JPH02145116A - 自走式歩行型茎稈刈取り機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、大豆、稲、麦等の圃場に植立する茎稈を刈取
るための自走式歩行型茎稈刈取り機に関するものである
。

［従来技術及び発明が解決しようとする課題］一般に、
この種歩行型の茎稈刈取り機においては、刈取った茎稈
を機体一側方の既刈り地側に放出することになるが、こ
れをある程度まとまった状態に集稈して圃場に放出する
ようにすれば、これら放出された茎稈の収集作業や、乾
燥作業等の後処理作業が容易になる。しかるに従来、エ
ンジンを搭載した自走型のものにおいては、集稈装置を
機体後部に設けていたから、機体の前後長さがどうして
も長くならざるを得す、しかも集稈されものは機体の走
行軌跡にオーバーラツプするように放出せしめられるこ
ともあって放出された茎稈群を作業者が踏み付けてしま
う等の問題もあって作業性に劣るという欠点がある。

［課題を解決する手段］ 本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの欠点を一掃
することができる自走式歩行型茎稈刈取り機を提供する
ことを目的として創案されたものであって、機体略中央
部に位置する走行車輪の上方にエンジンを搭載し、機体
前方に刈り刃を備え、刈取った茎稈を機体側方の既刈り
地側に倒伏状に放出する前処理部を配し１機体後方に運
転ハンドルを設け、さらに機体他側方の未刈り地側には
、エンジンからの動力を対応するアクチュエータに伝達
するための動力伝動機構を配し、機体一側方の既刈り地
側には前記倒伏状に放出された茎稈の集稈をすべく機体
一側方から突出した集稈装置を配したことを特徴とする
ものである。

そして本発明は、この構成によって、集稈装置を組付け
た自走式の歩行型茎稈刈取り機でありながら、機体の前
後長さを短くして、機体のコンパクト化と共に作業性の
向上を、機体バランスを損なうことなく計ることができ
るようにしたものである。

［実施例］ 次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図
面において、１は自走歩行型の茎稈刈取り機であって、
該刈取り機１を構成する運転ハンドル２は、基端部がカ
バーフレーム３の側板に一体固定されていて、握り部側
が後方に延びているものであるが、カバーフレーム３は
、機体略中央部に配される左右一対の走行車輪４を覆や
べく断面略口形状になっている。カバーフレーム３の水
平状の天板３ａには、機体の中央位置よりもやや後方に
位置してエンジン５が搭載されている。カバーフレーム
３は、上記エンジン５が搭載される水平状の天板３ａと
、これよりも前位置にあって、走行車輪４に沿うべく首
下がり状に傾斜した天板３ｂとによって形成されている
が、この前傾状の天板３ｂに後述する油圧バルブ６が搭
載されていて、傾斜したことにより生じるデッドスペー
スの有効活用化が計られている。

前記エンジン５は、出力軸５ａが進行方向左側、つまり
未刈り地側に突出しているものであり、そしてこの左側
に後述するよう各アクチュエータに対して動力伝動をす
るための動力伝動機構が配されている。つまり機体の左
側には、伝動ケース７、ギアケース８が配されているが
、伝動ケース７内の一端には、前記出力軸５ａに一体的
に軸着された伝動プーリ９が配されている。伝動ケース
７の中間部には、一対の伝動プーリ１１，１２が取付け
られた中間軸１０が回動自在に軸支されるが、一方の伝
動プーリ１１と前記伝動プーリ９との間には伝動ベルト
１３が懸回されており、そしてこの伝動ベルト１３には
、その緊緩を行うテンションプーリ１４が対設されてい
て、エンジン５の動力伝達の断続切換えをする主クラッ
チを構成している。また１６は機体内部構造の簡略化を
果たすべく伝動ケース７の外側面に一体的に設けられた
油圧ポンプであるが、該油圧ポンプ１５は、エンジン出
力軸５ａが延長されてそのまま入力軸に成る設定になっ
ている。

前記中間軸１０の伝動ケース７から突出した先端部は、
ギアケース８に没入しており、この没入部にシフタギア
１７が軸芯方向移動自在に設けられている。ギアケース
８には伝動チェノ２０が懸回された入力ギア１８、受動
ギア１９が設けられており、中間軸１０から受動ギア１
９に達したエンジン動力は、受動ギア１９と一体回動す
る出力ギア２１ａ、該出力ギア２１ａに噛合するファイ
ナルギア２１のギア軸である車軸４ａを経て車輪４に伝
達する構成になっている。尚、１７ａはシフタフォーク
である。

一方、前記伝動ケース７の他端部（下端部）には出力軸
２２が回動自在に軸着されているが、この出力軸２２に
は、トルクリミッタ機構を備えた一方向回転クラッチ２
３を介して伝動プーリ２４が設けられている。そして中
間軸１０に達した動力は、伝動プーリ１２、伝動ベルト
２５、伝動プーリ２４を経由して出力軸２２に達するが
、この場合に、一方向回転クラッチ２３は、エンジン動
力に順方向の動力は伝達するが、逆方向については伝達
しない構成に設定されており、例えば前述した主クラッ
チを断状態にしたとき、慣性で後述する刈り刃等の７ク
チユエータが回動し続ける場合に、その回転力が走行車
輪４側に伝達するのを回避している。この伝動ベルト２
５にもその緊緩を行うテンションプーリ２５ａが対設さ
れていて、エンジン５の動力伝達を断続切換えする刈取
りクラッチが構成されている。さらに出力軸２２には一
対の傘歯車２６．２７が取付けられているが、一方の傘
歯車２６には、刈り刃軸２８ａの上端に設けた傘歯車２
８ｂが噛合しており、そして刈り刃軸２８ａの下端部に
設けた刈り刃２８を回転させる構成になっている。また
他方の傘歯車２７には後述する搬送ベルト２９の入力軸
２９ａ側に連動連結される傘歯車３０が噛合していて搬
送ベルト２９を作動させる構成になっている。

前記搬送ベルト２９はゴム質弾性材によって形成された
ものであり、そしてその外周面に搬送突起２９ｂが形成
されており、搬送ケース３１の両端部に設けられるプー
リ３１ａ、３１ｂに懸回されているものである。この搬
送ケース３１は、後端側の搬送終端部が機体右側で前端
側の搬送始端部が機体左側に位置するよう平面視におい
て左右方向傾斜状となるよう配されているが、さらに搬
送ケース３１は、前低後高状で、かつ搬送作用側である
既刈り地側（右側）が逆の未刈り地側（左側）よりも低
くなるよう傾斜した状態で配設され、そして搬送始端部
は左側分草体３２に続くように位置し、搬送終端部は刈
り刃２８部位よりも少し後方既刈り地側に位置するよう
になっていてる。

尚、右側分草体３３からはケース搬送面に対向するよう
上下一対のガイド杆３４．３５が設けられているが、上
側ガイド杆３４は、搬送ケース３１の略中央部位置から
搬送軌跡に平行するよう折曲形成されており、下側ガイ
ド杆３５は、上側ガイド杆３４よりも後方の略刈り刃２
８部位近傍から搬送軌跡に平行となるよう折曲形成され
るが、この場合に、搬送ケース３１との対向間隔は、下
側ガイド杆３５のほうが小さくなるように設定されてい
る。また、搬送ケース３１の終端部上面には、刈取った
茎稈を既刈り地側に倒伏するよう送り出すための送り出
しガイド３６が設けられている。

さらに搬送ケース３１の下方には左側分草体３２から続
く構成でガイド板３７が設けられているが、このガイド
板３７は、搬送軌跡よりもやや未刈り地側に後退してい
る。そしてこのガイド板３７は、搬送ケース３１の搬送
終端部より後方に延出されていて走行車輪４、油圧ポン
プ６等の部材装置を覆うカバーとしても兼用されている
。

３８は集稈装置（レーキ）であるが、該集稈装置３８を
構成する支持杆３９の下端部がカバーフレーム３の右側
板に一体的に固定されている。この支持杆３９には複動
式の作動シリンダ４０が一体的に設けられているが、該
作動シリンダ４０のシリンダロッド４０ａは、支持杆３
９に上下移動自在に設けた可動体４１に連結されている
。そしてこの可動体４１は、支持杆３９に一体的に設け
られたガイド棒４２によるガイド作用を受けながら、作
動シリンダ４０の伸縮作動に基づいて上下動するように
なっている。さらに可動体４１には、支軸４１ａを介し
て略り字形をしたリンク４３の基端部が揺動自在に連結
されているが、リンク４３の面取りされ、かつ後方側に
延びる先端部側には、把手部を擁した押えボルト４４ｂ
付きの筒状ジヨイント４４が貫通している。４５は筒材
によって形成される取付は杆であって、該取付は杆４５
は、前記ジヨイント４４の後からリンク４３の先端部に
挿通するものであり、かつ後端部には既刈り地側に向け
てフレーム杆４７が突出しているが、ジヨイント４４と
取付は杆４５との対向部位にはそれぞれカム４４ａ、４
５ａが形成されていて、軸芯回りに遊嵌する状態で噛合
している。そしてカム４４ａ、４５ａは、フレーム杆４
７が略水平状態のとき互いに接当して、これ以上、フレ
ーム杆４７が下動するのを規制するが、フレーム杆４７
の上方への一定範囲での退避揺動は許容するようカム噛
合する構成になっている。さらにジヨイント４４と取付
は杆４５との間には弾機４６が介装されており、この弾
機４６の付勢力によって、取付は杆４５は、リンク４３
に深く没入してジヨイント４４側に押圧されるとともに
、フレーム杆４７が前記下動規制状態になる側に向けて
付勢されている。

フレーム杆４７には複数の取付は孔４７ａが穿設されて
おり、ここに先端側が前方に湾曲したフォーク５２が上
下移動自在に貫通している。５３はフォーク５２がフレ
ーム杆４７に対して不用、意に移動しないよう保持する
ための弾機であって、該弾機５３は、上下のコイル部５
３ａがフレーム杆４７を挟んだ上下でそれぞれフォーク
５２に貫通し、かつこの両コイル部５３ａを結ぶ連結部
５３ｂがフレーム杆４７に弾圧状に押圧することでフォ
ーク５２の不用意な移動規制をする構成になっている。

そしてフォーク５２は、先端が走行車輪の車軸４ａの略
直下部位に位置する状虜で、集稈位置（高さ）を、走行
車輪４の設置位置を挟んで上下に調節できるようになっ
ている。

さらにリンク４３には支持棒４８が上方に向けて突出し
ているが、該支持棒４８には筒状のブラケット４８ａが
移動自在に取付けられている。また支持杆３９の上端部
にはブラケット４９が一体的に設けられており、このブ
ラケット４９に設けた支軸５０に、前記支持棒４８を移
動する側のブラケット４８ａに設けたリンク５１が揺動
自在に枢支されている。そしてフォーク５２は、前述し
た作動シリンダ４０の伸長に基づく可動体４１の上動に
よって上昇する支軸４１ａを支点として。

先端部が走行車輪の車軸４ａの軸芯下方に位置する集稈
姿勢から、上方に反転して集稈した茎稈を圃場に放出す
る放出姿勢に変姿する構成になっている。

尚、図中、５２は主クラツチレバ−５３は刈取りクラッ
チレバ−１５４は走行変速レバーであって、これらレバ
ー５２．５３．５４はそれぞれ対応するテンションプー
リ１４．２５ａ、シフタフォーク１７ａに連動連結され
ていて、レバー操作によって必要な切換え作動が成され
るものであり、また５５は運転ハンドル２に設けた集稈
装置用切換えレバーであるが、該切換えレバー５５は前
記油圧バルブ６に連動連結されている。そしてこの切換
えレバー５５は、手を放した状態では作動シリンダ４０
を伸長させて集稈装置３８を放出姿勢にセットし、撮り
締めた状態では作動シリンダ４０を伸長させて集稈装置
３８を集稈姿勢にセットするようバルブ切換えをする構
成になっている。

叙述のごとく構成された本発明の実施例において、圃場
に植立する茎稈の植付は条を、左右の分草体３２．３３
のあいだに位置させた状態で機体走行することになるが
、両分草体３２．３３のあいだを通った茎稈は、搬送ベ
ルト２９によって既刈り地側に寄せられる状態で後方に
搬送作用を受けながら刈り刃２８によって刈取られる。

そして該刈取られたものは、既刈り地側に倒伏状になっ
て放出されるが、この放出されたものは集稈装置３８に
よって集稈される。この茎稈がある程度集稈されたら、
切換えレバー５５の握りを放せば。

前述したように作動シリンダ４０が伸長して集稈装置３
８は放出姿勢となって、集稈した茎稈群を圃場に放出す
る。そして再び切換えレバー５５を握って集稈装置３８
を集稈姿勢にセットして刈取り作業を続行すれば良い。

この様に本発明においては、刈取って既刈り地側に放出
された茎稈を集稈し、ある程度集稈されたものを圃場に
放出する集稈装置３８を設けたものであるが、このもの
は、走行車輪４の上部にエンジン５が搭載された自走式
のものであり、そして前方に茎稈の搬送と刈取りをする
前処理部を配し、後方に運転ハンドル２を配して機体前
後バランスの均衡を計っているが、さらに集稈装置３８
は、従来のように機体後方ではなく、機体の既刈り地側
の側方に突出するように設けられている。

従って１機体の前後長さが長くなってしまうことがなく
、前後に短いコンパクトなものにできる。

しかも集稈装置３８は、機体既刈り地側の側方に突出し
ているが、こ、れに対向するよう機体の未刈り地側には
エンジン５からの動力を各アクチュエータに伝達するた
めの動力伝動機構を配して、機体の左右バランスの均衡
を計っている。従って既刈り地側に倒伏上に放出される
茎稈を収集して集稈すべく機体側方に大きく突出する集
稈装置３８を設けたものであるが５機体の左右バランス
がうまく配分されて、走行性が損なわれることなく作業
性が優れたものにできることになる。

しかもこのものでは、油圧バルブ６が、走行車輪５に沿
ってこれを覆うためのカバーフレームの前傾状になった
天板３ｂに設けられているため、デッドスペースの有効
利用ができて、より一層の機体のコンパクト化に寄与し
ている。さらに油圧ポンプ１５が、エンジン出力軸５ａ
に直結される構造で伝動ケース７の外側に取付けられて
いることも機体のコンパクト化に寄与している。

またこのものは、搬送ケース３１が、搬送終端側はど既
刈り地側に寄るよう傾斜しているが、さらに既刈り地側
が未刈り地側よりも低くなった状態で後側の刈り刃２８
側に移るほど高くなるよう傾斜しているため、分草体３
２．３３間に入った茎稈は、刈り刃２８位置に達する以
前に、搬送爪２９ａによって圃場面に近い位置から梳き
起こされるようにして、これが倒伏茎稈である場合には
引き起こしく梳き起こし）作用が働いて起立しながら、
穂先側が既刈り地側に寄せられた傾斜姿勢になり、そし
て前記既刈り地側への寄せられた茎稈の茎元部が刈り刃
２８によって刈取られるが。

該刈取られた茎稈は、前記寄せられたことにより既に既
刈り地側に傾いた姿勢になっていて、機体側方に倒伏し
ながら放出される。この場合に茎稈は、上下のガイド杆
３４．３５によってさらに既刈り地側への倒伏が助長さ
れること、さらには送り出しガイド３６、ガイド板３７
による既刈り地側への倒伏放出作用を受けるため、整然
としだ倒伏姿勢で既刈り地側に倒伏しながら放出される
ことになる。

そしてこの放出された倒伏茎稈が、集稈装置３８のフォ
ーク５２によって梳くい上げられるようにして集稈され
ることになるが、この場合、フォーク５２の先端部が走
行車輪４の軸芯直下部位に位置しているため、機体が前
後にピッチングしてもその集稈性能に影響を受けること
が僅かで、集稈洩れの無い優れた集稈性能を発揮できる
ことになる。

さらにこの集稈装置３８は、フォーク５２が接地する方
向に前後方向を向くリンク４３を中心として上方に退避
する構成になっている。つまりこのものは、前述したよ
うに弾機４６の付勢力とカム４４ａ、４５ａの噛合とに
よって、取付は杆４５が略水平状態となる側に向けて付
勢されているが、機体がローリングしたりあるいは圃場
の凹凸によって、フォーク５２が１場に突き刺さるよう
な負荷を受けた場合、取付は杆４５が弾機４６に抗して
リンク４３を支点に上動退避して、フォーク５２が圃場
に突き刺さってしまう不具合を未然に防止している。

因に、茎稈が回部に栽培されたものである場合。

左右車輪幅や畦部等によって、走行車輪４は、第１４図
Ａ、Ｂに示すように、回部を走行するものと畦間を走行
するものとがあるが、前者の場合、刈取られて放出され
る茎稈は、既刈り地側において両畦のあいだに掛は渡さ
れる状態で放出され。

これをフォーク５２で集稈することに成り、従ってこの
様に設定した場合には、茎稈は安定した倒伏姿勢で放出
されると共に、フォーク５２についてば倒伏位置よりも
低めにセットして、下から余裕を持って梳くい上げるこ
とができ、集稈性能の向上が計れると共に、隣接する既
刈り地側畦や刈り株が放出姿勢を乱したり集稈作業の邪
魔をすることを回避できるという利点があるが、勿論、
後者のように隣接する既刈り地側の畦上に倒伏姿勢で放
出するようにしてもよいのである。

また集稈装置３８について、実施例のものでは、−旦、
圃場に倒伏状に放出されたものをフォーク５２で集稈す
る構成になっているが、フォーク５２を上記実施例のも
のより前方に長く突出させておき、直接フォーク５２上
に倒伏状に放出するようにしてもよいのである。

