JPH02144383A - 紙葉類堆積・繰り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は１紙葉類堆積・繰り出し装置に係り、特に収納
箱内に紙葉類が正常な状態で投入され。

堆積されているか、２つ折りの状態で投入され。

堆積されているかを問わず、収納箱内の紙葉類の有無を
確実に検出するために好適な紙葉類堆積・繰り出し装置
に関する。

［従来の技術］ この種の従来技術には、実開昭６３−７６７３６号公報
や実開昭６３−７６７４４号公報に記載のような装置が
ある。すなわち、 （１）前記各公報に記載の装置では、収納箱に、光軸が
紙葉類の堆積方向に貫通するように一対の光学センサを
設け、この光学センサによって収納箱の紙葉類の有無を
検出するようにしている。

（２）前記実開昭６３−７６７３６号公報に記載の装置
では、収納箱内の紙葉類を保持する押し板上およびこれ
と相対向する位置に接点板を設け、この接点板のオン・
オフ信号によって紙葉類の有無を検出するようにしてい
る。

（３）前記実開昭６３−７６７４４号公報に記載の装置
では、前記押し板に凹凸部を設け、さらに押し板の上方
に前記凹凸部と嵌合するゲートレバーを設け、このゲー
トレバーが前記凹凸部に落下。

嵌合する際の回動を検出して、前記押し板上の紙葉類の
有無を検出するようにしている。

［発明が解決しようとする課題］ 前記従来技術は、銀行等の金融機関の現金自動取引装置
に多く採用されている。

しかし、前記従来技術では、現金自動取引装置を含む紙
葉類取扱装置の処理時間の短縮および信頼性を確保する
うえで１次のような課題がある。

すなわち、 （ａ）前記（１）の従来技術は、収納箱内の紙葉類の有
無を検出する光学センサを、その光軸が収納箱の上方か
ら下方に向かうように設けているので、収納する紙葉類
の容量を増大させる場合には、前記光学センサの発光素
子と受光素子間の距離が長くなる外、収納箱の下方に発
光素子と受光素子の一方の素子（反射板の場合もある）
を設けているので、紙葉類の堆積・繰り出し動作時に発
生または運び込まれる紙粉やほこり等が前記収納箱の下
方に設けられた素子上に堆積しやすいので、紙葉類の有
無を安定に検出するためには高出力の光学センサが必要
となり、般に高価となる。

（ｂ）前記（２）、　（３）記載の従来技術は、収納さ
れた紙葉類が接点板やゲートレバーに当接するか。

否かで紙葉類の有無を検出するようにしていので１紙葉
類または押し板が一定の位置にある時にのみ、紙葉類の
検出が可能である。

一方、この種の紙葉類堆積・繰り出し装置では、一般に
紙葉類の堆積動作位置と繰り出し動作位置が異なり、押
し板を移動させて収納箱内の紙葉類の位置を変えること
によって各動作の切り換えを行なうようにしている。

したがって、装置の待機状態が堆積動作状態または繰り
出し動作状態の少なくとも一方となった場合には、紙葉
類の有無検出を行なうために、押し板を動作させて収納
箱内の紙葉類の位置が検出可能位置となるまで移動させ
る必要があり、処理時間が増大する。

（ｃ）前記紙葉類堆積・繰り出し装置では、各動作に支
障を生じさせないようにするためには、収納箱内に紙葉
類がいかなる状態で投入され、堆積されたかを問わず、
収納箱の紙葉類の有無を検出できるようにする必要があ
る。特に、現金自動取引装置では、紙幣が２つに折れた
状態で投入され、堆積される場合があり、この場合にお
いても、収納箱内の紙幣の有無を確実に検出する必要が
ある。

