JPH02146304A - 空気油圧サーボ用ディザ発生方法並びに装置 - Google Patents
空気油圧サーボ用ディザ発生方法並びに装置Info
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- JPH02146304A JPH02146304A JP29787388A JP29787388A JPH02146304A JP H02146304 A JPH02146304 A JP H02146304A JP 29787388 A JP29787388 A JP 29787388A JP 29787388 A JP29787388 A JP 29787388A JP H02146304 A JPH02146304 A JP H02146304A
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- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
（産業上の利用分野〕
本発明は主として空気信号によって動作するサーボ弁用
ディザ発生装置に関するものである。 サーボ弁は微小信号圧力でスプールに信号圧力に対応し
た位置をとらせる必要があり、静止摩擦力の影響を除去
するためにディザ即ち小さい脈動を信号圧力に付加する
。 〔従来の技術〕 従来、空気作動型油圧サーボ弁システムのディザは空気
ブロワ−の吐出圧の脈動を利用する方法が殆どを占めて
いた０例えばベーン型ブロワ−の場合、層数によりディ
ザの容量が決まっていた。 （発明が解決しようとする謀Ｕ） 油圧サーボ弁の入力信号にはディザが付加される。即ち
、サーボ弁のスプールは微小信号に対応した位置に保持
される必要があり、静止摩擦力の影響を除（ために、常
時、小さい脈動が与えられている。しかしながら、従来
の技術では脈動を与える為に空気ブロワーを装備するこ
とが必須要件であり、例えば、脈動の無い工場空気等を
使用する場合にはディザを得ることができなかった。更
に、性能、加工上で有利なシロッコファン等の羽根枚数
の多い空気ブロワ−は空気脈動が小さいため使用できな
かうた。又、サーボ弁の性能に合わせて、ディザ周波数
、振幅（脈動数、脈動の大きさ）を変化させることは不
可能であった。 因って、本発明はこれらの諸欠点に鑑みて開発されたも
ので空気脈動の無い工場空気等の使用を可能とするとと
もに性能の良い脈動の少ないブロワーを使用可能とし、
さらにディザ周波数、振幅を簡易、ａ確に変化し得る空
気作動型油圧サーボ弁用ディザ発生装置の提供を目的と
する。 〔課題を解決するための手段〕 本発明による空気油圧サーボ弁用ディザ発生方法は空気
圧信号によって動作する油圧サーボ弁を含む制御系にお
いて、空気圧信号発生装置に供給する空気源の圧力にデ
ィザを発生させて上記空気圧信号に重量してスプールに
信号力を与えてばねの力と平衡させてスプールの位置を
決定する場合に、油圧装置の油圧ポンプ軸と連動して回
転する空気回路抵抗の周期的変化機構を含む空気回路に
よって空気源からスプールに到る回路にディザを発生さ
せる。 好適な実施例によって、空気抵抗の周期的変化ａＩｌは
スプールに連通した空気放出回路に介挿する。 他の実施例によって、空気抵抗の周期的変化機構はスプ
ールに連通したバイパス回路に介挿する。 本発明による空気油圧サーボ弁用デイプ発生装置は、油
圧サーボ弁のスプールを空圧によって作動制御するシス
テムにおいて、油圧サーボ用給油ポンプに連動して回転
し、空気供給源に連結された管路の抵抗を空気抵抗の周
期的変化１ｌｌｒｓで周期的に変化させることによって
空気ラインに脈動を与える。 別の実施例によって、周期的変化ｉｔｓをチッッパープ
レートとし駆動モーターの駆動軸に取付けることにより
構成した。 他の実施例によって、チ１ツバ−プレートは空気ブロワ
−のローター又はカップリングに取付けることにより構
成した。 〔作用） 本発明は油圧サーボシステムの駆動源（例えば電動モー
ター）と油ポンプ（空気ブロワ−を付加する場合もある
）の回転軸を利用してディザ発注機構を独立して連結す
るものであり、ディザ機構はチ！Ｆフバープレートを回
転軸に連結し、その円周上に近接した空気ノズルを設け
、その空気源は例えば工場空気（実施されるシステムに
付加された空気ブロワ−からの空気）で構成され、当該
油圧サーボシステムが駆ｔｌＪされて前記回転軸が回転
することで、チコッパープレートが回転し、近接した空
気ノズルを開閉して、ノズル費圧を脈動させることによ
り、ディザを発生させる装置であって、チ奪フパープレ
ートの間隔、形状、数、空気ノズルとの近接隙間等を調
整することにより、ディザ周波数、振幅量を変えること
ができる。 〔実施例〕 以下本発明ディザ発生装置の一実施例を図面とともに説
明する。 （第１実施例） しかして、本発明によるディザ発生装置は第１図に示す
如く、駆動モーター５の駆動軸５０にチョッパープレー
ト４を取付けるとともに給油ポンプ２を連結し、かつ前
記プレート４に対応せしめて、空気源としての工場空気
９との連結部３０を有する空気ノズル３を設けることに
より構成され、駆動モーター５を回転させることにより
、工場空気９から可変絞り１１を介して空気ノズル３と
サーボ弁１０に供給される空気に脈動１２を与えること
ができるように構成されたものである。尚３１は空気の
放出口を示すものである。 （第２実施例） 第２図は本発明ディザ発生装置の第２実施例を示し、特
に第１実施例を装置における工場空気９に変え、空気ブ
ロワー１を駆動モーター５．チ！ツバープレート４．油
圧モーター２と同軸に連結することにより構成した場合
を示したものであり、空気ブロワ−１からの空気は可変
絞り１１を介して空気ノズル３とサーボ弁１０に供給さ
れる。そして第１図の装置と同様、チョッパープレート
４が回転されることにより、脈動を与えることができる
ものである。 尚、第１．第２実施例中、チョッパープレート４は駆動
モーター５の回転軸５０に取付けることにより構成した
場合を示したが、同チッッパープレート４を空気ブロワ
ー１のローター又はカップリングに取付けることにより
構成することも可能である。 第３図はワークの状態の制御、例えば走行中のウェブ等
の耳端位置制御用の油圧サーボ弁システムの一例を示す
もので、特に本発明ディザ発生装置を適用したディザ回
路部の構成を示したものである。 しかして、同回路部中工場空気９を用いる場合は空気ブ
ロワー１は不必要となる。 また、被測定対象１４（例えば走行ウェブ）の矢印１６
方向の変位を空気センサ８により検出すると、その検出
空気信号は空気圧力変換部（隔膜）７に入力される。そ
して空気圧力変換部７の変位は油圧サーボ弁６のスプー
ルを制御し、油圧シリンダー１３を操作することによっ
て測定対象１４を矢印１６方向に制御し、設定された耳
端位置に保持する。 ディザ回路はチ５ツバ−プレート４に近接して設けられ
た空気ノズル３によって脈動を空気圧力変換部７に与え
る。そのためチョッパープレート４の回転周期で空気圧
力変換部７によって油圧サーボ弁６のスプールにディザ
を与え得る。ここでは圧力変換部７に与える空気圧のデ
ィザ信号用の出力をチョッパープレートにより周期的に
変える例を示したが空気源からの空気をチ５ツバ−プレ
ートを経由して減圧的に圧力変換部７に与えてもよい、
１５は防塵パージのため微小量の空気を流す絞りＩｌ溝
を示すものである。 第４図は第２図の構成としたディザ信号発生用抵抗４を
ブロワ−１に一体に組合せた例を示す。 ブロワ−１は空気圧力変換部７例えば第３図の隔膜と空
気圧センサ８例えば第３図のセンサとに絞り１１を介し
て空気圧を供給する。第２図に示す通り、絞り１１を通
った空気を一体回転のディザ発生用抵抗４、例えば第２
図の脈動発生部材によって脈動を発生させて大気に放出
する。他の点は第３図と同様である。 第５図は他の空気源９がら空気を供給する例を示す、空
気源９は空気圧センサ８と空気圧力変換部７とに第３図
と同様に空気圧力を供給する。この場合はバイパス回路
２０を空気源９から分岐してディザ発生用抵抗４を経て
空気圧力変換部７に供給する。他の点は第３図と同様で
ある。第５図の場合も絞り１１の選択によって、所要の
強さの脈動を本流の空気流に付加できる。
ディザ発生装置に関するものである。 サーボ弁は微小信号圧力でスプールに信号圧力に対応し
た位置をとらせる必要があり、静止摩擦力の影響を除去
するためにディザ即ち小さい脈動を信号圧力に付加する
。 〔従来の技術〕 従来、空気作動型油圧サーボ弁システムのディザは空気
ブロワ−の吐出圧の脈動を利用する方法が殆どを占めて
いた０例えばベーン型ブロワ−の場合、層数によりディ
ザの容量が決まっていた。 （発明が解決しようとする謀Ｕ） 油圧サーボ弁の入力信号にはディザが付加される。即ち
、サーボ弁のスプールは微小信号に対応した位置に保持
される必要があり、静止摩擦力の影響を除（ために、常
時、小さい脈動が与えられている。しかしながら、従来
の技術では脈動を与える為に空気ブロワーを装備するこ
とが必須要件であり、例えば、脈動の無い工場空気等を
使用する場合にはディザを得ることができなかった。更
に、性能、加工上で有利なシロッコファン等の羽根枚数
の多い空気ブロワ−は空気脈動が小さいため使用できな
かうた。又、サーボ弁の性能に合わせて、ディザ周波数
、振幅（脈動数、脈動の大きさ）を変化させることは不
可能であった。 因って、本発明はこれらの諸欠点に鑑みて開発されたも
ので空気脈動の無い工場空気等の使用を可能とするとと
もに性能の良い脈動の少ないブロワーを使用可能とし、
さらにディザ周波数、振幅を簡易、ａ確に変化し得る空
気作動型油圧サーボ弁用ディザ発生装置の提供を目的と
する。 〔課題を解決するための手段〕 本発明による空気油圧サーボ弁用ディザ発生方法は空気
圧信号によって動作する油圧サーボ弁を含む制御系にお
いて、空気圧信号発生装置に供給する空気源の圧力にデ
ィザを発生させて上記空気圧信号に重量してスプールに
信号力を与えてばねの力と平衡させてスプールの位置を
決定する場合に、油圧装置の油圧ポンプ軸と連動して回
転する空気回路抵抗の周期的変化機構を含む空気回路に
よって空気源からスプールに到る回路にディザを発生さ
せる。 好適な実施例によって、空気抵抗の周期的変化ａＩｌは
スプールに連通した空気放出回路に介挿する。 他の実施例によって、空気抵抗の周期的変化機構はスプ
ールに連通したバイパス回路に介挿する。 本発明による空気油圧サーボ弁用デイプ発生装置は、油
圧サーボ弁のスプールを空圧によって作動制御するシス
テムにおいて、油圧サーボ用給油ポンプに連動して回転
し、空気供給源に連結された管路の抵抗を空気抵抗の周
期的変化１ｌｌｒｓで周期的に変化させることによって
空気ラインに脈動を与える。 別の実施例によって、周期的変化ｉｔｓをチッッパープ
レートとし駆動モーターの駆動軸に取付けることにより
構成した。 他の実施例によって、チ１ツバ−プレートは空気ブロワ
−のローター又はカップリングに取付けることにより構
成した。 〔作用） 本発明は油圧サーボシステムの駆動源（例えば電動モー
ター）と油ポンプ（空気ブロワ−を付加する場合もある
）の回転軸を利用してディザ発注機構を独立して連結す
るものであり、ディザ機構はチ！Ｆフバープレートを回
転軸に連結し、その円周上に近接した空気ノズルを設け
、その空気源は例えば工場空気（実施されるシステムに
付加された空気ブロワ−からの空気）で構成され、当該
油圧サーボシステムが駆ｔｌＪされて前記回転軸が回転
することで、チコッパープレートが回転し、近接した空
気ノズルを開閉して、ノズル費圧を脈動させることによ
り、ディザを発生させる装置であって、チ奪フパープレ
ートの間隔、形状、数、空気ノズルとの近接隙間等を調
整することにより、ディザ周波数、振幅量を変えること
ができる。 〔実施例〕 以下本発明ディザ発生装置の一実施例を図面とともに説
明する。 （第１実施例） しかして、本発明によるディザ発生装置は第１図に示す
如く、駆動モーター５の駆動軸５０にチョッパープレー
ト４を取付けるとともに給油ポンプ２を連結し、かつ前
記プレート４に対応せしめて、空気源としての工場空気
９との連結部３０を有する空気ノズル３を設けることに
より構成され、駆動モーター５を回転させることにより
、工場空気９から可変絞り１１を介して空気ノズル３と
サーボ弁１０に供給される空気に脈動１２を与えること
ができるように構成されたものである。尚３１は空気の
放出口を示すものである。 （第２実施例） 第２図は本発明ディザ発生装置の第２実施例を示し、特
に第１実施例を装置における工場空気９に変え、空気ブ
ロワー１を駆動モーター５．チ！ツバープレート４．油
圧モーター２と同軸に連結することにより構成した場合
を示したものであり、空気ブロワ−１からの空気は可変
絞り１１を介して空気ノズル３とサーボ弁１０に供給さ
れる。そして第１図の装置と同様、チョッパープレート
４が回転されることにより、脈動を与えることができる
ものである。 尚、第１．第２実施例中、チョッパープレート４は駆動
モーター５の回転軸５０に取付けることにより構成した
場合を示したが、同チッッパープレート４を空気ブロワ
ー１のローター又はカップリングに取付けることにより
構成することも可能である。 第３図はワークの状態の制御、例えば走行中のウェブ等
の耳端位置制御用の油圧サーボ弁システムの一例を示す
もので、特に本発明ディザ発生装置を適用したディザ回
路部の構成を示したものである。 しかして、同回路部中工場空気９を用いる場合は空気ブ
ロワー１は不必要となる。 また、被測定対象１４（例えば走行ウェブ）の矢印１６
方向の変位を空気センサ８により検出すると、その検出
空気信号は空気圧力変換部（隔膜）７に入力される。そ
して空気圧力変換部７の変位は油圧サーボ弁６のスプー
ルを制御し、油圧シリンダー１３を操作することによっ
て測定対象１４を矢印１６方向に制御し、設定された耳
端位置に保持する。 ディザ回路はチ５ツバ−プレート４に近接して設けられ
た空気ノズル３によって脈動を空気圧力変換部７に与え
る。そのためチョッパープレート４の回転周期で空気圧
力変換部７によって油圧サーボ弁６のスプールにディザ
を与え得る。ここでは圧力変換部７に与える空気圧のデ
ィザ信号用の出力をチョッパープレートにより周期的に
変える例を示したが空気源からの空気をチ５ツバ−プレ
ートを経由して減圧的に圧力変換部７に与えてもよい、
１５は防塵パージのため微小量の空気を流す絞りＩｌ溝
を示すものである。 第４図は第２図の構成としたディザ信号発生用抵抗４を
ブロワ−１に一体に組合せた例を示す。 ブロワ−１は空気圧力変換部７例えば第３図の隔膜と空
気圧センサ８例えば第３図のセンサとに絞り１１を介し
て空気圧を供給する。第２図に示す通り、絞り１１を通
った空気を一体回転のディザ発生用抵抗４、例えば第２
図の脈動発生部材によって脈動を発生させて大気に放出
する。他の点は第３図と同様である。 第５図は他の空気源９がら空気を供給する例を示す、空
気源９は空気圧センサ８と空気圧力変換部７とに第３図
と同様に空気圧力を供給する。この場合はバイパス回路
２０を空気源９から分岐してディザ発生用抵抗４を経て
空気圧力変換部７に供給する。他の点は第３図と同様で
ある。第５図の場合も絞り１１の選択によって、所要の
強さの脈動を本流の空気流に付加できる。
以上説明から明らかな通り、本発明空気作動型油圧サー
ボ弁用ディザ発生装置によれば、空気脈動の無い工場空
気、又は空気ブロワーを用いることが可能となり、空気
源の制約が昔無となり、かつ、最適な脈動を与えること
が容品となって、大幅に用途が拡大すると同時にシステ
ムのコストダウンに益するところ大である。
ボ弁用ディザ発生装置によれば、空気脈動の無い工場空
気、又は空気ブロワーを用いることが可能となり、空気
源の制約が昔無となり、かつ、最適な脈動を与えること
が容品となって、大幅に用途が拡大すると同時にシステ
ムのコストダウンに益するところ大である。
第１図は本発明ディザ発生装置の第１実施例を示す一部
縦断側面図、第２図は第２実施例を示す一部縦断側面図
、第３図は走行ウェブの耳端位置制御用の油圧サーボ弁
システムに実施した場合の回路構成を示す線図、第４図
第５図は空気回路構成の他の実施例を示す線図である。 １−・・空気ブロワ− ２・・・給油ポンプ ３・・・空気ノズル ４・・・チゴフバープレート（ディザ信号発生抵抗）５
・・・駆動モーター ６・・・油圧サーボ弁 ７・・・空気圧力変換部 ８・・・空気センサ ９・−・工場空気 １０−・・サーボ弁 １１・・・可変絞り １２−・・脈動 第１図 ２・・・給油ポンプ ３・・・空気ノズル ４・・・チラッパープレート ５・・・駆動モーター ９・・・工場空気 ｌＯ・・・サーボ弁 １１・・・互変絞り １２・・・ＪＩＩＦ：劫 ｊｌ 第 図 第 図
縦断側面図、第２図は第２実施例を示す一部縦断側面図
、第３図は走行ウェブの耳端位置制御用の油圧サーボ弁
システムに実施した場合の回路構成を示す線図、第４図
第５図は空気回路構成の他の実施例を示す線図である。 １−・・空気ブロワ− ２・・・給油ポンプ ３・・・空気ノズル ４・・・チゴフバープレート（ディザ信号発生抵抗）５
・・・駆動モーター ６・・・油圧サーボ弁 ７・・・空気圧力変換部 ８・・・空気センサ ９・−・工場空気 １０−・・サーボ弁 １１・・・可変絞り １２−・・脈動 第１図 ２・・・給油ポンプ ３・・・空気ノズル ４・・・チラッパープレート ５・・・駆動モーター ９・・・工場空気 ｌＯ・・・サーボ弁 １１・・・互変絞り １２・・・ＪＩＩＦ：劫 ｊｌ 第 図 第 図
Claims (6)
- （１）空気圧信号によって動作する油圧サーボ弁を含む
制御系において、空気圧信号発生装置に供給する空気源
の圧力にディザを発生させて上記空気圧信号に重畳して
スプールに信号力を与えてばねの力と平衡させてスプー
ルの位置を決定する場合に、 油圧装置の油圧ポンプ軸と連動して回転する空気回路抵
抗の周期的変化機構を含む空気回路によって空気源から
スプールに到る回路にディザを発生させることを特徴と
するサーボ弁用ディザ発生方法。 - （２）前記空気抵抗の周期的変化機構はスプールに連通
した空気放出回路に介挿する特許請求の範囲第１項記載
のサーボ弁用ディザ発生方法。 - （３）前記空気低項の周期的変化機構はスプールに連通
したバイパス回路に介挿する特許請求の範囲第１項記載
のサーボ弁用ディザ発生方法。 - （４）油圧サーボ弁のスプールを空圧によって作動制御
するシステムにおいて、 油圧サーボ用給油ポンプに連動に回転し、空気供給源に
連結された管路の抵抗を空気抵抗の周期的変化機構で周
期的に変化させることによって空気ラインに脈動を与え
ることを特徴とする空気作動型油圧サーボ弁用ディザ発
生装置。 - （５）前記周期的変化機構をチョッパープレートとし駆
動モーターの駆動軸に取付けることにより構成したこと
を特徴とする特許請求の範囲第４項記載の空気作動型油
圧サーボ弁用ディザ発生装置。 - （６）前記チョッパープレートは空気ブロワーのロータ
ー又はカップリングに取付けることにより構成したこと
を特徴とする特許請求の範囲第５項記載の空気作動型油
圧サーボ弁用ディザ発生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63297873A JPH0826884B2 (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | 空気油圧サーボ弁用ディザ発生方法並びに装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63297873A JPH0826884B2 (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | 空気油圧サーボ弁用ディザ発生方法並びに装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02146304A true JPH02146304A (ja) | 1990-06-05 |
| JPH0826884B2 JPH0826884B2 (ja) | 1996-03-21 |
Family
ID=17852228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63297873A Expired - Fee Related JPH0826884B2 (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | 空気油圧サーボ弁用ディザ発生方法並びに装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0826884B2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4877271A (ja) * | 1972-01-19 | 1973-10-17 | ||
| JPS57122873U (ja) * | 1981-01-27 | 1982-07-30 | ||
| JPS6010970U (ja) * | 1983-07-04 | 1985-01-25 | 株式会社トキメック | パイロツト形リリ−フ弁 |
-
1988
- 1988-11-25 JP JP63297873A patent/JPH0826884B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4877271A (ja) * | 1972-01-19 | 1973-10-17 | ||
| JPS57122873U (ja) * | 1981-01-27 | 1982-07-30 | ||
| JPS6010970U (ja) * | 1983-07-04 | 1985-01-25 | 株式会社トキメック | パイロツト形リリ−フ弁 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0826884B2 (ja) | 1996-03-21 |
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