JPS6186324A

JPS6186324A - 紙幣類繰出し装置

Info

Publication number: JPS6186324A
Application number: JP20739284A
Authority: JP
Inventors: Hideyuki Sawayama; 沢山　秀幸
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1984-10-02
Filing date: 1984-10-02
Publication date: 1986-05-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）発明の分野この発明は、例えば銀行業務等において用いる自動預金
支払機あるいは自動両替機等に使用される紙幣類繰出し
装置に関する。

（ロ）発明の背景従来、この種の繰出し装置は、紙幣類を繰出す繰出しロ
ーラと、この繰出しローラに紙幣類を左右一定の力で押
圧する押圧板とを有し、一括して投入された紙幣類を一
枚ずつ繰出すように構成した装置が知られている。

しかし、第６図に示す如く、紙幣類、特に紙幣は四つ折
りにして使用されることが多く、このように紙幣Ａを四
つ折りにすると、３つの折曲点Ｐ、Ｐ、Ｐ３の部分から
紙幣Ａがそれぞれの方向に傾き、このような紙幣Ａを押
圧仮により、同図の矢印方向へ左（第６図においては上
側）右（第６図においては下側）一様に押圧づると、繰
出し部分において紙幣Ａが斜めに傾いた状態で搬送（ス
キュー搬送）され、後位装置において紙幣のジャムが生
じたり或いは鑑別ミスが生ずる等の問題点を有していた
。

（ハ）発明の目的この発明は、紙幣類のスキュー搬送を防止することがで
きる紙幣類繰出し装置のａ供を目的とする。

（ニ）発明の要約この発明は、繰出しローラの上方に、紙幣類の折りじわ
等による傾きを左右各別に検知する左右の検知レバーを
設けると共に、前記繰出しローラに紙幣類を押圧する押
圧板の背面に、前記検知レバーの検知出力により押圧板
背面を左右各別に押圧り−る左右の押圧レバーを設けた
紙幣類繰出し装置であることを特徴とする。

（ホ）発明の効果この発明によれば、前述の検知レバーによって紙幣類の
折りじわ等による傾きを検知し、この検知出力によって
左右の各押圧レバーを各別に駆動して、押圧板の左右方
向の傾きを紙幣類の傾きに対応して調整することができ
るので、紙幣類のスキュー搬送を防止することができる
効果がある。

（へ）発明の実施例この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面は紙幣類繰出し装置を示し、第１図、第２図におい
て、１は左側板、２は右側板で、これら左右の側板１，
２間、には、その中央に溝３を有するガイド板４を水平
に横架している。

前述のガイド板４の満３に沿って移動する押圧板取付プ
レート５を、前記ガイド板４に対して立設状に配設し、
このプレート５のガイド板４上に−は軸６，６を設ける
と共に、この軸６にガイドローラ７．７を遊嵌している
。

また前述のプレート５のガイド板４よりも下方に突出し
た部分にも軸８を設け、この＠８の両端にもガイドロー
ラ９．９を遊嵌し、前述の合計６つのガイドローラ７．
９によってプレート５の移動を案内するように形成して
いる。

一方、このプレート５の前方上部にはビン１０を介して
押圧板１１を取り付けている。

この押圧板１１は紙幣Ａを繰出しローラ１２側へ押圧す
るためのもので、図示の如く傾斜させた状態に取り付け
たものである。

前述の押圧板１１の前方には、繰出し【コーラ１２と、
他の２つのローラ１３．１４と、これら各日−ラ１２，
１３．１４に張架したベルト１５とからなる左右の繰出
し機構１６．１７を設けると共に、左右の各ローラ１２
〜１４を共通ｆ＊　１８　。

１９．２０で連結し、左右の繰出し機構１６．１７を何
時駆動すべく構成している。

一方、左側の繰出しｆｉ＋Ｍ１６と左側板１との間には
、紙幣類の折りじわ等による傾きを検知する左側の検知
レバー２１を設けている。

また、右側の繰出し機構１７と右側板２との間にも、紙
幣類の折りじわ等による傾きを検知する右側の検知レバ
ー２２を設けている。

これら各検知レバー２１．２２は共に繰出しローラ１２
．１２の上方に位置させたもので、左側の検知レバー２
１の図面上、右端上部には口字状の第１ゼンサ３１を、
右側の検知レバー２２の図面上、右端上部には口字状の
第２センサ３２を、また前述の第１センサ３１上には第
３センサ３３を、さらに前述の第２センサ３２上には第
４センサ３４をそれぞれ配設している。

