JPH0214599B2 - - Google Patents
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- JPH0214599B2 JPH0214599B2 JP14893379A JP14893379A JPH0214599B2 JP H0214599 B2 JPH0214599 B2 JP H0214599B2 JP 14893379 A JP14893379 A JP 14893379A JP 14893379 A JP14893379 A JP 14893379A JP H0214599 B2 JPH0214599 B2 JP H0214599B2
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- JP
- Japan
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- lpg
- flow rate
- valve
- control valve
- evaporator
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- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 76
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 63
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 49
- 239000003915 liquefied petroleum gas Substances 0.000 description 115
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- GWTYBAOENKSFAY-UHFFFAOYSA-N 1,1,1,2,2-pentafluoro-2-(1,2,2-trifluoroethenoxy)ethane Chemical compound FC(F)=C(F)OC(F)(F)C(F)(F)F GWTYBAOENKSFAY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000012369 In process control Methods 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C13/00—Details of vessels or of the filling or discharging of vessels
- F17C13/02—Special adaptations of indicating, measuring, or monitoring equipment
- F17C13/028—Special adaptations of indicating, measuring, or monitoring equipment having the volume as the parameter
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C2221/00—Handled fluid, in particular type of fluid
- F17C2221/03—Mixtures
- F17C2221/032—Hydrocarbons
- F17C2221/035—Propane butane, e.g. LPG, GPL
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C2223/00—Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel
- F17C2223/01—Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel characterised by the phase
- F17C2223/0146—Two-phase
- F17C2223/0153—Liquefied gas, e.g. LPG, GPL
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
- F17C2250/06—Controlling or regulating of parameters as output values
- F17C2250/0605—Parameters
- F17C2250/0621—Volume
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Feeding And Controlling Fuel (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、LPG（液化石油ガス）燃料供給プラ
ント制御装置に係り、特に火力プラント用ボイラ
に燃料を供給するに好適なLPG燃料供給プラン
トの制御装置に関する。
ント制御装置に係り、特に火力プラント用ボイラ
に燃料を供給するに好適なLPG燃料供給プラン
トの制御装置に関する。
LPG燃料供給プラントは、第１図に示すよう
に、LPG液タンク１、LPG液ポンプ２、エバポ
レータ３、リボイラ４、スーパ・ヒータ５、温水
ポンプ６から構成されている。次に、LPG燃料
供給プラントの動作を説明する。
に、LPG液タンク１、LPG液ポンプ２、エバポ
レータ３、リボイラ４、スーパ・ヒータ５、温水
ポンプ６から構成されている。次に、LPG燃料
供給プラントの動作を説明する。
LPG液は、LPG液タンク１からLPG液ポンプ
を通してエバポレータ３へ送られる。エバポレー
タ３内のLPG液は、エバポレータ３の底部から
リボイラ４に入り、リボイラ４で温水により温め
られ、LPG蒸気液混相液となり、エバポレータ
