操作のみがＩＪＪ能となる。つ
まり、リヤシート３７への着座時においては、格納スイ
ッチ手段１Ｇから中央処理ユニット２２に信号が出力さ
れても、ヘッドレスト２４は格納されず、ヘッドレスト
の前後調整または１−下調整が可能となる。

また、着座スイッチ５０が圧力を検出しないと、１１１
工後調整スイツチ１９、上下１調整スイッチ２０の信号
は遮断され、マニュアルスイッチ１７の操作のみがｉ］
能となる。つまり、リヤシート３７への着座者のないと
きにおいては、調整スイッチ手段の前後調整スイッチ１
９、上下調整スイッチ２０から中央処理ユニット２２に
信すが出力されても、ヘッドレスト２４は調整されず、
ヘッドレストの格納、支持位置への復帰のみが可能とな
る。ここで、着座検出手段４８は、圧力センサからなる
着座スイッチ５０に限定されず、たとえば、ホトセンサ
等を利用して構成してもよい。

ヘッドレスト２４を回動、昇降させるためのヘッドレス
ト駆動機構５６は、概略、以下のように構成される。

ヘッドレスト２４は、第３図、第６図を見るとわかるよ
うに、一対のステー５８を介して、シートバック６０に
連結されている。ステー５８は、たとえば、バイブ等か
ら形成され、下端が、シャフト６２に固着された一対の
ステーホルダー６４に挿通され、たとえば、ステーホル
ダー　ステーの切溝６５への略（２形形状のスナップ６
６の嵌着によって、ステーがステーホルダーに固定され
る。そして、シャフト６２は、／−ドパｙり６０に固定
された一対のブラケット６８間に、回動可能に架設され
、たとえば、端部が、ヘッドレスト２４を回動する回動
モータ１２の出力軸に連結されている。同動モータ１２
は、たとえば、モータブラケット６９を介して、シート
バック６０に固着される。また、ステー５８が挿通され
、ステーの前後方向への移動を許容するスリット７０が
、ステーの移動範囲にわたって７−トバソク６０の表皮
−Ｌ端に設けられている。

このような構成では、回動モータ１２の駆動によって、
ンヤフト６２が回動され、ンヤフトとともにヘッドレス
ト２４が回動される。たとえば、後述するように、第５
図に示すヘッドレスト２４の支持に限位置において、中
央処理ユニット２２から回動モータ駆動回路３２に逆回
転信号が出力されると、回動モータ１２は、ンヤフト６
２をイ゛ｔなって逆回転方向に駆動される。すると、シ
ャフト６２の回動によって、ヘッドレスト２４が１ｉｉ
ｆ方に倒され、第４図に示すように、ドライバーの後方
視界線２６より下方に回動されて、格納される。

また、第４図に示す格納位置において、中央処理ユニッ
ト２２から回動モータ駆動回路３２に正回転信号が出力
されると、回動モータ１２は、正回転方向に駆動される
。そして、回動モータ１２の駆動によって、シャフト６
２とともにヘッドレスト２４が時計方向に回動されて、
第５図に示す支持上限位置まで回動し、その後に、第３
図に示す初期支持位置に復帰される。

ここで、ヘッドレスト２４の回動範囲を限定し、支持位
置、格納位置のそれぞれの限界位置において、回動モー
タ１２の駆動を停止させる回動リミットスイッチ７２を
設けることが好ましい（第６図参照）。回動リミットス
イッチ７２として、たとえば、ブツシュ式スイッチが利
用でき、回動リミットスイッチは、たとえば、ブラケッ
ト６８に固定され、ヘッドレスト２４の支持位置、また
は、格納の限界位置でり！　−ｙ　）スイッチを押圧可
能な押圧ピン７４ａ、７４ｂがシャフト６２に設けられ
ている。そして、第２図を見るとわかるように、回動リ
ミットスイ、チア２は、たとえば、インターフェース７
６を介して中央処理ユニット２２に接続されている。

回動リミットスイッチ７２は、通常時にオフとされ１．
押圧ピン７４ａ、７４ｂのいずれかが押圧するとリミッ
トスイッチがオンとなり、その信号が中央処理ユニット
２２に出力される。そして、中央処理ユニット２２から
回動モータ駆動回路３２に停止信号が出力されて、回動
モータ１２の駆動を直ちに停止し、ヘッドレスト２４の
過剰な回動が防止される。回動リミットスイッチ７２は
、ブツシュ式スイッチに限定されず、他の種々のスイッ
チを利用して構成してもよい。

また、第６図に示すように、昇降モータ１４がヘッドレ
スト２４に内蔵されている。昇降モータ１４は、たとえ
ば、ステー５８の上端に固着されたベースブラケット７
δに、モータブラケット８０を介して固定されている。

