JPH02145124A - ロールベーラの放出位置制御装置 - Google Patents
ロールベーラの放出位置制御装置Info
- Publication number
- JPH02145124A JPH02145124A JP29917488A JP29917488A JPH02145124A JP H02145124 A JPH02145124 A JP H02145124A JP 29917488 A JP29917488 A JP 29917488A JP 29917488 A JP29917488 A JP 29917488A JP H02145124 A JPH02145124 A JP H02145124A
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- JP
- Japan
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- roll
- roll bale
- deck
- trailer
- pasture
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- Granted
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- 238000003306 harvesting Methods 0.000 claims description 7
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 abstract description 7
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 241001494496 Leersia Species 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、主としてロールベーラ型の牧草(乾草)収穫
機により生産されたロールベール(円柱型梱包牧草)の
圃場への放出方向、放出姿勢を制御するロールベーラの
放出位置制御装置に関するものである。
機により生産されたロールベール(円柱型梱包牧草)の
圃場への放出方向、放出姿勢を制御するロールベーラの
放出位置制御装置に関するものである。
従来、牧草収穫機としてロールベーラ型のものが知られ
、近年、牧草の乾草生産に多用されるようになった。こ
のロールベーラ型牧草収穫機は、刈取られた牧草が圃場
で地干し乾燥され、この乾草をピックアップして帯状に
して所定幅の円筒状に巻付け、その径がほぼ所定の大き
さになったとき円周側の外周をひもで梱包(結束)して
ロールベールを製造し、このロールベールを機体の進行
方向後方に円周面が圃場面に接するようにして回転放出
するようにしている。そして、平坦牧草地において使用
する場合には何も問題が発生しなかった。
、近年、牧草の乾草生産に多用されるようになった。こ
のロールベーラ型牧草収穫機は、刈取られた牧草が圃場
で地干し乾燥され、この乾草をピックアップして帯状に
して所定幅の円筒状に巻付け、その径がほぼ所定の大き
さになったとき円周側の外周をひもで梱包(結束)して
ロールベールを製造し、このロールベールを機体の進行
方向後方に円周面が圃場面に接するようにして回転放出
するようにしている。そして、平坦牧草地において使用
する場合には何も問題が発生しなかった。
ところが、この収穫機を傾斜地において使用すると、生
産されて放出されたロールベールは円周面が圃場面に接
して回転力が与えられているので、傾斜下方(谷側)に
向けて転げ落ちてしまい、放出位置に留めることができ
ず、危険であるばかりでなく、これを回収するのに手間
を要し、また、後の収穫作業の邪魔になることがある。
産されて放出されたロールベールは円周面が圃場面に接
して回転力が与えられているので、傾斜下方(谷側)に
向けて転げ落ちてしまい、放出位置に留めることができ
ず、危険であるばかりでなく、これを回収するのに手間
を要し、また、後の収穫作業の邪魔になることがある。
などの間照点があった。
そこで、本発明は、上記のような問題点を解消するため
に、ロールベーラの後方にトレーラを装着して牽引し、
ロールベーラで製造された円柱状態のロールベールを一
旦トレーラに積載して後、地形に応じてロールベールの
円形面を下にして左右のいずれかに放出し、ロールベー
ルが転げ落ちることなく安定して放出位置に留めること
がでるようにしたロールベーラの放出位置制御装置を提
供することを目的とする。
に、ロールベーラの後方にトレーラを装着して牽引し、
ロールベーラで製造された円柱状態のロールベールを一
旦トレーラに積載して後、地形に応じてロールベールの
円形面を下にして左右のいずれかに放出し、ロールベー
ルが転げ落ちることなく安定して放出位置に留めること