４に戻る。エバポレータ３に戻つたLPG蒸気・
液混相液のうちLPG蒸気の一部は、スーパ・ヒ
ータ５に送られ、スーパ・ヒータ５で温水により
過熱され、LPG過熱蒸気となり、配管を通して
火力プラント用ボイラへ送られる。
を通してエバポレータ３へ送られる。エバポレー
タ３内のLPG液は、エバポレータ３の底部から
リボイラ４に入り、リボイラ４で温水により温め
られ、LPG蒸気液混相液となり、エバポレータ
４に戻る。エバポレータ３に戻つたLPG蒸気・
液混相液のうちLPG蒸気の一部は、スーパ・ヒ
ータ５に送られ、スーパ・ヒータ５で温水により
過熱され、LPG過熱蒸気となり、配管を通して
火力プラント用ボイラへ送られる。
上記のLPG燃料供給プラントを制御するのに、
従来例として、第２図に示すLPG燃料供給プラ
ント制御装置がある。次に、このLPG燃料供給
プラント制御装置の動作を説明する。
従来例として、第２図に示すLPG燃料供給プラ
ント制御装置がある。次に、このLPG燃料供給
プラント制御装置の動作を説明する。
減算器１０１は、エバポレータ３のLPG液レ
ベル設定値LEVRとLPG液レベルとの偏差LEVEを計
算する。比例・積分器１０２は、偏差LEVEに基づ
いてエバポレータ出口LPG蒸気流量修正信号
FCV3Mを計算する。加算器１０３は、エバポレー
タ出口LPG蒸気流量FCV3とエバポレータ出口
LPG蒸気流量修正信号FCV3Mを加算し、エバポレ
ータ入口LPG液流量デマンド信号FCV1Dを計算す
る。減算器１０４は、エバポレータ入口LPG液
流量デマンド信号FCV1Dとエバポレータ入口LPG
液流量FCV1との偏差FCV1Eを計算する。比例・積
分器１０５は、偏差FCV1Eに基づいてエバポレー
タ入口LPG液流量調節弁CV１操作信号MCV1を計
算し、エバポレータ入口LPG液流量調節弁CV１
を操作する。
ベル設定値LEVRとLPG液レベルとの偏差LEVEを計
算する。比例・積分器１０２は、偏差LEVEに基づ
いてエバポレータ出口LPG蒸気流量修正信号
FCV3Mを計算する。加算器１０３は、エバポレー
タ出口LPG蒸気流量FCV3とエバポレータ出口
LPG蒸気流量修正信号FCV3Mを加算し、エバポレ
ータ入口LPG液流量デマンド信号FCV1Dを計算す
る。減算器１０４は、エバポレータ入口LPG液
流量デマンド信号FCV1Dとエバポレータ入口LPG
液流量FCV1との偏差FCV1Eを計算する。比例・積
分器１０５は、偏差FCV1Eに基づいてエバポレー
タ入口LPG液流量調節弁CV１操作信号MCV1を計
算し、エバポレータ入口LPG液流量調節弁CV１
を操作する。
減算器１０６は、エバポレータLPG蒸気圧力
設定値PEVRとエバポレータLPG蒸気圧力PEVとの
偏差PEVEを計算する。比例・積分器１０７は、偏
差PEVEに基づいて、リボイラ温水流量デマンド信
号FCV2Dを計算する。減算器１０８は、リボイラ
温水流量デマンド信号FCV2Dとリボイラ温水流量
FCV2との偏差FCV2Eを計算する。比例・積分器１
０９は、偏差FCV2Eに基づいてリボイラ温水流量
調節弁CV２操作信号MCV2を計算し、リボイラ温
水流量調節弁CV２を操作する。
設定値PEVRとエバポレータLPG蒸気圧力PEVとの
偏差PEVEを計算する。比例・積分器１０７は、偏
差PEVEに基づいて、リボイラ温水流量デマンド信
号FCV2Dを計算する。減算器１０８は、リボイラ
温水流量デマンド信号FCV2Dとリボイラ温水流量
FCV2との偏差FCV2Eを計算する。比例・積分器１
０９は、偏差FCV2Eに基づいてリボイラ温水流量
調節弁CV２操作信号MCV2を計算し、リボイラ温
水流量調節弁CV２を操作する。
減算器１１０は、配管LPG蒸気圧力設定値PHR
と配管LPG蒸気圧力PHとの偏差PHEを計算する。
比例・積分器１１１は、偏差PHEに基づいて、エ
バポレータLPG蒸気流量デマンド信号FCV3Dを計
算する。減算器１１２は、エバポレータ出口
LPG蒸気流量デマンド信号FCV3Dとエバポレータ
出口LPG蒸気流量FCV3との偏差FCV3Eを計算する。
比例・積分器１１３は、偏差FCV3Eに基づいてエ
バポレータ出口LPG蒸気流量調節弁CV３操作信
号MCV3を計算し、エバポレータ出口LPG蒸気流
量調節弁CV３を操作する。
と配管LPG蒸気圧力PHとの偏差PHEを計算する。
比例・積分器１１１は、偏差PHEに基づいて、エ
バポレータLPG蒸気流量デマンド信号FCV3Dを計
算する。減算器１１２は、エバポレータ出口
LPG蒸気流量デマンド信号FCV3Dとエバポレータ
出口LPG蒸気流量FCV3との偏差FCV3Eを計算する。
比例・積分器１１３は、偏差FCV3Eに基づいてエ
バポレータ出口LPG蒸気流量調節弁CV３操作信
号MCV3を計算し、エバポレータ出口LPG蒸気流
量調節弁CV３を操作する。
減算器１１４は、スーパ・ヒータ出口LPG蒸
気温度設定値TSHRとスーパ・ヒータ出口LPG蒸
気温度TSHとの偏差TSHEを計算する。比例・積分
器１１５は、偏差TSHEに基づいて、スーパ・ヒー
タ温水流量デマンド信号FCV4Dを計算する。減算
器１１６は、スーパ・ヒータ温水流量デマンド信
号FCV4Dとスーパ・ヒータ温水流量FCV4との偏差
FCV4Eを計算する。比例・積分器１１７は、偏差
FCV4Eに基づいてスーパ・ヒータ温水流量調節弁
CV４操作信号MCV4を計算し、スーパ・ヒータ温
水流量調節弁CV４を操作する。
気温度設定値TSHRとスーパ・ヒータ出口LPG蒸
気温度TSHとの偏差TSHEを計算する。比例・積分
器１１５は、偏差TSHEに基づいて、スーパ・ヒー
タ温水流量デマンド信号FCV4Dを計算する。減算
器１１６は、スーパ・ヒータ温水流量デマンド信
号FCV4Dとスーパ・ヒータ温水流量FCV4との偏差
FCV4Eを計算する。比例・積分器１１７は、偏差
FCV4Eに基づいてスーパ・ヒータ温水流量調節弁
CV４操作信号MCV4を計算し、スーパ・ヒータ温
水流量調節弁CV４を操作する。
減算器１１８は、減圧弁CV５後LPG蒸気圧力
設定値PFFRと減圧弁CV５後LPG蒸気圧力PFFとの
偏差PFFEを計算する。比例・積分器１１９は、偏
差PFFEに基づいて、減圧弁CV５出口LPG蒸気流
量デマンド信号FCV5Dを計算する。減算器１２０
は、減圧弁CV５出口LPG蒸気流量デマンド信号
FCV5Dと減圧弁CV５出口LPG蒸気流量FCV5との偏
差FCV5Eを計算する。比例・積分器１２１は、偏
差FCV5Eに基づいて減圧弁CV５操作信号MCV5を計
算し、減圧弁CV５を操作する。
設定値PFFRと減圧弁CV５後LPG蒸気圧力PFFとの
偏差PFFEを計算する。比例・積分器１１９は、偏
差PFFEに基づいて、減圧弁CV５出口LPG蒸気流
量デマンド信号FCV5Dを計算する。減算器１２０
は、減圧弁CV５出口LPG蒸気流量デマンド信号
FCV5Dと減圧弁CV５出口LPG蒸気流量FCV5との偏
差FCV5Eを計算する。比例・積分器１２１は、偏
差FCV5Eに基づいて減圧弁CV５操作信号MCV5を計
算し、減圧弁CV５を操作する。
減算器１２２は、火力プラント用ボイラの燃料
流量デマンド信号FRDと燃料流量FCV6との偏差
FCV6Eを計算する。比例・積分器１２３は、偏差
FCV6Eに基づいて燃料流量調節弁CV６操作信号
MCV6を計算し、燃料流量調節弁CV６を操作す
る。
流量デマンド信号FRDと燃料流量FCV6との偏差
FCV6Eを計算する。比例・積分器１２３は、偏差
FCV6Eに基づいて燃料流量調節弁CV６操作信号
MCV6を計算し、燃料流量調節弁CV６を操作す
る。
ところで、従来のLPG燃流供給プラントは、
火力プラント用ボイラだけでなく、他の工業プラ
ントにもLPG燃料を供給していた。このため、
火力プラント用ボイラで、電力系統の故障のため
に、発電力機出力を定格負荷から10秒程度で発電
所内負荷（５〜10％負荷）まで急速に絞り込む急
速負荷遮断運転を行なつても、LPG燃料供給プ
ラントの燃料負荷は、部分的変化でおさまり、上
述のフイード・バツク制御主体のLPG燃料供給
プラント制御装置でも対応できた。しかしなが
ら、火力プラント用ボイラに１対１対応でLPG
燃料を供給する場合は、火力プラント用ボイラが
急速負荷遮断運転を行なうと、LPG燃料供給プ
ラントも大幅に燃料を絞り込む必要があり、フイ
ード・バツク制御主体の従来のLPG燃料供給プ
ラント制御装置では、操作の遅れが生じ、制御量
が大幅に変動するという問題がある。
火力プラント用ボイラだけでなく、他の工業プラ
ントにもLPG燃料を供給していた。このため、
火力プラント用ボイラで、電力系統の故障のため
に、発電力機出力を定格負荷から10秒程度で発電
所内負荷（５〜10％負荷）まで急速に絞り込む急
速負荷遮断運転を行なつても、LPG燃料供給プ
ラントの燃料負荷は、部分的変化でおさまり、上
述のフイード・バツク制御主体のLPG燃料供給
プラント制御装置でも対応できた。しかしなが
ら、火力プラント用ボイラに１対１対応でLPG
燃料を供給する場合は、火力プラント用ボイラが
急速負荷遮断運転を行なうと、LPG燃料供給プ
ラントも大幅に燃料を絞り込む必要があり、フイ
ード・バツク制御主体の従来のLPG燃料供給プ
ラント制御装置では、操作の遅れが生じ、制御量
が大幅に変動するという問題がある。
本発明の目的は、急速負荷遮断運転時において
も、操作の遅れを生じることなく、制御量の変動
を抑え、良好な制御を行ない得るLPG燃料供給
プラント制御装置を提供するにある。
も、操作の遅れを生じることなく、制御量の変動
を抑え、良好な制御を行ない得るLPG燃料供給
プラント制御装置を提供するにある。
本発明は、急速負荷遮断運転時においても、操
作の遅れを生じることなく、制御量の変動を抑
え、良好な制御を行なうために、火力プラント用
ボイラの燃料流量デマンド信号FRDに基づいて、
各操作端のデマンド信号を計算し、これらのデマ
ンド信号に基づいてフイード・フオワード的に各
操作端を操作するようにしたものである。
作の遅れを生じることなく、制御量の変動を抑
え、良好な制御を行なうために、火力プラント用
ボイラの燃料流量デマンド信号FRDに基づいて、
各操作端のデマンド信号を計算し、これらのデマ
ンド信号に基づいてフイード・フオワード的に各
操作端を操作するようにしたものである。
このような構成にしたのは、フイード・バツク
主体の制御では、急速負荷遮断運転時に、LPG
燃料供給プラントの出力端である燃料流量を絞り
込み、その結果として、減圧弁CV５後圧力の上
昇、減圧弁CV５の絞り込み、配管LPG蒸気圧力
の上昇、エバポレータ出力蒸気流量調節弁CV３
の絞り込み、エバポレータLPG蒸気圧力の上昇、
リボイラ温水流量の絞り込みというように上流側
に行く程、操作の遅れが生じ、制御量の変動が大
きくなるので、これを防ぐためである。このた
め、出力端の変化と同期して、上流側の操作量を
急速に絞り込むようにした。こうすることによ
り、サージの発生を抑え、制御量の変動を抑え、
安定な制御が行なえる。
主体の制御では、急速負荷遮断運転時に、LPG
燃料供給プラントの出力端である燃料流量を絞り
込み、その結果として、減圧弁CV５後圧力の上
昇、減圧弁CV５の絞り込み、配管LPG蒸気圧力
の上昇、エバポレータ出力蒸気流量調節弁CV３
の絞り込み、エバポレータLPG蒸気圧力の上昇、
リボイラ温水流量の絞り込みというように上流側
に行く程、操作の遅れが生じ、制御量の変動が大
きくなるので、これを防ぐためである。このた
め、出力端の変化と同期して、上流側の操作量を
急速に絞り込むようにした。こうすることによ
り、サージの発生を抑え、制御量の変動を抑え、
安定な制御が行なえる。
本発明の一実施例を第３図に示す。図から解る
ように、本発明は、火力プラント用ボイラの燃料
流量デマンド信号FRDに基づいて各操作端のデ
マンド信号を計算し、これらのデマンド信号に基
づいてフイード・フオワード的に各操作端を操作
するようにしたものである。次に、第３図に従つ
て本発明の実施例を説明する。