本発明の目的は、前記課題を解決するため、収納箱内の
紙葉類の有無を、紙粉やほこり、紙葉類の折れ等の状態
に影響されることなく確実に検出可能な紙葉類堆積・繰
り出し装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 前記目的を達成するために、本発明はそれぞれ発光素子
と受光素子とを有しかつ押し板上に堆積された紙葉類の
有無を検出する第１．第２の光学センサを配備し、前記
第１．第２の光学センサを、それぞれ光軸を斜向させて
設けるとともに、前記第１．第２の光学センサを、その
光軸と収納箱内の紙葉類有無検出位置における紙葉類の
積層方向の断面とがそれぞれ２点で交わるようにし、さ
らに第１．第２の光学センサの光軸と紙葉類の積層方向
の断面とが交わる前記２点が互いに平面から見て収納箱
の長手方向および短手方向の中心線のそれぞれに対して
相対する方向に位置し、かつ前記２点間の長手方向およ
び短手方向の距離が紙葉類の長手方向および短手方向の
長さのそれぞれ２分の１以下となるように配置したもの
である。

また、前記目的を速成するために、本発明は前記第１．
第２の光学センサを、それぞれ光軸を斜向させて設ける
とともに、前記第１．第２の光学センサを、その光軸と
収納箱内の紙葉類有無検出位置における紙葉類の積層方
向の断面とがそれぞれ２点で交わるようにし、さらに第
１．第２の光学センサの光軸と紙葉類の積層方向の断面
とが交わる前記２点が互いに平面から見て収納箱の長手
方向および短手方向の中心線のそれぞれに対して相対す
る方向に位置し、かつ前記２点間の長手方向および短手
方向の距離が紙葉類の長手方向および短手方向の長さの
それぞれ２分の１以下となるように配置し、しかも前記
第１．第２の光学センサの光軸を互いに交差させて配置
したものである。

さらに、前記目的を達成するために１本発明は前記第１
．第２の光学センサを、それぞれ光軸を斜向させて設け
るとともに、前記第１．第２の光学センサを、その光軸
と収納箱内の紙葉類有無検出位置における紙葉類の積層
方向の断面とがそれぞれ２点で交わるようにし、さらに
第１．第２の光学センサの光軸と紙葉類の積層方向の断
面とが交わる前記２点が互いに平面から見て収納箱の長
手方向および短手方向の中心線のそれぞれに対して相対
する方向に位置し、かつ前記２点間の長手方向および短
手方向の距離が紙葉類の長手方向および短手方向の長さ
のそれぞれ２分の１以下となるように配置し、しかも前
記第１．第２の光学センサの光軸を互いにねじれの位置
関係に配置したものである。

［作用］ （ｉ）　　本発明では１紙葉類の有無を検出する第１゜
第２の光学センサの光軸を、それぞれ光軸を斜向させて
配置したので、第１．第２の光学センサの発光素子と受
光素子の一方の素子を収納箱の下方に配置することがな
い、これによって、前記素子上に紙粉やほこりが堆積す
ることがなく、また紙葉類の収納容量を増大させた場合
にも第１．第２の光学センサの光軸距離が長くなること
がない。

（ｉｉ）　　また、本発明では第１．第２の光学センサ
の光軸と、紙葉類有無検出位置における紙葉類の積層方
向の断面とがそれぞれ２点で交わるようにし、さらに第
１．第２の光学センサの光軸と紙葉類の積層方向の断面
とが交わる前記２点が互いに平面から見て収納箱の長手
方向および短手方向の中心線のそれぞれに対して相対す
る方向に位置し、かつ前記２点間の長手方向および短手
方向の距離が紙葉類の長手方向および短手方向の長さの
それぞれ２分の１以下となるように設定されており、収
納箱内に紙葉類が正常な状態で投入され、堆積された場
合、あるいは２つに折られた状態で投入され、堆積され
た場合のいずれであっても、その紙葉類は少なくとも前
記第１．第２の光学センサの光軸のいずれかを遮るので
、収納箱内での紙葉類の有無を確実に検出することが可
能である。

（ｉｉｉ）　　さらに、本発明では収納箱内の紙葉類有
無検出位置における２つの異なる位置で、すなわち紙葉
類堆積・繰り出し装置における紙葉類の堆積動作位置お
よび繰り出し動作位置の２つの位置で同様に紙葉類の有
無を検出することが可能となる。

