JPH0317567U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0317567U JPH0317567U JP7792389U JP7792389U JPH0317567U JP H0317567 U JPH0317567 U JP H0317567U JP 7792389 U JP7792389 U JP 7792389U JP 7792389 U JP7792389 U JP 7792389U JP H0317567 U JPH0317567 U JP H0317567U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- gripping device
- automatic sample
- movable
- sample vial
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Description
第１図はこの考案にかかる多試料用自動試料把
持装置を取付けた試料設置部の全体斜視図、第２
図は前記多試料用自動試料移把持装置の正面図、
第３図は遮蔽板でフオトセンサを遮蔽する場合の
斜視図、第４図はカムの一部正面図、第５図はカ
ムと爪の組立正面図、第６図はカムと爪の組立側
面図、第７図はカム溝を動くピンの経路を示す図
、第８図はカム溝におけるピンの停止位置を示す
図、第９図はカム溝を動くピンの経路と停止位置
を示す図、第１０図は爪が試料バイアルと頭部を
把持してから離すまでの順序を示す図、第１１図
は試料バイアルの検出、把持のフローチヤート図
である。 １……ラツク、２……試料バイアル、３……支
柱、４……アーム、５……多試料用自動試料把持
装置、６……箱本体、７……カム、７ａ……カム
溝、８……押し板、９……爪、１４……ピン、１
５……遮蔽板、１６……フオトセンサ。
持装置を取付けた試料設置部の全体斜視図、第２
図は前記多試料用自動試料移把持装置の正面図、
第３図は遮蔽板でフオトセンサを遮蔽する場合の
斜視図、第４図はカムの一部正面図、第５図はカ
ムと爪の組立正面図、第６図はカムと爪の組立側
面図、第７図はカム溝を動くピンの経路を示す図
、第８図はカム溝におけるピンの停止位置を示す
図、第９図はカム溝を動くピンの経路と停止位置
を示す図、第１０図は爪が試料バイアルと頭部を
把持してから離すまでの順序を示す図、第１１図
は試料バイアルの検出、把持のフローチヤート図
である。 １……ラツク、２……試料バイアル、３……支
柱、４……アーム、５……多試料用自動試料把持
装置、６……箱本体、７……カム、７ａ……カム
溝、８……押し板、９……爪、１４……ピン、１
５……遮蔽板、１６……フオトセンサ。
Claims (1)
- Ｙ方向に移動可能な支柱にＺ方向移動可能なア
ームを取付け更に該アームにＸ方向移動可能な自
動試料バイアル把持装置を取付けてなる多試料用
自動試料把持装置において、前記自動試料バイア
ル把持装置が、カム溝を穿設したカムと、該カム
と一体とし且つ試料バイアル頭部を押す押し板と
、前記カム下端部両側に回動可能に枢着した爪と
、前記カム上部に一体とした遮蔽板と、該遮蔽板
によつてＯＮ，ＯＦＦ可能としたフオトセンサと
、一方は前記カム溝に嵌挿し他方は固定部に固定
したピンと、よりなることを特徴とする多試料用
自動試料把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7792389U JPH0317567U (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7792389U JPH0317567U (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0317567U true JPH0317567U (ja) | 1991-02-21 |
Family
ID=31620744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7792389U Pending JPH0317567U (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0317567U (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007278009A (ja) * | 2006-04-11 | 2007-10-25 | Zen Giken Kk | 高負荷用鉄筋交差部締結具 |
| JP2011523073A (ja) * | 2008-06-09 | 2011-08-04 | ディアグノスチカ・スタゴ | 反応容器を把持するための装置 |
| JP2016109686A (ja) * | 2014-12-02 | 2016-06-20 | エフ ホフマン−ラ ロッシュ アクチェン ゲゼルシャフト | チューブラック内の管を位置変更するための装置 |
| JP2018044891A (ja) * | 2016-09-15 | 2018-03-22 | 株式会社島津製作所 | オートサンプラ及び全有機体炭素測定装置 |
| JP2020159872A (ja) * | 2019-03-27 | 2020-10-01 | 株式会社リガク | 試料容器押圧機構、試料搬送装置、分析装置および試料搬送方法 |
| JP2020169827A (ja) * | 2019-04-01 | 2020-10-15 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 自動分析装置 |
| JP2022530832A (ja) * | 2019-05-03 | 2022-07-01 | ジェン－プローブ・インコーポレーテッド | 分析システム用レセプタクル輸送システム |
-
1989
- 1989-06-30 JP JP7792389U patent/JPH0317567U/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007278009A (ja) * | 2006-04-11 | 2007-10-25 | Zen Giken Kk | 高負荷用鉄筋交差部締結具 |
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| JP2016109686A (ja) * | 2014-12-02 | 2016-06-20 | エフ ホフマン−ラ ロッシュ アクチェン ゲゼルシャフト | チューブラック内の管を位置変更するための装置 |
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| JP2020169827A (ja) * | 2019-04-01 | 2020-10-15 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 自動分析装置 |
| JP2022530832A (ja) * | 2019-05-03 | 2022-07-01 | ジェン－プローブ・インコーポレーテッド | 分析システム用レセプタクル輸送システム |
| CN118125056A (zh) * | 2019-05-03 | 2024-06-04 | 简·探针公司 | 用于分析系统的容器输送系统 |
| JP2025024107A (ja) * | 2019-05-03 | 2025-02-19 | ジェン－プローブ・インコーポレーテッド | 分析システム用レセプタクル輸送システム |
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