ベースブラケット７δは、たとえば、略コ字形形状に形
成され、両サイドに、一対の平行リンク８２．８４の一
端が、たとえば、回動ビン８６によって回動可能に支持
されている。回動ピン８６は、Ｅリング等で取付けられ
る。たとえば、平行リンク８２は、一端に、昇降モータ
１４の出力軸のピニオンギヤ６δに噛合するセクターギ
ヤ９０をそれぞれ有して形成されている。また、平行リ
ンク８２．８４の他端は、連結パイプ９２の両端に連動
可能に固着、連結され、連結ピン９４によって、フロン
トブラケット９６に回動可能に取付けられる。第６図か
られかるように、連結ピン９４は、ヘッド９４ａを有し
、フロントブラケット９６の一サイドから、挿通孔９７
．９Ｊｌを介して、連結バイブ９２内に挿通され、他サ
イドの外方に延出された延田部に、たとえば、ワッシャ
９９を介してＥりング１０Ｇを嵌入して、離脱不能に支
持される。

そして、フロントブラケットの取付片１０２に、ヘッド
レスト２４の本体を形成するカバーのフロントハーフ１
０４、リヤハーフ１０６がねじ等で固着され、ヘッドレ
スト本体をパッド１０８、表皮１１０で覆って、ヘッド
レストが構成される（第３図参照）。ここで、リヤハー
フ１０Ｂは、下部に切欠き１０７を設け、ヘッドレスト
２４の昇降の際の、ステー５８との当接を防止する構成
とされる。また、昇降モータ１４の電気配線は、たとえ
ば、保護部材であるハーネス等で保護し、ステー５８内
に挿通して、配線される。

このような構成では、昇降モーフ１４が駆動すると、ピ
ニオンギヤ８δを介して、平行リンク８２．８４が、回
動ビン８６を回動中心として回動され、平行リンクの回
動に伴なって、フロントブラケット９６、つまりは、ヘ
ッドレスト２４が昇降される。たとえば、第３図に示す
ような、ヘッドレスト２４の初期支持位置において、中
央処理ユニｙト２２から昇降モータ駆動回路３３に逆回
転信号が出力されると、昇降モータ１４は、逆回転方向
に駆動される。そして、昇Ｒモータ１４の駆動に伴なっ
てピニオンギヤ８８が反時計方向に回転し、セクターギ
ヤ９０とともに平行リンク８２．８４を時計方向に回動
させて、第５図に示すように、ヘッドレスト２４が上昇
される。

また、たとえば、第５図に示すような、へ・ラドレスト
２４の支持上限位置において、中央処理二二ット２２か
ら昇降モータ駆動回路３３に正回転信号が出力されると
、昇降モータ１４は、正回転方向に駆動される。そして
、昇降モータＩ４の駆動に伴なってピニオンギヤ８８が
時計方向に回転し、セクターギヤ９０を介して平行リン
ク８２．８４を反時計方向に回動させて、ヘッドレスト
２４が下降される。

ここで、ヘッドレスト２４の昇降範囲を限定する昇降リ
ミットスイッチ１１２を、回動リミットスイッチ７２と
同様に設けることが好ましい（第６図参照）。昇降リミ
ットスイッチ１１２は、ヘッドレスト２４の−Ｌ限位置
、下限位置で、たとえば、フロントブラケット９６の上
下の取付片１０２がリミットスイッチを抑圧可能なよう
に、ベースブラケット７δに固定される。しかし、これ
に限定されず、他の部材によって、昇降リミットスイッ
チ１１２を抑圧Ｌｉ３能な構成としてもよい。そして、
昇降リミットスイッチ１１２は、たとえば、インターフ
ェース１１４を介して中央処理ユニット２２に接続され
、フロントブラケットの取付片１０２に押圧されてオン
となると、中央処理ユニットから昇降モータ駆動回路３
８に停止信号が出力される。すると、昇降モータＩ４が
直ちに停止され、ヘッドレスト２４の過剰な昇降が防止
される。

なお、上記構成のヘッドレスト２４は、リヤシート３７
の左右にそれぞれ個別に形成し、個別のヘッドレスト制
御装置ｌＯによって、左右のヘッドレストを個々に制御
する構成とすることが好ましい。

しかし、これに限定されず、左右のヘッドレストを−・
体的に移動させる構成としてもよい。また、上記構成の
ヘッドレスト制御装置１０において、たとえば、中央処
理ユニット２２、回動モータ駆動回路３２、昇降モータ
駆動回路３３を制御ボックス１１６内に収納し、制御ボ
ックスを、たとえば、リヤシートのノートバック６０内
に配設するとよい（第１図参照）。

Ｆ記構成のヘッドレスト制御装置１０によるヘッドレス
ト制御システムを、第７図、第８図のフローチャートに
沿って詳細に説明する。

第７図を見るとわかるように、まず、ヘッドレスト制御
装置７１０のメインスイッチがオンとされる。

通常、イブニンジンスイッチ４４が、メインスイッチを
兼ね、ドライバーが、着座し、イブニンジンスイッチを
オンにすると、メインスイッチも自動的にオンとなる（
１２０）。それから、着座検出手段の着座スイッチ５０
がオンか否か（１２２）が判断される。