〔実施例］ 以下、本発明の実施例を図面により説明する。

第１図〜第４図（ａ）、　（ｂ）は本発明の第１の実施
例を示すもので、第１図は紙葉類の堆積動作状態を示す
側面図、第２図は同じく繰り出し動作状態を示す側面図
、第３図は堆積された紙葉類とこれの有無を検出する第
１．第２の光学センサの配置を示す斜視図、第４図（ａ
）、　（ｂ）は第１．第２の光学センサの光軸の通過位
置と２つに折られた紙葉類が収納箱内に投入された場合
のその位置との関係を示す平面図である。

これらの図に示す第１の実施例の紙葉類堆積・繰り出し
装置は１紙葉類３の収納箱１と、紙葉類堆積手段と、紙
葉類繰り出し手段と、収納箱１内の紙葉類３の有無を検
出する第１．第２の光学センサと、装置全体の制御部（
図示せず）とを備えて構成されている。

前記収納箱１の内部には、紙葉類３の押し板２が設けら
れている。この押し板２は、昇降駆動源（図示せず）に
より上下方向に移動し得るようになっている。そして、
前記押し板２には紙葉類３が積層状に堆積され、押し板
２はこれを保持するようになっている。

前記紙葉類堆積手段は、収納箱１の上方の一側部に配置
された２個一対の取り込みローラ１１．１２と、取り込
みローラ１１の回転軸１３に回動可能に取り付けられた
ー」型のガイド板１４と、このガイド板１４の下限位置
を規制するストッパピン１５と、−対の光学センサとを
有している。前記取り込みローラ１１は、回転駆動源（
図示せず）により回転駆動され、これに伴い取り込みロ
ーラ１１．１２は第１図に示す矢印ａ、ｂ方向に回転し
、紙葉類３′を矢印Ｃ方向に送り込むようになっている
。前記ガイド板１４は、取り込みローラ１１の回転軸１
３に、これを支点として回動可能に支持されている。こ
のガイド板１４の一部分は、収納箱１内に臨んでいて、
この収納箱１内に前記紙葉類３′を導き、前記押し板２
上に堆積させるようになっている。前記ガイド板１４の
一端部は、堆積された紙葉類３の上面に接触している。

前記光学センサは、発光素子１６と受光素子１７とを有
し、前記ガイド板１４の他端部の位置を検出することに
よって、収納箱１内の押し板２上に堆積している紙葉類
３の上面が所定位置（以下、この位置を「紙葉類の堆積
動作位置」という。）にあるか、否かを検出し、その検
出結果を制御部へ出力するようになっている。なお、１
８は光学センサの光軸を示す。

前記紙葉類繰り出し手段は、収納箱１の上方のほぼ中間
部に配置された取り出しローラ２１と、収納箱１の上方
の他側部に配置されたフィードローラ２２およびゲート
ローラ２３の組と、前記取り出しローラ２１およびフィ
ードローラ２２を支持しているＬゴ型のブラケット２４
と、このブラケット２４の他端部に掛は止められた引っ
張りばね２６と、ブラケット２４における取り出しロー
ラ２１側の端部の下限位置を規制するストッパピン２７
と、一対の光学センサとを有している。前記取り出しロ
ーラ２１およびフィードローラ２２には、それぞれ周面
の一部分に、紙葉類３の繰り出し部が設けられていて、
この繰り出し部が紙葉類３に接してこれを繰り出すよう
になっている。また、取り出しローラ２１およびフィー
ドローラ２２は、回転駆動源（図示せず）に連結され、
第２図に示す矢印ｃ、ｄ方向に同期的に回転し、紙葉類
３を矢印り方向に繰り出し得るようになっている。前記
ブラケット２４は、フィードローラ２２の回転軸２５を
支点として回動可能に支持されている。前記引っ張りは
ね２６は、収納箱１内の押し板２上に堆積された紙葉類
３の上面が、押し板２により所定位置（以下、この位置
を「紙葉類の繰り出し動作位置」という、）にセットさ
れた時、その紙葉類３の上面に、前記ブラケット２４を
介して取り出しローラ２１を適度の圧接力で当接させる
方向に付勢するようになっている。前記光学センサは、
発光素子２８と受光素子２９とを有し。

ブラケット２４の他端部の位置を検出することによって
取り出しローラ２１が紙葉類の繰り出し動作位置にある
か、否かを検出し、その検出結果を制御部へ出力するよ
うになっている６なお、３０は光学センサの光軸を示す
。

