JPH0214700B2

JPH0214700B2 -

Info

Publication number: JPH0214700B2
Application number: JP54060791A
Authority: JP
Inventors: Tsuneki Inuzuka; Yoshitaka Kawamo; Masahito Ishida
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1979-05-17
Filing date: 1979-05-17
Publication date: 1990-04-09
Also published as: JPS55153954A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は原稿像に対応した像を手差し挿入され
たシート部材上に形成する像形成装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

従来、複写機においては複写すべき原稿画像を
スリツト露光して感光ドラム上に潜像形成を行
う。このスリツト露光のためには、固定された原
稿台上に載置された原稿像をミラー、レンズ等か
らなる光学系を移動することにより行う方式と、
原稿台を移動することにより行う方式とが知られ
ている。

また、感光ドラムに形成された像は、装置にセ
ツトされたカセツトから給紙された転写紙又は、
オペレータによつて手差台に挿入された転写紙に
転写される。

〔発明が解決しようといている課題〕

しかしながら、光学系を移動することにより原
稿画像をスリツト露光する方式では、ミラー、レ
ンズ等の複雑な移動機構を要し、また、装置の小
型化に限度があつた。また、原稿台を移動するこ
とにより原稿画像をスリツト露光する方式では、
装置の小型化がなされるが、複写スピードが低下
するものであつた。

また、オペレータによつて手差台に挿入された
転写紙に像転写する場合には、手差し挿入された
転写紙が感光ドラムの付近に至るまで、原稿画像
のスリツト露光を開始することができず、スリツ
ト露光の開始の遅れを招いていまうものであつ
た。

また、感光ドラム上に潜像形成を行う方式にお
いては、感光ドラムの電位ムラが潜像形成前に除
去されていなければ、良好な複写を得ることがで
きない。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、装
置の小型化を達成するとともに、像形成速度の高
速化の達成及び良好な像形成を可能とすることを
目的とし、詳しくは、原稿の載置される往復動可
能な原稿台（プラテン１）と、上記原稿台上の原
稿を露光する露光手段（ランプ３）と、上記原稿
台を第１の方向と上記第１の方向とは逆の第２の
方向に往復移動せしめる移動手段（クラツチ
FWCl，BWCl）と、上記原稿台が露光開始位置、
シート給送信号発生位置及びレジスト信号発生位
置の夫々に至つたことを検出して露光開始信号、
シート給送信号及びレジスト信号を発生する原稿
台検出手段（リードスイツチ３０，３１，３２）
と、露光された原稿像に対応した潜像が形成され
る継ぎ目のない感光体を有した回転体（ドラム
２）と、上記回転体に形成された潜像を現像する
現像手段（現像器８）と、手差し挿入されたシー
ト部材を検出してシート検出信号を発生するシー
ト検出手段（シート検出器１５）と、手差し挿入
されたシート部材を給送する給送手段（手差しロ
ーラ１４）と、上記給送手段により給送されたシ
ート部材を転写部へ搬送する搬送手段（レジスト
ローラ１７）と、上記搬送手段により上記転写部
へ搬送されたシート部材に上記回転体上に形成さ
れた現像像を転写する転写手段（チヤージヤ９
０）と、上記原稿台検出手段及びシート検出手段
から発生される検出信号に従つて上記移動手段、
上記回転体、上記搬送手段及び上記給送手段の動
作を制御する制御手段（第７―１図、第７―２
図）とを有し、上記制御手段は、上記シート検出
手段からのシート検出信号の発生に従つて、手差
し挿入されたシート部材を上記給送手段により所
定位置まで給送するとともに上記回転体の電位ム
ラを除去すべく上記回転体の前回転を開始せし
め、上記回転体の前回転の開始から所定時間後
に、上記移動手段により上記原稿台を本体中央の
停止位置から露光開始位置へ向かう上記第１の方
向へ移動せしめ、上記原稿台検出手段からの露光
開始信号の発生に従つて、上記原稿台の上記第１
の方向への移動を停止し、原稿を露光すべく上記
移動手段により上記原稿台を上記露光開始位置か
ら上記第２の方向へ移動せしめ、既に前回転動作
されている上記回転体上に上記露光手段により露
光された原稿像の形成を開始し、上記原稿台が上
記露光開始位置から上記第２の方向へ移動中に、
上記原稿台検出手段からのシート給送信号の発生
に従つて、既に上記所定位置まで給送されている
シート部材を上記給送手段により上記搬送手段へ
再給送せしめ、上記原稿台検出手段からのレジス
ト信号の発生に従つて、上記搬送手段によりシー
ト部材を上記転写部へ搬送せしめ、上記回転体上
に形成された原稿像を転写部へ搬送されたシート
部材上に転写し、原露光開始から所定時間後に、
原稿露光終了した上記原稿台を上記移動手段によ
り上記停止位置へ向かう上記第１の方向へ移動せ
しめる像形成装置を提供するものである。

これにより、装置内にミラー、レンズ等からな
る光学系を往復移動せしめる機構を設ける必要が
なく装置の小型化を達成することができ、また、
手差し挿入されたシート部材を搬送するに要する
時間遅れを除去することが可能となるとともに、
良好な像形成のための回転体の前回転動作を原稿
台の停止位置から露光開始位置への移動動作に先
だつて開始するので、良好な像形成を迅速に、且
つ、確実に実行可能となる。

〔実施例〕

以下図面に従つて本発明の実施例を説明する。

（装着構成及び動作説明）第１図は本発明における複写機の断面図であ
り、図中１は原稿を載置するプラテン（原稿台）
で往復動する。２は周囲に継ぎ目のない感光体を
有する回転可能なドラム、３はプラテン１の原稿
像をドラム２に露光するためのランプ、５は感光
体面の予めプラス帯電するコロナチヤージヤ（１
次チヤージヤ）、６は露光像と一緒に感光体面を
マイナス除電するコロナチヤージヤ（２次チヤー
ジヤ）、８は静電潜像を現像する現像器、９０は
現像像を転写紙９に転写するチヤージヤ（転写チ
ヤージヤ）、１０は転写紙９を多数格納したカセ
ツトで本体と脱着可能、１２は転写紙９を手差し
で送るための台、１３はカセツトから転写紙を給
送させるローラ、１４は手差台１２から転写紙を
給送させるローラ、１５，１６は手差転写紙を検
知する手差シート検出器、１７は転写紙前端とド
ラム像先端とを合わせるためのレジストローラ、
１８は転写紙をドラムから分離するためのロー
ラ、１９は転写紙を搬送するためのベルト、２０
は定着ローラ、２１はトレイ２２に転写紙を排出
するローラ、２３はドラムの残留トナーを除去す
るブレードクリーナ、４はブレード２３で除去し
たトナーを集めるマグネツトローラ、７はローラ
４で回収されたトナーを収容する容器、２４はド
ラムの残留電荷を除去するマイナスのコロナチヤ
ージヤ（前チヤージヤ）、２５は露光ランプ３か
らの光を一定時間直接ドラム露光面に付与するた
めのシヤツタ、２６，２８はそのランプ３からの
光を直接ドラム面に付与するミラー、２７はラン
プ３の原稿からの反射光をドラム面に結像するた
めの自己焦点レンズである。