ここで、たとえば、リヤシート３７への着座者がある場
合を仮定すると、着座検出手段の着座スイッチ５０が、
着座者の圧力を検出して、オンとなる。

すると、首座スイッチ５０がオンであるため、（１２２
）においてＹＥＳと判断され、：Ａ整スイッチ手段１８
の」―下調整スイッチ２０が上方向にオンか否か（１２
４）、下方向にオンか否か（１２６）がそれぞれ判断さ
れる。ここで、たとえば、上下調整スイッチ２０が未操
作の状態とすると、（１２４）、（１２ｆｉ）において
いずれもＮＯと判断される。それから、昇降モータ１４
が駆動しているか否か（１２Ｂ）が判断されるが、無論
、ＮＯと破断される。

次に、前後調整スイッチ１９が前方向にオンか否か（１
３Ｇ）　、後方向にオンか否か（１３２）が判断される
。ここで、たとえば、前後調整スイッチ１９が未操作の
状態とすると、（１３０）、（１３２）においていずれ
もＮＯと判断され、回動モータ１２も駆動していないた
め、ＮＯと判断される（１３４）。

たとえば、ヘッドレスト２４が初期支持位置にある場合
において、ヘッドレストの上下位置を調整するために、
Ｌ下調整スイッチ２０を上方にオンとすると、（１２４
）においてＹＥＳと判断され、昇降リミットスイッチ１
１２が昇降モータ１４の逆回転方向においてオンか否か
（１３Ｇ）が判断される。昇降リミットスイッチ＋１２
が逆回転方向でオフとされ、（１３Ｇ）においてＮＯと
判断されると、昇降リミットスイッチが逆回転方向でオ
ンとなってＹＥＳと判断されるまで、昇降モータ１４が
逆回転方向に駆動され（１３ｇ）　、ヘッドレストｚ４
が上昇される。ここで、前後調整スイッチ１９は操作し
ないため、（１２＆）、（１３０）において、いずれも
ＮＯと判断されるとともに、回動モータ！２も駆動せず
、ＮＯと判断される（１３４）。

そして、昇降モータ１４が逆回転方向に駆動し、ヘッド
レスト２４が支持−Ｌ限位置まで上昇されて、昇降リミ
ットスイ・ｙチ１１２が逆回転方向でオンとなると、（
１３６）においてＹＥＳと判断される。すると、昇降モ
ータが駆動しているか否かが判断され（１２８）　、昇
降モータが駆動しているためＹＥＳと判断されて、昇降
モータの駆動が停止され（１４０）、ヘッドレスト２４
の支持上限位置が設定される。また、昇降リミットスイ
ッチ１１２が逆回転方向でオンとなる前に、着座者が任
意の位置で−Ｌ二下訓整スイッチ２０をオフさすると、
（１２４）においてＮＯと判断され、（＋２８）におい
てＹＥＳと判断されて、昇降モータ１４の駆動が停止Ｆ
される（１４０）ため、ヘッドレスト２４の任意の支持
位置が設定される。

また、ヘッドレスト２４の支持上限位置において、」二
重調整スイッチ２０を下方にオンとすると、（１２４）
においてＮ０１（１２Ｇ）におい−ｃ　ＹＥＳとそれぞ
れ判断される。そして、昇降リミットスイッチ１１２が
正回転方向でオフ、つまり、ＮＯと判断されると（１４
２）、昇降リミットスイッチが正回転方向でオンとなっ
てＹＥＳと判断されるまで、昇降モータ１４が正回転方
向に駆動される（１４４）。へ・ｙビレスト２４が支持
下限位置、つまり、初期支持位置まで下降して、昇降リ
ミットスイッチ１１２が正回転方向でオンとなり、（１
４２）においてＹＥＳと判断されると、（＋２１１）に
おいて昇降モータ１４の駆動が判断される。

そして、（１２δ）においてＹＥＳと判断されると、昇
降モータの駆動が停止されて（１４０）　、ヘッドレス
ト２４の初期支持位置が設定される。また、昇降リミッ
トスイッチ１１２が正回転方向でオンとなるｍｌに、着
座者が任意の位置で上−ド調整スイッチ２ｏをオフとす
ると、（１２Ｇ）においてＮＯ，（１２ｇ）においてＹ
ＥＳとそれぞれ判断され−ｃ１昇降モータ１４の駆動が
停止される（１４０）ため、ヘッドレスト２４の任意の
支持位置が設定される。