前記収納箱１内の紙葉類３の有無を検出する第１、第２
の光学センサのうちの、第１の光学センサは発光素子３
１と受光素子３３とを有し、第２の光学センサは発光素
子３２と受光素子３４とを有して構成されている。前記
第１．第２の光学センサの発光素子３１．３２および受
光素子３３．３４は、それぞれ斜向させて、つまり発光
素子３１．３２と受光素子３３゜３４のいずれも、収納
箱１の下方に位置しないように配置され、第１．第１の
光学センサの光軸３５゜３６は互いにねじれの関係に配
置されている。また。

第１の光学センサの発光素子３１と受光素子３３は、光
軸３５が第３図に示すように、紙葉類有無検出位置であ
る収納箱１内の紙葉類３の積層方向の断面６における紙
葉類の堆積動作位置および繰り出し動作位置の２点Ａ、
Ａ’を通過するように配置され、第２の光学センサの発
光素子３２と受光素子３４は、光軸３６が同第３図に示
すように１紙葉類有無検出位置である収納箱１内の紙葉
類３の積層方向の断面７における紙葉類の堆積動作位置
および繰り出し動作位置の２つの交点Ｂ、Ｂ’を通過す
るように配置されている。さらに、第１．第２の光学セ
ンサの発光素子３１．３２と受光素子３３．３４は、光
軸３５　、３６と紙葉類の堆積動作位置との交点Ａ、Ｂ
、および光軸３５．３６と紙葉類の繰り出し動作位置と
の交点Ａ’、　Ｂ’とが、それぞれ第４図（ａ）、　（
ｂ）に示すように、平面から見て収納箱１の長平方向の
中心線４と短手方向の中心線５のそれぞれに対して相対
するように配設されている。しかも、第１゜第２の光学
センサの発光素子３１．３２と受光素子３３゜３４は、
光軸３５．３６と紙葉類の堆積動作位置との交点Ａ、Ｂ
、および光軸３５．３６と紙葉類の繰り出し動作位置と
の交点Ａ’、Ｂ’の各長平方向および短手方向の距離Ｌ
Ｌ、Ｌ２が第４図（ａ）、　（ｂ）に示すように、紙葉
類３の長平方向および短手方向の長さのそれぞれ２分の
１以下となるように、この実施例では約４分の１に配置
されている。

前記第１の実施例の紙葉類堆積・繰り出し装置は、次の
ように動作する。

まず、紙葉類の堆積動作開始時には、収納箱１内に設け
られた押し板２を昇降駆動源（図示せず）によりいった
ん紙葉類堆積動作位置まで上昇させ、紙葉類３の堆積動
作に必要な空間を確保する。この状態では、押し板２の
上面によりガイド板１４の一端部が押され、ガイド板１
４は第１図において時計針方向に回動する。そして、光
学センサの発光素子１６と受光素子１７とによりガイド
板１４の他端部の位置を検出し、これにより押し板２の
上面が紙葉類の堆積動作位置にあることを検出する。

ついで、紙葉類堆積手段の取り込みローラ１１゜１２を
第１図に示す矢印ａ、ｂ方向に回転させ、前工程から同
第１図に示す矢印Ｃ方向に紙葉類３′を１枚ずつ導入し
、ガイド板１４を介して押し板２上に紙葉類３を積層し
、堆積させる。

前記押し板２上に紙葉類３が堆積されると、紙葉類３の
上面の位置がガイド板１４を通じて光学センサの発光素
子１６と受光素子１７により検出され、押し板２が徐々
に下降操作され、紙葉類３の上面の位置が常に紙葉類堆
積動作位置に一致するよう制御される。

以上の動作が繰り返され、第１図に示すように、押し板
２上に紙葉類３が次々に堆積され、収納箱１に収納され
る。

次に、紙葉類の繰り出し開始時には、第２図に示すよう
に、押し板２上に堆積されている紙葉類３の上面が紙葉
類の繰り出し動作位置に一致するように、押し板２を上
昇させる。