ように、本発明は、火力プラント用ボイラの燃料
流量デマンド信号FRDに基づいて各操作端のデ
マンド信号を計算し、これらのデマンド信号に基
づいてフイード・フオワード的に各操作端を操作
するようにしたものである。次に、第３図に従つ
て本発明の実施例を説明する。
図において、減算器２０１は、火力プラント用
ボイラの燃料流量デマンド信号FRDと燃料流量
FCV6と偏差FCV6Eを計算する。比例・積分器２０
２は、偏差FCV6Eに基づいて、燃料流量調節弁CV
６操作信号MCV6を計算し、燃料流量調弁CV６を
操作する。
ボイラの燃料流量デマンド信号FRDと燃料流量
FCV6と偏差FCV6Eを計算する。比例・積分器２０
２は、偏差FCV6Eに基づいて、燃料流量調節弁CV
６操作信号MCV6を計算し、燃料流量調弁CV６を
操作する。
減算器２０３は、減圧弁CV５後LPG蒸気圧力
設定値PFFRと減圧弁CV５後LPG蒸気圧力PFFとの
偏差PFFEを計算する。比例・積分器２０４は、偏
差PFFEに基づいて、減圧弁CV５出口LPG蒸気流
量設定値修正信号FCV5RMを計算する。加算器２０
５は、減圧弁CV５出口LPG蒸気流量設定値修正
信号FCV5RMと燃料流量デマンド信号FRDを加算
し、減圧弁CV５出口LPG蒸圧流量デマンド信号
FCV5Dを計算する。減算器２０６は、減圧弁CV５
出口LPG蒸気流量デマンド信号FCV5Dと減圧弁CV
５出口LPG蒸気流量FCV5との偏差FCV5Eを計算す
る。比例・積分器２０７は、偏差FCV5Eに基づい
て減圧弁CV５操作信号MCV5を計算し、減圧弁
CV５を操作する。
設定値PFFRと減圧弁CV５後LPG蒸気圧力PFFとの
偏差PFFEを計算する。比例・積分器２０４は、偏
差PFFEに基づいて、減圧弁CV５出口LPG蒸気流
量設定値修正信号FCV5RMを計算する。加算器２０
５は、減圧弁CV５出口LPG蒸気流量設定値修正
信号FCV5RMと燃料流量デマンド信号FRDを加算
し、減圧弁CV５出口LPG蒸圧流量デマンド信号
FCV5Dを計算する。減算器２０６は、減圧弁CV５
出口LPG蒸気流量デマンド信号FCV5Dと減圧弁CV
５出口LPG蒸気流量FCV5との偏差FCV5Eを計算す
る。比例・積分器２０７は、偏差FCV5Eに基づい
て減圧弁CV５操作信号MCV5を計算し、減圧弁
CV５を操作する。
減圧弁２０８は、配管LPG蒸気圧力設定値PHR
と配管LPG蒸気圧力PHとの偏差PHEを計算する。
比例・積分器２０９は、偏差PHEに基づいてエバ
ポレータ出口LPG蒸気流量設定値修正信号FCV3RM
を計算する。加算器２１０は、エバポレータ出口
LPG蒸気流量設定値修正信号FCV3RMと燃料流量デ
マンド信号FRDを加算し、エバポレータ出力
LPG蒸気流量デマンド信号FCV3Dを計算する。減
算器２１１は、エバポレータ出口LPG蒸気流量
デマンド信号FCV3Dとエバポレータ出口LPG蒸気
流量FCV3との偏差FCV3Eを計算する。比例・積分
器２１２は、偏差FCV3Eに基づいて、エバポレー
タ出口LPG蒸気流量調節弁CV３操作信号MCV3を
計算し、エバポレータ出口LPG蒸気流量調節弁
CV３を操作する。
と配管LPG蒸気圧力PHとの偏差PHEを計算する。
比例・積分器２０９は、偏差PHEに基づいてエバ
ポレータ出口LPG蒸気流量設定値修正信号FCV3RM
を計算する。加算器２１０は、エバポレータ出口
LPG蒸気流量設定値修正信号FCV3RMと燃料流量デ
マンド信号FRDを加算し、エバポレータ出力
LPG蒸気流量デマンド信号FCV3Dを計算する。減
算器２１１は、エバポレータ出口LPG蒸気流量
デマンド信号FCV3Dとエバポレータ出口LPG蒸気
流量FCV3との偏差FCV3Eを計算する。比例・積分
器２１２は、偏差FCV3Eに基づいて、エバポレー
タ出口LPG蒸気流量調節弁CV３操作信号MCV3を
計算し、エバポレータ出口LPG蒸気流量調節弁
CV３を操作する。
減算器２１３は、エバポレータ３のLPG液レ
ベル設定値LEVRとLPG液レベルLEVとの偏差LEVE
を計算する。比例・積分器２１４は、偏差LEVEに
基づいてエバポレータ入口LPG液流量設定値修
正信号FCV1RMを計算する。加算器２１５は、エバ
ポレータ入口LPG液流量設定値修正信号FCV1RMと
燃料流量デマンド信号FRDを加算し、エバポレ
ータ入口LPG液流量デマンド信号FCV1Dを計算す
る。減算器２１６は、エバポレータ入口LPG液
流量デマンド信号FCV1Dとエバポレータ入口LPG
液流量FCV1との偏差FCV1Eを計算する。比例・積
分器２１７は、偏差FCV1Eに基づいてエバポレー
タ入口LPG液流量調節弁CV１操作信号MCV1を計
算し、エバポレータ入口LPG液流量調節弁CV１
を操作する。
ベル設定値LEVRとLPG液レベルLEVとの偏差LEVE
を計算する。比例・積分器２１４は、偏差LEVEに
基づいてエバポレータ入口LPG液流量設定値修
正信号FCV1RMを計算する。加算器２１５は、エバ
ポレータ入口LPG液流量設定値修正信号FCV1RMと
燃料流量デマンド信号FRDを加算し、エバポレ
ータ入口LPG液流量デマンド信号FCV1Dを計算す
る。減算器２１６は、エバポレータ入口LPG液
流量デマンド信号FCV1Dとエバポレータ入口LPG
液流量FCV1との偏差FCV1Eを計算する。比例・積
分器２１７は、偏差FCV1Eに基づいてエバポレー
タ入口LPG液流量調節弁CV１操作信号MCV1を計
算し、エバポレータ入口LPG液流量調節弁CV１
を操作する。
つぎに減算器２１８は、エバポレータLPG蒸
気圧力設定値PEVRとエバポレータLPG蒸気圧力
PEVとの偏差PEVEを計算する。比例・積分器２１
９は、偏差PEVEに基づいて、リボイラ温水流量設
定値修正信号FCV2RMを計算する。関数発生器２２
０は、燃料流量デマンド信号FRDに基づいて、
リボイラ温水流量設定値FCV2Rを計算する。燃料
流量デマンド信号FRDとリボイラ温水流量設定
値FCV2Rとの関数関係の例を第４図に示す。これ
は、FRDに対するFCV2の静特性を表わすもので
ある。加算器２２１は、リボイラ温水流量設定値
信号FCV2RMとリボイラ温水流量設定値FCV2Rを加
算し、リボイラ温水流量デマンド信号FCV2Rを計
算する。減算器２２２は、リボイラ温水流量デマ
ンド信号FCV2Dとリボイラ温水流量FCV2との偏差
FCV2Eを計算する。比例・積分器２２３は、偏差
FCV2Eに基づいてリボイラ温水流量調節弁CV２操
作信号MCV2を計算し、リボイラ温水流量調節弁
CV２を操作する。
気圧力設定値PEVRとエバポレータLPG蒸気圧力
PEVとの偏差PEVEを計算する。比例・積分器２１
９は、偏差PEVEに基づいて、リボイラ温水流量設
定値修正信号FCV2RMを計算する。関数発生器２２
０は、燃料流量デマンド信号FRDに基づいて、
リボイラ温水流量設定値FCV2Rを計算する。燃料
流量デマンド信号FRDとリボイラ温水流量設定
値FCV2Rとの関数関係の例を第４図に示す。これ
は、FRDに対するFCV2の静特性を表わすもので
ある。加算器２２１は、リボイラ温水流量設定値
信号FCV2RMとリボイラ温水流量設定値FCV2Rを加
算し、リボイラ温水流量デマンド信号FCV2Rを計
算する。減算器２２２は、リボイラ温水流量デマ
ンド信号FCV2Dとリボイラ温水流量FCV2との偏差
FCV2Eを計算する。比例・積分器２２３は、偏差
FCV2Eに基づいてリボイラ温水流量調節弁CV２操
作信号MCV2を計算し、リボイラ温水流量調節弁
CV２を操作する。
減算器２２４は、スーパ・ヒータ出口LPG蒸
気温度設定値TSHRとスーパ・ヒータ出口LPG蒸
気温度TSHとの偏差TSHEを計算する。比例・積分
器２２５は、偏差TSHEに基づいて、スーパ・ヒー
タ温水流量設定値修正信号FCV4RMを計算する。関
数発生器２２６は、燃料流量デマンド信号FRD
に基づいて、スーパ・ヒータ温水流量設定値
FCV4Rを計算する。燃料流量デマンド信号FRDと
スーパ・ヒータ温水流量設定値FCV4Rとの関数関
係を第５図に示す。これは、FRDに対するFCV4
の静特性を表わすものである。加算器２２７は、
スーパ・ヒータ温水流量設定値修正信号FCV4RMと
スーパ・ヒータ温水流量設定値FCV4Rを加算し、
スーパ・ヒータ温水流量デマンド信号FCV4Dを計
算する。減算器２２８は、スーパ・ヒータ温水流
量デマンド信号FCV4Dとスーパ・ヒータ温水流量
FCV4との偏差FCV4Eを計算する。比例・積分器２
２９は、偏差FCV4Eに基づいてスーパ・ヒータ温
水流量調節弁CV４操作信号MCV4を計算し、スー
パ・ヒータ温水流量調節弁CV４を操作する。
気温度設定値TSHRとスーパ・ヒータ出口LPG蒸
気温度TSHとの偏差TSHEを計算する。比例・積分
器２２５は、偏差TSHEに基づいて、スーパ・ヒー
タ温水流量設定値修正信号FCV4RMを計算する。関
数発生器２２６は、燃料流量デマンド信号FRD
に基づいて、スーパ・ヒータ温水流量設定値
FCV4Rを計算する。燃料流量デマンド信号FRDと
スーパ・ヒータ温水流量設定値FCV4Rとの関数関
係を第５図に示す。これは、FRDに対するFCV4
の静特性を表わすものである。加算器２２７は、
スーパ・ヒータ温水流量設定値修正信号FCV4RMと
スーパ・ヒータ温水流量設定値FCV4Rを加算し、
スーパ・ヒータ温水流量デマンド信号FCV4Dを計
算する。減算器２２８は、スーパ・ヒータ温水流
量デマンド信号FCV4Dとスーパ・ヒータ温水流量
FCV4との偏差FCV4Eを計算する。比例・積分器２
２９は、偏差FCV4Eに基づいてスーパ・ヒータ温
水流量調節弁CV４操作信号MCV4を計算し、スー
パ・ヒータ温水流量調節弁CV４を操作する。
上述した本発明の実施例は、火力プラント用ボ
イラの燃料流量デマンド信号FRDに基づいて各
操作端のデマンド信号を計算し、これらのデマン
ド信号に基づいてフイード・フオワード的に各操
作端を操作するので、急速負荷遮断運転時におい
ても、操作の遅れを生じることなく、制御量の変
動を抑え、良好な制御を行なうことができる。
イラの燃料流量デマンド信号FRDに基づいて各
操作端のデマンド信号を計算し、これらのデマン
ド信号に基づいてフイード・フオワード的に各操
作端を操作するので、急速負荷遮断運転時におい
ても、操作の遅れを生じることなく、制御量の変
動を抑え、良好な制御を行なうことができる。
発明の実施例においては、火力プラント用ボイ
ラの燃料流量デマンド信号FRDに基づいて、フ
イード・フオワード的に燃料流量調節弁CV６、
減圧弁CV５、エバポレータ出口LPG蒸気流量調
節弁CV３、エバポレータ入口LPG液流量調節弁
CV１、リボイラ温水流量調節弁CV２、スーパ・
ヒータ温水流量調節弁CV４の各弁流量デマンド
信号を決定していた。発明の他の実施例として、
第６図に示すように燃料流量デマンド信号FRD
に基づいて、燃料流量調節弁CV６の流量デマン
ド信号を演算する手段を有し、燃料流量デマンド
信号FRDと同等な燃料流量FCV6に基づいて減圧
弁CV５、エバポレータ出口LPG蒸気流量調節弁
CV３、エバポレータ入口LPG液流量調節弁CV
１、リボイラ温水流量調節弁CV２、スーパ・ヒ
ータ温水流量調節弁CV４の各弁流量デマンド信
号を決定するようにしてもよい。また、第６図の
例において、燃料流量デマンド信号FRDに対応
する加算器３０５の出力である減圧弁CV５流量
デマンド信号FCV5D、あるいは、減圧弁CV５流量
に基づいてエバポレータ出口LPG蒸気流量調節
弁CV３、エバポレータ入口LPG液流量調節弁
CV１、リボイラ温水流量調節弁CV２、スーパ・
ヒータ温水流量調節弁CV４の各弁流量デマンド
信号を決定するようにしてもよい。
ラの燃料流量デマンド信号FRDに基づいて、フ
イード・フオワード的に燃料流量調節弁CV６、
減圧弁CV５、エバポレータ出口LPG蒸気流量調
節弁CV３、エバポレータ入口LPG液流量調節弁
CV１、リボイラ温水流量調節弁CV２、スーパ・