また、たとえば、ヘッドレスト２４の初期支持位置にお
いて、前後位置を調整するために、前後調整スイッチ１
９を前方にオンとし、Ｊ１下、調整スイッチ２０を操作
しないと仮定すると、（１２４３，（＋２６）、　（１
２８）においてそれぞれＮＯと判断される。すると、（
＋３０）においてＹＥＳと判断され、回動リミットスイ
ッチ７２が回動モータ１２の逆回転方向においてオンか
否か（１４６）が判断される。そして、（１４６）にお
いてＮｏと判断されると、回動リミットスイッチ７２が
逆回転方向でオンとなってＹＥＳと判断されるまで、回
動モータ１２が逆回転方向に駆動される（１４８）。

そして、回動モータ１２が逆回転方向に駆動し、へ・ラ
ドレスト２４が前後調整の調整前限位置まで回動されて
、回動リミットスイッチ７２が逆回転方向でオンとなる
と、（１４６）においてＹＥＳと判断される。すると、
（１３４）において、回動モータ１２が駆動しているか
否かが判断され、ＹＥＳと判断されると、回動モータの
逆回転方向での駆動が停止される（１５０）。また、回
動リミットスイッチ７２が逆回転方向でオンとなる前に
、着座者が任意の位置で前後調整スイッチ１９をオフと
すると、（１３０）においてＮｏと判断され、（＋３４
）においてＹＥＳと判断されて、回動モータ１２の逆回
転方向での駆動が停止ヒされる（１５０）ため、ヘッド
レスト２４の任意の位置が設定される。

また、ヘッドレスト２４の調整１ｒ１限位置におい°Ｃ
前後調整スイッチ１９を後方にオンとすると、（１３０
）においてＮ０１（１３２）においてＹＥＳとそれぞれ
判断される。そして、回動リミットスイッチ７ｚが正回
転方向でオフ、つまり、ＮＯと判断されると（１５２）
と、回動リミットスイッチが正回転方向でオンとなって
ＹＥＳと判断されるまで、回動モータ１２がｉｆＥ回転
方向に駆動される（＋５４）。

ヘッドレスト２４が初期支持位置まで回動し、回動リミ
ットスイッチ７２が正回転方向でオンとなり、（１５２
）においてＹＥＳと判断される。そして、（１３４）に
おいて回動モータ１２の駆動が判断され、ＹＥＳと判断
されると、回動モータの正回転方向での駆動が停止され
て（１５０）　、ヘッドレスト２４が初期支持位置に設
定される。また、昇降リミットスイッチ１１２が正回転
方向でオンとなる前に、着座者が任意の位置で前後調整
スイッチ１つをオフとすると、（１３２）においてＮ０
１（１３４）においてＹＥＳとそれぞれ判断されて、回
動モータ１２の駆動が停止されて（１３６）　、ヘッド
レスト２４の任意の支持位置が設定される。

また、リヤシート３７への前座者がいない場合は、着座
スイッチ５０がオフとなり、（１２２）においてＮ。

と判断されるため、前後、調整スイッチ１９、上下調整
スイッチ２０からの制御信号は遮断され、ヘッドレスト
２４の上下調整、前後調整は不能となる。そして、格納
スイッチ手段のマニュアルスイッチ１７が格納方向にオ
ンか否か（１５６）　、復帰方向にオンか否か（１５δ
）が判断される。

たとえば、マニュアルスイッチ１７を格納方向にオンと
すると、（１５６）においてＹＥＳと判断され、マニュ
アルスイッチの操作方向がメモリーされる（１６０）。

そして、昇降リミットスイッチ１１２が逆回転方向でオ
ンか否か（１６２）が判断され、オフの状態、つまり、
ＮＯと判断されると、上方向での保持機構がオンとされ
る（１６４）。すると、再度、昇降リミットスイッチ１
１２が逆回転方向にオンか否か（１６６）が判断され、
ＮＯと判断されると、昇降リミットスイッチがオンとな
ってＹＥＳと判断されるまで昇降モータＩ４が逆回転方
向に駆動されて（１６８）、ヘッドレスト２４が上昇さ
れる。

（−Ｌｒ、ｌ’ｌ　Ｉｆ、マニュアルスイッチ１７が格
納方向にオンか否か（１５６）　、復帰方向にオンか否
か（１５δ）がそれぞれ判断される。ここで、マニュア
ルスイッチ１７は、−度操作すれば、操作方向がメモリ
ーされるため、マニュアルスイッチ自体は、（１５６）
　、　（１５８）のいずれにおいてもＮＯと判断される
。

すると、−に方向での保持機構がオンか否か（１７０）
が判断され、ＹＥＳと判断されると、（１６Ｇ）におい
て昇降リミットスイッチ１１２が逆回転方向でオンか否
かが判断される。

