JPH02146494A

JPH02146494A - 筒状体内部観察装置

Info

Publication number: JPH02146494A
Application number: JP29935488A
Authority: JP
Inventors: Shingo Nonaka; 野中　慎吾; Seiji Nagai; 誠二永井; Isamu Takeoka; 武岡　勇
Original assignee: Shinagawa Refractories Co Ltd
Current assignee: Shinagawa Refractories Co Ltd
Priority date: 1988-11-25
Filing date: 1988-11-25
Publication date: 1990-06-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は煙突や高炉や熱風炉等の筒状体、あるいは他の
任意の中空物体等の内部を観察することができる筒状体
内部観察装置に関する。

（従来の技術）従来の筒状体内部観察装置として煙突を例にとって説明
する。

−＆に、煙突の内壁を点検するには、第６図に示すよう
な装置を使用して行っている１図において、４１は煙突
、４２は１’Ｖカメラ、４３はカメラ支持体、４４はロ
ープ、４５は巻上機、４６は架台、４７は制御盤、４８
はモニタＴＶ、４９５０．５Ｌ　　５２はケーブルであ
る。

煙突の内部観察に際しては、煙突４１の最上部に架台４
６と巻上機４５を設置し、ロー１４４の下端に複数の′
Ｆ■カメラ４２を取付け、巻上機４５で゛ｒ■カメラ４
２を昇降させながらモニタＴＶ４８で煙突内壁を観察し
ていた。

（発明が解決しようとする！！！題〕しかしながら、従来のこの装置は架台及び巻上機を数１
０ｍにも達する煙突の最上部まで運搬架設する必要があ
り、設置や取り外し時に大型クレーン車が必要となる。

また、高所での組立、設置等の作業はかなり危険を伴う
ものである。

本発明は上記課題を解決するためになされたもので、筒
状体内部の点検に際してクレーン車等の装置を不要とし
、準＋１１＆時間、経費を大幅に低減し、安全性を高め
ると共に、装置全体のニレ、ネジレ等を防止し観察点の
位置精度を向上させ、鮮明な（島影像を（）ることが可
能な筒状体内部観察装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の筒状体内部観察装置は、観察用カメラ回転駆動
部用のケーシング上部に巻上機を設け、巻上機のワイヤ
ロープ端を筒状体頂部に固定し、巻上機の巻き取り、巻
き戻しにより昇降すると共に、回転駆動部によりカメラ
を回転駆動して筒状体内壁を観察することを特徴とする
。

〔作用〕

本発明の筒状体内部観察装置は、装置本体に巻上機と回
転駆動部を備え、巻上機の巻き取り、巻き戻しにより装
置全体を自刃で上昇または下降させると共に、カメラを
回転することにより筒状体内部の点検に際してクレーン
車等の装置を不要とし、準備時間、経費を大幅に低減し
、安全性を高める観察することができる。

また、先端にローラを設けた伸１１′６自在なアームで
壁面を押しつけ、或いはアームにガイド孔を設けてそこ
にガイド用ロープを通し、或いは追従式巻上機を地上に
設置して啓上機に巻回したワイヤロープ端をアームに固
定することにより、昇降または回転するときの装置全体
のニレ、ネジレ等を防止し観察点の位置精度を向上させ
、またｊ−′を明な撮影像を得ることが可能となる。

〔実施例〕

以下、凹面を参照しつつ本発明の実施例について説明す
る。

第１図は本発明の観察装置本体を示す一部断面図、第２
図は第１図の装置の設置状態を示す図、第３図は第２図
Ａ部の詳ＩＩを示す図、第４図はワイヤロープガイドを
用いた例を示す図、第５図は追従式巻上機を用いた例を
示す図である。図中、１は巻上機、２は回転用モータ、
３は回転位置検出器、４はＴＶカメラ、５はＴＶカメラ
取付座が設けられている回転軸、６．７．８はギヤ、９
は軸受、１０は軸、１１は回転軸５用軸受、１２は煙突
、１３はモニタ、１４は制ｊ７１１ｆｆＪ、１５はワイ
ヤロープ、１６はローラ、１７はフック、１８はアーム
、１９は圧縮コイルバネ、２０はパイプ、２１はビン、
２２は梁、２３はガイド用アーム、２４はガイド孔、２
５はガイド用ワイヤロープを固定するためのアンカ、２
６はガイド用ワイヤロープ、２７はターンバックル、２
８は追従式巻上機、２９はアーム、３０はガイド用ワイ
ヤロープ、３１はケーシング、３２はガイド用ワイヤロ
ープの支持用滑車を示す。

第１図、第２図において、回転駆ｖＪ部のケーシング３
１内に設けられたモータ２の回動力は、ギヤ８、ギヤ７
を介し゛ζ回転ｌｌｌｌ５に伝達され、回転軸５の下部
の取付座に設けられたＴＶカメラ４によって煙突内壁が
全周にわたり観察できるようになっている。一方ゲーシ
ング３１上部には巻上機ｌが設置されており、巻上機１
に巻回されたワイヤロープ１５の端部をフック１７によ
って煙突の頂部に固定している。従って巻上ａ１を起動
することにより装置が昇降し、上下の位置を変更して観
察することができる。観察点の円周方向の位置について
は回転軸５の回転をギヤ６に伝達し、ギヤ６と一体の軸
１０を介して回転位置検出器３によって知ることができ
る。又昇降位置については、図示しないエンコーダが巻
上ｍｌに内蔵されており、それによって知ることが出来
る。

ところで、ＴＶカメラ４は宙吊り状態にあるため、ＴＶ
カメラを回転したり、又巻上機１を運転したときにニレ
やネジレ等が発生し、観察点の位置精度、及び鮮明な撮
影像を得ることが出来ない場合が生ずる。この対策につ
いて、以下に三通りの方式について説明する。

第２図、第３図はローラ１６をたえず煙突内壁に圧着さ
せる本発明の実施例を示す図である。

第３図に示すようにケーシング３１に圧縮コイルバネ１
９が内蔵されたパイプ２０を２本以上固着し、それぞれ
のバイブ２０の先端部にビン２１によってローラ１６が
取付けられたアーム１８を差込む、コイルバネ１９の力
によって、第２図に示すようにたえず煙突の内壁を圧着
することにより、ニレ、ネジレ等が防止される。

第４図はワイヤロープ２６をガイ１！とした本発明の他
の実施例を示す図である。

煙突頂部に吊フックを３箇所投けた梁２２を設置し、ガ
イドワイヤ２６をωフックより下に垂らし、ケーシング
３１に固定したアーム２３のガイド孔２４を貫通させた
後煙突底部のアンカ２５に固定する。そしてガイドワイ
ヤロー１２６に張力を与えるためターンバックル２７を
締める。こうしてガイド用ワイヤロープ２６が張力をも
って張られることになるので昇降、回転に際してアーム
のニレ、ネジレ等を防止することができる。

第５図は煙突のグラウンドレベルに巻上機の運転状態に
追従できる巻上ａ２ｆｌを設置してニレ、ネジレ等を防
止する本発明の他の実施例を示す図である。

本実施例ではケーシング３１に設置された２木のアーム
２９の先端部に巻上機２Ｂのガイド用ワイヤロープ３０
を取り付けている。

観察装置を上昇させる場合は、ガイド用ワイヤロー１３
０を伸ばすように追従式巻上機２８を運転し、ガイド用
ワイヤロープ３０はたえず同じ張力が作用するように巻
上機２８駆動用モータはトルクモーフ又はサーボモータ
を使用する。逆に観察装置を下降する場合は巻上機２８
は巻取り運転し、やはりガイド用ワイヤロー１３０の張
力はたえず同じ張力が作用するようにする。

そして左右のワイヤロープ３０は同じ速度で巻取りと巻
き戻しができる様に同一軸のドラムで巻かれている。こ
うして、ワイヤロープ３０はたえず緊張しているから観
察装置の昇降及び回転時に発生するニレ、ネジレ等を防
止することができる。

