JPH0214454A - Tracking control circuit - Google Patents

Tracking control circuit

Info

Publication number
JPH0214454A
JPH0214454A JP63162412A JP16241288A JPH0214454A JP H0214454 A JPH0214454 A JP H0214454A JP 63162412 A JP63162412 A JP 63162412A JP 16241288 A JP16241288 A JP 16241288A JP H0214454 A JPH0214454 A JP H0214454A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
track
pilot signal
head
tracking
recording
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP63162412A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2586585B2 (en
Inventor
Akira Aida
亮 合田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP63162412A priority Critical patent/JP2586585B2/en
Publication of JPH0214454A publication Critical patent/JPH0214454A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2586585B2 publication Critical patent/JP2586585B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To realize a correct tracking by detecting a pilot signal recorded onto the track of an alignment purpose from the output of a head to trace both adjoining tracks and controlling the tracking with the comparison result of the pilot signal levels. CONSTITUTION:At the time of reproducing, a head HB reproduce-detects the crosstalk of the pilot signal of a D track, the components of a pilot signal f1 are fetched by a band-pass filter 27, and a detection is executed by a detecting circuit 30. When heads HA and HB complete the traces of the magnetic tape, next, heads HC and HD start the traces. Here, by comparing the level of the crosstalk from the D track to an E track with the level of the crosstalk from the D track to a C track by means of a comparator 38, tracking error information can be obtained. Thus, only at a reproducing device side, the correct tracking can be executed.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数個の回転ヘッドによりテープ状記録媒体
にディジタル信号を記録するディジタル記録システムに
おけるトラッキングを制御するトラッキング制御回路に
関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a tracking control circuit that controls tracking in a digital recording system that records digital signals on a tape-shaped recording medium using a plurality of rotary heads.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

近年のディジタル信号記録においては、ディジタルVT
Rに代表されるように、単位時間当たりの情報量が膨大
なものになっている。従って、ディジタル記録では高密
度化と共に広帯域化も要求されており、その−手法に、
複数個の回転ヘッドで同時に複数のトラックを形成する
、所謂マルチ・トラック記録方式が提案されている。
In recent digital signal recording, digital VT
As typified by R, the amount of information per unit time has become enormous. Therefore, digital recording requires higher density as well as wider bandwidth, and methods for achieving this include:
A so-called multi-track recording method has been proposed in which a plurality of tracks are simultaneously formed using a plurality of rotating heads.

一方、高密度記録の観点からは、少しでもトラック・ピ
ッチを小さくすることが望まれている。
On the other hand, from the viewpoint of high-density recording, it is desired to reduce the track pitch as much as possible.

トラック・ピッチの減少に対しては、再生時に、記録ト
ラックを再生ヘッドが正確にトレースできることが重要
な課題になっており、ディジタル磁気記録技術では、エ
リア分割ATF(^utomatic Track F
inding)が考えられ、実用化されている。
In response to the decrease in track pitch, it has become an important issue to be able to accurately trace the recording track with the playback head during playback, and in digital magnetic recording technology, area-divided ATF (Automatic Track F
(inding) has been considered and put into practical use.

エリア分割ATF方式はCTL (コントロール)信号
を用いるトラッキング方式に較べてトラッキングが正確
であり、また、デイシイタル情報エリアとは別にATF
エリアを設けることで、ディジタル情報記録に必要な帯
域を確保できるという利点がある。
The area-divided ATF method has more accurate tracking than the tracking method that uses CTL (control) signals, and the ATF method separates from the digital information area.
By providing an area, there is an advantage that the band necessary for recording digital information can be secured.