動作説明する。メインスイツチをオンするとド
ラム２を駆動するモータをオンし、ランプ３を点
灯し、シヤツタ２５を開き、同時コロナチヤージ
ヤ６をオンしてドラム２を回転させる。それによ
つてドラム面の残留トナー、残留電荷、メモリを
予めクリーニングする。定着ローラ２０が内部ヒ
ータにより定着可能温度に達すると複写可能信号
を発生する。コピースイツチをオンしない場合は
それ以後もドラム回転を続行し、ドラム駆動系に
設けた、ドラム１回転につきＮケのパルスを発生
するロータリエンコーダからのパルスを所定数計
数するとドラム回転を停止する。以上のドラム回
転を第１前回転と称す。

（カセツトモードによる複写動作）ドラム回転中又は停止中コピースイツチをオン
するとシヤツタ２５を閉じ、再びドラム２を回転
し、略１回転（以下第２前回転と称す）後プラテ
ン１は前進を開始しプラテン１上の原稿のスリツ
ト露光を開始する。ランプ３は露光された原稿か
らの反射像は自己焦点レンズを介してドラム上に
スリツト露光される。ドラム２の感光体は表面か
ら絶縁層、光導電層、導電層で構成され、チヤー
ジヤ５で帯電された面が露光面に達すると、プラ
ス電荷がマイナスチヤージヤ６と光像とで除電さ
れる。そしてその面が一様露光面に達するとミラ
ー２６からの光でドラム面上に高コントラストな
静電潜像を形成する。その潜像は現像域にてトナ
ーが付与され顕画化される。顕画像は転写域にて
転写チヤージヤ９０のプラス電位により転写紙９
に転写される。転写紙９はカセツト１０から給紙
ローラ１３のタイミング動作で１枚分離され給送
されたものであり、レジストローラ１７によりド
ラム周速と同じ速度で転写域を通過する。転写後
の転写紙は、ローラ１８でドラム２から分離され
ベルト１９で定着ローラ２０に送られて像定着さ
れた後、トレイ２２にローラ２１により排出され
る。転写完了後のドラム面は引続いてブレード２
３でクリーニングされ、チヤージヤ２４で除電か
つミラー２８を介したランプ３からの光でメモリ
除去される。

同一原稿から連続複写を行なう場合、複写機操
作部のテンキーにより設定された数だけプラテン
１の往復動をくり返す。

第２図はプラテン周りの図で、プラテン１には
マグネツト２９があり、プラテン移動路上にその
マグネツト２９の通過で作動するリードスイツチ
３０，３１，３２，３５が配置され、マグネツト
がスイツチ３５をオンするとプラテン１を大体中
央の初期位置で停止させ、スイツチ３０をオンす
るとプラテン１を露光のための右方向への前進移
動に切換える。

また、３１は給紙ローラ１３，１４により紙送
りするためのスイツチ、３２はレジストローラ１
７により紙送りするためのスイツチである。連続
複写の場合、１度目の原稿像のスリツト露光走査
終了した後にプラテン１を後進してスイツチ３０
をオンすると、再びプラテン１は前進を開始し２
度目の原稿像の露光走査を行う。このようにして
設定数だけのコピーをとることになる。ランプ
３、２次チヤージヤ６はメインモータ即ちドラム
２の回転と同期してオンオフするものであり、１
次チヤージヤ５、前チヤージヤ２４は後回転サイ
クルを除いてオンされる。尚ランプ３はプラテン
１が露光走査移動する間は強光度となるように制
御される。

（手差しモードによる複写動作）手差し複写の場合、手差台１２からシート（転
写紙）を挿入すると検出器１５がシート検出す
る。そして給送ローラ１４をオンしてシートを機
内に取り込む。但し検出器１５がシートを検出し
て一定時間（略２秒）はローラ１４をオンしな
い。これは斜め挿入を防止したり真直に修正した
り、又シート交換を可能にすべく時間余裕をもた
しめたものである。その時間経過するとローラ１
４をオンするとともにドラム２を回転させ、前記
コピースイツチオンの場合と同様のプロセスシー
ケンス開始を行う。尚検出器１５がシート検出と
同時にドラム２の第２前回転を開始することによ
り、複写突入時期を早めることができる。又シー
ト挿入を検出器１５が検出するとカセツト１０か
らのシート給送を阻止する。以上のようにしてシ
ート挿入するだけで操作部のコピースイツチをオ
ンせずにコピー開始でき、又正確なシート位置を
保つて機内にシート給送され、シートの所定位置
にトナー像の転写をすることができるし、シート
のジヤムを未然に防止することができる。

検出器１６によりシートの後端がここを通過し
終つたことを検知すると、ローラ１４をオフして
次のシート挿入に備える。

ところでこの検出器１５はシート給送方向と直
角に複数設けることができる。これはシートの斜
行を検知するもので、両方がシート検出する迄は
ローラ１４をオンすることはない。

（操作部）第３図は第１図の複写機の操作部の平面図であ
り、３９は電源（メイン）スイツチ、４０はコピ
ースタートキースイツチ、４１は連続コピーを中
断させるストツプキースイツチ、４２は連続コピ
ー数を設定するために数をメモリに格納するため
のテンキー、４３はメモリの数をクリアするクリ
アキー、４４はコピー濃淡セツトレバー、４５は
メモリ数の７セグメント表示器、４６は定着ロー
ラ２０が定着可能温度に達する迄点灯して表示す
るウエイトランプ、４７はカセツト及びカセツト
内のシートなしを、共用して表示するランプ、４
８はクリーナによる使用ずみトナーを回収する容
器７内のトナーが満杯のとき表示するランプであ
る。４９はシートがジヤムした時表示するランプ
である。ジヤムのときクリアキー４３、テンキー
４２は作動しないが、ウエイト中はテンキー４
２、クリアキー４３の動作可能である。

セグメント表示器４５は、電源スイツチ３９の
オンによつてゼロサプレスした１をウエイト中に
拘りなく表示し、１コピー終了毎にセツト数から
−１した数を表示し、セツト数のコピー完了する
と再びセツト数を表示し、その後コピー開始させ
ず30秒経過すると再び１を表示する。それによつ
て１次コピーはテンキー４２による数セツトなし
にコピースタートでき、又コピー再開をスムース
に実行できる。