ここで、これら各センサ３１〜３４は共に口字状の光学
的センサを用いて形成したものである。

一方、前述の各センサ３１〜３４からの出力を受けて駆
動する第１および第２のモータ２３，２４を前述の左右
の各側板１，２の外面に取り付けている。

そして、第１モータ２３の回転軸２５には逆り字状の左
押圧レバー２６を嵌合し、このレバー２６の先端に押圧
ローラ２７を取り付【プている。

また第２モータ２４の回転＠２８には逆り字状の右押圧
レバー２９を嵌合し、このレバー２９の先端には押圧ロ
ーラ３０を取り付け、前述の押圧ローラ２７．３０によ
って押圧板１１の背面を左右各別に押圧するように形成
している。

ところで、該押圧板１１の左右には透孔３５゜３６を穿
設し、一方の左側の透孔３５を隔てた押圧板１１の前後
対向位置には発行器と受光器とからなる第１紙幣検知器
３７を、また他方の右側の透孔３６を隔てた押圧板１１
の前後対向位置にも発光器と受光器とからなる第２紙幣
検知器３８をそれぞれ配設している。

第３図は繰出し装置の制御回路を示し、ＣＰＵ４０はＲ
ＯＭ３９に格納されたプログラムに沿って第１モータ２
３、第２モータ２４およびレンサ群を制御し、またＲＡ
Ｍ４１は必要なデータの記憶、読出しを行なう。

このように構成された紙幣繰出し装置の動作を第４図の
フローチャートおよび第５図のタイムチ　−ヤードを参
照して説明する。

いま、第１図の矢印ａ方向から紙幣Ａが入金されるど、
紙幣検知器３７．３８がオンになり、これが第１ステツ
プ５１で確認される。

次に、前述の検知器３７．３８からの検知出力を受けて
、第２ステツプ５２で、第１モータ２３および第２モー
タ２４が共にオンになり、これら各モータ２３，２４が
第１図の時計方向に回転（正転）する。

このようにして前述の各モータ２３，２４が正転づると
、押圧レバー２６．２９およびその先端の押圧ローラ２
７．３０で押圧板１１が前方へ押圧される。

この押圧板１１の前方への押圧により、第３ステツプ５
３で、検知レバー２１．２２が第１図の反時計方向へ回
動し、左下側の第１セン４ノ３１および右下側の第２セ
ンサ３２をオンにすると同時に、第１および右下側の第
２センサ３２をオンにすると同時に、第１および第２モ
ータ２３．２４を停止させる。

次に、第４ステツプ５４で、前述の第１Ｌ！ンザ３１お
よび第２センサ３２が共にオンになっているか否かを判
定し、紙幣Ａの折りじわ等による傾斜の影響がなく、前
述の各センサ３１，３２が共にオンであることをＣＰＵ
４０が判定すると、繰出し機構１６．１７が駆動し、紙
幣ＡＧま繰出しローラ１２．１２の回転によって順次第
１図の矢印す方向に繰り出される。

このような紙幣Ａの繰出しによって、紙幣Ａが全て繰り
出される、紙幣検知器３７．３８がＡノになり、第５ス
テツプ５５で、これがｖｒｉＱされると、次の第６ステ
ツプ５６で、第１モータ２３Ｊ５よび第２モータ２４が
逆転し、これら各モータ２３．２４の逆転によって、押
圧板１１に対する押圧力が解除されるので、検知レバー
２１．２２はスプリング４２により第１図に実線で示ず
元の位置に復帰するので、第１センサ３１、第２センサ
３２−はオフとなる。

また、前述の押圧板１１もリターンスプリング４３によ
り、第１図上、左方向へ復帰する。

以上は、紙幣Ａの折りじわ等による影響がほとんどない
場合の作用である。

このように紙幣Ａの折りじわ等による影響がほと／υど
ない場合には、第４ステツプ５４で、第１センサ３１、
第２センサ３２が共にオンであることが判定されるが、
紙幣Ａの折りじわ等による影響がある場合には、第１お
よび第２センサ３１゜３２は共にオンにはならない。

つまり、第４ステツプ５４で、第２センサ３２　。

がオフになっていると判定した際には、第７ステツプ５
７で、まず第４センサ３４がオンになっているか否かを
判定し、第４センサ３４がオフであると判定した場合に
は、第８ステツプ５８で、第２モータ２４をさらに正転
させる。