マルチトラック記録方式におけるエリア分割ATF方式
を説明する8例えば、第3図に示すように、回転ドラム
10上に互いに180 ”対向して一方に、2個の回転
ヘッドH,,H1、他方に2個の回転ヘッドHC,HD
が配置されており、磁気テープ12に斜めにトラックが
形成される。トラックの始端と終端には、情報を記録す
る情報エリアとは別に、ATFエリアが設けられている
。第6図は、磁気テープ14上のトランク・パターンの
内、ATFエリアの箇所を示す。再生時には、2つのヘ
ッドHA、H1; HC,H!lが少しの時間差でトラ
ックをトレースするが、例えば、ヘッドHAがBトラン
クをトレースする場合、ポイント■で、Cトラックに記
録されたパイロット信号のクロストークを検出し、ポイ
ント■で、Aトラックに記録されたパイロット信号のク
ロストークを検出できる。パイロット信号の周波数を充
分低くしておけば、アジマス・ロスは殆ど問題にならな
い。両隣接トラックからのクロストークをバンド・バス
・フィルタで抽出し、その値の大きさを比較することに
より、トラッキング・エラー情報を得ることができる。
For example, as shown in FIG. 3, there are two rotary heads H, H1 on one side and two rotary heads H1 on the other side facing each other by 180'' on a rotary drum 10. rotating heads HC, HD
are arranged, and tracks are formed diagonally on the magnetic tape 12. At the beginning and end of the track, an ATF area is provided in addition to an information area for recording information. FIG. 6 shows the ATF area in the trunk pattern on the magnetic tape 14. As shown in FIG. During playback, two heads HA, H1; HC, H! For example, when the head HA traces the B trunk, it detects the crosstalk of the pilot signal recorded on the C track at point ■, and traces it to the A track at point ■. Crosstalk in recorded pilot signals can be detected. If the frequency of the pilot signal is kept low enough, azimuth loss will hardly be a problem. Tracking error information can be obtained by extracting crosstalk from both adjacent tracks using a band pass filter and comparing the magnitudes of the values.

第6図のトラック・パターンに対しては、ヘッドHa、
H+tから得られるトラッキング・エラー情報を平均し
、その平均値でキャプスタン・モータを制御しトラッキ
ングを制御する。
For the track pattern in FIG. 6, the head Ha,
The tracking error information obtained from H+t is averaged, and the capstan motor is controlled using the average value to control tracking.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかし、上記従来例では、Aトラックにパイロット信号
を記録する・ヘッド(ヘッドHt+ )と、Cトラック
にパイロット信号を記録するヘッド(ヘッドHヨ)とが
異なるので、記録ヘッド及び記録アンプの性能差により
、磁気テープ上でパイロット信号の磁化パターン強度が
AトラックとCトラックとで異なり、再生時のトラッキ
ングにオフセットを生じてしまうという欠点がある。こ
れを防ぐためには、記録系のヘッド記録電流又は再生糸
のゲインを調整する必要があるが、互換再生を考える場
合には、磁気テープ上の磁化パターン強度を規定値にす
る必要があり、当該オフセットの補正は非常に困難であ
る。
However, in the above conventional example, the head that records the pilot signal on the A track (head Ht+) is different from the head that records the pilot signal on the C track (head Hyo), so there is a difference in performance between the recording head and the recording amplifier. Therefore, the strength of the magnetization pattern of the pilot signal on the magnetic tape differs between the A track and the C track, resulting in an offset in tracking during reproduction. To prevent this, it is necessary to adjust the head recording current of the recording system or the gain of the playback thread, but when considering compatible playback, it is necessary to set the magnetization pattern strength on the magnetic tape to a specified value. Correcting offset is very difficult.

所謂、D A T (Digital Audio T
ape)等の2ヘッド方式のディジタル磁気記録装置で
は、両隣接トラックを形成する記録ヘッドは同一である
ので、磁化パターン強度は等しくなる。従って、上記の
問題点はマルチトラック記録方式に固有の問題といえる
So-called DAT (Digital Audio T)
In a two-head type digital magnetic recording device such as APE, the recording heads forming both adjacent tracks are the same, so the magnetization pattern intensities are equal. Therefore, the above problems can be said to be unique to the multi-track recording method.