次に観察装置の設置方法について説明する。

■まず観察装置本体を煙突内へ搬入する。

■ロープとクランプ１７又は梁２２を持って煙突頂部に
登る。

■クランプ１７又は粱２２を煙突頂部にセットする。

■ローブを下に垂らして巻上機１にワイヤロープ１５；
お結び、次にワイヤロープ端をクランプ１７又は梁２２
に取付ける。

以上の様に全て人力でしかも軽作業で準備ができる。

なお、上記実施例では煙突内壁を観察する例について述
べたが、本発明は煙突にかぎらず、断面が多面形等種々
な形状の中空の筒状体の内部の観察に使用することが可
能である。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば種々な形状の筒状体の内部
点検に際してクレーン車等を不要にし、準備作業に若干
の人力を必要とするのみで、高所でのｆｆｌ屋物の設ヱ
作業がなくなって安全性が高まり、準０１＆時間や経費
等を大幅に低減することが可能となり、点検作業が容易
なため点検回数を増やすことができ、内壁の破）貝によ
る壁部材の落下等を早期に発見することが可能となる。

また、公、降または回転するときの装置全体のニレ、ネ
ジレ等を防止できるので観察点の位置精度が向上し、％
’４明な撮影像を得ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の観察装置本体を示す一部断面図、第２
図は第１図の装置の設置状態を示す回、第３図は第２図
のＡ部の詳細を示す図、第４図はワイヤロープガイドを
用いた例を示す図、第５図は追従式巻上機を用いた例を
示す図、第６図は従北の煙突の内壁点検装置を示す図で
ある。ｌ・・・巻上機、２・・・回転用モーフ、３・・・回転
位置検出器、４・・・ＴＶカメラ、１２・・・煙突、１
３・・・モニタ、１４・・・制御盤、１５・・・ワイヤ
ロープ、１６・・・ローラ、１７・・・フック、１８・
・・アーム、１９・・・圧縮コイルバネ、２０・・・パ
イプ、２３・・・ガイド用アーム、２５・・・アンカ、
２６・・・ガイド用ワイヤロープ、２７はターンバック
ル、２８・・・追従式巻上機、２９はアーム、３０・・
・ガイド用ワイヤロープ、３Ｉ・・・ケーシング。出　　願　　人　　品川白煉瓦株式会社代理人　弁理士
　　蛭　川　昌　信（外５名）第図２１ビし第第４図第図３２克４唱、ｉ直

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ケーシングから垂下した回転自在な観察用カメラ
と、ケーシング内に収納され、観察用カメラを回転駆動
する回転駆動部と、ケーシングに固定され、巻回された
ワイヤロープの端部が筒状体頂部に固定された巻上機と
を備え、巻上機の巻き取り、巻き戻しにより昇降すると
共に、回転駆動部によりカメラを回転駆動して筒状体内
壁を観察することを特徴とする筒状体内部観察装置。
（２）カメラの回転位置は、回転位置検出器により検出
するようにした請求項１記載の筒状体内部観察装置。
（３）巻上機、及び回転駆動部は外部の制御装置により
制御可能である請求項１記載の筒状体内部観察装置。
（４）ケーシングに伸縮自在なアームを固着し、アーム
端にローラを設けた請求項１記載の筒状体内部観察装置
。
（５）筒状体頂部と底部間に、垂直にワイヤロープを２
本以上、ケーシングに固着したアームのガイド孔に挿通
して緊張状態で張った請求項１記載の筒状体内部観察装
置。
（６）筒状体のグランドレベルに観察装置の昇降に追従
する追従式巻上機を設け、追従式巻上機のワイヤ端をケ
ーシングに設けたアームに固着した請求項１記載の筒状
体内部観察装置。
（７）観察装置はテレビカメラであり、撮影像は外部の
モニタで観察可能である請求項１記載の筒状体内部観察
装置。