ウエイトランプ４６は電源スイツチ３９のオン
のよつて点滅動作するが、定着ローラ２０の温度
が定着可能温度以下に低下していない場合、つま
り前回のオペレータが電源スイツチ３９をオフし
て間もない場合はスタテイツクに点灯するが、定
着温度可能以下（ウエイト）であれば点滅する。
又定着ローラ２０が定着可能温度に上昇してウエ
イト時間経過した場合も点灯する。電源スイツチ
３９をオフするとウエイトランプ４６の点滅も点
灯状態も消えて、電源オフ状態を表示する。更に
コピースイツチ４０をウエイトアツプ後オンする
と、ウエイト中より点滅間隔の長い点滅動作を、
後回転モードに移行する迄行なう。即ち、１つの
ウエイトランプ４６によつて電源投入状態、コピ
ー不能なウエイト状態、コピー可能状態及びコピ
ーサイクル中の４つを表示することができ、表示
器を節約できて装置のコストダウンに寄与するも
のである。

オーバフローランプ４８は容器７のオーバフロ
ー状態を検知して表示するとともに、現像剤の容
器３４中のトナー不足を検知してスタテイツクに
点灯表示する。尚前者の場合はランプを点滅し、
後者ではスタテイツクに点灯させることもでき
る。又紙なしランプ４７は紙なしの場合点滅し、
カセツトなしでスタテイツクに点灯させることも
できる。

又容器３４のトナー不足又は回収容器７のオー
バフローを検出すると、テンキー４２でセツトし
た数の連続コピーを実行している場合は、セツト
した数のコピーを完了する迄コピー続行し、その
後のコピー再開を阻止するものである。それによ
り表示警告はするが、即中断して一連の複写動作
を滞らして実質のコピー速度を悪くしてしまうこ
とを防止する。なぜならトナーが不足しても又オ
ーバフロー生じても急に画像悪化することも装置
を汚してしまうこともないからである。尚、転写
紙がジヤムした場合は即装置の動作を停止して安
全を確保する。又、ストツプキー４１、紙なし、
カセツトなし信号では即中断せず、そのときのプ
ロセスサイクルを完了して続くサイクルの開始を
阻止する。

（複写動作シーケンス、タイミング）第４図は、第１図の複写機の動作タイムチヤー
トであり、これを参照して主に走査の動作シーケ
ンス、動作タイミングにつき詳述する。

コピースイツチ４０をオンする前は、プラテン
１は第１図の如き本体中央に位置している。コピ
ースイツチ４０をオンすると前チヤージヤ２４、
ランプ３、１次チヤージヤ５、２次チヤージヤ
６、転写チヤージヤ９０、シヤツタ２５をオン
し、ドラム２の感光体に前コロナ、一次コロナ、
二次コロナ、転写コロナ、前除電用露光、ブラン
ク露光、一様露光を付与してコピー開始準備す
る。ランプ３は弱光点灯である。

前記した、ロータリエンコーダからのパルスを
所定カウントつまりドラム２を所定回転するとプ
ラテン１を第１図の状態から左へ移動開始し、そ
の後略ドラム２が１回転する頃にスイツチ３０が
オンされるのでプラテン１を停め、右方向へ露光
のために移動開始する。そしてランプ３を強点灯
しシヤツタ２５をオフしてドラム２へのブランク
露光を停めて原稿像の露光をする。ここで、ブラ
ンク露光とは像露光してないときドラム２の像露
光面に光射照して感光体に電位ムラを生じない様
にするものである。

ドラム２の略１回転半に渡り像露光した後、プ
ラテン１の右方向への移動を停止し左方向へ移動
させる。このプラテン１の左方向への移動開始は
先のパルスを所定カウントして行なうものであ
る。また、メモリにセツトしたコピー数はコピー
カウンタ用レジスタにセツトされており、その数
から−１する。その結果、１枚コピーの場合はレ
ジスタが０となるので、続くコピー再開を阻止す
る。

尚、像露光のためのプラテン１の右方向への前
進中第２図のリードスイツチ３１のオンにより給
紙ローラ１３又は１４をオンし、リースイツチ３
２のオンによりレジストローラ１７をオンするこ
とでシートを給送する。露光以外のプラテン移動
中にリードスイツチ３１，３２がオンされてもロ
ーラ１３，１４，１７をオンしない。

プラテン１が左方向へ移動中に初期位置のスイ
ツチ３５をオンするとプラテン１の移動を停止す
る。そしてランプ３を弱点灯に制御し、シヤツタ
２５をオンしてランプ３の弱点灯によりプランク
露光開始する。その後、ドラム２の回転を続行し
てその間感光体を電気的、機械的にクリーニング
し、略１回転後、第４図の如くプロセス負荷をオ
フし、ドラム２の回転を停止する。この停止後電
源オン状態は続行する。

尚、連続コピーの場合はスイツチ３５をオンし
てもプラテン１は停止せず、左方向へ移動続行す
る。そして、スイツチ３０をオンすると再びプラ
テン１の右方向への移動を開始し、ランプ３を強
点灯し、シヤツタ２５をオフして像露光を再開す
る。

また、露光のためのプラテン１の右方向への移
動を停止し左方向へ移動転換する時期はカセツト
１０のシートサイズ、手差台１２からのシートサ
イズに応じて決まる。

（給紙部）第５図はカセツト部と手差部の縦断面図であ
る。第６図はその横平面図である。１５―１は手
差シート検出器１５を構成するフオトインタラプ
タ、１５―２はシート挿入により揺動する動作片
である。５０，５１はカセツト１０を本体に挿着
したときカセツト１０に設けたカムで作動するマ
イクロスイツチで、５０，５１がともにオフのと
きはカセツトなし、各々オン、オフのときはハー
サイズつまりA4、B5サイズのシートを有するカ
セツトの場合、各々オン、オフのときはB4サイ
ズのシートを有するカセツトの場合、そしてとも
にオンのときはフルサイズつまりA3，B3サイズ
のシートを有するカセツトの場合を意味する信号
を発生する。これらサイズについて３通りの信号
はプラテン１の露光ストロークを決めるために用
いる。

手差シートについてはフルサイズにB4サイズ
を含めるので、ハーフサイズとフルサイズ２通り
を上記シート検出器１６によつて検知する。

従つてカセツト１０から連続給紙して多数複写
実行する場合は各サイズに応じたストロークつま
り最少の時間で複写サイクルをくり返すので複写
所要時間を少なくできる。しかし手差の場合はシ
ートを連続して送り込むことが少ないので、２系
列のストローク制御で十分であり、制御回路を簡
素化でき、サイズ検知に係る誤動作を少なくでき
る。