そこで本発明は、このようなマルチトラック記録方式の
ディジタル記録・再生システムにあって、再生時にトラ
ッキング・オフセットの補正を極めて簡単に行えるトラ
ッキング制御回路を提示することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a tracking control circuit that can extremely easily correct tracking offset during playback in such a multi-track recording digital recording/playback system.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明に係るトラッキング制御回路は、複数個の回転ヘ
ッドによりテープ状記録媒体に同時にディジタル情報を
記録すると共に、当該ディジタル情報の記録エリアとは
別のエリアにトラッキング用のパイロット信号を記録す
るディジタル記録・再生システムにおいて、回転ヘッド
を記録トラックに整列させるトラッキング制御回路であ
って、整列目的のトラックに記録されたパイロット信号
を、その両隣接トラックをトレースするヘッドの出力か
ら検出する第1及び第2のパイロット検出手段と、当該
第1及び第2のパイロット検出手段により検出されるパ
イロット信号レベルを比較する比較手段とを具備し、当
該比較手段の比較結果によりトラッキングを制御するこ
とを特徴とする。
The tracking control circuit according to the present invention records digital information simultaneously on a tape-shaped recording medium using a plurality of rotary heads, and records a pilot signal for tracking in an area different from the recording area of the digital information. - In a playback system, a tracking control circuit that aligns a rotary head with a recording track, the first and second tracking control circuits detecting a pilot signal recorded on a track to be aligned from the output of a head that traces both adjacent tracks. The present invention is characterized in that it comprises a pilot detection means, and a comparison means for comparing pilot signal levels detected by the first and second pilot detection means, and tracking is controlled based on the comparison result of the comparison means.

〔作用〕[Effect]

上記第1及び第2のパイロット検出手段の出力を上記比
較手段で比較することにより、整列目的のトラックから
のオフセッ′ト量を定量的に知ることができる。従って
、当該比較手段の比較手段を使って正確なトラッキング
を実現できる。
By comparing the outputs of the first and second pilot detection means with the comparison means, it is possible to quantitatively know the amount of offset from the alignment target track. Therefore, accurate tracking can be achieved using the comparison means of the comparison means.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面を参照して、ディジタルVTRに本発明を適
用した場合の実施例を説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a digital VTR will be described below with reference to the drawings.

回転ドラム上での回転ヘッドの配置は、上記の如(、第
3図のようになっているとする。第1図は本発明の一実
施例におけるパイロット信号記録・再生回路系の構成ブ
ロック図を示し、第2図は第1図によるATFエリア近
辺のトランク・パターンを示す。このATFエリアは、
トラックの始端に位置する。第1図において、20はパ
イロット信号f1の発振器、21はタイミング・パルス
発生回路、22は磁気ヘッド、24は、パイロット信号
flをトラックの始端の所定位置に記録するためのゲー
ト回路であり、各ヘッドの回転位相に基づいてタイミン
グ・パルス発生回路21にて形成されたタイミング・パ
ルスにより開閉される。
The arrangement of the rotating head on the rotating drum is as described above (as shown in Figure 3). Figure 1 is a block diagram of the configuration of the pilot signal recording/reproducing circuit system in one embodiment of the present invention. Figure 2 shows the trunk pattern near the ATF area according to Figure 1. This ATF area is
Located at the beginning of the track. In FIG. 1, 20 is an oscillator for the pilot signal f1, 21 is a timing pulse generation circuit, 22 is a magnetic head, 24 is a gate circuit for recording the pilot signal fl at a predetermined position at the beginning of the track, and each It is opened and closed by a timing pulse generated by a timing pulse generation circuit 21 based on the rotational phase of the head.

記録時にはヘッドHA、Hcによりパイロット信号f、
をATFエリア26(第2図)に記録する。
During recording, the heads HA and Hc send pilot signals f,
is recorded in the ATF area 26 (FIG. 2).

この時、ヘッドH1+、)(Il+には高周波信号発生
回路23からの高周波信号をスイッチSWI、SW2の
R端子を介して印加し、消去信号の代用とする。
At this time, a high frequency signal from the high frequency signal generation circuit 23 is applied to the heads H1+, )(Il+ via the R terminals of the switches SWI and SW2, and is used as a substitute for the erase signal.

パイロット信号f、を片側の2つのへラドHA、H8;
Hc、H++の内の1つのヘッドHa、Hcでしか記録
しないことにより、トラック・パターンにおいて、AT
Fエリア26は第2図に示すように1つおきのトラック
に設けられるが、第3図のヘッド構成の場合、Bトラッ
クとCトラック、CトラックとEトラックの相対位置は
、ヘッドの取付は精度だけで決まるので、第2図に示す
ようなトラック・パターン(特にATFエリア26)で
も、必要なトラッキング精度を得ることができる。
pilot signal f, to two helads HA, H8 on one side;
By recording only with one head Ha, Hc of Hc, H++, AT
The F area 26 is provided on every other track as shown in FIG. 2, but in the case of the head configuration shown in FIG. 3, the relative positions of the B track and C track, and the C track and E track, are Since it is determined only by accuracy, the required tracking accuracy can be obtained even with a track pattern as shown in FIG. 2 (especially the ATF area 26).