ヘッドレスト２４が、上限位置まで−Ｌ昇し、昇降リミ
ットスイッチ１１２がオンとなり、（１６Ｇ）において
ＹＥＳと判断されると、昇降モータ１４が停止され（１
７２）　、−ｈ方向での保持機構がオフとなる（１７４
）。そして、マニュアルスイッチ１７のメモリーが格納
方向か否か（１７６）が判断され、ＹＥＳと判断される
と、回動リミットスイッチ７２が逆回転方向でオンか否
か（１７８）が判断される。ここで、ヘッドレスト２４
は、支持位置において昇降されるため、（１７δ）にお
いてＮＯと判断され、格納方向での保持機構がオンとな
る（１δＯ）。すると、再度、回動リミットスイッチ７
２が逆回転方向でオンか否か（１８２）が判断され、Ｎ
Ｏと判断されると、回動モータ１２が逆回転方向に駆動
されて（１８４）　、回動リミットスイッチがオンとな
りＹＥＳと判断されるまで、ヘッドレスト２４が格納方
向に回動される。

そして、格納方向での保持機構がオンか否か（１８６）
が判断され、ＹＥＳと判断されると、回動リミットスイ
ッチ７２が逆回転方向でオンか否か（１１１２）が判断
される。ここで、ヘッドレスト２４が格納限度位置まで
回動され、回動リミットスイッチ７２が逆回転方向でオ
ンとなると、（１８２）においてＹＥＳと判断され、回
動モータ１２が停止りされ（＋３７）　、格納方向での
保持機構がオフとされて（１８ｇ）　、ヘッドレスト２
４が格納位置に格納される。

また、ヘッドレスト２４の格納位置において、復帰ツタ
めにマニュアルスイッチ１７を復帰方向にオンとすると
、（１５６）においてＮｏ１（１５ｇ）においてＹＦ、
Ｓと判断され、（１６０）においてマニュアルスイッチ
が復帰方向にメモリーされる。そして、昇降リミットス
イッチ１１２が逆回転方向でオンか否か（１６２）が判
断され、ヘッドレスト２４はＪ：　限ニ位置するため、
（＋６２）にｉいてＹＥＳと判断され、（１７６）にお
いてマニュアルスイッチ１７のメモリーが格納方向か否
かが判断されて、ＮＯと判断される。

ここで、第８図に示すように、回動リミットスイ・ノチ
７２が正回転方向にオンか否か（１９０）が判断され、
ＮＯと判断されると、復帰方向での保持機構がオンとな
る（１９２）。そして、再度、回動リミットスイッチ７
２がオンか否か（１９４）が判断され、ＮＯと判断され
ると、回動モータＩ２が正回転方向に駆動され（＋９６
）　、ヘッドレスト２４が復帰方向に回動される。

そして、第７図に示す（１２２）、（１５Ｇ）、（１５
８）、（１７０）、（１３６）において、いずれもＮＯ
と判断されると、第８図に示すように、復帰方向での保
持機構がオンか否か（１９８）が判断され、ＹＥＳと判
断されると、（１９４）において回動リミットスイッチ
７２が正回転方向にオンか否かが判断される。たとえば
、ヘッドレスト２４が支持限度位置まで回動し、回動リ
ミノドスイッチ７２がオンとなると、（１９４）におい
て、ＹＥＳと判断されて、回動モータ１２が停止され（
２００）、復帰方向での保持機構がオフとなり（２０２
）、ヘッドレスト２４が支持に限位置に復帰される。そ
して、昇降リミットスイッチ１１２が、正回転方向でオ
ンか否か（２０４）が判断され、へ、２ドレスト２４が
上限位置にあるためＮＯと判断されると、下方向での保
持機構がオンとなり（２０６）　、昇降リミ・ノドスイ
ッチ１１２が正回転方向にオンか否か（２０ｇ）が判断
される。（２０δ）においてＮＯと判断されると、昇降
モータ１４が正回転方向に駆動して（２１０）　、ヘッ
ドレスト２４が下降される。

第７図に示す（１２２）　、　（＋　５６）　、　（１
５８）、　（１７０）　、　（ｌδ６）においていずれ
もＮＯ１第８図に示す（１９０）においてもＮＯと判断
されると、回動モータ１２が駆動されているか白か（２
１２）が判断される。このとき、回動モータ１２は停止
しているため、（２１２）におい°〔Ｎｏと判断され、
下方向での保持機構がオンか否か（２１４）が判断され
、ＹＥＳと判断されると、（２０りにおいて、昇降リミ
ットスイッチ１１２が正回転方向に４ンか丙かが判断さ
れる。ここで、ヘッドレス１−２４が支持下限位置まで
下降され、昇降リミ・ｙｌ・スイッチ１１２をオンとす
ると、（２０δ）においてＹＥＳと判断され、昇降モー
タ１４が停止されて（２１６）、下方向での保持機構が
オフとなり（２１８）　、ヘッドレスト２４が、初期支
持位置に設定される。

