JPH02146899U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02146899U JPH02146899U JP5373489U JP5373489U JPH02146899U JP H02146899 U JPH02146899 U JP H02146899U JP 5373489 U JP5373489 U JP 5373489U JP 5373489 U JP5373489 U JP 5373489U JP H02146899 U JPH02146899 U JP H02146899U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide block
- lead
- fixed position
- robot
- insertion opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第１図は本考案の実施例の一部省略側面図、第
２図は、第１図のＡ−Ａ線矢視断面図、第３図は
、実施例における電子部品自動供給システムの斜
視概略図、第４図は、従来例の一部省略斜視図、
第５図は、従来例における電子部品自動供給シス
テムの斜視概略図、第６図は、部品分離装置の側
断面概略図である。 １……リード矯正位置決め装置、２……電子部
品、２ａ……リード、４……ガイドブロツク、５
……リード挿入部、５ａ……挿入口、８……スラ
イドユニツト、１４，１５……スプリングプラン
ジヤ、１６……差動トランス、６０……ロボツト
。
２図は、第１図のＡ−Ａ線矢視断面図、第３図は
、実施例における電子部品自動供給システムの斜
視概略図、第４図は、従来例の一部省略斜視図、
第５図は、従来例における電子部品自動供給シス
テムの斜視概略図、第６図は、部品分離装置の側
断面概略図である。 １……リード矯正位置決め装置、２……電子部
品、２ａ……リード、４……ガイドブロツク、５
……リード挿入部、５ａ……挿入口、８……スラ
イドユニツト、１４，１５……スプリングプラン
ジヤ、１６……差動トランス、６０……ロボツト
。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ガイドブロツクに、上端を拡開して挿入口とし
た上下方向に長いリード挿入部を形成して成り、
ロボツトにより把持されて供給先へ搬送される電
子部品のリードを、上記挿入口からリード挿入部
内へ挿入させることにより、そのリードの矯正と
位置決めを行うリード矯正位置決め装置において
、 上記ガイドブロツクを水平方向にスライド可能
に支持する手段と、 上記ガイドブロツクを定位置に保持するととも
に、ガイドブロツクがスライドした際に定位置に
戻す手段と、 上記ガイドブロツクの定位置からのスライド方
向とスライド量とを検出して、その検出したスラ
イド方向とスライド量とに応じた位置補正信号を
上記ロボツトのコントローラへフイードバツクす
る手段とを設けたことを特徴とする電子部品のリ
ード矯正位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5373489U JPH02146899U (ja) | 1989-05-10 | 1989-05-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5373489U JPH02146899U (ja) | 1989-05-10 | 1989-05-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02146899U true JPH02146899U (ja) | 1990-12-13 |
Family
ID=31575180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5373489U Pending JPH02146899U (ja) | 1989-05-10 | 1989-05-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02146899U (ja) |
-
1989
- 1989-05-10 JP JP5373489U patent/JPH02146899U/ja active Pending
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