JPH02146238A - 内燃機関の燃料供給制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、内燃機関の燃料供給制御装置に関し、詳しく
は、異種類の燃料、例えばガソリンとアルコールとを切
り換えて若しくは混合して使用可能な内燃機関の燃料供
給制御装置に関する。

〈従来の技術〉 この種の内燃機関の燃料供給制御装置としては、例えば
特開昭５６−９８５４０号公報等に開示されるようなも
のがある。

このものは、ガソリンとアルコールとを切り換えて、若
しくは混合して使用できるようにしたもので、燃料中の
基準燃料たるアルコール濃度を検出するアルコールセン
サを設け、該アルコールセンサの検出値に基づいて燃料
供給量を補正制御すると共に、排気中の酸素濃度を検出
する酸素センサを設けて、該酸素センサにより検出され
る排気中の酸素濃度を介して実際の空燃比の目標空燃比
に対するリッチ・リーンを検出し、所定の運転状態にお
いてはこの検出結果に基づいて実際の空燃比を目標空燃
比に近づけるように燃料供給量のフィードバック補正制
御を行っている。

〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、上記のような従来の異種燃料使用に対応した
機関の燃料供給制御装置においては、アルコールセンサ
が異常となって誤った検出値を出力するようになると、
この誤ったアルコール濃度検出値に基づいて誤った燃料
供給量の補正制御がなされるために、空燃比フィードバ
ック制御がなされないときには空燃比が目標空燃比から
大きくずれ、また、空燃比のフィードバック制御が行わ
れる場合であってもフィードバック補正では補正しきれ
ず大きな空燃比ずれを生じてしまう。

これにより、アルコールセンサの異常時では、機関運転
性能や排気性状が悪化してしまうという問題があり、か
かる問題点を解消するものとして、本出願人は、アルコ
ールセンサの異常時にアルコールセンサの濃度検出値を
一定割合で変化させ、排気通路に設けたＯ、センサによ
り検出される排気中酸素濃度を介して検出される空燃比
が反転したところ、即ち、０□センサにより検出される
空燃比が略目標空燃比に達したときの濃度検出値に固定
するよう構成した制御装置を先に提案した（特願昭６３
−２４２２７３号）。

しかしながら、上記のようにアルコールセンサの検出値
を変化させるに当たって、その変化割合を機関運転状態
に関わらず一定とすると、実際には機関回転速度や機関
負荷等の機関運転状態に応じて変化割合の最適値が異な
るために、フェイルセーフ時の空燃比制御性を良好に保
つことができないという問題がある。

即ち、一定とした変化割合が最適値よりも大きいと、０
□センサによる空燃比検出には応答遅れ時間があるため
に、第７図に示すように、アルコールセンサの検出値を
変化させ過ぎて（オーバーシュートさせて）、実際には
、目標空燃比（真のアルコール濃度）からずれた検出値
で固定されることになってしまい、また、アルコールセ
ンサの検出値を大きく変化させることにより急激な空燃
比変動を招くことになってしまう。一方、一定とした濃
度検出値の変化割合が最適値よりも小さいと、第８図に
示すように空燃比かなかなか反転せず、この間アルコー
ルセンサの誤検出値に基づく空燃比のずれを解消できず
、フェイルセーフ制御を有効に機能させることができな
くなっていたものである。

本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、アルコ
ールセンサの異常時にアルコールセンサ検出値を変化さ
せるに当たって、検出値のオーバーシュートを回避しつ
つ速やかに空燃比を目標空燃比付近に制御し得る（濃度
検出値を真の値付近に修正し得る）制御装置を提供する
ことを目的とする。

く課題を解決するための手段〉 そのため本発明では、第１図に示すように、機関運転状
態を検出する機関運転状態検出手段と、 この機関運転状態検出手段で検出した機関運転状態に基
づいて基本燃料供給量を設定する基本燃料供給量設定手
段と、 機関に供給される燃料中の基準となる燃料のに度を検出
する基準燃料濃度検出手段と、この基準燃料濃度検出手
段で検出した基準燃料の濃度に基づいて前記基本燃料供
給量を補正するための濃度補正値を設定する濃度補正値
設定手段と、 前記基本燃料供給量設定手段で設定された基本燃料供給
量を前記濃度補正値設定手段で設定された濃度補正値に
基づいて補正設定して燃料供給量を設定する燃料供給量
設定手段と、 この燃料供給量設定手段で設定した燃料供給量に基づい
て燃料供給手段を駆動制御する燃料供給制御手段と、 機関排気成分を介して機関吸入混合気の空燃比の目標空
燃比に対するリッチ・リーンを検出する空燃比検出手段
と、 前記基準燃料濃度検出手段の異常を検出する異常検出手
段と、 この異常検出手段による異常検出時に前記基準燃料濃度
検出手段による濃度検出値を前記空燃比検出手段で検出
した空燃比を反転させる方向に所定制御定数に従う積分
制御で強制的に増減変化させ、空燃比が反転したときの
濃度検出値で固定する異常時燃料濃度変化手段と、 前記異常時燃料濃度変化手段によ右積分制御の所定制御
定数を機関運転状態に応じて可変設定す右積分制御定数
可変設定手段と、 を含んで、異種類の燃料を切り換えて若しくは混合して
使用可能な内燃機関の燃料供給制御装置を構成するよう
にした。

く作用〉 かかる構成において、機関運転状態検出手段は機関運転
状態を検出し、この機関運転状態に基づいて基本燃料供
給量設定手段が基本燃料供給量を設定する。

基準燃料濃度検出手段は、機関に供給される燃料中の基
準となる燃料の濃度を検出し、この基準燃料濃度に基づ
いて濃度補正値設定手段が前記基本燃料供給量を補正す
るための濃度補正値を設定する。

そして、燃料供給量設定手段は、基本燃料供給量を前記
濃度補正値に基づいて補正設定して燃料供給量を設定し
、燃料供給制御手段はこの燃料供給量に基づいて燃料供
給手段を駆動制御する。

以上が基準燃料濃度検出手段の正常時における燃料制御
の作用であり、基準燃料濃度検出手段の異常時の′フェ
イルセーフ制御のために、異常検出手段により基準燃料
濃度検出手段の異常を検出すると共に、空燃比検出手段
により機関排気成分を介して機関吸入混合気の空燃比の
目標空燃比に対するリッチ・リーンを検出して、基準燃
料濃度検出手段の検出値の誤差方向を特定できるように
する。

そして、前記異常検出手段によって基準燃料濃度検出手
段の異常が検出されると、異常時燃料濃度変化手段は、
基準燃料濃度検出手段による濃度検出値を前記空燃比検
出手段で検出した空燃比をリッチからリーン又はリーン
からリッチに反転させる方向に所定制御定数に従う積分
制御で強制的に増減変化させ、空燃比が反転したときの
濃度検出値で固定する。

即ち、基準燃料濃度検出手段の異常が検出されると、そ
のときのリッチ・リーン状態から空燃比を反転させる方
向（真の濃度検出値に近づく方向）に検出値を強制的に
変化させ、空燃比が反転したら真の濃度検出値を横切っ
たと見做してそのときの検出値に固定し、空燃比反転直
後の検出値に基づいて基本燃料供給量の濃度補正制御が
行われるようにしたものである。

ここで、基準燃料濃度検出手段の異常時にその検出値を
積分制御により増減変化させるのに当たって用いる所定
の制御定数は、積分制御定数可変設定手段により機関回
転速度や機関負荷等の機関運転状態に応じて可変設定さ
れるものである。

即ち、基準燃料濃度検出手段の検出値を異常時燃料濃度
変化手段により強制的に増減変化させるときにはく一定
割合で変化させるのではなく、例えば濃度補正結果が空
燃比検出手段により速やかに検出される機関回転速度が
高いときには早く、逆に機関回転速度が低いときにはゆ
っくりと濃度検出値が変化するように、積分制御の制御
定数を機関運転状態に応じて変化させ、全運転状態にお
いて最適な変化割合で濃度検出値を変化させ得るように
した。

〈実施例〉 以下に本発明の詳細な説明する。

一実施例を示す第２図において、機関１は燃料としてガ
ソリンとアルコールとを切り換えて、若しくはこれらを
混合したアルコール混合燃料を使用できるようにしたも
ので、該機関１には、エアクリーナ２から吸気ダクト３
．スロットル弁４及び吸気マニホールド５を介して空気
が吸入される。

前記吸気マニホールド５のブランチ部には、各気筒毎に
燃料供給手段としての燃料噴射弁６が設けられている。

前記燃料噴射弁６は、ソレノイドに通電されて開弁し、
通電停止されて閉弁する電磁式燃料噴射弁であって、後
述するコントロールユニット１２からの駆動パルス信号
により通電されて開弁じ、図示しない燃料ポンプから圧
送されてプレッシャレギュレータにより所定の圧力に調
整された燃料を噴射供給する。尚、この例はマルチポイ
ントインジェクションシステムであるが、スロットル弁
４の上流などに全気筒共通に単一の燃料噴射弁を設ける
シングルポイントインジェクションシステムであっても
良い。

機関１の燃料室には点火栓７が設けられていて、これに
より火花点火して混合気を着火燃焼させる。

そして、機関１からは、排気マニホールド８排気ダクト
９．三元触媒１０及びマフラー１１を介して排気が排出
される。三元触媒１０は、排気成分中のＣｏ、ＨＣを酸
化し、また、ＮＯｘを還元して、他の無害な物質に転換
する排気浄化装置であり、混合気を理論空燃比（目標空
燃比）で燃焼させたときに両転換効率が最も良好なもの
となる。

コントロールユニット１２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ。

ＲＡＭ、Ａ／Ｄ変換器及び入出力インタフェイス等を含
んで構成されるマイクロコンピュータを備え、各種のセ
ンサからの入力信号を受け、後述の如く演算処理して、
燃料噴射弁６の作動を制御する。

前記各種のセンサとしては、吸気ダクト３中に熱線式或
いはフラップ式等のエアフローメータ１３が設けられて
いて、吸入空気流量Ｑに応じた電圧信号を出力する。

また、クランク角センサ１４が設けられていて、４気筒
の場合、クランク角１８０°毎の基準信号とクランク角
１°又は２°毎の単位信号とを出力する。ここで、基準
信号の周期、或いは、所定時間内における単位信号の発
生数を計測することにより、機関回転速度Ｎを算出可能
である。

また、機関１のウォータジャケットの冷却水温度Ｔｗを
検出する水温センサ１５等が設けられている。

更に、排気マニホールド８の集合部に空燃比検出手段と
しての０□センサ１６が設けられ、排気中の酸素ｏ、ｖ
Ａ度を介して機関１に吸入される混合気の空燃比を検出
する。前記０□センサ１６は、理論空燃比付近を境に出
力が急変し、その出力に基づいて実際の空燃比の理論空
燃比に対するリッチ・リーンを検出する公知のものであ
る。

また、燃料噴射弁６に供給される燃料中の基準燃料であ
るアルコールの濃度ＡＬＣを検出する基準燃料濃度検出
手段としてのアルコールセンサ１７が燃料噴射弁６上流
側の燃料供給管若しくは燃料タンク内に設けられている
。

ここにおいて、コントロールユニット１２に内蔵された
マイクロコンピュータのＣＰＵは、第３図〜第６図にフ
ローチャートとして示すＲＯＭ上のプログラムに従って
演算処理を行い、燃料噴射を制御すると共に、アルコー
ルセンサ１７異常時のフェイルセーフ制御を行う。

尚、本実施例において、基本燃料供給量設定手段、燃料
供給量設定手段、燃料供給制御手段、濃度補正値設定手
段、異常検出手段、異常時燃料濃度変化手段、積分制御
定数可変設定手段としての機能は、前記第３図〜第６図
のフローチャートに示すようにソフトウェア的に備えら
れており、また、機関運転状態検出手段は、前記エアフ
ローメーク１３．クランク角センサ１４等が相当する。

第３図のフローチャートに示すルーチンは所定微小時間
（例えはＩｏｍｓ）毎に実行されるものであり、まず、
ステップ１（図中ではＳｌとしである。

以下同様）では、エアフローメータ１３で検出した吸入
空気流量Ｑ及びクランク角センサ１４からの検出信号に
基づいて算出した機関回転速度Ｎに基づい、て基本燃料
噴射１！（供給量）Ｔｐ（←ＫＸＱ／Ｎ；には定数）を
演算する。

ステップ２では、水温センサ１５によって検出される冷
却水温度Ｔｗを主として、始動時増量や冷機時増量等を
含む各種補正係数Ｃ０ＥＦを設定する。

ステップ３では、所定のフィードバック制御運転領域で
あるときに、実際の空燃比を目標空燃比（理論空燃比）
に近づけるための空燃比フィードバック補正係数ＬＡＮ
ＢＤＡを比例積分制御により設定する。具体的には、Ｏ
ｔセンサ１６によって検出される実際の空燃比の目標空
燃比に対するリッチ・リーンに基づき、リッチ（リーン
）時には空燃比フィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡを
所定の積分分■だけ減少（増大）させ、また、リッチ・
リーンの反転時には所定の比例骨Ｐだけ増減させる。こ
こで、前記空燃比フィードバック補正係数ＬＡＮ０ＤＡ
の比例積分制御において用いる積分分Ｉ及び比例骨Ｐの
各制御定数は、機関回転速度Ｎと機関負荷を代表する基
本燃料噴射量Ｔｐとにより複数に区分される運転状態毎
に予め最適値を設定記憶しであるＲＯＭ上のマツプから
検索して求められるものである。

次のステップ４では、アルコールセンサ１７によって検
出された供給燃料中のアルコール濃度ＡＬＣに基づいて
アルコール濃度補正係数ＫＭＥＴを設定する。

ステップ５では、バッテリ電圧による電磁式燃料噴射弁
６の有効開弁時間の変化を補正するための電圧補正分子
ｓを設定する。

そして、次のステップ６では、以下の式に従って基本燃
料噴射１ｔＴｐを補正演算して最終的な燃料噴射量（供
給量）Ｔｉを設定する。

Ｔ　ｉ　４−Ｔ　Ｐ　ＸＣＯ［ｌＰＸＬＡＭＢＤＡＸＫ
ＭＥＴ＋Ｔ　ｓ次のステップ７では、前記燃料噴射量Ｔ
ｉを出力レジスタにセットする。これにより、所定の燃
料噴射タイミングになると、この出力レジスタにセッ、
トされた最新の燃料噴射量Ｔｉが読み出され、この燃料
噴射量Ｔｉに相当するパルス中の駆動パルス信号が燃料
噴射弁６に与えられることにより機関１へ燃料が噴射供
給される。

ところ、で、前記燃料噴射量Ｔｉの演算に用いられるア
ルコール濃度補正係数ＫＭＥＴは、前述のようにアルコ
ールセンサ１７の検出値に基づいて設定されるものであ
るため、アルコールセンサ１７が異常となって実際の濃
度とは異なる検出値を出力するようになると、空燃比制
御性が悪化して運転性に支障を来すことになってしまう
、このため、アルコールセンサ１７の異常時のフェイル
セーフ制ａ機姥が第４図〜第６図に示すように備えられ
ている。

第４図のフローチャートに示すルーチンは、所定時間毎
に実行されるアル、コールセン、す１７の異常判定ルー
チンであって、まず、ステップ１１では、アルコールセ
ンサ１７からの検出値ＡＬＣを読み込む。

そして、次のステップ１２では、前回実行時においてス
テップ１１で読み込んだ検出値ＡＬＣと、今回読み込ん
だ検出値ＡＬＣとの偏差ΔＡＬＣを求め、この、偏差Δ
ＡＬＣが設定値以内であるか否かを判別する。ここで、
前記偏差ΔＡＬＣが設定値以内であれば、検出値ＡＬＣ
が異常値である可能性もあるが安定している状態である
た′めに直ちにアルコールセンサ１７が異常であるとは
認められないが、偏差ΔＡＬＣが設定値以上であって検
出値ＡＬＣが大きな割合で変化しているときには、アル
コールセンサ１７の正常時には認められない現象である
からステップ１８ヘジヤンブしてアルコールセンサ１７
の異常判定を行う。

ステップ１２で前記偏差ΔＡＬＣが設定値以内であると
判別されると、ステップ１３へ進んで実際の空燃比を目
標空燃比である理論空燃比に近づけるための空燃比フィ
ードバック制御を実施している状態であるか否か、換言
すれば、空燃比フィードバック制御を実施する運転領域
であるかを判別する。

そして、空燃比フィードバック制御中であればステップ
１４へ進んで、フィードバック制御がす、２チ・リーン
補正を繰り返す正常な状態であるか、また、逆に空燃比
フィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡがその上下限値に
長時間へばりついて実質的に制御が不可能な状態となっ
ているかを判別する。

ここで、空燃比フィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡの
へばりつきがあり良好なフィードバック補正制御が行わ
れていない状態であると判別されると、次にステップ１
５へ進んでアイドル回転速度のフィードバック制ｍ（Ｔ
ＳＣ制御）が行われていない（クランプ）状態であるか
否かを判別する。

前記アイドル回転速度のフィードバック制御とは、第２
図では図示を省略したが、スロットル弁４をバイパスし
て設けた補助空気通路を介して供給される空気量を制御
することによって、アイドル運転時の回転速度を目標回
転速度に近づけるものであり、かかるアイドル回転フィ
ードバック制御が行われるときには、機関回転速度Ｎが
目標アイドル回転速度を中心に変動することによって空
燃比も変動することがある。

このため、アイドル回転フィードバック制御を行ってい
るときには、空燃比フィードバック補正係数ＬＡＭＢＤ
へのへばりつきが該アイドル回転制御によるものである
可能性があるため、ステップ１６での異常判定を行わず
そのままルーチンを終了させる。一方、アイドル回転フ
ィードバック制御が行われていないクランプ状態である
ときには、空燃比フィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡ
の上下限値へのへばりつきが、アルコールセンサ１７の
異常検出値に基づく誤った濃度補正によるのであると推
定し、ステップ１６へ進んでアルコールセンサ１７の異
常判定を行う。

このように、アルコールセンサ１７の検出値ＡＬＣが所
定以上の割合で変化しているときと、空燃比フィードバ
ック補正係数ＬＡＭＢＤＡの上下限値へのへばりつきが
アイドル回転制御クランプ時に発生しているときに、ア
ルコールセンサ１７が異常であると判別するものである
。

かかる異常判定を元に、第５図のフローチャートに示す
フェイルセーフ制御ルーチンが実行される。

このルーチンは機関回転に同期して実行されるものであ
り、まず、ステップ２１では、前記第４図のフローチャ
ートに示すルーチンに従って下されるアルコールセンサ
１７の異常判定が有るか否かを判別し、異常判定が下さ
れていないときには本ルーチンをそのまま終了させるが
、異常判定が下されているときにはステップ２２以降へ
進んで所定のフェイルセーフ制御を実行する。

ステップ２２では、アルコールセンサ１７が異常である
と判定されてから今回が本ルーチンの初回実行時である
か否かを判別する。

そして、初回であると判別されるとステップ２３へ進み
、０２センサ１６の検出に基づいてアルコールセンサ１
７の異常時に空燃比がリッチ・リーンのどちらの方向に
ずれたかを記憶する。

次のステップ２６では、現状の０□センサ１６の検出値
に基づいて目標空燃比に対するリッチ・リーンを判別し
、リッチであるときにはステップ２７へ進んでアルコー
ルセンサ１７の検出値ＡＬＣ（前回値）に所定積分分Ｃ
１を加算して検出濃度を強制的に増大補正し、この増大
補正したアルコール濃度ＡＬＣに基づいてアルコール濃
度補正係数ＫＭＥＴが設定されるようにする。即ち、ア
ルコール濃度が高くなると、それだけ同じ空気量に対し
て供給すべき燃料量が減少するので、空燃比がリッチで
ある場合には、アルコールセンサ１７の検出値ＡＬＣが
実際の濃度よりも低い濃度であるために、燃料量が過大
となっていると推定されるために、燃料噴射量Ｔｉを減
少させるべ（濃度を増大補正するものである。一方、ス
テップ２６で空燃比がリーンであると判別されたときに
は、ステップ２８へ進んでアルコールセンサ１７の検出
値ＡＬＣ（前回値）から所定積分分Ｃ２を減算して検出
濃度を強制的に減少補正する。かかる減少補正制御は、
リッチ判定時と逆の理由によるものである。

また、ステップ２２で、初回でないと判別されると、ス
テップ２４へ進む。ステップ２４では、前記ステップ２
７又は２８によるアルコール濃度ＡＬＣの強制的な増減
補正により空燃比が前記ステップ２３で記憶した初回の
空燃比状態に対して反転したか否かを判別する。そして
、空燃比がアルコールセンサ１７の異常を検出した初回
における状態から反転していないときには、ステップ２
６へ進んで現状の空燃比に応じたアルコール濃度ＡＬＣ
の増減補正を再度行わせる。また、空燃比が反転したと
判別されると、ステップ２５へ進んで前回までにおける
増減補正結果のアルコール濃度ＡＬＣをクランプして、
空燃比反転直後におけるアルコール濃度ＡＬＣに基づい
てその後のアルコール濃度補正係数ＫＭＥＴの設定が行
われるようにする。

例えば、アルコールセンサ１７の異常により実際のアル
コール濃度よりも低い値を出力するようになって空燃比
がリッチ化すると、アルコール濃度ＡＬＣを徐々に増大
させていき、空燃比がリッチからリーンへ反転したとき
に真のアルコール濃度を横切ったと推定して、そのとき
にアルコール濃度ＡＬＣをクランプすることにより、ア
ルコールセンサ１７の異常時であっても略真の値に近い
アルコール濃度ＡＬＣに基づき燃料補正制御が行われる
ようにしたものである。

ところで、前記ステップ２７及びステップ２８でアルコ
ール濃度ＡＬＣの増減補正に用いた所定積分分（制御定
数）Ｃ８及びＣ！は、第６図のフローチャートに示すル
ーチンに従って機関運転状態に応じて可変設定されるも
のである。

第６図のフローチャートに示すルーチンは、機関回転に
同期して第５図のフローチャートに示すルーチンと同じ
タイミングで実行されるものである。

まず、ステップ３１では、空燃比フィードバック補正係
数ＬＡＭＢＤＡを積分制御するに当たって用いる積分分
Ｉのマツプから現在の機関回転速度Ｎと基本燃料噴射量
Ｔｐとに対応する値を検索して読み込む、従って、この
ステップ３１で読み込まれる積分分Ｉは、空燃比のフィ
ードバック制御運転領域において、空燃比フィードバッ
ク補正係数ＬＡＭＢＤＡを増減変化させる制御定数であ
る。

次のステップ３２では、ステップ３１で読み込んだ積分
分■をアルコール濃度の増大積分制御に最適な値に補正
するための定数に、を乗算して、その演算結果をアルコ
ールセンサ１７の異常時にアルコール濃度ＡＬＣを前記
ステップ２７で増大制御する際に用いる積分分ＣＩとす
る。

また、ステップ３３では、ステップ３１で読み込んだ積
分分Ｉをアルコール濃度の減少積分制御に最適な値に補
正するための定数に２を乗算して、その演算結果をアル
コールセンサ１７の異常時にアルコール濃度ＡＬＣを前
記ステップ２８で減少制御する際に用いる積分分Ｃ８と
する。

このように、本実施例においては、アルコールセンサ１
７の異常時に空燃比が反転する方向にアルコール濃度検
出値ＡＬＣを積分制御により増減変化させるに際して、
機関回転速度Ｎと機関負荷を代表する基本燃料噴射量Ｔ
ｐとに応じて可変設定された積分分Ｃ＋、Ｃｚを用いて
機関回転に同期させて積分制御するものである。従って
、機関運転状態によってアルコール濃度ＡＬＣの最適変
化割合が異なっても、これに対応して速やかに然もオー
バーシュートを回避しつつアルコールセンサ１７異常時
にアルコール濃度検出値ＡＬＣを真の値に近づけること
ができるものである。ここで、機関回転速度Ｎが高く濃
度補正結果が速やかに０□センサ１６で検出されるとき
には速く、また、濃度補正係数ＫＭＥＴ　（アルコール
濃度ＡＬＣ）の変化が燃料噴射量Ｔｉを大きく変化させ
る機関低負荷時には小さくなるように、アルコール濃度
ＡＬＣを変化させるようにするのが好ましい。

特に、本実施例の場合のように、空燃比フィードバック
補正係数ＬＡＮＢＤＡの積分定数に基づいた値でアルコ
ール濃度ＡＬＣを変化させるようにすれば、空燃比フィ
ードバック制御における積分定数が空燃比のオーバーシ
ュートと制御応答性を考慮して可変設定されるものであ
るため、アルコール濃度ＡＬ−Ｃの積分制御用に積分定
数の細かなマツテングを行う必要なく、簡便にアルコー
ル濃度ＡＬＣを運転状態に応じた最適値で変化させるこ
とができるものである。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によると、基準燃料濃度を
検出する手段の異常時に、空燃比を反転させる方向に濃
度検出値を所定制御定数に従う積分制御で強制的に増減
変化させ、空燃比が反転したときの濃度検出値で固定す
るよう構成する一方、前記所定制御定数を機関運転状態
に応じて可変設定するようにしたので、基準燃料濃度を
検出する手段が異常となったときに速やかに然もオーバ
ーシュートさせることなく濃度検出値を真の値付近に修
正することができ、濃度検出の異常時における機関運転
性を速やかにかつ良好に回復させることができるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例を示すシステム概略図、第３図〜第６図は
それぞれ同上実施例における制御内容を示すフローチャ
ート、第７図及び第８図はそれぞれ従来制御の問題点を
説明するためのタイムチャートである。 １・・・機関　　６・・・燃料噴射弁　　１２・・・コ
ントロールユニット　　１３・・・エアフローメータ　
　１４・・・クランク角センサ ルコールセンサ １６・・・０□ センサ 特許出願人　日本電子機器株式会社 代理人　弁理士　笹　島　　富二雄 １７・・・ア 第４図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 異種類の燃料を切り換えて若しくは混合して使用可能な
   内燃機関の燃料供給制御装置であって、機関運転状態を
   検出する機関運転状態検出手段と、 該機関運転状態検出手段で検出した機関運転状態に基づ
   いて基本燃料供給量を設定する基本燃料供給量設定手段
   と、 機関に供給される燃料中の基準となる燃料の濃度を検出
   する基準燃料濃度検出手段と、 該基準燃料濃度検出手段で検出した基準燃料の濃度に基
   づいて前記基本燃料供給量を補正するための濃度補正値
   を設定する濃度補正値設定手段と、前記設定された基本
   燃料供給量を前記設定された濃度補正値に基づいて補正
   設定して燃料供給量を設定する燃料供給量設定手段と、 該燃料供給量設定手段で設定した燃料供給量に基づいて
   燃料供給手段を駆動制御する燃料供給制御手段と、 機関排気成分を介して機関吸入混合気の空燃比の目標空
   燃比に対するリッチ・リーンを検出する空燃比検出手段
   と、 前記基準燃料濃度検出手段の異常を検出する異常検出手
   段と、 該異常検出手段による異常検出時に前記基準燃料濃度検
   出手段による濃度検出値を前記空燃比検出手段で検出し
   た空燃比を反転させる方向に所定制御定数に従う積分制
   御で強制的に増減変化させ、空燃比が反転したときの濃
   度検出値で固定する異常時燃料濃度変化手段と、 前記異常時燃料濃度変化手段によ右積分制御の所定制御
   定数を機関運転状態に応じて可変設定する積分制御定数
   可変設定手段と、 を含んで構成したことを特徴とする内燃機関の燃料供給
   制御装置。