がでるようにしたロールベーラの放出位置制御装置を提
供することを目的とする。
上記の目的を達成するために本発明は、ロールベーラ型
の乾草収穫機に牽引され、乾草収穫機により製造された
ロールベールを積載するトレーラにおいて、上記トレー
ラのデツキを、ほぼ水平状態、左傾斜状態、右傾斜状態
に変位可能とし、上記デツキ上に積載したロールベール
を左右何れの方向にも放出可能に構成したことを特徴と
するものである。
の乾草収穫機に牽引され、乾草収穫機により製造された
ロールベールを積載するトレーラにおいて、上記トレー
ラのデツキを、ほぼ水平状態、左傾斜状態、右傾斜状態
に変位可能とし、上記デツキ上に積載したロールベール
を左右何れの方向にも放出可能に構成したことを特徴と
するものである。
上記の構成により、トレーラのデツキは進行方向に対し
左右いずれの方向にもその傾斜角度を増大させることが
でき、ロールベーラからトレーラのデツキ上に回転、移
送されたロールベールは、地形に応じて左右いずれかの
方向にデツキを傾動させて傾斜させ、ロールベールが安
息角を越えるとデツキ面をスライドしてその円形平面部
を圃場面に接して放出される。即ち、ロールベーラ機体
の傾斜上方側(山側)へ放出し、常にロールベールの円
形平面部を圃場面に接地させて転勤を防止し、安定して
放置される。従って、従来のロールベールのように、機
体後方に向は円周面が圃場面と接して回転しながら放出
される場合のようにロールベールが傾斜下方側(谷側)
に向は転げ落ちるのが防止される。
左右いずれの方向にもその傾斜角度を増大させることが
でき、ロールベーラからトレーラのデツキ上に回転、移
送されたロールベールは、地形に応じて左右いずれかの
方向にデツキを傾動させて傾斜させ、ロールベールが安
息角を越えるとデツキ面をスライドしてその円形平面部
を圃場面に接して放出される。即ち、ロールベーラ機体
の傾斜上方側(山側)へ放出し、常にロールベールの円
形平面部を圃場面に接地させて転勤を防止し、安定して
放置される。従って、従来のロールベールのように、機
体後方に向は円周面が圃場面と接して回転しながら放出
される場合のようにロールベールが傾斜下方側(谷側)
に向は転げ落ちるのが防止される。
以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。
。
第1図ないし第3図において、符号1は図示省略したロ
ールベーラ型の牧草収穫機の後部に連結されて牽引され
、牧草収穫機により製造されたロールベールを積載して
圃場に放出するための放出装置としてのトレーラで、こ
のトレーラlは、車体フレーム2の下部に左右一対の車
輪3,4を装備し、車体フレーム2の前部に前方に向は
突出させた牽引杆5を牧草収穫機の後部に連結して牽引
されるようになっている。
ールベーラ型の牧草収穫機の後部に連結されて牽引され
、牧草収穫機により製造されたロールベールを積載して
圃場に放出するための放出装置としてのトレーラで、こ
のトレーラlは、車体フレーム2の下部に左右一対の車
輪3,4を装備し、車体フレーム2の前部に前方に向は
突出させた牽引杆5を牧草収穫機の後部に連結して牽引
されるようになっている。
トレーラlのロールベールを積載するためのデツキla
は、左右から相互に組合わさるようにして一組の昇降フ
レーム6.7が、車体フレーム2と共にほぼ水平状態に
なる位置と、昇降フレーム6が右側に向は傾斜する右傾
斜状態と、昇降フレーム7が左側に向けて傾斜する傾斜
状態とに変位可能となっている。昇降フレーム6.7は
、車体フレーム2に支持されたデツキ輔9.IOに回動
自在に軸支され、左右方向に回動し昇降するようになっ
ている。車体フレーム2の後端部には、ストッパプレー
ト8が垂直上方に向は立設されていて、ロールベールが
積載されたとき後方に転落するのを防止している。
は、左右から相互に組合わさるようにして一組の昇降フ
レーム6.7が、車体フレーム2と共にほぼ水平状態に
なる位置と、昇降フレーム6が右側に向は傾斜する右傾
斜状態と、昇降フレーム7が左側に向けて傾斜する傾斜
状態とに変位可能となっている。昇降フレーム6.7は
、車体フレーム2に支持されたデツキ輔9.IOに回動
自在に軸支され、左右方向に回動し昇降するようになっ
ている。車体フレーム2の後端部には、ストッパプレー
ト8が垂直上方に向は立設されていて、ロールベールが
積載されたとき後方に転落するのを防止している。
上記昇降フレーム8.7をそれぞれ別に昇降作動させる
油圧シリンダ11.12の基端部が、車体フレーム2の
左右方向中央部に設けた支持軸13により枢着され、油
圧シリンダ11. 12のピストンの先端部は、シリン
ダピン14.15を介してデツキアーム18.17に連
繋されている。また、油圧シリンダ11、12には、油
圧パイプ18.19が設けられて、図示しない油圧コン
トロールバルブに連通、連結され、油圧シリンダ11.