シート検出器１５の動作片は第６図の如く左端
に設けられる。この位置は転写紙を転写後ドラム
２から分離するための、ドラム２の像形成域外に
設けたベルトに対応している。従つて手差しシー
トを分離可能な所定位置に挿入したか否かの判断
ができる。

シート検出器１６は感光体に対して検出器１５
と同様な左端位置に設けられる。この検出器１６
は次の３通りの機能を有する。第１は手差シート
のサイズを検知するもので、所定時期に検出器１
６がシート検出していないときハーフサイズ、検
出したときはフルサイズと判断する。第２は手差
シートの先端からレジストローラ１７に至る行路
長をカセツトからのそれと同じにするものであ
る。即ち手差ローラ１４で送込まれたシートを検
出器１６が検出すると一定時間後そのローラ１４
をオフしてシートをレジストローラ１７に送る準
備をして待期する。そして前記リードスイツチ３
１からの信号で再びローラ１４をオンしてレジス
トローラ１７に向けて給紙開始する。第３はシー
トの後端を検出するとローラ１４を停止して次の
シートに備えることである。

シート検出器１５でシート検出してローラ１４
をオンし、そして検出器１６がそのシートを検出
してローラ１４をオフする。つまり予備送りは、
レジストローラ１７の機能を損じないようにする
ためのもので、停止しているレジストローラ１７
にシートをつき合てることにより形成するシート
のループの山を適当な範囲に抑えるためにある。
従つてシートを折つたりジヤムしたりすることは
ない。

これはカセツト１０からの給紙においても同様
で、コピースイツチ４０のオンによつて少時間給
紙ローラ１３をオンしてカセツト１０からシート
を引張り出す。そしてリードスイツチ３１からの
信号によりこの引張り出されたシートをレジスト
ローラに到る迄給送開始する。カセツトローラ１
３は断面が半月型のもので図の状態により半回転
して予備送りし更に半回転して本送りする。

（制御回路）第７図は第１図の複写機の動作制御回路図であ
る。図中はQ₁〜Q₆は各メインモータ（ドラム２、
各種ローラ、ベルト１９を作動する）、手差ロー
ラ１４を作動するクラツチ、レジストローラ１７
を作動するクラツチ、カセツトローラ１３を作動
するクラツチ、プラテン１を後進させるクラツ
チ、プラテン１を前進させるクラツチを作動制御
するためのフリツプフロツプで、そのＱ出力はポ
ートＳへのパルス立上り信号でオンし、ポートＲ
へのパルス立上り信号でオフする。Q₇はメイン
モータのウエイト制御を行なうためのワンシヨツ
トでメインスイツチ３９のオン後、第８図の如き
時限T₃の出力を生ずる。Q₈は手差モードを判断
するためのフリツプフロツプでＳ，Ｒの機能はエ
ツジトリガでない点を除きQ₁と同じである。Q₉
は第９図の如き時限T₁後出力を生ずる、手差ロ
ーラ１４を作動するためのタイマで、T₁時間入
力信号のオンを条件とする。Q₁₀〜Q₁₃は入力端
子への信号入力の時点からドラム２の回転により
生じるクロツクパルスCLKをカウントして所定
カウント数に達するとパルス出力を生じるカウン
タであり、Q₁₀，Q₁₁は手差ローラ１４の作動オ
フ、カセツトローラ１３の作動オフを決めるため
の、Q₁₂，Q₁₃は前回転数、後回転数を決めるた
めのものである。このクロツクパルスCLKは前
述のロータリエンコーダによりドラム２の１回転
につき、等間隔で一定のＮケ発生する。Q₁₄は上
記Q₁₀，Q₁₃と同様のカウンタであるが、カセツ
トモードの場合はカセツトサイズに応じてプリセ
ツト数を選択し、又手差モードの場合はカセツト
モードの場合と異なるモードでプリセツト数を手
差シートサイズに応じて選択する。G₁〜G₁₄及び
G₂₈はアンドゲート、G₁₅〜G₂₇はオアゲート、
INV₁〜INV₈はインバータである。

信号M₁，MRCl，RGCl，CRCl，FWCl，
BWClは１のときメインモータ、手差ローラクラ
ツチ、レジストローラクラツチ、カセツトローラ
クラツチ、プラテン後進クラツチ、プラテン前進
クラツチをオンし、０のときオフする信号、
CLKはクロツクパルス、BPはプラテン反転のた
めの信号、ENDはコピーサイクル中止信号でス
トツプキー、カウントアツプ、紙／カセツトなし
のSTB，CTU，PEP，CEPの各信号による。
“手差”は手差モードを示す信号、JAMはシート
ジヤムを示す信号でジヤム検出により生ずる。
CTUはプリセツト数のコピー完了したことを示
すコピーカウンタのカウントアツプ信号、SWは
メインスイツチオン信号でメインスイツチの状態
を検出して出力する。PS₁，PS₂は手差しシート
を検出器１５，１６により検出したとき出力する
信号、PF，PGは前述の如くリードスイツチ３
１，３２をプラテン１のマグネツト２９がオンし
たとき生じる給紙信号、レジスト信号、CPB，
STBは操作部のコピースイツチ４０、ストツプ
キー４１をオンしたとき、SP，HPはプラテン１
のマグネツト２９がリードスイツチ３０，３５を
オンしたとき生じる信号で原稿台前進開始位置、
停止位置を示す。PEPはカセツト１０中のシー
トが空をランプ６０―１と受光体６０―２により
光学的に検出して出力する信号で、CEPはカセ
ツト１０が装置から外れていることを示す信号
で、カセツトの装着により作動制御されるマイク
ロスイツチ５０，５１より出力される。TEPは
現像容器３４中のトナーなし信号で、現像容器中
のトナーレベル検出器６１によりトナーのレベル
が一定以下に低下したことを検出して出力し、
OVFは回収容器７中の回収トナーのオーバフロ
ー状態を示す信号で、レベル検出器６２によりト
ナーのレベルが一定以上となつたことを検出して
出力する。WAITはウエイト状態を示す信号で
定着ローラ２０の温度を検出するサーミスタTh
により出力される。

（カセツトモードの制御動作）第７図示回路の動作説明する。まずカセツトモ
ードについて説明する。電源スイツチ３９のオン
により発生するウエイト信号WAITの間は第７
―２図のワンシヨツトQ₇を作動して、T₃の間ゲ
ートG₂₆を介してメインモータ信号M₁を出力し、
ドラム２を第１前回転させる。その後、ウエイト
アツプして（WAITが０）スタンバイのとき、
コピースイツチ４０をオンするとフリツプフロツ
プQ₁をセツトして同様にメインモータをオンし、
プロセスを開始する。

今、手差台１２上からシート挿入はしていない
ので検出器１５はオフである。従つてフリツプフ
ロツプQ₈がオフ、よつて手差信号は出力せず、
従つてゲートG₁をオフ制御し、これによりフリ
ツプフロツプQ₂はセツトされないので手差ロー
ラ１４もオンしない。

今、紙なし、トナーなし、オーバフロー等がな
い状態とすると、コピースイツチ４０のオンによ
つてゲートG₃，G₂₅，G₁₆を介してゲートG₂にス
タート信号が入力する。ゲートG₂の他方の入力
ポートにはウエイト、手差反転信号（全て１）が
入力されるので、スタート信号によりフリツプフ
ロツプQ₄をセツトしてカセツトローラ１３のク
ラツチをオンする。そして、ゲート１７を介した
スタート信号によりカウント動作開始しているカ
ウンタQ₁₁がパルスCLKを所定カウントする間ロ
ーラは半回転して止まり、シートを略半分カセツ
ト１０から引張り出して止める。

このフリツプフロツプQ₄の出力をゲートG₂₂を
介してカウンタQ₁₂に入力し、カウンタQ₁₂によ
りクロツクパルスCLKのカウントをスタートさ
せる。カウンタQ₁₂が所定数のパルスカウントす
ると（略ドラム１回転に相当するが）オアゲート
G₂₄を介してフリツプフロツプQ₅をセツトしてク
ラツチFWClをオンしプラテン１を左へ移動させ
る。リードスイツチ３０をプラテン１のマグネツ
ト２９がオンするとゲートG₁₉を介してフリツプ
フロツプQ₅をリセツトしクラツチFWClをオフ
し、一方フリツプフロツプQ₆をセツトしてクラ
ツチBWClをオンしプラテン１を右方向へ移動す
る。像露光ランプ３はメインモータM₁に同期し
て点灯制御されるが、このクラツチBWClの制御
に同期して光量の強弱が制御され、クラツチ
BWClがオンのときランプ光量が強となる。１回
目のスリツト露光終了するフリツプフロツプQ₆
のリセツト時期は、カセツトスイツチ５０，５１
によつて決まる。

即ち、スイツチ５０，５１が１，０のときサイ
ズA4のシートがカセツト１０に入つているので
露光ストロークもその巾で終らせる。つまりクロ
ツクパルスCLKをカウントしてプラテン１の反
転位置を決めるカウンタQ₁₄のプリセツト数をA4
に適したｎ１に決める。サイズB4のときはスイ
ツチ５０，５１が０，１なのでｎ１より多いｎ２
をカウンタQ₁₄にプリセツトする。A3のときは５
０，５１が１，１なので更に多いｎ３をカウンタ
Q₁₄にプリセツトする。尚、スイツチ５０，５１
が０，０のときはゲートG₅を介してカセツトな
し信号CEPを出力する。

カウンタQ₁₄はレジストスイツチ３２がオンし
て後パルスカウントをスタートするが、先のｎ１
〜ｎ３の数に達すると信号BPを出力してフリツ
プフロツプQ₆をリセツトし、プラテン１の前進
を終了する。一方、信号BPによつてゲートG₂₄を
介してフリツプフロツプQ₅をセツトしプラテン
１を左へ移動させ、プラテン１のマグネツト２９
がリードスイツチ３５をオンするとフリツプフロ
ツプQ₅をリセツトしてプラテン１の後進を停止
する。

ところでプラテン１の前進の途中でスイツチ３
１をオンするとゲートG₁₅，G₁₆，G₁₇を介して信
号PFがゲートG₁，G₂、カウンタQ₁₁に入力され
る。前記の如くゲートG₁はオフなのでフリツプ
フロツプQ₂はセツトしないが、ゲートG₂のオン
によつて再び給紙用フリツプフロツプQ₄をセツ
トしローラ１３を更に回転して予め頭出ししたシ
ートを引張り出す。そしてレジストローラ１７に
シート先端を当てて、シートにループ（たるみ）
を形成せしめる。このため、適切なループ量でシ
ートをレジストローラで留めておくことができ給
紙ローラ１３とレジストローラ１７との間隔を複
雑に考慮する必要がない。ループを適切一定とで
きるのでシートのジヤムを軽減できる。手差の場
合もこの工夫を施している（後述）。

その後レジストスイツチ３２のオンによりフリ
ツプフロツプQ₃をオンしてローラ１７を作動す
る。これはスタートスイツチ３０が次にオンする
迄回転している。

プリセツト数のマルチコピーの場合、ゲート
G₁₀は１回プロセス終了してもオンとならないの
で停止スイツチ３５がオンしてもフリツプフロツ
プQ₅はリセツトせず、従つてプラテン１は後進
を続行する。そして、スタートスイツチ３０のオ
ンによつてフリツプフロツプQ₅をリセツトし後
進を停止する。同時にフリツプフロツプQ₆を再
びセツトしてプラテン１の２回目の前進露光を開
始する。このゲートG₂₈はストツプキー４１によ
る信号STB、又紙なし、カセツトなしによる信
号PEP，CEP、又プリセツト数のコピー完了信
号CTUの各々によるEND信号でオンされる。従
つてプリセツト数のコピーサイクルを完了する
迄、又ストツプキー、紙なし等で中断指令が出る
迄原稿走査をくり返すようゲートG₂₈が信号HP
を出力制御している。又、信号HPにより２枚目
以後のカセツト１０からのシート給紙をすべく
G₄，G₂₅，G₁₆，G₂を介してフリツプフロツプQ₄
をセツトする。

（手差モードの制御動作）次に本発明の特徴である手差モードの制御動作
について第７図を用いて詳述する。

尚、以下の説明において、プラテン１が本願発
明の原稿台に、ランプ３が本願発明の露光手段
に、クラツチFWCl，BWClが本願発明の移動手
段に、リードスイツチ３０，３１，３２が本願発
明の原稿台検出手段に、ドラム２が本願発明の回
転体に、現像器８が本願発明の現像手段に、シー
ト検出器１５が本願発明のシート検出手段に、手
差ローラ１４が本願発明の給送手段に、レジスト
ローラ１７が本願発明の搬送手段に、チヤージヤ
９０が本願発明の転写手段に、第７―１図及び第
７―２図示回路が本願発明の制御手段に夫々対応
する。

オペレータはシート１枚を手差台１２上に載置
しローラ１４側に押し付ける。まず検出器１５に
よつてそのシートが適切に挿入されたかを判断す
る。信号PS₁が発生するとタイマQ₉がオンして
T₁の時限動作を開始する。このT₁経過前にオペ
レータはシートの向きを正し、停止中のローラ１
４に衝き当て略ローラ１４に対しシートの前縁が
直角となるようにする。つまりシート挿入してし
ばらくはシートの姿勢を正しくでき、給送後の斜
め送りによるジヤムを未然に防止する。

T₁経過するとゲートG₁₅，G₁を介してタイマQ₉
の出力によりフリツプフロツプQ₂をセツトする。
又、フリツプフロツプQ₁をゲートG₂₇を介してセ
ツトする。尚、スイツチ１５からの信号PS１に
よりフリツプフロツプQ₈がセツトされるので、
ゲートG₁への手差入力が１となつている。又、
信号PS₁をインバータINV₂を介してゲートG₂に
与え、ゲートG₂の出力を禁止しているのでカセ
ツトローラ１３の駆動は信号PFが発生しても阻
止される。フリツプフロツプQ₁のセツトにより
ドラム２は回転し（即ち、ドラム２の第２前回転
が開始する。）、また、フリツプフロツプQ₂のセ
ツトにより手差ローラ１４が回転して手差台１２
に挿入されているシートが機内に取込まれる。そ
してローラ１４の後方に設けた検出器１６にシー
トが到着する。

以上の様に、シート検出手段（シート検出器１
５）からのシート検出信号の発生に従つて、手差
し挿入されたシート部材を給送手段（手差しロー
ラ）により所定位置まで給送するとともに回転体
（ドラム２）の電位ムラを除去すべく回転体（ド
ラム２）の前回転を開始せしめる。

検出器１６にシートが到着すると信号PS₂を検
出器１６が発生し、カウンタQ₁₀をカウントスタ
ートする。カウンタQ₁₀はタイマT₂の時間経過し
てカウントアツプするとゲートG₂₃を介してフリ
ツプフロツプQ₂をリセツトしてローラ１４を停
止し、次の給紙ステツプを持つ。これはカセツト
モードにおけるカセツトからの予備給紙に対応す
る。尚、プラテン１の前、後進に係らず手差シー
トを検出器１５で検出すると前記の如くして予備
給紙する。

又フリツプフロツプQ₂のセツトによるローラ
１４のオン動作によりゲートG₂₂を介して前回転
カウンタQ₁₂をカウントスタートする。ドラム２
が所定回転後、カウンタQ₁₂が所定数のカウント
を終了するとオアゲートQ₂₄を介してフリツプフ
ロツプQ₅をセツトしてクラツチFWClをオンし、
カセツトモードの場合と同様にプラテン１を左へ
移動する。その後、プラテン１のマグネツト２９
がスタートスイツチ３０をオンするとフリツプフ
ロツプQ₅をリセツトしてクラツチFWClをオフす
るとともに、フリツプフロツプQ₆をセツトして
クラツチBWClをオンし、プラテン１の露光前進
を開始する。

この様に、回転体（ドラム２）の前回転の開始
から所定時間後に、移動手段（FWCl）により原
稿台（プラテン１）を本体中央の停止位置から露
光開始位置へ向かう第１の方向へ移動せしめ、原
稿台検出手段（リードスイツチ３０）からの露光
開始信号の発生に従つて、原稿台（プラテン１）
の第１の方向への移動を停止し、原稿を露光すべ
く移動手段（BWCl）により原稿台（プラテン
１）を露光開始位置から第２の方向へ移動せし
め、既に前回転動作されている回転体（ドラム
２）上に露光手段（（ランプ３）により露光され
た原稿像の形成を開始する。

このように、手差モードではコピースイツチ４
０をオンせずにコピーサイクルに突入させること
ができ、操作を容易にできる。

プラテン１の露光前進中スイツチ３１をオンす
るとゲートG₁₅，G₁を介して再びフリツプフロツ
プQ₂をセツトし、ローラ１４を駆動し、シート
をレジストローラ１７に衝き当てるべく給送す
る。更に、プラテン１のマグネツト２９が次のス
イツチ３２をオンするとカセツトモードの場合と
同様フリツプフロツプQ₃をセツトしてレジスト
ローラ１７を回転してシートを転写部へ送る。

この様に、原稿台（プラテン１）が露光開始位
置から第２の方向へ移動中に、原稿台検出手段
（リードスイツチ３１）からのシート給送信号の
発生に従つて、既に所定位置まで給送されている
シート部材を給送手段（手差しローラ１４）によ
り搬送手段（レジストローラ１７）へ再給送せし
め、原稿台検出手段（リードスイツチ３２）から
のレジスト信号の発生に従つて、搬送手段（レジ
ストローラ１７）によりシート部材を転写部へ搬
送せしめ、回転体（ドラム２）上に形成された原
稿像を転写部へ搬送されたシート部材上に転写す
る。

シートが検出器１６を離れるとインバータ
INV₁、ゲートG₂₃を介してフリツプフロツプQ₂
をリセツトして手差しローラ１４の回転をとめ
る。これは次のシート給送の準備のためである。

手差しモードの場合、カセツトなし、カセツト
中の紙なし、トナーなし、オーバフローの各信号
が発生していても、コピーは開始再開ともにでき
る。つまり、手差しモードではせいぜい数枚連続
のコピーを行なうもので、従つてトナーなし信号
TEP、オーバフロー信号OVFの１が発生しても
格別画像、装置に悪影響を及ぼすことはない、よ
つてこの技術は操作の簡便さを尊重したものであ
る。しかし信号TEP、OVFが１のときはコピー
の開始（最初の１枚）は許すが、続く再開は阻止
するように制御せしめることも、又全く始めから
コピー不能にすることも可能である。

尚タイマQ₉によるT₁の計時中、検出器１５か
らシートが瞬間的に離れてもタイマ動作を続行さ
せることも可能で、極力斜め送りを阻止せしめ
る。

また検出器１５，１６が前述の如く、ドラム２
からのシート分離に関連した位置に配置されるの
で、シートの位置決めをも兼用することができ、
ポストカード等の小シートの場合でも適切な位置
に複写できる。

次に手差モードの場合のプラテン１の反転制御
につき詳述する。第７図中、ゲートG₆の入力に
シート検出器１６の信号PS₂とカウンタQ₁₄によ
る所定カウント数信号ｘが入力されている。これ
はカウンタQ₁₄のプリセツト数としてｎ１とｎ３
のいずれかを選択するためのものである。即ちカ
ウンタQ₁₄はレジスト信号RGからカウントスタ
ートするが、カウンタQ₁₄が所定パルス目のカウ
ントを行なつたときに後方検出器１６にシートが
存在しているときはA3，B4等の大サイズ（フ
ル）、存在していないときはA4等の小サイズ（ハ
ーフ）として判断し、プラテン１の露光走査のス
キヤンストロークを２分する。つまり、所定カウ
ント数信号ｘが１のとき、信号PS２が０、つま
り、インバータINV₁を介して１がゲートG₆に入
力されると、ゲートG₁₀を介してカウンタQ₁₄に
ｎ１をプリセツトする。一方、信号ｘが１のと
き、検出器１６が未だシート検出の状態ならば信
号PS２が１であり、従つて、インバータINV₁を
介して０がゲートG₆に入力され、これによりイ
ンバータINV₄、ゲートG₁₁を介してカウンタQ₁₄
にｎ３をプリセツトする。従つてカウンタQ₁₄は
手差のときｘ以後フル、ハーフに応じてｎ３，ｎ
１迄カウント続行し、反転信号BPを出力する。

この様に、原稿露光開始から所定時間後に、原
稿露光終了した原稿台（プラテン１）を移動手段
（FWCl）により停止位置へ向かう第１の方向へ
移動せしめる。

ここで重要な点は既にシートはレジストローラ
１７迄送られているので、シート検出器１６をセ
ンスするタイミング信号ｘを発生するカウンタ
Q₁₄のカウント数はA4サイズのスキヤンストロー
クに対応したｎ１より少ないパルス数でありか
つ、A4サイズ分のストローク完了前の発生タイ
ミングである。

このように手差しシートのサイズデータを予め
何らかの方法で入力することなしにプロセスシー
ケンス制御の合間にシーケンシヤルに判断してシ
ーケンス制御に寄与することができ、回路構成等
が簡単となる。

又カセツトモードの場合、連続マルチコピーの
場合速度を極力高めたいし、種々の複写サイズに
応じたストロークを設定したいので、前述の如く
３通りのプリセツトをするが、手差モードの場合
は、せいぜい数枚コピーなので、２通りのストロ
ークモードで十分である。このようにして、手差
の場合の制御モードを可能な限り簡素化してトラ
ブルを極力減少せしめている。

又、手差しモードのときの検出器１６のセンス
タイミングをx₁…x_oに分けてセンスを行ない各種
のストローク制御することも可能であり、カセツ
トモードと異なるプリセツト数をカウンタQ₁₄に
セツトすることも可能である。

尚、プラテン１が後進中、シートを手差すると
インバータINV₂の出力が０となるのでゲートG₂₈
は出力オフされ、よつてプラテン１のマグネツト
２９がスイツチ３５をオンしてもプラテン１を停
止せず、サイクル続行する。

又、手差モードセツトのためのフリツプフロツ
プQ₈は反転信号BP、又はジヤム信号JAMでリセ
ツトする。又プラテン１が原稿露光を終えて後進
する時期に手差ができ、速かなコピー再開が可能
となる。又タイマQ₉をゲートG₂₁からのトナーな
し等の信号を反転したものと検出信号PS₁とのア
ンドでタイマスタートさせることによりOVF，
TEPが１のとき手差コピーを阻止できる。

（コピー中止指令）次にカセツトモードでのコピー中止指令を説明
する。紙なし、トナーなし、カセツトなし、オー
バフローの各検出信号PEP，TEP，CEP，OVF
によつてコピースイツチ４０によりコピー再開を
阻止する。また、マルチコピー完了前に、ストツ
プキー４１、紙なしの各信号STB、PEPによつ
て信号ENDをゲートG₁₈が出力し、インバータ
INV₃を介してゲートG₄を禁止し、続く給紙ロー
ラ１３の予備作動を阻止する。従つて、マルチコ
ピーが中断される。ストツプキー４１によるコピ
ー中断の場合はコピースイツチ４０のオンでコピ
ー再開する。一方、トナーなし、オーバフローの
各信号TEP，OVFの発生時はマルチコピーの中
断はせず、完了させる。

カセツト１０からの又は手差ししシートがジヤ
ムした場合、Q₁〜Q₆，Q₈のＲポートにジヤム信
号JAMを入力して、プロセス完了を待たず、全
てのクラツチ、メインモータをオフする。

第１０図はトナーなし、オーバフロー表示のた
めの回路例である。Q₅₀〜Q₅₂は各々トナーなし、
オーバフロー、紙なしを検知するためのオペアン
プで各検知素子６１，６２，６０の出力を基準電
圧V_Sと比較して検知信号を出力する。６１は現
像容器中のトナーレベルをランプと受光体（cds）
に介在するトナーの存在有無により判断するトナ
ー残量検知素子で、受光量が所定以上のときオペ
アンプQ₅₀から信号TEPを出力する。６２はラン
プと受光体を用い検知素子６１と同様にしてトナ
ー検知するオーバフロー検知素子で、受光量が所
定以下のときオペアンプQ₅₁から信号OVFを出力
する。６０は紙残量検知素子で、検知素子６１と
同様にして受光量が所定以上のときオペアンプ
Q₅₂からPEPを出力する。G₆₀〜G₆₂はオアゲー
ト、G₆₅はアンドゲート、INV２０〜２１はイン
バータである。CPU₁は操作部のテンキー４２、
ストツプキー４１、コピースイツチ４０、クリア
キー４３を入力し、表示器４５を表示動作した
り、テンキー４２によるコピープリセツト数をレ
ジスタRST（メモリ）に格納したり、プロセスシ
ーケンスを制御する制御部CPU₂のスタート、ス
トツプ及び動きを制御する。

動作説明する。コピー中現像容器３４のトナー
が少なくなるとオペアンプQ₅₀から信号TEPが出
力される。その信号はゲートG₆₁を介してトナー
なしを表示すべくオーバフローランプ４８を点灯
して警告する。同時にインバータINV２０を介
してゲートG₆₅をオフ制御する。従つてコピー終
了後コピースイツチ４０をオンしてコピー再開し
ようとしても、STAT信号をオフするので、で
きない。しかしテンキー４２によるプリセツト数
のコピーを、その中途でランプ４８が点灯して
も、全て完了させるように、信号TEPによりス
トツプ信号STBを制御してはいない。

トナー回収容器７のトナーが増加しオーバフロ
ー状態に近くなるとオペアンプQ₅₁から信号OVF
を出力し、信号TEPと同様にゲートG₆₁を介して
スタート用ゲートG₆₅を制御する。同時にトナー
なしの表示に用いたオーバフローランプ４８を共
用してこれを表示せしめる。この場合点滅動作さ
せて、信号TEPの発生時と異なる表示をしても
いい。信号OVFの場合も信号STBを制御せず、
プリセツト数のコピーは完了せしめる。プリセツ
ト数のコピー完了はコピーサイクル毎の信号BP
（プラテンの反転位置）をレジスタRSTのプリセ
ツト数だけカウントして信号ENDを出力するこ
とにより行なう。コピー中断は、ストツプキーオ
ンにより信号STBを出力して行なう。尚、スト
ツプキー４１オンのときのプロセスサイクル１サ
イクル分を終えて次サイクルの続行を阻止するも
ので、プリセツトサイクル全てを実行しない。

この阻止をカセツトなし、紙なしのとき行う。
即ち紙なし信号PEP、カセツトなし信号CEPに
よりゲートG₆₂，G₆₀を介して信号STBをCPU₂に
出力する。それによつてストツプキー４１のオン
の場合と同様の処理を施す。又、信号PEP，
CEPは同じ表示器、即ち、紙なしランプ４７を
共用してその旨を表示する。尚、一方を一定周期
で点滅、他方をスタテイツクに点灯させることで
表示内容を区別することもできる。

又、シートジヤムを検出した場合は信号JAM
を出力してジヤムランプ４９を点灯または点滅す
る。そして同時に危険な負荷の電源（高圧、ヒー
タ等）オフする。つまりプロセスサイクルはその
サイクル途中で中断し、プリセツトサイクル分は
もちろん１サイクル分のコピーもさせない。但し
プリセツト数は電源スイツチ３９をオフしてもキ
ヤンセルしないようCPU，RSTの電源は保持さ
せることができる。このジヤムの場合は次のプロ
セス再開は、ジヤム解除するスイツチを手動でオ
ンして可能とするもので、単にコピースイツチ４
０のオンによつて再開できるものではない。

［発明の効果］以上説明した様に、本発明によると、原稿の載
置される原稿台を本体中央の停止位置から露光開
始位置へ向かう第１の方向へ移動し、その後、原
稿を露光すべく露光開始位置から第２の方向へ移
動し、露光終了後、停止位置へ向かう上記第１の
方向へ移動せしめるので、装置内にミラー、レン
ズ等からなる光学系を往復移動せしめる機構を設
ける必要がなく装置の小型化を達成することがで
き、また、手差し挿入されたシート部材の検出信
号に従つて手差し挿入されたシート部材を所定位
置まで給送し、原稿台が露光開始位置から第２の
方向へ移動中に、シート給送信号に従つて所定位
置からシート部材を再給送するので、シート部材
を転写部へ搬送するに要する時間遅れを除去する
ことが可能となり、その上、手差し挿入されたシ
ート部材の検出信号に従つて回転体の電位ムラを
除去すべく回転体の前回転を開始し、回転体の前
回転開始から所定時間後に、原稿台を停始位置か
ら露光開始位置へ向かう第１の方向へ移動せしめ
るので、シート部材の手差し挿入に従つて良好な
像形成のための回転体の前回転動作を原稿台の停
止位置から露光開始位置への移動動作に先だつて
開始され、良好な像形成を迅速に、且つ、確実に
実行可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における像形成装置の断面図、
第２図は第１図における原稿台部分の断面図、第
３図は第１図における部分平面図、第４図は第１
図の装置における動作タイムチヤート図、第５図
は第１図における給紙部断面図、第６図は第５図
における右正面図、第７―１図及び第７―２図は
第１図における制御回路図、第８図は第７―２図
における制御タイムチヤート図、第９図は第７―
１図における制御タイムチヤート図、第１０図は
第１図における表示制御回路例図であり、１２は
手差台、１４は手差ローラ、１３はカセツトロー
ラ、１７はレジストローラ、１５，１６は手差シ
ート検出器、４０はコピースイツチ、１０はカセ
ツト、５０，５１はカセツトサイズ検出器、６２
はオーバフロー検出器、６１はトナー不足検出
器、６０は紙不足検出器、６３はジヤム検出器で
ある。

Claims

【特許請求の範囲】１原稿の載置される往復動可能な原稿台と、上記原稿台上の原稿を露光する露光手段と、上記原稿台を第１の方向と上記第１の方向とは
逆の第２の方向に往復移動せしめる移動手段と、上記原稿台が露光開始位置、シート給送信号発
生位置及びレジスト信号発生位置の夫々に至つた
ことを検出して露光開始信号、シート給送信号及
びレジスト信号を発生する原稿台検出手段と、露光された原稿像に対応した潜像が形成される
継ぎ目のない感光体を有した回転体と、上記回転体に形成された潜像を現像する現像手
段と、手差し挿入されたシート部材を検出してシート
検出信号を発生するシート検出手段と、手差し挿入されたシート部材を給送する給送手
段と、上記給送手段により給送されたシート部材を転
写部へ搬送する搬送手段と、上記搬送手段により上記転写部へ搬送されたシ
ート部材に上記回転体上に形成された現像像を転
写する転写手段と、上記原稿台検出手段及びシート検出手段から発
生される検出信号に従つて上記移動手段、上記回
転体、上記搬送手段及び上記給送手段の動作を制
御する制御手段とを有し、上記制御手段は、上記シート検出手段からのシ
ート検出信号の発生に従つて、手差し挿入された
シート部材を上記給送手段により所定位置まで給
送するとともに上記回転体の電位ムラを除去すべ
く上記回転体の前回転を開始せしめ、上記回転体の前回転の開始から所定時間後に、
上記移動手段により上記原稿台を本体中央の停止
位置から露光開始位置へ向かう上記第１の方向へ
移動せしめ、上記原稿台検出手段からの露光開始信号の発生
に従つて、上記原稿台の上記第１の方向への移動
を停止し、原稿を露光すべく上記移動手段により
上記原稿台を上記露光開始位置から上記第２の方
向へ移動せしめ、既に前回転動作されている上記
回転体上に上記露光手段により露光された原稿像
の形成を開始し、上記原稿台が上記露光開始位置から上記第２の
方向へ移動中に、上記原稿台検出手段からのシー
ト給送信号の発生に従つて、既に上記所定位置ま
で給送されているシート部材を上記給送手段によ
り上記搬送手段へ再給送せしめ、上記原稿台検出手段からのレジスト信号の発生
に従つて、上記搬送手段によりシート部材を上記
転写部へ搬送せしめ、上記回転体上に形成された
原稿像を転写部へ搬送されたシート部材上に転写
し、原稿露光開始から所定時間後に、原稿露光終了
した上記原稿台を上記移動手段により上記停止位
置へ向かう上記第１の方向へ移動せしめることを
特徴とする像形成装置。