ここで、たとえば、リヤシート３７への着座者が、上下
調整スイッチ２０を操作して、ヘッドレスト２４のに下
位置を操作している際に、リヤシートからｉｌｌがると
、第７図かられかるように、（＋２２）における判断が
、ＹＥＳからＮＯに変更される。すると、（１５６）、
（１５ｇ）においてマニュアルスイッチ１７の操作状況
が判断されるが、この場合、いずれもＮＯと判断される
。そして、第７図に示す（１７０）、（ＩＬＬＳ）、第
８図に示す（１９８）においていずれもＮＯと判断され
、（２１２）において回動モータ１２の駆動が判断され
る。このとき、回動モータ１２は駆動していないため、
（２１２）においてＮＯと判断される。そして、（２１
４）においてもＮＯと判断されと、昇降モータ１４が駆
動しているか否か（２２０）が判断される。このとき、
ヘッドレスト２４の上下調整のために昇降モータ１４が
駆動されており、ＹＥＳと判断されて、昇降モータが停
止される（２２２）。

また、ヘッドレスト２４の前後調整スイッチ１９の操作
の際においても、］〕記と同様に、第７図に示す（１２
２）、（１５Ｂ）、（１５ｇ）、（１７０）、（１８Ｇ
）　、第８図に示す（１９δ）においていずれもＮｏと
判断される。そして、（２１２）においてＹＥＳと判断
されると、回動モータ１２が停止Ｆされる（２２４）。

更に、上記とは逆に、リヤシート３７への着座者がいな
い状態でのヘッドレスト２４の格納、復帰途中に、着座
者が着座すると、第７図に示すように、（１２２）おい
てＹＥＳと判断される。しかし、前後調整スイッチ１９
、上下調整スイッチ２０は未操作のため、（１２４）、
（１２６）、（１３０）、（１３２）においていずれも
Ｎｏと判［ｒされ、ヘッドレスト２４の回動、昇降に対
応して、（１２ｇ）または（１３４）においていずれか
がＹＥＳと判断されて、駆動中の回動モータ１２、昇降
モータ１４が停止される（１４０）、（１５０）。

このように、リヤシート３７への着座者の急な動きの変
化に対応して、回動モータ１２、昇降モータ１４の駆動
、つまりは、ヘッドレスト２４の移動が中止すれるため
、ヘッドレストの移動による着座者のケガ等が確実に防
止される。

に記のように、この発明のヘッドレスト制御ンステムに
よれば、格納スイッチ手段のマニュアルスイッチ１７の
格納方向への操作によって、支持位置のヘッドレスト２
４は、いずれの支持位置においても」−４して回動半径
を伸長し、その後、格納方向に回動される。また、格納
位置において、マニュアルスイッチ１７を復帰方向に操
作すると、ヘッドレス！・２４は、回動半径を伸長した
まま支持位置方向に回動し、支持位置の上限まで回動し
た後、下降されて、初期支持位置に復帰する。そのため
、ヘッドレスト２４の格納時、復帰時において、ヘッド
レストの下端、シートバック６０の上端は、確実に離間
され、互に干渉、接触することなく回動できる。従って
、ヘッドレスト２４の回動に起因するヘッドレスト、シ
ートパック６０の表皮等の劣化が確実に防Ｉトできる。

そして、ヘッドレスト２４、シートバック６０のパッド
による反発力が、抵抗力として回動モータ１２に作用す
ることもなく、回動モータとして、小さな駆動力のモー
タが利用でき、回動モータの小型化、軽量化が可能とな
る。

また、格納スイッチ手段のマニュアルスイッチ１７の操
作によるヘッドレスト２４の格納、復帰に加えて、調整
スイッチ手段のＩＹｉｊ後調整スイッチ１９、」二重調
整スイッチ２０の操作による、ヘッドレストの上下調整
、前後調整が可能となる。そのため、ドライバーの後方
視界が確保されるとともに、リヤシート３７への着座者
は、前後調整スイッチ１９、Ｆ下調整スイッチ２０のマ
ニュアル操作によって、ヘッドレスト２４を好みの支持
位置を任意に設定でき、良好な着座姿勢が容易に得られ
、安全性、快適性が１・分に向上される。

更に、着座検出手段４８を設けた構成では、着座検出手
段の着座スイッチ５０によって、リヤシート３７への着
座者の有無を検出し、それに対応して、マニュアルスイ
ッチ１７、前後調整スイッチ１９、上下調整スイッチ２
０の信号を制御している。つまり、リヤシート３７への
着座者があれば、マニュアルスイッチ１７からの信号を
遮断し、前後調整スイッチ１９、上下調整スイッチ２０
の操作によるヘッドレスト２４の４−ド、前後調整のみ
を可能としている。また、リヤシート３７への着座者が
なければ、前後調整スイッチ１９、Ｌ下調整スイッチ２
０からの信号を遮断し、マニュアルスイッチＩ７の操作
によるヘッドレスト２４の格納、復帰のみを可能として
いる。

そのため、リヤシート３７への着座者があるときに、ド
ライバーが誤って、マニュアルスイッチ１７を操作して
も、ヘッドレスト２４の格納動作は発生せず、着座者に
不安感を与えることがない。