ヒータ温水流量調節弁CV４の各弁流量デマンド
信号を決定していた。発明の他の実施例として、
第６図に示すように燃料流量デマンド信号FRD
に基づいて、燃料流量調節弁CV６の流量デマン
ド信号を演算する手段を有し、燃料流量デマンド
信号FRDと同等な燃料流量FCV6に基づいて減圧
弁CV５、エバポレータ出口LPG蒸気流量調節弁
CV３、エバポレータ入口LPG液流量調節弁CV
１、リボイラ温水流量調節弁CV２、スーパ・ヒ
ータ温水流量調節弁CV４の各弁流量デマンド信
号を決定するようにしてもよい。また、第６図の
例において、燃料流量デマンド信号FRDに対応
する加算器３０５の出力である減圧弁CV５流量
デマンド信号FCV5D、あるいは、減圧弁CV５流量
に基づいてエバポレータ出口LPG蒸気流量調節
弁CV３、エバポレータ入口LPG液流量調節弁
CV１、リボイラ温水流量調節弁CV２、スーパ・
ヒータ温水流量調節弁CV４の各弁流量デマンド
信号を決定するようにしてもよい。
また、発明の他の実施例として、第７図に示す
ように、燃料流量デマンド信号FRDに基づいて、
燃料流量調節弁CV６、減圧弁CV５の弁流量デマ
ンド信号を演算する手段を有し、燃料流量デマン
ド信号FRDに対応する減圧弁CV５流量FCV5に基
づいて、エバポレータ出口LPG蒸気流量調節弁
CV３、エバポレータ入口LPG液流量調節弁CV
１、リボイラ温水流量調節弁CV２、スーパ・ヒ
ータ温水流量調節弁CV４の各弁流量デマンド信
号を決定するようにしてもよい。また、第７図の
例において、燃料流量デマンド信号FRDに対応
する燃料流量FCV6あるいは、加算器４０５の出力
である減圧弁CV５流量デマンド信号FCV5Dに基づ
いて、エバポレータ出口LPG蒸気流量調節弁CV
３、エバポレータ入口LPG液流量調節弁CV１、
リボイラ温水流量調節弁CV２、スーパ・ヒータ
温水流量調節弁CV４の各弁流量デマンド信号を
決定するようにしてもよい。
ように、燃料流量デマンド信号FRDに基づいて、
燃料流量調節弁CV６、減圧弁CV５の弁流量デマ
ンド信号を演算する手段を有し、燃料流量デマン
ド信号FRDに対応する減圧弁CV５流量FCV5に基
づいて、エバポレータ出口LPG蒸気流量調節弁
CV３、エバポレータ入口LPG液流量調節弁CV
１、リボイラ温水流量調節弁CV２、スーパ・ヒ
ータ温水流量調節弁CV４の各弁流量デマンド信
号を決定するようにしてもよい。また、第７図の
例において、燃料流量デマンド信号FRDに対応
する燃料流量FCV6あるいは、加算器４０５の出力
である減圧弁CV５流量デマンド信号FCV5Dに基づ
いて、エバポレータ出口LPG蒸気流量調節弁CV
３、エバポレータ入口LPG液流量調節弁CV１、
リボイラ温水流量調節弁CV２、スーパ・ヒータ
温水流量調節弁CV４の各弁流量デマンド信号を
決定するようにしてもよい。
また、発明の他の実施例として、第８図に示す
ように、燃料流量デマンド信号FRDに基づいて、
燃料流量調節弁CV６、減圧弁CV５、エバポレー
タ出口LPG蒸気流量調節弁CV３の弁流量デマン
ド信号を演算する手段を有し、燃料流量デマンド
信号FRDに対応するエバポレータ出口LPG蒸気
流量FCV3に基づいて、エバポレータ入口LPG液流
量調節弁CV１、リボイラ温水流量調節弁CV２、
スーパ・ヒータ温水流量調節弁CV４の各弁流量
デマンド信号を決定するようにしてもよい。ま
た、第８図の例において、燃料流量デマンド信号
FRDに対応する燃料流量FCV6、加算器５０５の
出力である減圧弁CV５流量デマンド信号、減圧
弁CV５流量FCV5、あるいは加算器５１０の出力
であるエバポレータ出口LPG蒸気流量FCV3に基づ
いて、エバポレータ入口LPG液流量調節弁CV
１、リボイラ温水流量調節弁CV２、スーパ・ヒ
ータ温水流量調節弁CV４の各弁流量デマンド信
号を決定するようにしてもよい。
ように、燃料流量デマンド信号FRDに基づいて、
燃料流量調節弁CV６、減圧弁CV５、エバポレー
タ出口LPG蒸気流量調節弁CV３の弁流量デマン
ド信号を演算する手段を有し、燃料流量デマンド
信号FRDに対応するエバポレータ出口LPG蒸気
流量FCV3に基づいて、エバポレータ入口LPG液流
量調節弁CV１、リボイラ温水流量調節弁CV２、
スーパ・ヒータ温水流量調節弁CV４の各弁流量
デマンド信号を決定するようにしてもよい。ま
た、第８図の例において、燃料流量デマンド信号
FRDに対応する燃料流量FCV6、加算器５０５の
出力である減圧弁CV５流量デマンド信号、減圧
弁CV５流量FCV5、あるいは加算器５１０の出力
であるエバポレータ出口LPG蒸気流量FCV3に基づ
いて、エバポレータ入口LPG液流量調節弁CV
１、リボイラ温水流量調節弁CV２、スーパ・ヒ
ータ温水流量調節弁CV４の各弁流量デマンド信
号を決定するようにしてもよい。
また、発明の他の実施例として、第９図に示す
ように、燃料流量デマンド信号FRDに基づいて、
燃料流量調節弁CV６、減圧弁CV５の弁流量デマ
ンド信号を演算する手段を有し、燃料流量デマン
ド信号FRDに対応するエバポレータ出口LPG蒸
気流量FCV3に基づいて、エバポレータ入口LPG液
流量調節弁CV１、リボイラ温水流量調節弁CV
２、スーパ・ヒータ温水流量調節弁CV４の各弁
流量デマンド信号を決定するようにしてもよい。
また、第９図の例において、燃料流量デマンド信
号FRDに対応する比例・積分器６０９の出力で
あるエバポレータ出口LPG蒸気流量デマンド信
号に基づいて、エバポレータ入口LPG液流量調
節弁CV１、リボイラ温水流量調節弁CV２、スー
パ・ヒータ温水流量調節弁CV４の各弁流量デマ
ンド信号を決定するようにしてもよい。
ように、燃料流量デマンド信号FRDに基づいて、
燃料流量調節弁CV６、減圧弁CV５の弁流量デマ
ンド信号を演算する手段を有し、燃料流量デマン
ド信号FRDに対応するエバポレータ出口LPG蒸
気流量FCV3に基づいて、エバポレータ入口LPG液
流量調節弁CV１、リボイラ温水流量調節弁CV
２、スーパ・ヒータ温水流量調節弁CV４の各弁
流量デマンド信号を決定するようにしてもよい。
また、第９図の例において、燃料流量デマンド信
号FRDに対応する比例・積分器６０９の出力で
あるエバポレータ出口LPG蒸気流量デマンド信
号に基づいて、エバポレータ入口LPG液流量調
節弁CV１、リボイラ温水流量調節弁CV２、スー
パ・ヒータ温水流量調節弁CV４の各弁流量デマ
ンド信号を決定するようにしてもよい。
また、発明の他の実施例として、フイード・フ
オワード的に火力プラント用ボイラの負荷デマン
ド信号、発電機出力、主蒸気流量、ボイラデマン
ド信号、給水流量などの燃料流量デマンド信号
FRDに対応する信号に基づいて、エバポレータ
出口LPG蒸気流量調節弁CV３、エバポレータ入
口LPG液流量調節弁CV１、リボイラ温水流量調
節弁CV２、スーパ・ヒータ温水流量調節弁CV４
の各弁流量デマンド信号を決定するようにしても
よい。
オワード的に火力プラント用ボイラの負荷デマン
ド信号、発電機出力、主蒸気流量、ボイラデマン
ド信号、給水流量などの燃料流量デマンド信号
FRDに対応する信号に基づいて、エバポレータ
出口LPG蒸気流量調節弁CV３、エバポレータ入
口LPG液流量調節弁CV１、リボイラ温水流量調
節弁CV２、スーパ・ヒータ温水流量調節弁CV４
の各弁流量デマンド信号を決定するようにしても
よい。
また、本発明の実施例において、比例・積分器
を使用した部分に、比例・積分・微分器を使用し
てもよい。すなわち、比例・積分器は、プロセス
制御に一般的に使用されており、目標値と制御量
との偏差に比例した値と偏差の積分値により操作
量を決定している。偏差に比例した値は、目標値
の変化に対する制御量の応答を速くする機能があ
り、偏差の積分値は、外乱であつても定常状態で
は制御量を目標値に一致させる機能がある。偏差
に比例した値及び偏差の積分値に加えて偏差の微
分値により操作量を決定するのが比例・積分・微
分器である。偏差の微分値は、目標値の変化に対
する制御量の応答をより速くする機能がある。た
だ、目標値あるいは制御量にノイズが重畳してい
るプロセスでは、ノイズにより制御量の変動が大
きくなる場合がある。本発明は、比例・積分・微
分器を使用することもでき、これにより目標値に
対する制御量の応答が速くなる。
を使用した部分に、比例・積分・微分器を使用し
てもよい。すなわち、比例・積分器は、プロセス
制御に一般的に使用されており、目標値と制御量
との偏差に比例した値と偏差の積分値により操作
量を決定している。偏差に比例した値は、目標値
の変化に対する制御量の応答を速くする機能があ
り、偏差の積分値は、外乱であつても定常状態で
は制御量を目標値に一致させる機能がある。偏差
に比例した値及び偏差の積分値に加えて偏差の微
分値により操作量を決定するのが比例・積分・微
分器である。偏差の微分値は、目標値の変化に対
する制御量の応答をより速くする機能がある。た
だ、目標値あるいは制御量にノイズが重畳してい
るプロセスでは、ノイズにより制御量の変動が大
きくなる場合がある。本発明は、比例・積分・微
分器を使用することもでき、これにより目標値に
対する制御量の応答が速くなる。
また、本発明の実施例においては、LPG燃料
供給プラントと火力プラント用ボイラが１対１に
対応する場合を扱つたが、LPG燃料供給プラン
トと火力プラント用ボイラが１対Ｎに対応する場
合は、燃料流量調節弁CV６と減圧弁CV５は個個
のボイラと対応しているので、燃料流量調節弁
CV６と減圧弁CV５に対するデマンド信号は個個
のボイラの燃料流量デマンド信号FRDi（ｉ＝１〜
Ｎ）によ決定し、エバポレータ出口LPG蒸気流
量調節弁CV３、エバポレータ入口LPG液流量調
節弁CV１、リボイラ温水流量調節弁CV２、スー
パ・ヒータ温水流量調節弁CV４に対するデマン
ド信号は、上記燃料流量デマンド信号FRDi（ｉ＝
１〜Ｎ）の総和
N 〓i=1 FRDiに基づいて決定 するようにすればよい。
供給プラントと火力プラント用ボイラが１対１に
対応する場合を扱つたが、LPG燃料供給プラン
トと火力プラント用ボイラが１対Ｎに対応する場
合は、燃料流量調節弁CV６と減圧弁CV５は個個
のボイラと対応しているので、燃料流量調節弁
CV６と減圧弁CV５に対するデマンド信号は個個
のボイラの燃料流量デマンド信号FRDi（ｉ＝１〜
Ｎ）によ決定し、エバポレータ出口LPG蒸気流
量調節弁CV３、エバポレータ入口LPG液流量調
節弁CV１、リボイラ温水流量調節弁CV２、スー
パ・ヒータ温水流量調節弁CV４に対するデマン
ド信号は、上記燃料流量デマンド信号FRDi（ｉ＝
１〜Ｎ）の総和
N 〓i=1 FRDiに基づいて決定 するようにすればよい。
本発明になるLPG燃料供給プラント制御装置
において、火力プラント用ボイラの燃料流量デマ
ンド信号FRDに対応する信号に基づいて、LPG
燃料供給プラントの各操作端のデマンド信号を計
算し、これらのデマンド信号に基づいてフイー
ド・フオワード的に各操作端を操作するので、急
速負荷遮断運転時においても、操作の遅れを生じ
ることなく、制御量の変動を抑え、良好な制御を
行なうことができる。
において、火力プラント用ボイラの燃料流量デマ
ンド信号FRDに対応する信号に基づいて、LPG
燃料供給プラントの各操作端のデマンド信号を計
算し、これらのデマンド信号に基づいてフイー
ド・フオワード的に各操作端を操作するので、急
速負荷遮断運転時においても、操作の遅れを生じ
ることなく、制御量の変動を抑え、良好な制御を
行なうことができる。
第１図は、LPG燃料供給プラントの説明図、
第２図は、従来のLPG燃料供給プラント制御装
置の例、第３図、第４図、第５図は本発明になる
LPG燃料供給プラント制御装置の一実施例を示
す図、第６図、第７図、第８図、第９図は、本発
明になるLPG燃料供給プラント制御装置の他の
実施例を示す図である。 １……LPG液タンク、２……LPG液ポンプ、
３……エバポレータ、４……リボイラ、５……ス
ーパ・ヒータ、６……温水ポンプ。