次に、再生動作を説明する。27.28はパイロット信
号f、を取り出すバンド・バス・フィルタ(BPF) 
、30.34は検波回路、32.36は検波回路30.
34の検波出力を、別のヘッドからのクロストーク・レ
ベルとの比較用に一時保存するサンプル・ホールド(S
/H)回路、38゜40は比較回路である。先ず、ヘッ
ドH8はポイント■でCトラックのパイロット信号のク
コストークを再生検出し、ポイント■でBトラックのパ
イロット信号のクロストークを再生検出する。BPF2
7でパイロット信号f、の成分(即ち、クロストーク)
が取り出され、検波回路30で検波される。ポイント■
での検波出力をS / H回路32でホールドしておく
Next, the reproduction operation will be explained. 27.28 is a band pass filter (BPF) that extracts the pilot signal f.
, 30.34 is a detection circuit, and 32.36 is a detection circuit 30.
A sample hold (S
/H) circuit, 38° 40 is a comparison circuit. First, the head H8 reproduces and detects the crosstalk of the pilot signal of the C track at point 2, and reproduces and detects the crosstalk of the pilot signal of the B track at point 2. BPF2
7, the component of the pilot signal f, (i.e., crosstalk)
is extracted and detected by the detection circuit 30. Point■
The detection output at is held in the S/H circuit 32.

ヘッドHA、H,が磁気テープのトレースを終了すると
、次にはヘッドHc、H,がトレースを開始する。Eト
ラックをトレースするヘッドHDに着目すると、ヘッド
H9は先ず、ポイント■でFトラックのパイロット信号
のクロストークを再生検出し、ポイント■でCトラック
のパイロット信号のクロストークを再生検出する。BP
F28でパイロット信号f、の成分(即ち、クロストー
ク)が取り出され、検波回路34で検波される。ここで
、CトラックからEトラックへのクロストークのレベル
と、CトラックからCトラックへのクロストークのレベ
ル(S/H回路32でホールド)とを比較回路38で比
較することにより、トラッキング・エラー情報を得るこ
とができる。この時、スイッチ42はA側に接続し、S
/H回路44は動作状態としておくことで、S/H回路
44からATF信号が得られる。
When the heads HA, H, finish tracing the magnetic tape, the heads Hc, H, start tracing next. Focusing on the head HD tracing the E track, the head H9 first reproduces and detects the crosstalk of the pilot signal of the F track at point 2, and reproduces and detects the crosstalk of the pilot signal of the C track at point 2. B.P.
A component (ie, crosstalk) of the pilot signal f is extracted at F28 and detected by the detection circuit 34. Here, by comparing the level of crosstalk from the C track to the E track with the level of crosstalk from the C track to the C track (held by the S/H circuit 32), the tracking error is detected. You can get information. At this time, the switch 42 is connected to the A side, and the S
By keeping the /H circuit 44 in an operating state, an ATF signal can be obtained from the S/H circuit 44.

ポイント■におけるヘッドHゎからのクロストーク信号
は、S/H回路36にホールドされ、次に、ヘッドHA
、H,が磁気テープをトレースする際の、Fトランクか
らCトラックへのクロストーク(ヘッドH6の出力)と
比較回路40で比較される。
The crosstalk signal from the head H at point (3) is held in the S/H circuit 36, and then
, H, are compared by the comparison circuit 40 with the crosstalk from the F trunk to the C track (output of the head H6) when tracing the magnetic tape.

このように、比較回路38.40で交互にトラッキング
・エラー情報が得られるので、これに従ってスイッチ4
2を切り換え、トラッキング・エラー情報が得られるタ
イミングでS/H回路44を動作状態とすることでAT
F信号が得られる。
In this way, since the tracking error information is obtained alternately in the comparison circuits 38 and 40, the switch 4
2 and activates the S/H circuit 44 at the timing when tracking error information is obtained.
F signal is obtained.

トラッキング・エラー情報は、ヘッドH3の再生出力と
へラドHi、の再生出力との比較であるから、勿論、ヘ
ッドH!、H,の再生効率、再生アンプのゲインのばら
つきなどにより、ドラッギングにオフセットを生じうる
が、これは全て再生系の問題であり、各再生装置毎に個
別に調節することで対処できる。
The tracking error information is a comparison between the playback output of head H3 and the playback output of Herad Hi, so of course head H! , H, and variations in the gain of the reproduction amplifier may cause an offset in dragging, but these are all problems with the reproduction system and can be dealt with by adjusting each reproduction device individually.

このようにして得たATF信号を使ってキャプスタン・
モータを制御することにより、磁気テープ上のパイロッ
ト信号の磁化パターン強度のばらつきがトラッキングに
影響することを防止できる。
Using the ATF signal obtained in this way, the capstan
By controlling the motor, it is possible to prevent variations in magnetization pattern strength of pilot signals on the magnetic tape from affecting tracking.

これは、互換再生時の良好なトラッキング性能の実現を
意味する。
This means achieving good tracking performance during compatible playback.

本発明は、成るトラックに記録されたパイロット信号を
、再生時にその両隣接トラックをトレースする磁気ヘッ
ドで検出し、その検出信号を比較することでトラッキン
グ・エラー情報を得るものであり、エリア分割ATF方
式を用いるマルチトラック記録方式のディジタル磁気記
録装置には、ヘッド数、ATFエリアの位置、パイロッ
ト信号のトラック・パターンに依らず、全て適用できる
The present invention detects a pilot signal recorded on a track with a magnetic head that traces both adjacent tracks during reproduction, and obtains tracking error information by comparing the detected signals. This method can be applied to any multi-track recording type digital magnetic recording device using this method, regardless of the number of heads, the position of the ATF area, or the track pattern of the pilot signal.

第4図は片側3チヤンネル、合計で6チヤンネル(ヘッ
ドHai Hm、 He  ; H+w+ Ht、 H
F )の構成のディジタル磁気記録装置に適用した場合
の、トラック・パターンのATFエリア配置を示し、第
5図はそのヘッド構成を示す。この例では、2種類のパ
イロット周波敗り、fzを用いている。この記録方式で
も、成るトラックを挟む両隣接トラックへのクロストー
ク信号からトラッキング・エラー情報を形成することに
より、互換再生時においても良好なトラッキングを得る
ことができる。
Figure 4 shows 3 channels on each side, 6 channels in total (Head Hai Hm, He; H+w+ Ht, H
FIG. 5 shows the ATF area arrangement of the track pattern when applied to a digital magnetic recording device having the structure of F), and FIG. 5 shows the head structure thereof. In this example, two types of pilot frequency losses, fz, are used. Even in this recording method, good tracking can be obtained even during compatible playback by forming tracking error information from crosstalk signals to both adjacent tracks sandwiching the track.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上の説明から容易に理解できるように、本発明によれ
ば、再生装置側だけで正確なトラッキングを実現でき、
従って、互換再生時においても、良好な情報再生を行う
ことができる。
As can be easily understood from the above explanation, according to the present invention, accurate tracking can be achieved only on the playback device side.
Therefore, good information reproduction can be performed even during compatible reproduction.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は発明の一実施例の構成ブロック図、第2図はA
TFエリア付近のトラック・パターン図、第3図はヘッ
ド構成図、第4図は片側3チヤンネル、合計で6チヤン
ネルのディジタル磁気記録装置に適用した場合の、トラ
ック・パターンのATFエリア配置を示し、第5図はそ
のヘッド構成を示す、第6図は、従来例におけるトラッ
ク・パターンを示す図である。 20・−・発振器 22・−・磁気ヘッド 24・−ゲ
ート回1m26.28・−バンド・パス・フィルタ 3
0.34・−・検波回路 32.36−・サンプル・ホ
ールド回路 38.40・−・比較回路箱 図 第 図 第 図 第 図
Figure 1 is a block diagram of an embodiment of the invention, Figure 2 is a block diagram of an embodiment of the invention.
A track pattern diagram near the TF area, FIG. 3 is a head configuration diagram, and FIG. 4 shows the ATF area arrangement of the track pattern when applied to a digital magnetic recording device with 3 channels on one side and 6 channels in total. FIG. 5 shows the head configuration, and FIG. 6 shows the track pattern in the conventional example. 20... Oscillator 22... Magnetic head 24... Gate times 1m26.28... Band pass filter 3
0.34--Detection circuit 32.36--Sample/hold circuit 38.40--Comparison circuit box diagram