要するに、モータ２４の正転によって右側の押圧レバー
２９を第１図の時計方向へ駆動して、押圧板１１の右側
を前方に押し出し、検知レバー２２の先端が右側下方の
第２Ｌ７ンサ３２のみをオンにする位置まで、同モータ
２４を正転させる。

そして、第２センサ３２がオンで且つ第４　ｔ？ンサ３
４がオフになっていて紙幣Ａの折りじわ等による動きに
応じた適正な押圧板１１調整が行なわれたことを、第９
ステツプ５９で確認すると、先に述べた紙幣繰出し操作
が行なわれ、前述の第５ステツプ５５に移行する。

一方、押圧板１１の右前方への押圧が強すぎて、前述の
第７ステツプ５５で、第４センサ３４がメンになってい
ると判定した場合には、第１０ステツプ６０で、第２モ
ータ２４が逆転し、第２レンサ３２のみがオンになる位
置で同モータ２４を停止させ、第１１ステツプ６１で、
第２センサ３２がオンであり且つ第４センサ３４がオフ
になっていて紙幣Ａの折りじわ等による働きに応じた適
正な押圧板１１調整が行なわれたことを確認した後に、
先に述べた紙幣繰出し操作が行なわれ、前述の第５ステ
ツプ５５に移行するのである。

一方、紙幣Ａの折りじわ等による影響が前述とは逆方向
に生じた場合には、第１センサ３１がオフになる。

この第１　ｔフサ３１がオフであることを前述の第４ス
テツプ５４で確認した場合には、次の第１２スデツプ６
２で、ま′？Ｊ′’Ａ　３センサ３３がオンになってい
るか否かを判定し、第３センサ３３がオフであると判定
した場合には、第１３ステツプ６３で、第１モータ２３
をさらに正転さぜる。

つまり、この第１モー９２３の正転によって左側の押圧
レバー２６を第１図の時計方向へ駆動して、押圧板１１
の左側を前方に押し出し、検知レバー２１の先端が左側
下方の第１センサ３１のみをオンにする位置まで、同モ
ータ２３を正転させる。

そして、第１センサ３１がオンでｄつ第３センサ３３が
オフになっていて紙幣Ａの折りじわ等による傾きに応じ
た適正な押圧板１１調整が行なわれていたことを、第１
４ステツプ６４で確認すると、先に述べた紙幣繰出し操
作が行なわれ、前述の第５ステツプ５５に移行する。

一方、押圧板１１の左前方への押圧力が強すぎて、前述
の第１２ステツプ６２で、第３センサ３−８３がオンに
なっていると判定した場合には、第１５ステツプ６５で
、第１モータ２３が逆転し、第１センサ３１のみがオン
になる位置で同モータ２３を停止させ、第１６ステツプ
６６で、第１ｔ？ンサ３１がオンであって且つ第３セン
サ３３がオフになっていて紙幣Ａの折りじわ等による傾
きに応じた適正な押圧板１１調整が行なわれたことを確
認した後に、先に述べた紙幣繰出し操作が行なわれ、前
述の第５ステツプ５５に移行するのである。

このように紙幣Ａの折りじわ等による傾きがあっても、
検知レバー２１．２２で、これを検知して、左右の各押
圧レバー２６．２９を各別に駆動して、押圧板１１の左
右方向の傾き（押圧力）を紙幣への傾きに対応して適正
に調整するので、紙幣スキュー搬送を防止することがで
きるのである。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は紙幣類繰出し装置の側面図、第２制はその平面図、第３図は制御回路ブロック図、第４図はフローチャート、第５図はタイムチ【Ｉ−ト、第６図は紙幣類の折りじわによる屈曲状態を示す平面図
である。Ａ・・・紙幣類　　　　　　１１・・・押圧板１２・・
・繰出しローラ２１．２２・・・検知レバー２６．２９・・・押圧レバー第１図

Claims

【特許請求の範囲】１、紙幣類を繰出す繰出しローラと、該ローラに紙幣類
を押圧する押圧板とを有する紙幣類繰出し装置であって、前記繰出しローラの上方に、紙幣類の折りじわ等による傾きを左右各別に検知する左右の検知レバーを設けると共に、前記押圧板の背面には、前記検知レバーの検知出力により押圧板背面を左右各別に押圧する左右の押圧レバーを設けた紙幣類繰出し装置。