第２図は、従来のLPG燃料供給プラント制御装
置の例、第３図、第４図、第５図は本発明になる
LPG燃料供給プラント制御装置の一実施例を示
す図、第６図、第７図、第８図、第９図は、本発
明になるLPG燃料供給プラント制御装置の他の
実施例を示す図である。 １……LPG液タンク、２……LPG液ポンプ、
３……エバポレータ、４……リボイラ、５……ス
ーパ・ヒータ、６……温水ポンプ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ LPG液タンク、LPGポンプ、エバポレータ、
リボイラ、スーパ・ヒータ及び温水ポンプを含む
LPG燃料供給プラントを制御する装置において、
燃料流量デマンド信号FRDあるいはFRDに対応
した信号に基づいて、フイード・フオワード的に
燃料流量調節弁、減圧弁、エバポレータ出口
LPG蒸気流量調節弁、エバポレータ入口LPG液
流量調節弁、リボイラ温水流量調節弁及びスー
パ・ヒータ温水流量調節弁の各弁流量デマンド信
号を演算する手段を有し、減圧弁後圧力、配管
LPG蒸気圧力、エバポレータLPG液レベル、エ
バポレータLPG蒸気圧力、スーパ・ヒータ出口
LPG蒸気温度のフイード・バツク信号に基づい
て、減圧弁以下の該各弁流量デマンド信号を修正
し、燃料流量調節弁流量デマンド信号及び減圧弁
以下の該修正された各弁流量デマンド信号により
各弁を操作するようにしたことを特徴とする
LPG燃料供給プラント制御装置。 ２ LPG液タンク、LPG液ポンプ、エバポレー
タ、リボイラ、スーパ・ヒータ及び温水ポンプを
含むLPG燃料供給プラントを制御する装置にお
いて、エバポレータ出口LPG蒸気流量信号ある
いは該信号に対応した信号に基づいて、フイー
ド・フオワード的にエバポレータ入口LPG液流
量調節弁、リボイラ温水流量調節弁、及びスー
パ・ヒータ温水流量調節弁の各弁流量デマンド信
号を演算する手段を有し、エバポレータ入口
LPG液レベル、エバポレータLPG蒸気圧力、ス
ーパ・ヒータ出口LPG蒸気温度のフイード・バ
ツク信号に基づいて、エバポレータ入口LPG液
流量調節弁以下の該各弁流量デマンド信号を修正
し、エバポレータ入口LPG液流量調節弁以下の
該修正された各弁流量デマンド信号によりエバポ
レータ入口LPG液流量調節弁以下の該各弁を操
作するようにしたことを特徴とするLPG燃料供
給プラント制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14893379A JPS5673299A (en) | 1979-11-19 | 1979-11-19 | Controler for lpg fuel supply plant |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14893379A JPS5673299A (en) | 1979-11-19 | 1979-11-19 | Controler for lpg fuel supply plant |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5673299A JPS5673299A (en) | 1981-06-17 |
| JPH0214599B2 true JPH0214599B2 (ja) | 1990-04-09 |
Family
ID=15463898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14893379A Granted JPS5673299A (en) | 1979-11-19 | 1979-11-19 | Controler for lpg fuel supply plant |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5673299A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021165238A1 (en) | 2020-02-17 | 2021-08-26 | International Business To Business As | Hearing aid system integrable in an eyeglass frame |
| WO2021165242A1 (en) | 2020-02-17 | 2021-08-26 | International Business To Business As | A gesture detection system |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2623080B2 (ja) * | 1984-04-02 | 1997-06-25 | 株式会社日立製作所 | 先行制御型自動制御装置 |
-
1979
- 1979-11-19 JP JP14893379A patent/JPS5673299A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021165238A1 (en) | 2020-02-17 | 2021-08-26 | International Business To Business As | Hearing aid system integrable in an eyeglass frame |
| WO2021165242A1 (en) | 2020-02-17 | 2021-08-26 | International Business To Business As | A gesture detection system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5673299A (en) | 1981-06-17 |
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