また、リヤシート３７への着座者の急な動きの変化に対
応して、回動モータ１２、昇降モータ１４の駆動、つま
りは、ヘッドレスト２４の移動が中止されルタめ、ヘッ
ドレストの移動による着座者のケガ等が確実に防止され
る。

なお、実施例においては、リヤドアを有する４ドアタイ
プの自動車として具体化しているが、これに限定されず
、たとえば、２ドアタイプの自動車のリヤシートに、こ
の発明のヘッドレスト２４を装着し、ヘッドレスト制御
装置ｌＯによって制御する構成としてもよい。

また、実施例においては、乗用車に装着されるヘッドレ
スト２４をヘッドレスト制御装置ＩＯによって制御する
構成としている。しかし、乗用車に適するとはいえ、こ
れに限定されず、たとえば、パン等に装着してもよい。

パン等のように、リヤシート３７に荷物を頻繁に載置す
る自動車の場合は、リヤシートの着座検出手段４δによ
る検出とは別に、ドライバーが任意に着座検出手段のオ
ン、オフを設定できるスイッチ手段を、たとえば、格納
スイッチ手段１６に設けるとよい。このような構成では
、たとえ、着座検出手段４８がリヤシート３７に載置さ
れた荷物を検出してオンとなっても、ドライバーがスイ
ッチ手段によってオフとすれば、ヘッドレスト２４の格
納が可能となる。そして、この場合は、ドライバーがス
イッチ手段を操作して、着座検出手段４８を任意にオフ
とした状態で、着座者がリヤシート３７に着座した場合
に、着座検出手段による検出動作がされるように、着座
者が着座検出手段をオンとするスイッチ手段を、たとえ
ば、調整スイッチ手段１８に設けることが好ましい。

Ｌ述した実施例は、この発明を説明するためのものであ
り、この発明を同等限定するものでなく、この発明の技
術範囲内で変形、改造等の施されたものも全てこの発明
に包含されることはいうまでもない。

〔発明の効果〕

上記のように、この発明のヘッドレスト制御システムに
よれば、格納スイッチ手段の格納方向への操作によって
、支持位置のヘッドレストは、いずれの支持位置におい
ても上昇して回動半径を伸長し、その後、格納方向に回
動される。また、格納位置において、格納スイッチ手段
を復帰方向に操作すると、ヘッドレストは、回動半径を
伸長したまま支持位置方向に回動し、支持位置の上限ま
で回動した後、下降されて、初期支持位置に復帰する。

そのため、ヘッドレストの格納時、復帰時において、ヘ
ッドレストのｆ端、シートバックの−Ｌ端は、確実に離
間され、互に干渉、接触することなく回動できる。従っ
て、ヘッドレストの回動に起因スるヘッドレスト、シー
トバックの表皮等の劣化が確実に防止できる。

そして、へ、、ドレスト、ソートバックのパッドによる
反発力が、抵抗力として回動モータに作用することもな
く、回動モータとし°Ｃ２小さな駆動力のモータが利用
でき、回動モータの小型化、軽量化が可能となる。

また、格納スイッチ手段の操作によるヘッドレストの格
納、復帰に加えて、調整スイッチ手段の操作による、ヘ
ッドレストの−に上調整、前後調整が可能となる。その
ため、ドライバーの後方視界が確保されるとともに、リ
ヤシートへの着座者は、１調整スイッチ手段の操作によ
って、ヘッドレストを好みの支持位置を任意に設定でき
、良好な着座姿勢が容易に得られ、安全性、快適性が１
−分に向」二される。

更に、リヤシートへの着座者の有無を検出し、それに対
応して、格納スイッチ手段、調整スイッチ手段の信号を
制御している。つまり、リヤシートへの着座者があれば
、格納スイッチ手段からの信号を遮断し、調整スイッチ
手段の操作のみを可能とし、リヤシートへの着座者がな
ければ、調整スイッチ手段からの信号を遮断し、格納ス
イッチ手段の操作のみを可能としている。そのため、リ
ヤシートへの着座者があるときに、ドライバーが誤って
、格納スイッチ手段を操作しても、ヘッドレストの格納
動作は発生せず、着座者に不安感を与えることがない。

そＬ−Ｃ１この発明のヘッドレスト制御装置によれば、
−Ｉ；記のヘッドレスト制御ンステムが適切に遂行でき
、ヘッドレストの格納、復帰だけでなく、ヘッドレスト
の１ｉ；１後位置、Ｆ下位置も容易に調整＋ｊＪ能であ
り、安全性、快適性が１・分に向−１〕される。

また、左右のヘッドレストをそれぞれ個別に操作可能と
した構成では、左右の着座者が、ヘッドレストの支持位
置をそれぞれ任意に調整でき、各着座者の最適な支持位
置が容易に得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係るヘッドレスト制御装置の概略
ブロック図、 第２図は、中央処理ユニットを中心とした詳細なブロッ
ク図、 第３図、第４図、第５図は、ヘッドレストの初期支持位
置、格納位置、支持上限位置での各縦断面図、 第６図は、ヘッドレスト駆動機構の、一部破断の部分分
解斜視図、 第７図、第８図は、この発明によるヘッドレスト制御ン
ステムのフローチャートである。 ｌＯ：へラドレスト制御装置、１２：回動モータ、１４
：昇降モータ、１６：格納スイッチ手段、１７：マニュ
アルスイッチ、ｓｓ：：ＪＡ調整イッチ手段、１９：前
後調整スイッチ、２０：上下調整スイッチ、２２：中央
処理ユニット、２４：ヘッドレスト、２６：後方視界１
１ａ、３０：マイクロコンピュータ（マイｒｙ）、３２
：回動モータ駆動回路、３３：昇降モータ駆動回路、４
８：着座検出手段、５２：着座スイッチ、５Ｇ：ヘッド
レスト駆動機構、６２：ンヤフト、７２：回動リミッ１
−スイ／チ、８２．８４　ＮＶ−行リンク、８８：ピニ
オンギヤ、９０：セクターギヤ、＋１２　　：昇降リミ
ットスイッチ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）ヘッドレストが、後方視界を確保する格納位置と
   、着座者の頭部を支持する支持位置との間で移動される
   ヘッドレスト制御システムにおいて、ヘッドレストの格
   納方向への信号が出力されると、昇降モータの駆動制御
   によって、ヘッドレストが上昇され、回動半径を伸長さ
   せた後に、回動モータの駆動制御によって、ヘッドレス
   トをドライバーの後方視界線の下方の格納位置に移動さ
   せるとともに、 ヘッドレストの復帰方向への信号が出力されると、回動
   モータの駆動制御によって、ヘッドレストが回動されて
   支持位置に復帰し、その後に、昇降モータの駆動制御に
   よって、ヘッドレストを下降させることを特徴とするヘ
   ッドレスト制御システム。
2. （２）ヘッドレストの格納、復帰が、ドライバーのマニ
   ュアルスイッチの操作によって可能であるとともに、 ヘッドレストの前後位置、上下位置の調整が、リヤシー
   トへの着座者のマニュアルスイッチ操作によって、それ
   ぞれ個別に操作可能な請求項１記載にヘッドレスト制御
   システム。
3. （３）リヤシートへの着座者の有無を検出し、着座者が
   いないときのみ、ドライバーのマニュアルスイッチ操作
   によって、格納位置、支持位置間のヘッドレストの回動
   が可能となるとともに、着座者があるときのみ、着座者
   のマニュアルスイチ操作によって、ヘッドレストの前後
   位置、上下位置がそれぞれ調整可能となる請求項１記載
   のヘッドレスト制御システム。
4. （４）リヤシートのシートバックの上端に設けられ、着
   座者の頭部を支持する支持位置とドライバーの後方視界
   線より下方の格納位置との間を回動可能であるとともに
   、支持位置で昇降可能なヘッドレストと、 ヘッドレストを回動させるための回動モータと、ヘッド
   レストを昇降させるための昇降モータと、回動モータの
   ための回動モータ駆動回路と、昇降モータのための昇降
   モータ駆動回路と、ドライバーの操作可能な位置に設け
   られ、回動モータの駆動を制御して、ヘッドレストの格
   納、復帰を行なう格納スイッチ手段と、 リヤシートへの着座者の操作可能な位置に設けられ、回
   動モータ、昇降モータの駆動をそれぞれ制御して、ヘッ
   ドレストの前後位置、上下位置の調整を行なう調整スイ
   ッチ手段と、 ヘッドレストの回動範囲を限定する回動リミットスイッ
   チと、 ヘッドレストの昇降範囲を限定する昇降リミットスイッ
   チと、 入力された情報を所定のプログラムに従って処理し、回
   動モータ駆動回路、昇降モータ駆動回路へのそれぞれの
   制御信号を出力して、回動モータ、昇降モータの駆動を
   順次、または、個別に制御する中央処理ユニットと、 を具備し、 格納スイッチ手段、調整スイッチ手段の操作によって、
   回動モータ、昇降モータを駆動し、ヘッドレストの格納
   、復帰、または、前後調整、上下調整が可能に構成され
   たヘッドレストの制御装置。
5. （５）リヤシートへの着座者の有無を検出するための着
   座検出手段を具備し、 着座検出手段による着座者の有無に対応して、格納スイ
   ッチ手段、調整スイッチ手段のいずれか一方が操作可能
   に構成された請求項４記載のヘッドレスト制御装置。
6. （６）左右のヘッドレストが、それぞれ個別に操作可能
   に構成された請求項４または５記載のヘッドレスト制御
   装置。