この状態では、紙葉類繰り出し手段の取り出しローラ２
１が引っ張りばね２６の作用によりブラケット２４を介
して紙葉類３の上面に適度の圧接力で接触している。ま
た、光学センサの発光素子２８と受光素子２９によりブ
ラケット２４の他端部の位置を検出することによって、
紙葉類の繰り出し動作位置で紙葉類３の上面に取り出し
ローラ２１が接触していることを検出する。

ついで、取り出しローラ２１およびフィードローラ２２
を第２図に示す矢印ｃ、ｄ方向に同期的に回転させる。

その結果、前記取り出しローラ２１により紙葉類３が１
枚取り出されてフィードローラ２２およびゲートローラ
２３間に送り込まれ、前記フィードローラ２２とゲート
ローラ２３により第２図に示す矢印り方向に紙葉類３が
繰り出される。

前記紙葉類の繰り出し動作位置にある紙葉類３が繰り出
されると、ブラケット２４が回転軸２５を支点として第
２図において時計方向に回動し、このブラケット２４の
他端部の位置を光学センサの発光素子２８と受光素子２
９により検出し、この検出結果に基づいて収納箱１内の
押し板２を上昇させ、この押し板２に堆積された紙葉類
３の上面が常に紙葉類繰り出し動作位置に来るように制
御する６以上の動作を繰り返し行なうことによって２紙
葉類３を１枚ずつ次々に繰り出すことができる。

ところで、収納箱１内に紙葉類３を取り込み、押し板２
上に積層状に堆積する紙葉類３の収納時において、紙葉
類３が例えば紙幣の場合には、第４図（ａ）に示すごと
く長手方向に２つに折られた状態で投入され、かつ収納
箱１に対して同第４図（ａ）に実線で示すごとく傾斜状
に収納され、または破線で示すごとく偏倚した位置に収
納される場合がある。さらには、紙葉類３が第４図（ｂ
）に示すごとく短手方向に２つに折られた状態で投入さ
れ、かつ収納箱１に対して同第４図（ｂ）に実線で示す
ごとく傾斜状に収納され、または破線で示すごとく偏倚
した位置に収納される場合がある。

そこで、この第１の実施例では収納箱１内における紙葉
類有無検出位置に、紙葉類３の有無を検出する第１．第
２の光学センサを設け、第３図に示すように、第１の光
学センサの光軸３５は紙葉類の積層方向の断面において
紙葉類の堆積動作位置および繰り出し位置との２点Ａ、
Ａ’で交わり、第２の光学センサの光軸３６は同じく紙
葉類の積層方向の断面において紙葉類の堆積動作位置お
よび繰り出し位置との２点Ｂ、Ｂ’で交わるようにして
おり、かつ第３図および第４図（ａ）、　（ｂ）に示す
ように、前記Ａ、Ａ’点とＢ、Ｂ’点とが収納箱１の長
手方向の中心線４および短手方向の中心線５のそれぞれ
に対して相対する位置にあり、しかも２点間の距離ＡＢ
’およびＡ’Ｂは紙葉類３の長手方向の長さの４分の１
の長さに、距離ＡＡ’およびＢＢ’は紙葉類３の短手方
向の長さの４分の１の長さに設定しているので、紙葉類
３が長手方向と短手方向のいずれの方向に２つに折られ
た状態で収納箱１内に投入され、収納されても、その紙
葉類３が第１．第２の光学センサの光軸３５．３６の少
なくとも一方の光軸を遮る位置が存在する。

したがって、この第１の実施例では、紙葉類３が収納箱
１内に正常な状態で投入され、収納されているか、２つ
に折られた状態で投入され、収納されているかを問わず
、収納箱１内の押し板２上の紙葉類３の有無を確実に検
出することが可能となる。

また、この第１の実施例では第１図〜第３図に示すよう
に、紙葉類３の有無を検出する第１．第２の光学センサ
を斜向させて設け、発光素子３１゜３２および受光素子
３３．３４とも収納箱１の下方に位置しないようにして
いるので、前記発光素子３１゜３２および受光素子３３
．３４が紙粉やほこりを被ることによる性能の低下を防
止することができる。

次に、第５図は本発明の第２の実施例を示すもので、堆
積された紙葉類とこれの有無を検出する第１．第２の光
学センサの配置関係を示す斜視図である。

この第２の実施例では、紙葉類３の有無を検出する第１
．第２の光学センサの発光素子３１．３２と受光素子３
３．３４とを、光軸３５．３６が前記第１の実施例とは
異なる方向でねじれの位置関係に配置している。

さらに、第６図は第３の実施例を示すもので。

堆積された紙葉類とこれの有無を検出する第１゜第２の
光学センサの配置関係を示す斜°視図である。

この第３の実施例では、紙葉類３の有無を検出する第１
．第２の光学センサの発光素子３１．３２と受光素子３
３．３４とを、光軸３５．３６が紙葉類の堆積動作位置
と紙葉類の繰り出し動作位置の間で交差するように配置
している。

これら第２．第３の実施例における他の構成。

作用は、前記第１の実施例と同様である。

［発明の効果］ 以上説明した本発明の請求項１記載の発明によれば、紙
葉類の有無を検出する第１．第２の光学センサを、それ
ぞれ光軸を斜向させて設けており、第１．第２の光学セ
ンサの発光素子と受光素子の一方の素子を収納箱の下方
に配置することがないので、前記素子上に紙粉やほこり
が堆積することがなく、また紙葉類の収納容量を増大さ
せた場合にも第１．第２の光学センサの光軸距離が長く
なることがなく、したがって第１．第２の光学センサに
高価なものを使用する必要がなく、設備費を節減できる
効果がある。

また、本発明の請求項１記載の発明によれば、前記第１
．第２の光学センサを、その光軸と収納箱内の紙葉類有
無検出位置における紙葉類の積層方向の断面とがそれぞ
れ２点で交わるようにしたこと、さらに第１．第２の光
学センサの光軸と紙葉類の積層方向の断面とが交わる前
記２点が互いに平面から見て収納箱の長手方向および短
手方向の中心線のそれぞれに対して相対する方向に位置
するようにしたこと、しかも前記２点間の長手方向およ
び短手方向の距離が紙葉類の長手方向および短手方向の
長さのそれぞれ２分の１以下となるように配置したこと
により、収納箱内に紙葉類が正常な状態で投入され、堆
積された場合や、２つに折られた状態で投入され、堆積
された場合を問わず、その紙葉類は少なくとも前記第１
．第２の光学センサの光軸のいずれかを遮るので、収納
箱内での紙葉類の有無を確実に検出し得る効果がある。

また、本発明の請求項２記載の発明では、前記請求項１
記載の発明において、第１．第２の光学センサの光軸を
互いに交差させて配置し、本発明の請求項３記載の発明
では、前記請求項１記載の発明において、第１．第２の
光学センサの光軸を互いにねじれの位置関係に配設して
おり、これら請求項２，３記載の発明においても、前記
請求項１記載の発明と同様の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図（ａ）　、　（ｂ）は本発明の第１の実
施例を示すもので、第１図は紙葉類の堆積動作状態を示
す側面図、第２図は同じく繰り出し動作状態を示す側面
図、第３図は堆積された紙葉類とこれの有無を検出する
第１．第２の光学センサの配置を示す斜視図、第４図（
ａ）、　（ｂ）は第１．第２の光学センサの光軸の通か
位置と２つに折られた紙葉類が収納箱内に投入された場
合のその位置との関係を示す平面図、第５図、第６図は
本発明の第２゜第３の実施例を示すもので、堆積された
紙葉類とこれの有無を検出する第１．第２の光学センサ
との位置関係を示す斜視図である。 １・・・収納箱、２・・・押し板、３・・・紙葉類、４
・・・収納箱の長手方向の中心線、５・・・同じく短手
方向の中心線、６，７・・・紙葉類有無検出位置の断面
、１１゜１２・・・紙葉類堆積手段の取り込みローラ、
１４・・・同ガイド板、１６．１７・・・同光学センサ
の発光素子と受光素子、２１・・・紙葉類繰り出し手段
の取り出しローラ、２２・・・同フィードローラ、２３
・・・同ゲートローラ、２４・・・取り出しローラとフ
ィードローラのブラケット、２６・・・ブラケットの引
っ張りばね、２８．２９・・・紙葉類繰り出し手段の光
学センサの発光素子と受光素子、３１、３２・・・紙葉
類の有無を検出する第１．第２の光学センサの発光素子
、３３．３４・・・同受光素子、３５゜３６・・・同光
軸、Ａ、Ａ’・・・第１の光学センサの光軸と紙葉類有
無検出位置との交点、Ｂ、Ｂ’・・・第２の光学センサ
の光軸と紙葉類有無検出位置との交点。 代理人　弁理士　　秋　本　正　実 第 図 １−一−・伏納犠 ２−一一稈し捩 ３−−−一犠を呻 ＋＋　、　　＋２−−−一禾りｙ！みローフ１４−−−
力゛イド不（ ＋６−−−−ｆｆｉ党本チ １７−−−受ｉｔ） 旧−尤柚 ２１−−一取・フ出しローフ ２２−−−フィードローク ２３−一−デートローフ ２４−一−フ゛ラケット ２６−５１．５１９１ｒね ２８−、忙光原シ ２９−　受尤爪テ ３０−　【柚 ３１．３２−−一電０す ３３．３４−一循１号 ３５．３６−−−光釉 第 図 （ａ） （ｂ） ４−−一双Ｍ１浦の炙午方簡の中（環 ５−−−＠旭子ガ何の中軸未に 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、紙葉類を押し板上に積層状に堆積して収納する収納
   箱と、前記収納箱内に紙葉類を導いて前記押し板上に堆
   積させ、保持する紙葉類堆積手段と、前記収納箱内の押
   し板上に保持された紙葉類を繰り出す紙葉類繰り出し手
   段とを備えた紙葉類堆積・繰り出し装置において、それ
   ぞれ発光素子と受光素子とを有しかつ前記押し板上に堆
   積された紙葉類の有無を検出する第１、第２の光学セン
   サを配備し、前記第１、第２の光学センサを、それぞれ
   光軸を斜向させて設けるとともに、前記第１、第２の光
   学センサを、その光軸と収納箱内の紙葉類有無検出位置
   における紙葉類の積層方向の断面とがそれぞれ２点で交
   わるようにし、さらに第１、第２の光学センサの光軸と
   紙葉類の積層方向の断面とが交わる前記２点が互いに平
   面から見て収納箱の長手方向および短手方向の中心線の
   それぞれに対して相対する方向に位置し、かつ前記２点
   間の長手方向および短手方向の距離が紙葉類の長手方向
   および短手方向の長さのそれぞれ２分の１以下となるよ
   うに配置したことを特徴とする紙葉類堆積・繰り出し装
   置。 ２、前記第１、第２の光学センサを、それぞれ光軸を斜
   向させて設けるとともに、前記第１、第２の光学センサ
   を、その光軸と収納箱内の紙葉類有無検出位置における
   紙葉類の積層方向の断面とがそれぞれ２点で交わるよう
   にし、さらに第１、第２の光学センサの光軸と紙葉類の
   積層方向の断面とが交わる前記２点が互いに平面から見
   て収納箱の長手方向および短手方向の中心線のそれぞれ
   に対して相対する方向に位置し、かつ前記２点間の長手
   方向および短手方向の距離が紙葉類の長手方向および短
   手方向の長さのそれぞれ２分の１以下となるように配置
   し、しかも前記第１、第２の光学センサの光軸を互いに
   交差させて配置したことを特徴とする請求項１記載の紙
   葉類堆積・繰り出し装置。 ３、前記第１、第２の光学センサを、それぞれ光軸を斜
   向させて設けるとともに、前記第１、第２の光学センサ
   を、その光軸と収納箱内の紙葉類有無検出位置における
   紙葉類の積層方向の断面とがそれぞれ２点で交わるよう
   にし、さらに第１、第２の光学センサの光軸と紙葉類の
   積層方向の断面とが交わる前記２点が互いに平面から見
   て収納箱の長手方向および短手方向の中心線のそれぞれ
   に対して相対する方向に位置し、かつ前記２点間の長手
   方向および短手方向の距離が紙葉類の長手方向および短
   手方向の長さのそれぞれ２分の１以下となるように配置
   し、しかも前記第１、第２の光学センサの光軸を互いに
   ねじれの位置関係に配置したことを特徴とする請求項１
   記載の紙葉類堆積・繰り出し装置。