JPS6292182U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6292182U JPS6292182U JP18289885U JP18289885U JPS6292182U JP S6292182 U JPS6292182 U JP S6292182U JP 18289885 U JP18289885 U JP 18289885U JP 18289885 U JP18289885 U JP 18289885U JP S6292182 U JPS6292182 U JP S6292182U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hand
- support bar
- workpieces
- arm
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 2
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 1
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
図面は本考案の実施例を示し、第１図は中央縦
断側面図、第２図は第１図―矢視線断面図、
第３図は第１図―矢視線断面図、第４図は第
１図矢視図である。 １……ロボツト手首部、３……支持体、４……
ワーク支持バー、５ａ，５ｂ……アーム、６ａ，
６ｂ……把持爪、７ａ，７ｂ……枢支ピン、９…
…シリンダ。
断側面図、第２図は第１図―矢視線断面図、
第３図は第１図―矢視線断面図、第４図は第
１図矢視図である。 １……ロボツト手首部、３……支持体、４……
ワーク支持バー、５ａ，５ｂ……アーム、６ａ，
６ｂ……把持爪、７ａ，７ｂ……枢支ピン、９…
…シリンダ。
Claims (1)
- ワークを把持して搬送するハンドであつて、ロ
ボツトの手首部等に装着される支持体に、複数個
のワークを並列して支持する支持バーを固設する
と共に、先端に把持爪を有する一対のアームを前
記支持バーを中央部位に挾んでアクチユエータに
て開閉可能に枢支したことを特徴とするハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985182898U JPH0222234Y2 (ja) | 1985-11-29 | 1985-11-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985182898U JPH0222234Y2 (ja) | 1985-11-29 | 1985-11-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6292182U true JPS6292182U (ja) | 1987-06-12 |
| JPH0222234Y2 JPH0222234Y2 (ja) | 1990-06-14 |
Family
ID=31129126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985182898U Expired JPH0222234Y2 (ja) | 1985-11-29 | 1985-11-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0222234Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011224736A (ja) * | 2010-04-21 | 2011-11-10 | Ihi Corp | 把持装置と方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4968167U (ja) * | 1972-09-28 | 1974-06-13 | ||
| JPS54180578U (ja) * | 1978-06-09 | 1979-12-20 |
-
1985
- 1985-11-29 JP JP1985182898U patent/JPH0222234Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4968167U (ja) * | 1972-09-28 | 1974-06-13 | ||
| JPS54180578U (ja) * | 1978-06-09 | 1979-12-20 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011224736A (ja) * | 2010-04-21 | 2011-11-10 | Ihi Corp | 把持装置と方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0222234Y2 (ja) | 1990-06-14 |