12を別々に制御するようにしである。
油圧シリンダ11.12の基端部が、車体フレーム2の
左右方向中央部に設けた支持軸13により枢着され、油
圧シリンダ11. 12のピストンの先端部は、シリン
ダピン14.15を介してデツキアーム18.17に連
繋されている。また、油圧シリンダ11、12には、油
圧パイプ18.19が設けられて、図示しない油圧コン
トロールバルブに連通、連結され、油圧シリンダ11.
12を別々に制御するようにしである。
このような構成のロールベーラの放出位置制御装置にお
いては、例えば第4図に示すように傾斜牧草地で乾草収
穫を行うときは、牧草収穫機により製造されたロールベ
ールAが、トレーラlのデツキアームにその円周面を前
後方向に位置させて積載さされる。そして、傾斜牧草地
の圃場面Fの傾斜方向が第4図(へ)に示すように右側
に下向するように傾斜している場合は、油圧シリンダ1
2を作動させて昇降フレーム7を傾動させてロールベー
ルAをその円形面を下にして圃場面Fに接して放出し、
転勤しないようにして安定して静置させる。
いては、例えば第4図に示すように傾斜牧草地で乾草収
穫を行うときは、牧草収穫機により製造されたロールベ
ールAが、トレーラlのデツキアームにその円周面を前
後方向に位置させて積載さされる。そして、傾斜牧草地
の圃場面Fの傾斜方向が第4図(へ)に示すように右側
に下向するように傾斜している場合は、油圧シリンダ1
2を作動させて昇降フレーム7を傾動させてロールベー
ルAをその円形面を下にして圃場面Fに接して放出し、
転勤しないようにして安定して静置させる。
また、傾斜牧草地の圃場面Fの傾斜方向が第4図にに)
示すように左側に下降するよう傾斜する場合は、油圧シ
リンダ11を作動させて昇降フレーム6を傾動させてロ
ールベールAをその円形面を下にして圃場面Fに接して
放出し、転勤しないようにして安定して静置させる。
示すように左側に下降するよう傾斜する場合は、油圧シ
リンダ11を作動させて昇降フレーム6を傾動させてロ
ールベールAをその円形面を下にして圃場面Fに接して
放出し、転勤しないようにして安定して静置させる。
また、通常の乾草生産は等高線作業で刈取り。
反転、梱包等の作業が行われることが多いが、仮に傾斜
方向に沿う登降坂作業で行われる場合でも、ロールベー
ラ放出装置の後端部に設けたストッパプレート8により
ロールベールが後方に転落するのを防止する。
方向に沿う登降坂作業で行われる場合でも、ロールベー
ラ放出装置の後端部に設けたストッパプレート8により
ロールベールが後方に転落するのを防止する。
なお、上記実施例においては、フレームデツキを固定式
に構成したが、これをターンテーブル形式にして放出角
度を自在に変化させるようにすることも可能である。
に構成したが、これをターンテーブル形式にして放出角
度を自在に変化させるようにすることも可能である。
以上説明したように、本発明によるロールベーラの放出
位置制御装置によれば、トレーラのデツキを、水平状態
、左傾斜状態1右傾斜状態に変位可能としたので、牧草
収穫機によって生産されたロールベールを、傾斜地にお
いても安定して放出することができる。従って、従来の
ロールベーラでは使用不可能であった傾斜草地でも、安
全な作業が可能となる。
位置制御装置によれば、トレーラのデツキを、水平状態
、左傾斜状態1右傾斜状態に変位可能としたので、牧草
収穫機によって生産されたロールベールを、傾斜地にお
いても安定して放出することができる。従って、従来の
ロールベーラでは使用不可能であった傾斜草地でも、安
全な作業が可能となる。
第1図は本発明の一実施例を示す放出装置(トレーラ)
全体の平面図、第2図は同概略正面図、第3図は同概略
側面図、第4図(イ)、(ハ)は作業態様を示す説明図
である。 1・・・トレーラ(放出装置)、1a・・・デツキ、2
・・・車体フレーム、3.4・・・車輪、5・・・牽引
杆、6゜7・・・昇降フレーム、8・・・ストッパプレ
ート、9゜IO・・・デツキ軸、11.12・・・油圧
シリンダ、13・・・支持軸、14.15・・・シリン
ダピン、18.17・・・デツキアーム、1g・・・1
9・・・油圧バイブ。 第2図 第3図
全体の平面図、第2図は同概略正面図、第3図は同概略
側面図、第4図(イ)、(ハ)は作業態様を示す説明図
である。 1・・・トレーラ(放出装置)、1a・・・デツキ、2
・・・車体フレーム、3.4・・・車輪、5・・・牽引
杆、6゜7・・・昇降フレーム、8・・・ストッパプレ
ート、9゜IO・・・デツキ軸、11.12・・・油圧
シリンダ、13・・・支持軸、14.15・・・シリン
ダピン、18.17・・・デツキアーム、1g・・・1
9・・・油圧バイブ。 第2図 第3図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ロールベーラ型の乾草収穫機に牽引され、乾草収穫機に