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 複数個の回転ヘッドによりテープ状記録媒体に同時にデ
ィジタル情報を記録すると共に、当該ディジタル情報の
記録エリアとは別のエリアにトラッキング用のパイロッ
ト信号を記録するディジタル記録・再生システムにおい
て、回転ヘッドを記録トラックに整列させるトラッキン
グ制御回路であって、整列目的のトラックに記録された
パイロット信号を、その両隣接トラックをトレースする
ヘッドの出力から検出する第1及び第2のパイロット検
出手段と、当該第1及び第2のパイロット検出手段によ
り検出されるパイロット信号レベルを比較する比較手段
とを具備し、当該比較手段の比較結果によりトラッキン
グを制御することを特徴とするトラッキング制御回路。
In a digital recording/playback system that simultaneously records digital information on a tape-shaped recording medium using a plurality of rotating heads and records a pilot signal for tracking in an area separate from the recording area of the digital information, the rotating head is used for recording. A tracking control circuit for aligning tracks, comprising first and second pilot detecting means for detecting a pilot signal recorded on a track to be aligned from the output of a head tracing both adjacent tracks; and comparing means for comparing the pilot signal levels detected by the second pilot detecting means, and controlling tracking based on the comparison result of the comparing means.
JP63162412A 1988-07-01 1988-07-01 Tracking control circuit Expired - Fee Related JP2586585B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63162412A JP2586585B2 (en) 1988-07-01 1988-07-01 Tracking control circuit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63162412A JP2586585B2 (en) 1988-07-01 1988-07-01 Tracking control circuit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0214454A true JPH0214454A (en) 1990-01-18
JP2586585B2 JP2586585B2 (en) 1997-03-05

Family

ID=15754110

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63162412A Expired - Fee Related JP2586585B2 (en) 1988-07-01 1988-07-01 Tracking control circuit

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2586585B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0465558A (en) * 1990-07-04 1992-03-02 Shima Seiki Mfg Ltd Controller for presser of carriage in flat knitting machine
US5194075A (en) * 1991-04-01 1993-03-16 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Evaporative fuel recovery apparatus

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62200562A (en) * 1986-02-27 1987-09-04 Canon Inc Information signal recording and reproducing device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62200562A (en) * 1986-02-27 1987-09-04 Canon Inc Information signal recording and reproducing device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0465558A (en) * 1990-07-04 1992-03-02 Shima Seiki Mfg Ltd Controller for presser of carriage in flat knitting machine
US5194075A (en) * 1991-04-01 1993-03-16 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Evaporative fuel recovery apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2586585B2 (en) 1997-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH01211208A (en) Magnetic recording and reproducing device
US5432655A (en) Multiple channel magnetic recording and reproducing apparatus
JPH0214454A (en) Tracking control circuit
EP0316954B1 (en) Method of reproducing a tape recorder of the rotary head type
JPH0738713B2 (en) Playback device
US4743921A (en) Information signal reproducing apparatus having a tracking control system
KR100328158B1 (en) Magnetic recording and playback device
JPS63298743A (en) Device for tracking magnetic recording and reproducing device
JP2625818B2 (en) Digital signal reproduction device
JPS60253050A (en) Magnetic recording and reproducing device
JPS6126959A (en) magnetic tape playback device
JPS6265256A (en) playback device
JPH0248976Y2 (en)
JPH0198113A (en) Recording/playback device
JPH0261851A (en) Tracking controller
JPS61267955A (en) Recording/playback device
JPH0527178B2 (en)
JPH07111770B2 (en) Signal playback device
JPH0212642A (en) Magnetic recording and reproducing device
JPH0526262B2 (en)
JPH0581827A (en) Plural channel magnetic recording/reproducing method
JPH0580066B2 (en)
JPS6150238A (en) Recording mode discriminating system of magnetic recording and reproducing device
JPH0221450A (en) Controller for reproducing device
JPH04372759A (en) Digital audio tape recorder

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees