SU1733700A1 - Устройство дл управлени насосом с регулируемым электроприводом - Google Patents

Abstract

Использование: насосные установки, св занные с перекачиванием загр зненных и абразивосодержащих жидкостей в строительной индустрии и других отрасл х промышленности . Сущность изобретени : устройство снабжено датчиком давлени  1, датчиком 10 режима работы электроприво- да,сумматорами (С) 5, 7, преобразователем 8 режима работы электропривода и задатчи- ком 6. При этом С 7, преобразователем 8, электродвигателем 9 и датчиком 10, св занным с первым входом С 7, образован внутренний контур регулировани  по скорости. Внешний контур регулировани  по давлению образован С 5, св занным с одним из его входов датчиком давлени  1, последовательно включенным между ними внутренним контуром регулировани  и насосом 4. При этом входом контура  вл етс  С 7, а выходом - электродвигатель 9. Задание уровн  давлени  на выходе насоса 4 осуществл етс  с помощью задатчика 6, св занного с вторым входом С 5. 1 ил. сл С

Description

Изобретение относитс  к насосострое- нию и может быть использовано в качестве устройства автоматического регулировани  насосных установок, св занных с перекачиванием загр зненных и абразивосодержа- щих жидкостей в строительной индустрии и других отрасл х промышленности.

Известно устройство дл  регулировани  режима работы насоса, содержащее датчики давлени  и подачи с преобразовател ми , подключенными к блоку сравнени , св занному с усилителем, подсоединенным к регул тору привода насоса, а также задат- чик режима работы и частоты вращени  привода, подключенный соответственно к блоку сравнени  и преобразователю датчика подачи, и умножитель с избирательным переключателем и регул тором коррекции по коэффициенту подачи насоса, причем преобразователь подключен к блоку сравнени  через умножитель и переключатель,

Недостатками известного устройства  вл ютс  структурно-функциональна  сложность, что в свою очередь вызывает сложности в его реализации, наладке и эксплуатации , и невысока  точность регулировани  давлени  на выходе насоса.

Известно также устройство дл  автоматического управлени  насосом с регулируе- мым приводом дл  перекачивани  загр зненных жидкостей, содержащее преобразователь режима работы привода, св занный через регул тор давлени  с установленным на выходе насоса датчиком давлени , и датчик расхода, а также последовательно соединенные схему сигнализации , чувствительный элемент, счетчик, сумматор и блок вычислени , подключенные к датчикам давлени  и расхода, и блок задающего напр жени , св занный с чувствительным элементом, датчик мощности, подсоединенный к сумматору и преобразователю режима работы привода.

Недостатком этого устройства  вл ютс  невысока  точность поддержани  давлени  на выходе насоса, например, при увеличении отверсти  выходного патрубка насоса от воздействи  абразивных веществ перекачиваемой жидкости или при уменьшении отверсти  из-за выпадани  осадка из жидкости на стенки патрубка, при изменении состава перекачиваемой жидкости по плотности. Недостатком также  вл етс  конструктивна  и структурна  сложность устройства.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности поддержани  давлени  на выходе насоса и упрощение устройства.

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  управлени  насосом с регулируемым электроприводом, содержащее датчик давлени  на выходе насоса, датчик режима работы электропривода, два сумматора, преобразователь режима рабо5 ты электропривода и задатчик, при этом выход датчика давлени  подключен к первому входу первого сумматора, а датчик режима работы электропривода выполнен в виде датчика скорости вращени , выход которого

10 подключен к первому входу второго сумматора , выход задатчика соединен с вторым входом первого сумматора, выход последнего - с вторым входом второго сумматора, а вход преобразовател  режима работы

15 электропривода подключен к выходу второго сумматора.

ha чертеже показана схема устройства дл  управлени  насосом с регулируемым электроприводом.

20Устройство дл  управлени  насосом с

регулируемым электроприводом содержит датчик давлени  1, установленный на выходном трубопроводе 2 с насадкой 3 насоса 4. Выход датчика давлени  1 подключен к

25 первому входу сумматора 5, второй вход которого соединен с выходом задатчика 6. Выход сумматора 5 подключен к второму входу сумматора 7, выход которого через преобразователь 8 режима работы электро30 привода св зан с электродвигателем 9, соединенным с насосом 4 и датчиком 10 режима работы электропривода. Выход датчика 10 подключен к первому входу сумматора 7. При этом датчик 10 и

35 преобразователь 8 режима работы электропривода , сумматор 7 и электродвигатель 9 образуют первый (внутренний) контур регулировани  по скорости, а датчик давлени  1, установленный на выходном трубопрово40 де 2 насоса 4, сумматор 5 и последовательно соединенный с ними первый контур регулировани  - второй (внешний) контур регулировани  по давлению.

Устройство работает следующим обра45 зом.

С помощью задатчика 6 задаетс  сигнал Uj- соответствующего электрического напр жени , определ ющий требуемый уровень давлени  в выходном трубопроводе 2

50 насоса 4. Это давление контролируетс  датчиком давлени  1. Задающий сигнал Узд, проход  последовательно и соответствующим образом преобразу сь через сумматоры 5 и 7 и преобразователь 8 режима работы

55 электропривода, поступает на электродвигатель 9, который со скоростью (л), соответствующей заданному уровню давлени  Р, приводит в действие насос 4. В установившемс  режиме работы при посто нном (по уровню) сигнале задани  Узд сигналы обратной св зи по скорости Uoc и по давлению UOA также посто нны. Следовательно, посто нны сигнал U3c задани  по скорости на выходе сумматора 5, Uy управлени  на выходе сумматора 7 и 1)Вых на выходе преобразовател  8 режима работы электропривода.

Регулирование (поддержание) давлени  на выходе насоса 4 осуществл етс  в устройстве по статическому отклонению выходного параметра Р. Так, в случае снижени  давлени  Р на выходе насоса 4, например, из-за увеличени  выходных отверстий в насадке 3 или износа рабочих органов насоса 4 от воздействи  абразивных веществ, содержащихс  в перекачиваемой жидкости, снижаетс  уровень сигнала и0д на выходе датчика давлени  1. Этот сигнал поступает на сумматор 5, в котором происходит его сравнение с задающим сигналом и3д посто нного уровн . Так как обратные св зи и по давлению, и по скорости в устройстве отрицательные, то соответственно сумматор 5 выдает результирующий пропорционально увеличенный сигнал Use на сумматор 7. Это в свою очередь приводит к увеличению сигналов Uy и 1)Вых. В результате двигатель 9 увеличивает скорость О), что приводит к повышению давлени  Р в выходном трубопроводе 2 насоса 4, т.е. к восстановлению давлени  на его выходе. При этом возрастают до соответствующих значений сигналы обратной св зи по скорости Uoc и давлению Код. Устройство переходит с учетом статизма системы в установившийс  режим работы нового уровн .

и

Аналогично работает устройство и при снижении давлени  на выходе насоса 4 под воздействием других факторов: снижении напр жени  питающей электрической сети, изменении состава перекачиваемой жидкости по плотности и т.п.

При увеличении давлени  Р на выходе насоса 4 устройство работает в том же пор дке с той лишь разницей, что результат

5 сравнени  сигнала 1)0д с датчика давлени  1 и задающего сигнала Узд выдаетс  сумматором 5 в виде сигнала задани  по скорости U3c, соответственно пропорционально уменьшенного по уровню.

10 В устройстве заложена двухконтурна  система регулировани  по координатам скорости и давлени  с отдельным сумматором в каждом из контуров, чем обеспечиваетс  стабилизаци  и скорости а), и давлени 

15 Р. Причем задание на регулирование скорости со поступает от сумматора 5 внешнего (основного) контура регулировани  по давлению Р, т.е. внутренний контур подчинен внешнему. Такое структурное построение

Claims (1)

1. 20 устройства с двойной стабилизацией параметров о) и Р обеспечивает высокую точность поддержани  давлени  на выходе насоса, упрощает его настройку и эксплуатацию , 25 Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  насосом с регулируемым электроприводом, содержащее датчик давлени  на выходе насоса, датчик режима работы электропривода, два

   30 сумматора, преобразователь режима работы электропривода и задатчик, при этом выход датчика давлени  подключен к первому входу первого сумматора, отличающее- с   тем, что, с целью повышени  точности

   35 поддержани  давлени  на выходе насоса и упрощени  устройства, датчик режима работы электропривода выполнен в виде датчика скорости вращени , выход которого подключен к первому входу второго сумма40 тора, выход задатчика соединен с вторым входом первого сумматора, выход последнего - с вторым входом второго сумматора, а вход преобразовател  режима работы электропривода подключен к выходу второ45 го сумматора.