より製造されたロールベールを積載するトレーラにおい
て、 上記トレーラのデッキを、ほぼ水平状態、左傾斜状態、
右傾斜状態に変位可能とし、 上記デッキ上に積載したロールベールを左右何れの方向
にも放出可能に構成したことを特徴とするロールベーラ
の放出位置制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29917488A JPH02145124A (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | ロールベーラの放出位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29917488A JPH02145124A (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | ロールベーラの放出位置制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02145124A true JPH02145124A (ja) | 1990-06-04 |
| JPH0581204B2 JPH0581204B2 (ja) | 1993-11-11 |
Family
ID=17869094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29917488A Granted JPH02145124A (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | ロールベーラの放出位置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02145124A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003274747A (ja) * | 2002-03-25 | 2003-09-30 | Takakita Co Ltd | ラッピングマシン |
| JP2006067840A (ja) * | 2004-08-31 | 2006-03-16 | Star Farm Machinery Mfg Co Ltd | ロールベールのラッピングマシン |
| JP2022033876A (ja) * | 2018-12-21 | 2022-03-02 | 株式会社ダイフク | 物品搬送車 |
| US11673500B2 (en) | 2018-12-21 | 2023-06-13 | Daifuku Co., Ltd. | Article transport vehicle |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4741656A (en) * | 1986-05-02 | 1988-05-03 | Bishop W Ray | Cylindrical bale feeder |
-
1988
- 1988-11-25 JP JP29917488A patent/JPH02145124A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4741656A (en) * | 1986-05-02 | 1988-05-03 | Bishop W Ray | Cylindrical bale feeder |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003274747A (ja) * | 2002-03-25 | 2003-09-30 | Takakita Co Ltd | ラッピングマシン |
| JP2006067840A (ja) * | 2004-08-31 | 2006-03-16 | Star Farm Machinery Mfg Co Ltd | ロールベールのラッピングマシン |
| JP2022033876A (ja) * | 2018-12-21 | 2022-03-02 | 株式会社ダイフク | 物品搬送車 |
| US11673500B2 (en) | 2018-12-21 | 2023-06-13 | Daifuku Co., Ltd. | Article transport vehicle |
| KR20240023689A (ko) * | 2018-12-21 | 2024-02-22 | 가부시키가이샤 다이후쿠 | 물품 반송차 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0581204B2 (ja) | 1993-11-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |