JPH02146143A

JPH02146143A - アクチュエータ装置

Info

Publication number: JPH02146143A
Application number: JP63282393A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Sugano; 菅野　哲夫
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1988-08-25
Filing date: 1988-11-10
Publication date: 1990-06-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、モータが回転しているときと停止していると
きとでそれぞれ異なる態位に移動するアクチュエータ装
置に関する。

［従来の技術］モータが回転しているときと停止しているときとでそれ
ぞれ異なる態位に移動するアクチュエータ装置の１つに
、交換可能な円盤状の記憶媒体を用いる記憶装置におい
て、記憶媒体を収容したカ−トリシンの排出を禁止する
イジェクトロック機構がある。

このイジェクトロック機構としては、従来、次のような
ものがあった。

■　ソレノイドを用い、モータ回転時にはソレノイドを
オンしてそのアクチュエータでイジェクト機構を係止し
てイジェクト機構の動作を禁止するもの。

■　ソレノイドを用い、モータ回転時にはソレノイドを
オンするととともに、モータ停止時にはモータのコイル
誘起起電力をソレノイドに印加してオンし、ソレノイド
のアクチュエータでイジェクト機構を係止してイジェク
ト機構の動作を禁止するもの。

■　記憶媒体の回転時に発生する気流を利用し、イジェ
クト機構をロックするもの。

［発明が解決しようとする課題］′ しかしながら、このような従来機構には、それぞれ次の
ような問題を生じていた。

従来機構■の場合、記憶装置の電源がオフされるとソレ
ノイドに供給する駆動電流が断たれ、ソレノイドがオフ
してイジェクト機構のロックが解除される６一方、モータおよび記憶媒体の慣性力などが原因して、
記憶装置の電源がオフされてからモータが停止するまで
には１０秒程度の時間を要する。

したがって、モータが完全に停止する前の状態で、イジ
ェクト機構の動作が可能となり、それにより、モータ回
転中にカートリッジがイジェクト操作されると収容して
いる記憶媒体を破損したり、記憶媒体をアクセスするヘ
ッド機構が破損するという不都合を生じる。

従来機構■の場合、記憶装置の電源がオフされ、モータ
への電源供給が断たれると、モータのコイル誘起起電力
が発生してソレノイドがｍ続してオンするが、モータの
回転数が半分程度にまで低下すると、コイル誘起起電力
が小さくなってソレノイドのオン状態を保持できなくな
る。

これにより、ソレノイドがオフするとイジェクト機構の
動作が可能となるので、従来機構■と同様の不都合を生
じる。

従来機構■の場合、気流の力は、記憶媒体のと（近傍で
は比較的大きいが、記憶媒体より離れるに従って急激に
小さくなり、イジェクトロック機構を構成することが困
難である。

そこで、本発明は、モータの回転中には確実にイジェク
トロック機構を作動できるようなアクチュエータ装置を
提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］本発明は、モータの回転に連動して回転する回転部材と
、この回転部材の半径方向に往復運動可能に取り付けら
れたアクチュエータと、回転部材とアクチュエータの先
端部との間に構成されて回転部材の回転に連動して間欠
的に吸引方向の磁気力を作用する磁気回路部材と、モー
タ回転中にこの磁気回路部材がアクチュエータに作用す
る吸弓力よりも大きくかつモータ停止中゛に磁気回路部
材がアクチュエータに作用する吸引力よりも小さい力で
アクチュエータをこの磁気回路部材の吸引方向と反対の
方向に付勢する付勢部材を備えたものである。

［作用］したがって、モータが回転しているときには、付勢部材
の付勢力が磁気回路部材の吸引力に打つ勝つためにアク
チュエータが付勢部材の付勢方向に移動し、モータが停
止しているときには、磁気回路部材の吸引力が付勢部材
の付勢力に打つ勝つためにアクチュエータが磁気回路部
材の吸引力方向にまで移動する。これにより、モータの
動作に伴ってアクチュエータが２つの位置に位置決めさ
れるので、例えば、媒体交換型の記憶装置のイジェクト
機構を、適切にロック／アンロックすることができる。

［実施例コ以下、添付図面を参照しながら１本発明の実施例を詳細
に説明する。

第１図（ａ）　、　（ｂ）は５本発明の一実施例にかか
るアクチュエータ装置を示している。

同図において、コアレス型モータＬＭの外周部に位置し
ているロータ１は、軸２に直結しており、その外周には
、周方向にＮ極とＳ極が一定間隔で交互に着磁されてい
る永久磁石３が取り付けられている。この場合、永久磁
石３には磁極が３２極形成されている。

アクチュエータ４は、ガイド５に挿通された状態で、ロ
ータ１の半径方向に往復運動可能に取り付けられており
、ロータ１に対向する端部には、ロータ１側にＮ極が反
対側にＳ極が着磁されている永久磁石６が取り付けられ
ている。

また、永久磁石６の取り付は端と反対側のアクチュエー
タ４の端部には、ロータ１から遠ざかる方向にアクチュ
エータ４を付勢するコイルバネ７が取り付けられている
。

また、アクチュエータ４に固設されているストッパ８は
、ガイド５の側端部に当接してロータ１に接近する方向
へのアクチュエータ４の移動範囲を規制するものであり
、ストッパ９は、ガイド５の反対側の側端部に当接して
ロータ１より遠ざかる方向へのアクチュエータ４の移動
範囲を規制するものである。

二二で、ストッパ９がガイド５に当接している態位（以
下、オフ態位という）から、ストッパ８がガイドに当接
している態位（以下、オン態位という）にまでアクチュ
エータ４が移動しているときには、永久磁石３と永久磁
石６の間に作用する吸引力ＭＦ、および、コイルスプリ
ング７がアクチュエータ４に作用する付勢力ＳＦは、第
２図に示すように変化する。

すなわち、アクチュエータ４がオフ態位からオン態位ま
でのいずれの位置に移動しているときにも、コイルスプ
リング７がアクチュエータ４に作用する付勢力ＳＦが永
久磁石３と永久磁石６の間に作用する吸引力ＭＦに比べ
て小さくなるように、それぞれ永久磁石３，６の磁気力
、および、コイルスプリング７の付勢力が設定されてい
る。

以上の構成で、コアレス型モータし阿が停止していると
き、永久磁石３および永久磁石６からなる磁気回路にお
いては、永久磁石６のＮ極に永久磁石３のいずれかのＳ
極が対向する位置で磁気パーミアンスが最大となる。

一方、コアレス型モータＬＭには、停止状態において保
持トルクを生じないため、コアレス型モータＬＭが停止
しているときには、ロータ１は自由に回動することがで
きる。

それにより、コアレス型モータＬＭが停止しているとき
には、永久磁石３および永久磁石６からなる磁気回路の
磁気パーミアンスが最大になる態位にロータ１が回動し
、その結果、第１図（ａ）、（ｂ）に示したように、ア
クチュエータ４はオン態位に位置決め保持される。

この状態から、外力により永久磁石３のＮ極が永久磁石
６のＮ極に対向する状態にロータ１が移動したとき、永
久磁石３のＳ極と永久磁石６のＮ極が対向しているとき
に生じた吸引力と同じ大きさの反発力が、永久磁石３と
永久磁石６の間に作用する。

これにより、アクチュエータ４は、コイルスプリング７
の付勢方向に移動し、オシ態位に位置決めされる。

しかしながら、このときにロータｌを移動した力の作用
がなくなると、上述したように、永久磁石３および永久
磁石６からなる磁気回路の磁気パーミアンスが最大とな
るようにロータ１が回動するので、アクチュエータ４は
オフ態位に復帰する。

コアレス型モータＬＭを回転叩動すると、永久磁石３の
Ｓｉが永久磁石６のＮ極と対向するときには吸引力が最
大となり、永久磁石３のＮ極が永久磁石のＮ極と対向す
るときには反発力が最大となり、それが交互に繰り返さ
れるため、第３図に曲線ＣＶＩで示すように、ロータｌ
の回転角に応じて永久磁石３と永久磁石６の間に作用す
る磁気力が周期的に変化する。

ここで、コアレス型モータＬＭの回転数を６０ｒｐｍと
すると５永久磁石３と永久磁石６の間に作用する磁気力
の周波数は！Ｊ６０ｔｌｚ（＝６０／（３２／２））と
なり、アクチュエータ４が追従できる周波数帯域を大幅
に越えるため、アクチュエータ４はこの磁気力の変化に
追従することができず、したがって、この磁気力は５ア
クチユエータ４に対してその積分値が作用する。

上述のように、永久磁石３と永久磁石６の間に作用する
吸引力と反発力の最大値が同じなので、磁気力の積分値
はほぼ０となる。

これにより、アクチュエータ４にはコイルスプリング７
の付勢力のみが作用し、その結果、アクチュエータ４は
、オン態位にまで移動し、その状態が保持される。なお
、第３図の直線ＳＦ’は、オン態位でのコイルスプリン
グ７の付勢力を示す。

このようにして、コアレス型モータＬＭカ回転している
ときには、アクチュエータ４がオン態位に保持され、コ
アレス型モータｔＪが停止しているときには、アクチュ
エータ４がオフ態位に保持される。

第４図は、４極２相励磁型のコアモータＣＭに本発明を
適用した場合を示している。なお、同図において第１図
（ａ）　、　（ｂ）と同一部分には同一符号を付してい
る。

同図において、コアモータ露のコア１１は固定されてお
り、その内周面に磁極１２が取り付けられているロータ
１３が回転する。

ロータ１３の外周面には、磁極１２のＳ極とＮ極の境界
部に対応して、４つの鉄ヨーク１４が配設されており、
永久磁石６がこの鉄ヨーク１４のいずれか１つに対向可
能となる位置関係に、アクチュエータ４が配設されてい
る。

以上の構成で、コアモータ側が停止しているとき、磁極
１２とコア１１との間に磁気力が作用するため、磁極１
２とのＳ極とＮ極との境界部にコア１１のコイル巻部が
対向する位置関係で、その磁気回路の磁気パーミアンス
が最大となり、それによって、コアモータ側にはデテン
トトルクが作用する。

その結果、第４図の位置関係で、ロータ１３は、１回転
する間に４箇所の停止位置（デテント停止位置）をもつ
。

したがって、コアモータＣＭが停止しているときには、
ロータ１３は、いずれかのデテント停止位置に位置決め
されて停止しており、この状態では、その停止位置に対
応した鉄ヨーク１４が永久磁石６に対向するため、鉄ヨ
ーク１４と永久磁石６との間に作用する吸引力により、
アクチュエータ４がオフ態位に位置決め保持される。

コアモータＣＭを回転すると、ロータ１３の回転角に応
じて、鉄ヨーク１４と永久磁石６との間に作用する吸引
力は、第５図の曲線ＣＶ２で示すように変化する。

すなわち、ロータ１３が回転して、鉄ヨーク１４が永久
磁石６に対向している状態で吸引力を生じ、その大きさ
は、鉄ヨーク１４と永久磁石６との対向面積に応じて変
化する。

ここで、上述と同様に、アクチュエータ４はこの吸引力
の変化に追従できず、それにより、アクチュエータ４に
は、この吸引力の積分値ＩＦが作用する６したがって、アクチュエータ４がオン態位に位置決めさ
れている状態でのコイルスプリング７の付勢力ＳＦ’を
、吸引力の積分値ＩＦよりも大きい値に設定すると、付
勢力ＳＦ’が吸引力に打ち勝つので、アクチュエータ４
はオン態位に位置決めされた状態で保持される。

このようにして、コアモータＣＭが停止しているときに
は、アクチュエータ４はオフ態位に位置決め保持され、
コアモータ側が回転しているときには、アクチュエータ
４はオン態位に位置決め保持される。

なお、本実施例では、磁極１２のＳ極とＮ極の境界位置
に対応して鉄ヨーク１４の取り付は位置を設定している
が、この取り付は位置はこれに限ることなく、中心角で
９０度ずつ離れている箇所に取り付けることもできる。

その場合、ロータ１３がデテント停止位置に位置決めさ
れているときに、いずれかの鉄ヨーク１４にアクチュエ
ータ４の先端に取り付けた永久磁石６が対向するように
、アクチュエータ４の位置関係を設定する必要がある。

第６図（ａ）　、　（ｂ）　、　（Ｃ）は、第４図のア
クチュエータ装置を、記憶媒体を交換可能な記憶装置の
イジェクトロック機構に適用した実施例を示している。

同図において、トレイ２１は、円盤状の記憶媒体を収容
したカートリッジ（図示路）を保持するものであり、キ
ャリア２２は、トレイ２１にカートリッジが挿入されて
さらに押し込まれたときには、トレイ２１を引き込んで
記憶装置の内部の規定位置に位置決めするとともに、先
端部に付設されているイジェクトボタン２３が押し込ま
れると、カートリッジを取り出せる位置にまでトレイ２
１を排出方向に移動するものである。

スピンドルモータ２４は、カートリッジに収容されてい
る記憶媒体を回転駆動するものであり、第４図に示した
コアモータＣＭと同一構成のモータからなる。

中央部に挿入された軸２５によって、回動自在に取り付
けられているアクチュエータ２６の一方の端部２６ａは
、キャリア２２の底部に穿設されている係合孔２２ａに
係合できるように、キャリア２２に向けて立ち上げられ
ている。

また、アクチュエータ２６の反対側の端部２６ｂは、ス
ピンドルモータ２４の外側面に沿う方向に立ち上げられ
ており、この端部２６ｂにはスピンドルモータ２４の外
側面に取り付けられている鉄ヨーク１４と磁気回路を構
成する永久磁石２７が取り付けられている。また、当然
のことながら、スピンドルモータ２４のデテント停止位
置で、鉄ヨーク１４と永久磁石２７が対向するように、
アクチュエータ２６および鉄ヨーク１４の位置が設定さ
れている。

アクチュエータ２６の端部２６ｂの永久磁石２７が取り
付けられている面と反対側には、アクチュエータ２６を
オフ態位に付勢するコイルスプリング２８が取り付けら
れている。また、ストッパ２９およびストッパ３０は、
アクチュエータ２６のオフ態位およびオン態位の位置を
それぞれ規定するためのものである。

以上の構成で、スピンドルモータ２４が停止していると
き、鉄ヨーク１４が永久磁石２７と対向し、それにより
、鉄ヨーク１４と永久磁石２７との間に吸引力が作用す
る。

これによって、アクチュエータ２６は、ストッパ２９に
当接するまで図の反時計回り方向に回動し、その結果、
オフ態位に位置決め保持される。

このとき、アクチュエータ２６の端部２６ａがキャリア
２２の係合孔２２ａに突入していないので、イジェクト
ボタン２３を押し込むことができ、それによって、イジ
ェクト動作を行なうことができる。

また、スピンドルモータ２４が回転しているとき、第４
図の実施例と同様に、鉄ヨーク１４と永久磁石２７との
間に作用する吸引力よりもコイルスプリング２８の付勢
力が強くなるので、アクチュエータ２６はストッパ３０
に当接するまで図の時計回り方向に回動し、その結果、
オフ態位に位置決め保持される。

この状態では、アクチュエータ２６の端部２６ａがキャ
リア２２の係合孔２２ａに突入し、係合可能な状態にな
っているので、イジェクトボタン２３を押し込むことが
できず、それによって、イジェクト動作を禁止すること
ができる。

このようにして、本実施例では、スピンドルモータ２４
が完全に停止していない状態では、アクチュエータ２Ｇ
がオン態位に位置決め保持され、それによって、イジェ
クトボタン２３を押し込むことができない。

その結果、記憶装置の電源がオフされてスピンドルモー
タ２４への駆動電流の供給が停止し、スピンドルモータ
２４が惰力で少しでも回転しているとき、確実にイジェ
クト動作を禁止することができる。また、当然のことな
がら、駆動電流が供給されてスピンドルモータ２４が回
転しているときにも、イジェクト動作を禁止することが
できる。

ところで、上述した各実施例では、モータの外側にロー
タが位置している場合であるが、モータの内側にロータ
が位置している場合にも本発明を適用でき、かかる場合
の実施例を第７図に示す。

なお、同図において、第１図（ａ）、（ｂ）と同一部分
および相当する部分には同一符号を付している。

同図において、磁性体材料からなる円板３１は、その中
心部に形成されている嵌合孔３２にモータの軸が嵌合さ
れるものであり、その外周には、一定間隔で多数の歯３
３が形成されている。なお、この場合、モータとしては
コアレス型のモータを用いている。

この歯３３と対向可能な位置に、アクチュエータ４の先
端に取り付けられている永久磁石６が位置している。

また、コイルスプリング７の付勢力は１円板３１が停止
しているときに歯３３と永久磁石６との間に作用する吸
引力よりも小さく、かつ、円板３１が回転しているとき
に歯３３と永久磁石６との間に作用する吸引力よりも大
きい値に設定されている。

以上の構成で、モータが停止しているときには、歯３３
と永久磁石６の磁気パーミアンスが最大になるように円
板３１が回転し、それにより、アクチュエータ４は、オ
フ態位に位置決め保持される。

モータが回転すると、第４図に示した実施例と同様に、
歯３３と永久磁石６との間に作用する吸弓力の積分値が
アクチュエータ４に作用するが、この吸引力の積分値よ
りもコイルスプリング７の付勢力を大きいために、この
場合、アクチュエータ４はオン態位に位置決め保持され
る。

このようにして、モータの回転／停止に伴って、アクチ
ュエータ４の位置決め保持される態位が切替られる。

第８図は、第７図の変形例であり、第８図において第７
図と同一部分および相当する部分には同一符号を付して
いる。

この実施例では、アクチュエータ４の一端部に取り付け
ている永久磁石６を、鉄ヨーク３４に吸着させ、また、
歯３３のピッチを、永久磁石６と鉄ヨーク３４の間隔に
応じて設定している。

この場合も、第７図の実施例と同様に、モータの回転／
停止に伴ってアクチュエータ４の位置決め保持される態
位を切替ることかできる。

また、この実施例では、永久磁石６、永久磁石６に対向
する歯３３、鉄ヨーク３４、および、鉄ヨーク３４に対
向する歯３３により磁気回路が構成されるため、アクチ
ュエータ４をオフ態位に位置決め保持する吸引力をより
大きくすることができる。

なお、第７図および第８図の実施例は、コアモータを用
いた場合にも同様にして適用できる。

第９図は、吸引方向へのアクチュエータの位置規制部材
を除いた、本発明にかかる別な実施例を示している。な
お、同図において、第１図（ａ）と同一部分および相当
する部分には、同一符号を付している。

同図において、永久磁石３の周囲には、摺動保護用の膜
部材４０が付設されており、したがって、コアレス型モ
ータＬＭが停止しているとき、永久磁石６は、同図に実
線で示すように、永久磁石３との間に作用する磁気的吸
引力により膜部材４０を介して永久磁石３に吸着し、そ
れによって、アクチュエータ４は、オフ態位に位置決め
保持される。

また、このときには、永久磁石３および永久磁石６から
なる磁気回路の磁気パーミアンスが最大になる態位にロ
ータ１が回動する。

これにより、アクチュエータ４は、コイルスプリング７
の付勢方向に移動し、オン態位に位置決め保持される。

また、永久磁石３と永久磁石６の間には、膜部材４０が
位置しているので、永久磁石６が永久磁石３に吸着固定
するときに、永久磁石６が直接永久磁石３に接触しない
ので、永久磁石３および永久磁石６が摩耗、破損するこ
とが防止される。また、このために、膜部材４０として
は、耐摩耗性の良好な材質。

例えば、フッ化水素系の合成樹脂などを使用するのが好
ましい。さらには、摺動によりけば立ちに少ない材質を
用いるとより都合がよい。

第１０図は、永久磁石３と永久磁石６の間に作用する磁
気力の反発方向へのアクチュエータの位置規制部材を除
いた、本発明にかかるさらに別な実施例を示している。

なお、同図において、第１図（ｂ）と同一部分および相
当する部分には、同一符号を付している。

同図において、永久磁石６は、永久磁石３から所定距離
離れて配設されている板バネ４５の略中央部に取り付け
られており、ロータ１の上方には、板バネ４５のロータ
１方向への変位位置を規制するためのストッパ４６が配
設されている。

以上の構成で、コアレス型モータＬＭが停止していると
き、永久磁石６と永久磁石３の間の磁気的吸引力が板バ
ネ４５の中立位置への復帰力に打ち勝ち、それにより、
第１０図に実線で示すように、板バネ４５は、永久磁石
６と永久磁石３への吸引方向に、ストッパ４６に係止す
る態位にまで変形し、その状態で、板バネ４５の位置が
保持される。

これにより、板バネ４５の中立位置への復帰力が有効に
作用し、板バネ４５は、第１０図に二点鎖線で示すよう
に、中立位置に復帰し、その状態で板バネ４５の位置が
保持される。

すなわち、この場合、板バネ４５がストッパ４６に係止
する態位に変形している状態が前述したオフ態位に相当
し、また、板バネ４５が中立位置に復帰している状態が
上述のオン態位に相当するので、この実施例でも、コア
レス型モータＬＭの回転に同期して変位するアクチュエ
ータを構成することができる。

なお、アクチュエータ４の位置規制部材を除いた実施例
は、第９図および第１０図に示したもの以外にも構成す
ることができる。

また、第９図および第１０図に示した実施例は、コアレ
ス型モータのみならず、コア型モータにも同様にして適
用することができる６ところで１以上説明した各実施例では、モータに間欠的
な吸引力が作用しているため、モータに不要振動などの
悪影響を及ぼすおそれがあるが、この場合には、モータ
をはさんでアクチュエータの反対側に同様な磁気回路を
設けることにより、その吸引力を除去することができる
。

また、本発明は、第６図に示したようなイジェクトロッ
ク機構以外にも、モータの回転／停止時でそれぞれ異な
る位置に位置決め保持されるようなアクチュエータに適
用することができる。また、当然のことながら１本発明
を適用可能なイジェクトロック機構は第６図のものに限
ることはない。

［発明の効果］以上説明したように１本発明によれば、モータの回転に
連動して回転する回転部材と、この回転部材の半径方向
に往復運動可能に取り付けられたアクチュエータと、回
転部材とアクチュエータの先端部との間に構成されて回
転部材の回転に連動して間欠的に吸引方向の磁気力を作
用する磁気回路部材と、モータ回転中にこの磁気回路部
材がアクチュエータに作用する吸引力よりも大きくかつ
モータ停止中に磁気回路部材がアクチュエータに作用す
る吸引力よりも小さい力でアクチュエータをこの磁気回
路部材の吸引方向と反対の方向に付勢する付勢部材を備
えたので、モータが回転しているときには、付勢部材の
付勢力が磁気回路部材の吸引力に打つ勝つためにアクチ
ュエータが付勢部材の付勢方向に移動し、モータが停止
しているときには、磁気回路部材の吸引力が付勢部材の
付勢力に打つ勝つためにアクチュエータが磁気回路部材
の吸引力方向にまで移動する。これにより、モータの動
作に伴ってアクチュエータが２つの位置に位置決めされ
るので、例えば、媒体交換型の記憶装置のイジェクト機
構を、適切にロック／アンロックすることができるとい
う効果を得る。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明の一実施例にかかるアクチュエー
タ装置を示す概略図、同図（ｂ）は同概略側面図、第２
図は吸引力と付勢力との関係を示すグラフ図、第３図は
磁気力と付勢力との関係を示すグラフ図、第４図は本発
明の他の実施例にかかるアクチュエータ装置を示す概略
図、第５図は第４図の装置の動作を説明するためのグラ
フ図、第６図（ａ）本発明の一実施例にかかるイジェク
トロック機構を示す概略側面図、同図（ｂ）は同概略底
面図、同図（ｃ）は同要部拡大概略図、第７図は本発明
のさらに他の実施例を示す概略図、第８図は本発明のま
たさらに他の実施例を示す部分概略図、第９図は本発明
の別な実施例を示す概略図、第１０図は本発明のさらに
別な実施例を示す概略図である。１．１３・・・ロータ、３，６．２７・・・永久磁石、
４，２６・・・アクチュエータ、５・・・ガイド、７，
２８・・・コイルスプリング、　８，９，２９，３０．
４６・・・ストッパ、１１・・・コア、２１・・・トレ
イ、２２・・・キャリア、２３・・・イジェクトボタン
、２５・・・軸、３１・・・円板、３２・・・嵌合孔、３３・・・歯、３４・・・鉄ヨーク、４０・・・膜部材、４５・・・板バネ。第図第図ＭＭ第図（ａ）（ｂ）第図第図第６図（ａ）（ｃ）第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）モータの回転に連動して回転する回転部材と、こ
の回転部材の半径方向に往復運動可能に取り付けられた
アクチュエータと、上記回転部材と上記アクチュエータ
の先端部との間に構成されて回転部材の回転に連動して
間欠的に吸引方向の磁気力を作用する磁気回路部材と、
モータ回転中にこの磁気回路部材が上記アクチュエータ
に作用する吸引力よりも大きくかつモータ停止中に上記
磁気回路部材が上記アクチュエータに作用する吸引力よ
りも小さい力で上記アクチュエータをその磁気回路部材
の吸引方向と反対の方向に付勢する付勢部材を備えたこ
とを特徴とするアクチュエータ装置。
（２）前記モータは、デテント位置に停止するコア型モ
ータであり、前記磁気回路部材は、それぞれのデテント
位置で吸引力を発生することを特徴とする請求項１記載
のアクチュエータ装置。
（３）前記モータは、カートリッジに収容された円盤状
記憶媒体を回転駆動するスピンドルモータであり、前記
アクチュエータは、前記磁気回路部材の吸引方向の限界
位置に移動しているときに上記カートリッジの排出機構
の動作を禁止するとともに前記付勢部材の付勢方向の限
界位置に移動しているときに上記排出機構の動作の禁止
を解除することを特徴とする請求項１または２記載のア
クチュエータ装置。