この様にして倒伏茎稈がある程度集稈されたら、切換え
レバー５５の渥りを放して集稈装置３８を放出姿勢にす
ることになるが、切換えレバー５５については、これを
放すことによって集稈装置３８が放出姿勢になるよう自
動設定しているため、圃場作業をする場合においても、
刈取り走行をする場合のみ選択して切換えレバー５５を
握って作業すれば良く、従って路上走行をするような場
合において、いちいち切換えレバー５５を握るような面
倒がいらず、集稈装置３８の保護も計れることになる。

勿論、必要においてこの逆の構成としても良く、また、
単独的な切換えとしてもよいのである。

しかもこの集稈装置３８の放出姿勢への変姿は、フォー
ク５２が、作動シリンダ４０の伸長に伴い上方に移動す
る支軸４１ａを支点として回動して成される構造になっ
ているので、上動しない固定式の支軸を支点として変姿
するものに比して、変姿速度が早くかつ変姿ストローク
も大きく採れ、従って、集稈された茎稈群を、素早く確
実に放出することに成り、茎稈がフォーク５２とともに
上昇したりフォーク５２に引掛ったりして茎稈群の放出
姿勢が乱れてしまうことを防止している。そしてこの機
構の採用により、前述したように、フォーク５２を前方
に長く突出させて刈取った茎稈を直接フォーク５２の上
に放出するように構成したものにおいても、必要な退避
ストロークを確保できることにもなり都合が良い。

［作用効果］ 以上要するに、本発明は叙述の如く構成されたものであ
るから、エンジンを搭載した自走歩行型の茎稈刈取り機
であり、かつ刈取った茎稈の集稈装置を設けたものであ
るが、エンジンが走行車輪上方の中央部位に、また前方
に前処理部を、後方に運転ハンドルをそれぞれ配して機
体の前後バランスを均衡させ、一方、集稈装置は、機体
の既刈り地側において機体から突出するように配して、
従来の機体後部に配したもののように機体の前後長さが
長くなってしまうことがないようにしているが、さらに
機体の左右バランスについては、集稈装置が突出して取
付けられた既刈り地側とは逆の未刈り地側にエンジンか
らの動力を伝達する動力伝動機構を配して均衡が保たれ
ることになる。

従って、機体のコンパクト化が大いに計れるうえに、集
稈された茎稈群は、側方に突出して設けた集稈装置によ
って機体側方の既刈り地側に放出されるため、作業者が
誤って踏んでしまう不具合も無く、作業性の向上が達成
できることになる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る自走式歩行型茎稈刈取り機の実施
例を示したものであって、第１図は刈取り機の正面図、
第２図は同上既刈り地側の側面図、第３図は同上未刈り
地側の側面図、第４図は同上平面図、第５図は同上背面
図、第６図は刈り刃に至る伝動機構図、第７図は搬送体
および走行車輪に至る伝動機構図、第８図は主変速シフ
タ部の要部断面図、第９図は刈取り機の斜視図、第１０
図は油圧回路図、第１１図は集稈装置の集稈姿勢状態を
示す側面図、第１２図は同上放出姿勢状態を示す側面図
、第１３図はカム噛合状態を示す作用説明図、第１４図
Ａ、Ｂは集稈状態を示す作用説明図、第１５図は上カバ
ーを外した状態を示す要部斜視図、第１６図はフォーク
支持部の要部断面図、第１７図は前処理部の作用を説明
する要部拡大平面図である。 図中、１は茎稈刈取り機、２は運転ハンドル、４は走行
車輪、５はエンジン、７は伝動ケース、８はチェンケー
ス、３１は搬送ケース、３８は集稈装置である。 特許　出顕人株式会社鈴江農機製作所 第５図 ｑｌ。 第１０図 第１６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機体略中央部に位置する走行車輪の上方にエンジンを搭
   載し、機体前方に刈り刃を備え、刈取つた茎稈を機体一
   側方の既刈り地側に倒伏状に放出する前処理部を配し、
   機体後方に運転ハンドルを設け、さらに機体他側方の未
   刈り地側には、エンジンからの動力を対応するアクチュ
   エータに伝達するための動力伝動機構を配し、機体一側
   方の既刈り地側には前記倒伏状に放出された茎稈の集稈
   をすべく機体側方から突出した集稈装置を配したことを
   特徴とする自走式歩行型茎稈刈取り機。