JPH02145985U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02145985U JPH02145985U JP5406789U JP5406789U JPH02145985U JP H02145985 U JPH02145985 U JP H02145985U JP 5406789 U JP5406789 U JP 5406789U JP 5406789 U JP5406789 U JP 5406789U JP H02145985 U JPH02145985 U JP H02145985U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- driven
- pivot axis
- lower arm
- pivot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Description
第１図は本考案の一実施例の産業用ロボツト３
０の側面図、第２図はその産業用ロボツト３０の
背面図、第３図は第１図および第２図に示される
実施例による作業状態を示す平面図、第４図は先
行技術の作業ロボツト１の側面図、第５図は第４
図に示される先行技術の背面図、第６図は第４図
および第５図に示される先行技術の作業状態を示
す平面図である。 ３０……産業用ロボツト、３１……床、３２…
…取付面、３３……基台、３４……旋回軸線、３
５……旋回部、３６……前後軸線、３７……下部
アーム、４０……上部アーム、４２……上下軸線
、４５……手首。
０の側面図、第２図はその産業用ロボツト３０の
背面図、第３図は第１図および第２図に示される
実施例による作業状態を示す平面図、第４図は先
行技術の作業ロボツト１の側面図、第５図は第４
図に示される先行技術の背面図、第６図は第４図
および第５図に示される先行技術の作業状態を示
す平面図である。 ３０……産業用ロボツト、３１……床、３２…
…取付面、３３……基台、３４……旋回軸線、３
５……旋回部、３６……前後軸線、３７……下部
アーム、４０……上部アーム、４２……上下軸線
、４５……手首。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 基台に、旋回軸線まわりに回転駆動される旋回
部を設け、 この旋回部に、旋回軸線に垂直な前後軸線まわ
りに角変位駆動される下部アームの基端部を設け
、 下部アームの遊端部に、下部アームに関して旋
回軸線とは反対側で、旋回軸線に垂直でかつ前後
軸線に平行な上下軸線まわりに、角変位駆動され
る上部アームの基端部を設けることを特徴とする
産業用ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989054067U JPH0723187Y2 (ja) | 1989-05-10 | 1989-05-10 | 産業用ロボットを用いる車体の作業装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989054067U JPH0723187Y2 (ja) | 1989-05-10 | 1989-05-10 | 産業用ロボットを用いる車体の作業装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02145985U true JPH02145985U (ja) | 1990-12-11 |
| JPH0723187Y2 JPH0723187Y2 (ja) | 1995-05-31 |
Family
ID=31575798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989054067U Expired - Lifetime JPH0723187Y2 (ja) | 1989-05-10 | 1989-05-10 | 産業用ロボットを用いる車体の作業装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0723187Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005040791A (ja) * | 2003-07-18 | 2005-02-17 | Abb Ab | 塗装装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59115176A (ja) * | 1982-12-20 | 1984-07-03 | 松下電器産業株式会社 | 工業用関節ロボツト |
| JPS59187489A (ja) * | 1983-04-05 | 1984-10-24 | 日産自動車株式会社 | ロボツトの腕 |
-
1989
- 1989-05-10 JP JP1989054067U patent/JPH0723187Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59115176A (ja) * | 1982-12-20 | 1984-07-03 | 松下電器産業株式会社 | 工業用関節ロボツト |
| JPS59187489A (ja) * | 1983-04-05 | 1984-10-24 | 日産自動車株式会社 | ロボツトの腕 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005040791A (ja) * | 2003-07-18 | 2005-02-17 | Abb Ab | 塗装装置 |
| US8726832B2 (en) | 2003-07-18 | 2014-05-20 | Abb As | Painting system having a wall-mounted robot |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0723187Y2 (ja) | 1995-05-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |