JPH022142B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は感光体上に変倍画像を形成する複写装
置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、原稿の露光走査と紙送りを同期させ、感
光ドラム上に形成される像と転写紙の位置を合わ
せる為に光学系、原稿台等の往復動部材の移動上
に、センサを設けてレジスト動作させる方法があ
つた。

又変倍機能を持つた複写機においては、光学系
の速度を変えることにより原稿走査方向の変倍を
行なうが、この場合レジストセンサの位置を変倍
毎に設ける必要があつた。

しかし多数のセンサを走査移動路上に設けると
信頼性の低下、配線の複雑化、コストの上昇等の
悪影響が生じる。

また従来タイマを用いてレジスト制御を行なう
提案もなされている。（特開昭53−116833号公報、
特開昭53−126931号公報、特開昭54−72039号公
報） しかしながらこの場合精度が高くかつ正確に動
作するタイマを設けねばならず装置のコストアツ
プなどを招いていた。

［目的］ 本発明は上記の点に鑑みなされたもので変倍複
写動作を行なう際、レジスト制御を正確かつ簡単
な構成で行なえるようにした複写装置を提供する
ものである。

すなわち本発明は、原稿を露光走査すべく往復
動する往復動部材と、前記往復動部材により露光
走査された原稿像に応じた静電潜像を感光体上に
形成した後前記静電潜像を現像することにより前
記感光体上にトナー像を形成し、前記トナー像を
搬送された転写材に転写する各種プロセス手段
と、前記往復動部材とともに移動し、かつ各複写
倍率と１：１に対応した位置にそれぞれ設けられ
た複数のクシ部を備えたクシ部材と、前記クシ部
材が移動し、前記複数のクシ部のそれぞれが所定
の位置に達したことによりそれぞれパルス信号を
発生するパルス信号発生手段と、転写位置に転写
材を搬送するための搬送手段と、複写倍率を選択
するための入力手段と、前記入力手段より入力し
た複写倍率に従つて所望の変倍複写動作を行うべ
く前記往復動部材の速度を制御し、入力した前記
複写倍率と前記それぞれのパルス信号とにより前
記搬送手段を制御する制御手段とを有し、前記制
御手段は、前記入力手段より入力した複写倍率に
基づいて前記往復動部材の走査速度を変更する走
査速度変更手段と、前記パルス信号発生手段より
発生した各複写倍率に対応したそれぞれのパルス
信号をカウントするカウント手段と、前記往復動
部材の往動時前記入力手段により入力した複写倍
率に対応する数のパルスを前記カウント手段がカ
ウントしたことを検出して前記搬送手段による転
写材の搬送を開始させる搬送タイミング制御手段
とを有した複写装置を提供するものである。

［実施例］ 以下本発明の実施例を図面を参照して詳細に説
明する。

第１図は本発明が適用できる複写機例の断面図
であり、構造及び動作を説明する。

ドラム１の表面は、CdS光導電体を用いた三層
構成のシームレス感光体より成り、軸上に回動可
能に軸支され、コピーキーのオンにより作動する
メインモータ２１により矢印の方向に回転を開始
する。

ドラム１が所定回転と後述する電位制御処理
（前処理）が終了すると、原稿台ガラス３６上に
置かれた原稿は、第１走査ミラー２４と一体に構
成された照明ランプ２３で照明され、その反射光
は、第１走査ミラー２４及び第２走査ミラー２５
で走査される。第１走査ミラー２４と第２走査ミ
ラー２５は１：1/2の速比で動くことによりレン
ズ３０の前方の光路長が常に一定に保たれたまま
原稿の走査が行われる。

上記の反射光像はレンズ３０、第３ミラー２
６、第４ミラー２７を経た後、露光部で、ドラム
１上に結像する。

ドラム１は、前露光ランプ８と前除電帯電器２
により同時除電されその後一次帯電器３によりコ
ロナ帯電（例えば＋）される。その後ドラム１は
前記露光部で、照明ランプ２３により照射された
像がスリツト露光される。

それと同時に、AC又は一次と逆極性（例えば
−）のコロナ除電を二次帯電器４で行い、その後
更に全面露光ランプ９による表面均一露光によ
り、ドラム１上に高コントラストの静電潜像を形
成する。感光ドラム１上の静電潜像は、次に現像
器７の現像ローラにより、現像されトナー像とし
て可視化され、トナー像は転写帯電器５により転
写される。

上段カセツト１３、もしくは下段カセツト１４
内の転写紙は、給紙ローラ１１もしくは１２によ
り機内に送られ、レジスタローラ１５で正確なタ
イミングをとつて、感光ドラム１方向に送られ、
潜像先端と紙の先端とを転写部で一致させること
ができる。

次いで、転写帯電器５とドラム１の間を転写紙
が通る間に転写紙上にドラム１上のトナー像が転
写される。

転写終了後、転写紙は分離ベルトによりドラム
１より分離され紙検知センサ１６を介して搬送ベ
ルト１７により、定着ローラ１９に導かれ、加
圧、加熱により定着され、その後排出ローラ４２
により紙検出用センサ１８を介してトレー３４へ
排出される。

又、２９は転写紙を確実に搬送するための搬送
フアンである。又、定着終了後、定着ローラはウ
エブ２０によりクリーニングされる。

又転写後のドラム１は回転続行しクリーニング
ローラと弾性ブレードで構成されたクリーニング
装置６で、その表面を清掃し回収されたトナー
は、パイプ４５により排出トナー容器４３に集め
られ、次サイクルへ進む。

（操作部） 第２図は操作部の平面図である。

図中、５５は上段、下段カセツトを選択するた
めのキー、５４はコピー濃度をセツトするための
スライドレバーで、５の位置が標準濃度である。
５３はコピー数をセツトするための数値キー、７
１はその数値をキヤンセルするためのクリアキ
ー、５１はキー５３によるセツト数のコピー完了
前に別の数のコピーを実行するための割込キー、
５２はコピー開始を指令するためのコピーキー、
５０はセツト数の連続コピー中にコピー動作を中
止するためのストツプキーであり、５７，５８，
５９は各等倍コピー、拡大コピー、縮小コピーを
選択するためのキーであり、６０〜６２は選択さ
れた縮率を表示するための表示器であり、６０は
選択された縮小コピーモードを表示し、６１は拡
大コピーモード表示、６２は等倍コピーモードを
表示する。拡大はＡサイズをＢサイズに変換する
モード、縮小は１：0.67、１：0.79の縮率と適正
カセツト選択との組合せによる５つのモードがあ
る。７２はカセツト選択キーによつて選ばれたカ
セツトの上下段を表示し、５６はその選ばれた段
に装填されているカセツトの種類を表示する。こ
れは又、縮小キー５９をオンした場合、縮小サイ
ズとシートサイズの一致するカセツトを、選択カ
セツトがそうでないとき点滅表示させる。同時に
先の選択カセツトのサイズもスタテイツクに表示
する。

６３〜６７は本体からの警告表示器で全て絵文
字で表示される。６３は紙送り点検表示器でコピ
ー用紙が機内で詰まつた時に点灯する。６４は
紙／カセツト補給表示器で選択されているカセツ
ト台にカセツトが入つていないとき、或いは、そ
のカセツト台にセツトしているカセツト内の紙が
なくなつた時点灯する。６５は排出トナー満杯表
示器で複写機内で一度使用して回収したトナーが
容器４３に満杯である時点灯する。６６は現像剤
補給表示で現像器内の現像剤が規定量以下になる
と点灯する。６７はキーカウンタ確認表示器でキ
ーカウンタが本体のソケツトに挿入されていない
時点灯する。

７０はウエイト表示器でこの表示は、電源スイ
ツチを入れた時、定着ヒータの温度が規定値より
低い時点灯しており、温度が規定値以上になり、
ウエイトUP処理が終了した時消灯する。

６８はコピー枚数表示器でテンキー５３で希望
枚数をセツトすると、そのセツト枚数が７セグメ
ントで表示される。一度に１〜99枚までセツト可
能である。コピー終了後約60秒経過又は、クリア
キー７１、割込みキー５１によりセツト枚数、コ
ピー数から自動的に01にもどる。６８は割込み表
示器で割込みキーを押した時点灯し、割込キー終
了後消灯する。

（制御回路） 第３−１図は第１図の複写装置の制御回路図で
あり、図中Q₁₀₂は第２図の操作部の各種キーの入
力、各種表示器５６，６０〜６２，６８，６９，
７２の表示動作及び複写動作スタート等の制御を
行なうマイクロコンピユータ（以下、管理用コン
ピユータ）、Q₁₀₁は複写プロセス実行の為のメイ
ンモータ、高圧トランス等の駆動制御を行なうマ
イクロコンピユータ（以下、シーケンスコンピユ
ータ）である。Q₁₀₂は第６−１〜６−４図のフロ
ーで示されるプログラムを命令語コードルーチン
で格納したROMメモリ、シーケンス制御上のプ
ロセスタイミングデータ、キー５３によるコピー
セツト数、コピーカウント数、キー５７〜５９に
よる倍率データ、カセツトセンサによるサイズデ
ータ、割込み緊急コピー時のカウント数、カセツ
ト段の退避データ等を格納するRAMメモリ、入
力、出力を司さどるＩポート、Ｏポート及びＩ／
Ｏポート、及びクロツク発生器７００のクロツク
ＯによりROMのプログラムを読み出し、ROM、
Ｉ／Ｏをプロセスしてプログラム処理するCPU
を１チツプ半導体中に有した１チツプマイクロコ
ンピユータである。Q₁₀₁もQ₁₀₂と同様の１チツプ
マイクロコンピユータであり、ROMメモリには
第７−１図〜７−６図のフローで示されるプログ
ラムが格納されている。Q₁₀₃〜Q₁₀₅は各コンピユ
ータの入出力ポートＩ／Ｏの５本を図の如く13本
等に拡張するためのポートである。８００は操作
部の各表示器の回路に対応し、管理コンピユータ
のQ₄，Q₅ポートに接続し、８０１は各キーの入
力回路に対応しi₅ポートに接続される。８０２は
上記キーマトリクス８０１、表示器システム８０
０をスキヤンするプローブ信号（デイジツト）を
作るためのクロツクパルス発生器で、Q₁₀₂のプロ
グラム割込みポートに入力接続される。このパル
スを分周してポートQ₄からくり返し信号を出力
する。８０３はレンズ系の位置を検出する、レン
ズ動きに応じて作動する２つのスイツチであり、
２つのスイツチの組合せにより第１図の３０−１
のとき等倍用信号を出力し、３０−２のとき拡
大、３０−３のとき縮小、0.79、３０−４のとき
同0.67用の信号をQ₁₀₅に対して出力する。８０４
はカセツト１３，１４のサイズを検出するため
の、カセツトオンによりカセツトのカムにより作
動する上、下段各４つのスイツチであり、各４つ
のその内３つのスイツチのオン・オフの組合せに
より表示器５６で示す８通りのサイズデータを出
力する。８０６は上段カセツト１３のフタの上か
らシートを手で挿入したとき動作するスイツチ４
１で、このシートに対しローラ１１を共用して１
枚コピーを実行させる。このためのシーケンスは
第４−２図の手さしの場合に対応する。８０７は
現像器７のトナーなしを検出するスイツチ、８０
８はキーカウンタ（オペレータ別のトータルカウ
ンタ）の有無、接触不良を検知するスイツチであ
り、不図示の回路で前記表示器を駆動する。８０
５は先のレンズ系を変倍入力等に応じて先の位置
に所望セツトするためのレンズモータ回路で、選
択キー５９位置検出スイツチ８０３に応じて制御
される。

８０９はコンピユータQ₁₀₁，Q₁₀₂のデータやり
とりをさせるラインで、矢印がデータ要求やデー
タの向きに対応する。８１０はレジストローラを
オンするクラツチ回路、８１１はミラー系を露出
終了後リターンすべく反転させるためのクラツチ
回路、８１２は現像器モータの駆動回路、８１４
は１次コロナ等の高圧トランス回路、８１５は上
記反転の為のミラー反転位置に設けたスイツチ、
８１６はレジスタ送りのタイミング信号を発生す
るスイツチ、８１７はミラー系の停止休止位置に
あるときオンするホームスイツチ、８１８はメイ
ンモータと同軸のデイスクの回転によりパルスを
発生するフオトインタラプタからなるドラムクロ
ツクパルス発生器、８１９はドラム回転用のメイ
ンモータ回路で、前述、後述クラツチはこれと動
力接続する。８２０は第４−２図の如くタイミン
グで制御されるランプ１０の回路で、露光ランプ
２３と略逆の関係で点灯する。８２１はミラー系
で露光走査の為に移動させるクラツチ、８２２は
露光ランプ２３の回路、８２３は定着ヒータをマ
シン内の異常検出時オフする回路、８２４はカセ
ツトローラ１１又は１２をオンするクラツチ、８
２５はキーカウンタをアツプする回路、８２６は
ソータ４６のジヤムを検出する回路で、第１図の
ソータの入口に設けたスイツチ４７をシートが押
さえている時間が規定より長いときジヤム信号を
出力する。８２７は本体、ソータのジヤム時セツ
トされるメカニカルなラツチリレーで、シーケン
スコンピユータQ₁₀₁はQ₁₀₄のi₄ポートを介してそ
のリレーの状態を読取つている。このリレーの解
除によりコピー阻止状態を解除し、表示器６８に
よるジヤム損失数の表示をリセツトし、元のコピ
ー数から損失数を引いて表示する。

この表示器６８は当初は“01”を表示し、キー
入力時入力数を表示しコピースタートすると給紙
毎にその数から−１した数を表示する。最後のス
キヤン反転時再び元の入力数を表示し、同数の再
コピーを容易にする。60秒後は再び“01”に戻
る。

コピー中、前、後進クラツチの異常（制御出力
したのにミラーが所定位置に所定時期に達してい
ない）、ドラムクロツクパルス発生器８１８の異
常（パルス間隔が規定より長い）、定着ヒータの
温度制御用のサーミスタが断線等のトラブルを
Q₁₀₂が検出すると数表示器６８はトラブルを特定
する“E1”……“E3”のエラー表示をする。そ
の部分の修復により元の切換わる前の数字を表示
する。

又ソータ４６からソータ用意OKの信号が得ら
れない場合も同様に“EO”を表示する。この表
示リセツトも前記と同様である。

又ジヤム発生時は、シーケンスコンピユータ
Q₁₀₁のi₅ポートに入力されるシートセンサ１６，
１８によりQ₁₀₂に８０９を介してジヤムデータを
送る。Q₁₀₂はジヤム損失数を前者１、後者２とし
て判別して表示器６８に“P1”、“P2”として表
示する。ソータジヤム時も同様“P0”と表示す
る。

本例では、縮小コピーをカセツトサイズに関係
なく実行できるが、全くサイズ検出器８０４と無
関係ではなく、縮小、等倍選択時のみに限つて、
かつ適正サイズでない場合に限つて表示器５６に
より適正サイズを点滅表示する。並行にコピー中
のシートサイズについても表示する。それにより
極めて安心して取扱いできるようになつた。拡大
コピーは部分拡大の用途を考慮し、常にB4サイ
ズのストロークのスキヤンを行なうので、その表
示をさせてはいないが、同様に適正か否かの表示
をすることもできる。

又本例では拡大コピーの場合最大カセツトサイ
ズのA3サイズではなく１つ手前のB4サイズにス
キヤンストロークを対応させたが、拡大率がより
高い場合はA4サイズ等の最大からｎ番目低いサ
イズのストロークに対応させることもできる。又
拡大が複数モードであれば上記ｎ番目、ｎ＋１番
目等の低いサイズを選択するようにすることもで
きる。これらは、可能な限り無駄なスキヤン運動
を少なくし、拡大のくり返しコピー速度を高める
ことができる。

（表示回路） 次に、表示回路８００を第３−２図を用いて説
明する。この回路は第２図に示す操作部５０１に
対応した回路図である。

本回路は、一括第３−１図に示すマイクロコン
ピユータＱ１０２が搭載されたDCコントローラ
基板に接続され、キースキヤンのプローブ信号
Digit1〜６、キースキヤン出力信号KEY0〜３、
ダイナミツク表示用デイジツト信号JD−１，２，
４，５，６更に、ダイナミツク表示用セグメント
信号SEG−ａ〜ｇの各端子は、Ｑ１０２に接続
される。

更に、第２図との関係について、２ケタ７セグ
メント数字表示用発光ダイオードLED８０１は、
コピー枚数表示６８と対応し発光ダイオード
LED８０２〜LED８０８及びLED８１８，８１
９は、第２図におけるカセツトサイズ表示５６と
各々同一名称で対応する。発光ダイオードLED
８０９〜LED８１５は、第２図に於ける縮少、
拡大、等倍選択表示６０，６１，６２に同一名称
で対応する。但し、第３−２図におけるＭは拡
大、１：１は等倍を表わす。また、発光ダイオー
ドLED８１６，８１７はそれぞれカセツト上下
段選択表示７２の上段、下段に対応する。これら
の表示素子LED８０１〜LED８１９は、JD−１
〜JD−６迄の各デイジツト信号として、図示す
る組合せにおいて＋24Vの電源がパルス状に順番
に印加され、かつSEG−ａ〜ｇ迄の各セグメン
ト信号として、同様に図示する組合せにおいて、
0Vの電源が選択的に印加されて、ダイナミツク
点灯する。

（制御動作） 第４−１図〜４−２図の動作タイムチヤート、
第６−１図〜６−４図、第７−１図〜７−６図の
制御フローチヤートを参考に、制御動作を説明す
る。

上記、コピーサイクルに先立つて実行するサイ
クルとして、電源スイツチSW１の投入後、ドラ
ム１および定着器１９を停止したまま、定着器温
度を上昇させるステツプがある。（第４−１図、
第７−１図のパワースイツチオンフロー７０，７
１）これは、定着器がある一定の温度に上昇する
まで、トナーは定着器に固まつており、定着ロー
ラ１９を傷つけるおそれがあるので、これを防止
するためとより効率よく温度上昇させる為であ
る。

（前回転・制御回路・後回転） 次に、定着ローラ１９の温度が第１の設定温度
を越えるとメインモータ２１を低速で回転させる
と同時に、全面露光ランプ９、前露光ランプ８、
ブランク露光ランプ１０を点灯し、ドラム表面の
照射を開始し、ドラム１が１回転する間、二次帯
電器４に高圧を印加し第２の設定温度に達するま
で、光照射回転を続けるステツプがある（ステツ
プ72，73）。これにより、定着器が第１の設定温
度を越えている場合トナーは溶融しており、定着
ローラ１９を傷つける事はない為、定着器の温度
分布を均一にし、二次帯電器４によりドラム１上
の残留電荷を除電し、光照射回転によりドラム１
の光メモリー軽減、ドラム表面をクリーナ６によ
りクリーニングする。第４−１図、４−２図中、
メインモータ中の点線が低速、実線が高速を示
す。尚、ウエイト中マシンのウラドア開閉を検知
して、開のときウエイトランプを点灯オフ、コピ
ースタート指令の入力待期する。

又、上記第２の設定温度に上昇するまでは、定
着下ローラ用ヒータ３２も点灯し、温度上昇に寄
与する。

次に、定着ローラが第２の設定温度に達する
と、メインモータ２１は高速回転で回転を始め前
除電器２、一次帯電器３、二次帯電器４、転写帯
電器５に高圧が、高速回転に適した値加えられド
ラム１回転を行なう。前回転と称する（74，75）。
これは、各種高圧が加えられた後、ドラム１全面
に高圧を印加する為である。尚、ドラム速度を切
換える際、メインモータへの低速信号をオフし、
30m秒おいて高速の信号をＱ１０１は出力する
（73−２，73−３）。これにより、切換シヨツクを
防止する。

同時に、レンズ３０の位置が等倍コピーを行な
う位置（３０−１）にない場合、レンズ３０は、
等倍位置へ移動を開始する（76）。次に、ドラム
１が１回転終了すると、ブランク露光ランプが点
灯した状態で、電位センサ４４により、ドラム表
面電位（VSLと称する）を測定し次に、ブラン
ク露光ランプ１０が消灯した状態で、ドラム表面
電位（VDと称する）を測定する。VSLとVDの
値により、一次帯電器３と二次帯電器４に流れる
高圧電流を制御し予め決められたVDとVSLに近
づくようにする。この制御を数回繰り返す（77）。

次に、レンズ３０の位置が等倍位置（第１図の
３０−１）に到達している場合、原稿露光ランプ
２３を点灯させ、原稿の白地の反射率に相当する
標準白板３５を照射し、ドラム１上の電位（VL
と称する）を電位センサ４４により測定する。
VLを測定する事により、濃度調整ツマミ５４の
“５”の位置で、最適な画像が得られるように、
原稿露光ランプ２３の点灯電圧をシフトさせる。
このVLの測定制御を数回繰り返し、原稿露光ラ
ンプ２３の点灯電圧のシフト量を最適に制御す
る。最後に、VLを測定し、現像器７の現像バイ
アスを最適値に設定する。

以上のように、VSL、VD、VLの測定（総称
して電位制御と呼ぶ）により、高圧のドラム１上
への帯電量ならびに、露光ランプ２３の光量なら
びに現像バイアスを制御し、最適な画像が出来る
ように構成されている。そして、VLを測定し制
御終了と共に、ウエイト終了となりコピー可能と
なる（78）。

又、前記制御回転後又は、コピー回転終了後の
サイクルとして、ドラム１を回転させ二次帯電器
４により、ドラムの残留電荷やメモリを除去し、
ドラム表面をクリーニングするステツプがある
（以下後回転と称する）。これは、二次帯電器４の
みにて、約1/5回転し、二次帯電器４にかかる電
圧を弱にして、約1/2回転している。そして、コ
ピー回転終了後は、紙が排出されるまで、光照射
のみで回転させる回転である。

この後回転は、ドラム１を静電的、物理的にク
リーンにして放置する為である。そして、後回転
終了後、ドラムは停止し、再び定着器下ヒータ３
２が点灯し、定着ローラは、第３の設定温度に保
たれるように、サーミスタ３４によりコントロー
ルされる（第７−５図のステツプ、570，571）。

その後何もせずに、２時間放置されるとオート
シヤツトオフにより、メインSW２は自動的に
OFFされる（572）。

オートシヤツト前に、各キーをオペレートする
と管理コンピユータは、各データをセツトしてい
る。

（コピー動作） コピーキーが押され、データがシーケンスＱ１
０１に転送された場合、その時期に応じドラム１
の停止時間（放置時間）と変倍モードにより、前
述したコピー動作に入るまでの前処理が変化する
（573，574）。

以下、この前処理の相違点を列挙する。

(1) 放置時間60秒以下 変倍モードの変更有の場合、VLの測定によ
る現像バイアスの変更有。

変倍モードの変更無の場合、電位制御無し。

(2) 放置時間60秒以上 VSL、VD、VLの測定により、像形成の最
適値を制御。

以上の前処理終了後、第７−１図Ｂ，Ｃのコピ
ー動作に入る。

即ち、変倍コピーであつても、60秒から２時間
でのスタートであれば、ドラムを予じめ高速で運
転し低速に切換える。それにより、ドラムの前述
の如き準備処理を短時間で、十分に行なうように
している。

等倍データ、コピースタート指令が管理コンピ
ユータＱ１０２から送られている場合、シーケン
スコンピユータＱ１０１はそれを判断して（Ｂモ
ードのとき78，79を介して、Ｃモードのとき77を
介して）、ドラムを高速にする。変倍（縮小、拡
大）のとき、ドラムを30m秒遅延して低速にする
（80）。次にステツプ81の如くプロセスをオンして
管理コントローラＱ１０２にレンズ移動の許可信
号を送る。Ｑ１０２はこれを受けて第６−４図の
制御動作に従つてレンズを所望位置にセツトす
る。このようにコピースタートして初めてレンズ
セツトを行なうので、変倍変更によるレンズの無
駄動作をさせない。よつてレンズ移動に伴う異音
を少なくでき、シヨツクを極力防止する。本例は
これを後述のコピー中断して行なう緊急コピー
時、又その終了後の元のコピーモード復帰時にも
行なう。

又変倍時は更にドラム１回転させる（83）。こ
れは高速から低速への切換におけるならし運転の
ためと、電位安定化及びクリーニングの為にあ
る。

管理Ｑ１０２はレンズをこの前回転中に位置セ
ツトする。レンズ移動を行なつた場合に限つて電
位測定して所定現像バイアスのセツトする
（171）。次に管理Ｑ１０２にシーケンスＱ１０１
は変倍モードデータを要求し、そのデータが拡大
コピーであると判定すると、ミラー系の走査反転
位置データとして３段階位置の中で中位置で反転
するようなデータをRAMにセツトする（172，
173）。つまりカセツトサイズが何であれ中位の
B4サイズ位置をストローク長とする。

縮小第１モード（１：0.79）のときは（173）、
管理Ｑ１０２に選択されているカセツトのサイズ
データを要求する。そしてカセツトサイズがB5
であるか否か判定し（174）、そうであるとき短い
ハーフサイズ位置（A4）を反転位置データとし
てセツトする（175）。そうでないとき順次A4R。
A4、B5R、n2か否か判定し、全て違うとき最長
のフルサイズ位置（A3）を反転データとしてセ
ツトする（176）。そのいずれかのとき元の中位置
をセツトする。尚u2はポストカード等種々の小
サイズのシートが格納できる小カセツトである。

縮小第２モード（１：67）のとき（177）、A4、
B5、u2、B5Rのいずれでもない場合フルサイズ
を反転データとし、いずれかの場合中位置とす
る。

等倍のとき、A3のみフルサイズ、A4、A5、
u2のどれかではハーフサイズ、それ以外では中
位サイズとする。

このように変倍モードに応じ、又そのときのカ
セツトに応じ適切な反転位置が決められる。それ
により無駄なスキヤン動作を防止できる。

次に第７−３図において、機内に残留するシー
トの枚数カウンタ、トータルカウンタ、キーカウ
ンタを＋１し（271）、手さしスイツチがオンか否
かを判定し、上段カセツトローラの作動制御を行
なう（272）。管理Ｑ１０２からの選択カセツトの
段データを判定してローラ１１，１２のいずれか
をオンする（273）。トータル、キーカウンタを＋
１するソレノイドをこの後オフする。ドラムクロ
ツクのカウントによる遅延後現像器に現像バイア
ス電圧を印加し、プランクランプをオフし、原稿
露光ランプをオンする（274）。走査光学系のホー
ム位置を確認して（275）、それの前進開始信号を
出力する（276）。

このとき、変倍モードに応じて設けられた４つ
の前進クラツチの１つを選択し、ドラム周速と変
倍率で決まる走査速度でもつてミラー、ランプを
前進させる。等倍の場合271mm／秒、１：0.79の
縮小の場合240mm／秒、１：0.67の場合284mm／
秒、拡大の場合148mm／秒である。前進中レジス
トローラ１５をオンする信号を出力し（第７−４
図の371）、先にセツトした反転位置に至つたか否
かを第３−１図の８１５のスイツチ信号と比較し
て判別する（372）。そしてブランクランプをオン
しミラー系の前進動作をオフし、前進クラツチを
オンする（373）。そしてランプオフするか縮小コ
ピー時のみ遅延して露光ランプをオフする。光学
系がホーム位置に至つて停止する（470）。

そして各プロセスをオフして前述後回転ルーチ
ンに突入する（570）。次いでスイツチ１８からの
転写紙の排出を確認してドラムを停止する
（571）。その後コピー再開の指令データの入力時
期が60秒以内か以外かに応じ前述のルーチン処理
を行なう。２時間以上放置されるとマイコンのパ
ワーを残して他はパワーオフする。

第７−６図は、第７−１図〜７−５図の閉ルー
プに挿入されているもので、コンピユータＱ１０
１とＱ１０２とのデータやりとり、センサ１８か
らのシート排出を検知して機内カウンタを−１す
る制御、サーミスタの断線信号を入力判定して管
理Ｑ１０２へ異常データを送る制御（Ｉ・Ｏ）、
又、前進後進クラツチのトラブルをタイマで判定
して又ドラムクロツクパルス発生器のトラブルを
タイマで判定して同様にデータを送る制御を行な
う。トラブル時は第７−１図のパワースイツチの
判定ルーチンに戻り待期する。

管理Ｑ１０２はこのデータを受けて、数値表示
器６８にＥ１，Ｅ２等の識別表示を行なう。

（ドラム速度切換） メインモータＭ１は主に感光ドラム、定着ロー
ラ等の回転を駆動するためのモータで、本実施例
ではドラムの回転速度を２段階に制御するようモ
ータの回転方向を制御する。第５−１図に示す動
力伝達ブロツク図において、モータＭ１の出力軸
にワンウエイクラツチCL１，CL２を設け、CL
２に減速ギアを設ける。モータが時計方向に回転
（正転）するとワンウエイクラツチCL１を介して
そのまま時計方向回転動力として、すなわち正転
時動力伝達ルートLT１に沿つて動力が軸回転と
して出力される。次にモータＭ１の出力軸が反時
計方向に回転（逆転）させると、このときCL１
は動力を伝達せず、逆にCL２が動力逆転のまま
動力を伝達し、ギヤＧ１によつて所定の回転数迄
減速されかつＧ１からの出力は再び時計方向の回
転として、即ち、逆転時動力伝達ルートLT２に
沿つて前記の軸と同一軸回転として減速されて出
力される。

この様に本実施例ではモータＭ１の回転を正逆
に切換えることによつて回転速度を切り換える様
に成している。これによつて感光ドラムの回転速
度を（複写プロセススピード）安価にかつ単純な
制御によつて切り換ることができ、かつ安定な回
転が得られる。

第５−２図にはスピード切換の他の実施例を示
す。モータ１−１は同一回転方向で回転数のみ異
なる２本の出力を持つモータで各々を電磁クラツ
チCL３，CL４により伝達を切換える方式であり
単に回転速度を切り換える方法は更に幾つか考え
られるが、これらの方法が２速切換に限定した場
合は最も安価で信頼性も高い。

第３−３図において複写プロセススピードを主
目的としたスピード切換を制御する為にメインモ
ータＭ１のコモン端子Ｊ１１−１は一方の電源に
接続されまた主コイル端子Ｊ１１−２と補助コイ
ル端子Ｊ１１−３の間に進相コンデンサＣ１を接
続しかつ端子Ｊ１１−２，Ｊ１１−３のそれぞれ
がソリツドステートリレーＱ３０４，Ｑ３０５を
介して他方の電源に接続しＱ３０４をONしてＭ
１を正転せしめまたＱ３０５をONしてＭ１を逆
転させる制御を行つている。

このドラム速度の切換えタイミングに応じ、同
期して、１次、２次帯電用高圧トランス、転写、
前除電トランスがオンしている場合はその出力を
１：0.7で切換える。ドラム速度も１：0.7の関係
にある。実験上略ドラム速比に略対応した出力比
で十分であることが分かつた。低速時上記プロセ
ス手段の出力を弱めるので適正ポテンシヤルによ
りプロセス処理ができ変倍モードに関係なく安定
した像が得られる。露光ランプ２３の光量も変倍
セツトによるレンズ移動に応じ、常に同じ像照射
量とするよう変えている。つまり間接的にドラム
周速に応じている。

尚、ドラム周速切換制御に応じランプ印加電圧
を制御することもできる。

（異なる倍率での連続コピー） 又本例では変倍（縮小、拡大）コピー終了しド
ラムが停止するまで低速でドラム回転する。この
後回転中に、等倍キーを入力し管理Ｑ１０２がそ
れを受けつけて表示をし、コピーキーによりスタ
ートをかけてもドラムを高速にしない。その後回
転が終了して初めてメインモータの逆転出力をオ
フし、30m秒おいて正転に出力を切換える。従つ
て後回転中のドラム電位均一化に速度切換による
ムラを生じることがない。

又本例の回転速度切換方式は、電源周波数の違
いによる回転変化をその検出又は周波数に応じ自
動、手動によりモータの正逆切換えにより補正す
ることができる。

（キー入力・表示コントロール） 第６−１図〜６−４図により管理コントローラ
Ｑ１０２の動作を説明する。第６−１図において
コンピユータ電源が加えられると、Ｉ／Ｏポー
ト、RAMを初期状態にクリアし、（ステツプ60）
シーケンスコントローラＱ１０１のReset終了を
確認し合い（61）、動作を開始する。そしてプロ
グラム割込処理を許可する（62）、割込端子
（iNT）には発振器の信号（1.2KHz）が加えられ
ており、この信号によつて割込みが発生し、第６
−２図のルーチンを実行して各KEYの入力スキ
ヤンと各表示器のダイナミツク表示（162）と、
Ｑ１０１との間で取りかわすデータシリアル転送
の要求の監視を行なつている。

尚、このダイナミツク表示の為のプローブ信号
は、管理コントローラＱ１０２の異状検出の為に
使つているのでメインSWの投入に関係なくスキ
ヤン出力し、表示の準備をしている。しかしメイ
ンSWが投入されていない時は表示用電源がシー
ケンスコントローラＱ１０１によりOFFされて
いる為に実際には点灯しない。

ところで、メインSWが投入された信号がシー
ケンスコントローラＱ１０１からシリアル転送に
より伝えられると管理コントローラＱ１０２は、
キー入力を許可し、２時間タイマをクリアして再
スタートさせる（63〜65）。

ウエイト中は、シーケンスコントローラＱ１０
１は電位制御により、帯電器の電流ならびに原稿
露光ランプの制御を行う為にレンズ位置は等倍位
置にしなくてはならない。したがつて管理コント
ローラＱ１０２は、シーケンスコントローラＱ１
０１から“レンズ等倍位置”を要求する信号が送
られてくるので第６−４図のレンズ移動サブルー
チンによりレンズを等倍にする（67）。

そしてウエイト終了信号がシーケンスコントロ
ーラからシリアル転送により伝えられると、60秒
タイマがクリアされて再スタートする（68）。

ところで２時間タイマと60秒タイマは、キー操
作等オペレータが複写機を操作する毎に延長され
るタイマである。２時間タイマは、オペレータが
２時間以上複写機を操作しない時の電源の切りわ
すれに対し省エネルギ用に電源スイツチをOFF
にする。又、60秒タイマは、オペレータが60秒以
上複写機を操作しない場合、表示をイニシヤライ
ズする為のものである。この60秒タイマにより標
準モードつまり、等倍選択、下段カセツト選択を
しコピー設定枚数（表示器６８）を“１”にセツ
トするものである（69）。ところが現像剤が不足
している場合、紙やカセツトが無い場合は60秒タ
イマは動作しない。これはオペレータがコピー中
断状態を回復させていることを考慮したものであ
る。又ウエイト中も60秒タイマは動作しない。

第３−１図のMCOM−Ｑ１０１，Ｑ１０２に
つき詳細に説明する。

（シリアル転送） 本例におけるマイクロコンピユータ間のデータ
授受はデータシリアル転送により行なう。本例で
は２つのMCOMのいずれか１方にデータ転送を
行なうのではなく同時に双方向に行なう。以下第
６−２図、第７−６図のフローチヤートにより詳
述する。

まず、シーケンスコントローラのMCOM−１
０１のポートQ₁₁から管理コントローラの
MCOMQ１０２の入力ポートi₁₁へシリアル転送
要求信号（RQ）を送る（第７−６図のステツプ
600）。これはＱ１０１からのシリアル要求ライン
１１２を“Ｌ”レベルにすることによりなされ
る。Ｑ１０２がこのライン１１２の“Ｌ”をセン
スすると（第６−２図のステツプ164）、Ｑ１０２
からＱ１０１へのシリアルデータを準備し
（165）、かつライン１１１を介してシリアル転送
可能である旨の信号（ENABLE）をＱ１０１に
送る（166）。Ｑ１０１はこの可能信号を受けると
（602）、Ｑ１０１からのシリアル転送データの準
備をし（603）、次にＱ１０１、Ｑ１０２は互に同
時にデータ転送を各々ライン１１４，１１５によ
り、データ交換の形で行なう（第６−２図のステ
ツプ167、第７−６図のステツプ604）。このステ
ツプにて、互に16ビツト分のデータをシフトレジ
スタが受けたか否かを判定しデータをRAMに格
納し内容判定する。尚、転送はライン１１３によ
るシフトクロツクパルスにより順次互のシフトレ
ジスタにシフトストアするものである。このデー
タは第８図に示される如く、16ビツトのどのビツ
トが１か０かにより設定される。管→シとあるの
はＱ１０２からＱ１０１へ、シ→管とあるのはＱ
１０１からＱ１０２へ送られたデータ内容であ
る。例えば、Ｑ１０１が受けたものでST３のア
ドレス１におけるデータが１の時変倍セツト時の
レンズ移動等にトラブルが生じたことを示す。シ
ーケンスＱ１０１はこれによりコピー動作を禁止
する。ST１のアドレス２が１の時は拡大コピー
セツトの入力を示す。Ｑ１０１はこれによりメイ
ンモータが光学系の速度を変えたりする等の拡大
制御を行なう。又Ｑ１０２が受けたものでST０
のアドレス２が１のときは光学系の移動等にトラ
ブルが生じたことを示す。管理Ｑ１０２はこれに
よりコピー表示器８００にLEDセグメントでエ
ラー表示（EO等）やキー入力の禁止制御をする。
又SO0のアドレス１，０が１のとき裏ドアスイツ
チやメインスイツチが開いていることを示すもの
で、Ｑ１０２はそれによりウエイト表示切換した
り数表示制御等を停止する。同様に図面中の記載
のデータが各ビツトに対応する。

同様に管理Ｑ１０２のポートからシーケンスへ
転送要求が出される場合も同様である。

Ｑ１０１は略370msecで周期的にシリアル転送
するように構成される。それは転送タイマｔ（前
述の如き内部タイマ）により行なう（600，606）。

又Ｑ１０１におけるＱ１０２からのシリアル要
求の監視はポートセンスにより行なうもので、シ
ーケンスのメインフローにおける閉ループルーチ
ンに設けたサブルーチンにより行なう。このサブ
ルーチンはメインスイツチのオンオフを常時監視
することも行なう（第７−６図のステツプ599）。

又Ｑ１０２におけるＱ１０１からのシリアル要
求の監視はキー入力制御、コピー数等の表示のダ
イナミツク制御のルーチン内でついでに行なつて
いる。従つて殆ど常時監視している。

ところで、管理コントローラＱ１０２は、シリ
アル転送を行なう毎にイニシヤライズされるタイ
マーt′を持つており、シーケンスコントローラＱ
１０１の暴走等によりシリアル転送が停止した場
合を認識出来る。即ち、第６−２図のステツプ
169により内部タイマスタートし、そのタイマ時
間内に次の転送がなされない場合（170）シーケ
ンスコントローラが異状であると認識して閉ルー
プのプログラム（172）に入り、キースキヤン、
セグメントスキヤンのプローブ信号を停止してし
まう。それによりＱ１０２に接続の異状検出用回
路９００を作動する。

（シーケンスタイミング） 第７−１図において、MCOM−Q₁₀₁のリセツ
ト及びQ₁₀₂のリセツトとメインスイツチオンの判
定後のプログラムスタートにより、定着ヒータ、
メインモータを順次作動し、次に表面電位測定と
その最適制御を行つた後、ウエイトアツプを待つ
て（78）Q₁₀₂からのコピースタート入力を判定
（79）して、第７−２図の光学系反転位置のメモ
リセツトを行なう。これは前述の如く、所望変倍
入力（第２図の５９）とカセツトサイズ入力とに
よつてセツトされる（172〜177）。尚変倍入力と
して第２図のキー５９によるカセツト指定も含め
て行なう以外に変倍率のみのキー入力でも可能で
ある。

この後シーケンスコンピユータQ₁₀₁は第７−３
図の給紙制御を開始する。その前に光学系の異状
動作をチエツクするためのタイマ（内部タイマ）
をクリアしかつスタートする。

第７−３図においてジヤム等、カウンタ補正す
るための機内残留紙の枚数カウンタをプラス１す
る、そしてトータルカウンタ、キーカウンタ３
７，３８、をオンし（271）、手さしモードでない
場合、上、下選択されたカセツトのピツクアツプ
ローラ１１又は１２をオンする（273）。これによ
り給紙と同時にトータルカウンタが動作する。と
ころで上下段は給紙パスが違う為に、上段給紙は
ローラ２回転下段給紙は１回転により給紙が行な
われる。ステツプ273−２，273−３は上段給紙の
みのクラツチ制御に関する。

尚ピツクアツプローラはクラツチをオンすると
機械的に半回転して止まり、クラツチをオフする
と更に機械的に１回転した元の位置で停まるよう
構成されている。

従つて上段給紙の場合は、そのクラツチをオン
して、ローラが半回転しない間にそのオフをす
る。そして半回転以上１回転以下において再度ク
ラツチをオンする事により（273−８）１回転半
の状態で停止保持される。しかし下段給紙の場合
クラツチを１回オンする事により12は半回転した
状態で停止保持される。

ところで給紙が開始後、上段クラツチのオフタ
イミングでトータルカウンタ、キーカウンタ３
７，３８オフして動作完了させる（273−４）。

そして前進クラツチ２２をオンする（276）。し
かし光学系が画像域に入る迄の時間では原稿露光
用ハロゲンランプは十分な光量まで立上らない
為、予じめ前進クラツチ２２のオン以前に点灯し
ておく（274）。同時に黒消し用ブランク露光ラン
プ１０を、紙サイズに応じて消灯させる。そし
て、現像の為の現像スリーブ７を回転させ、現像
するのに適正な現像バイアスを現像スリーブに印
加する（274−０）。そして変倍に応じた前進クラ
ツチをオンし変倍に応じた速度で光学系は前進を
始める。１枚目なので53クロツクの遅延して前進
スタートする（276−０）。

第９図は第１図の光学系走査部、レンズ部の略
断面図、第１０図は走査部の斜視図である。これ
らを参照して本例において新規な走査系制御、レ
ジスト制御、ブランク制御、ピツクアツプ制御他
を説明する。

（レジスト） 第１０図中、３０６，３０７は各々第１ミラー
２４の移動と同期して移動するレジスト制御用旗
部材（以下クシ旗と称す）、走査系制御用旗部材
であり、第１ミラーのレール固定具に図の如くし
て固着される。３０６には５つの遮光部１〜５が
クシ状に、３０７には２つの遮光部が設けてあ
る。又３０４はクシ旗３０６のクシ部１〜５がこ
こを通過するとき光が遮光されて信号を発生する
フオトインタラプタ、３０２，３０３，３０５は
旗３０７の遮光部１，２がここを通過するとき光
が遮光されて信号を発生するフオトインタラプタ
である。３０２，３０３は電気的にシヨートされ
Q₁₀₁の入力ポートi₈（第３−１図）にオアの関係
で入力接続される。３０５はi₆、３０４はi₇に入
力接続される。

フオトインタラプタ（以下センサと称す）３０
２，３０３は主として前進を停止し後進を開始さ
せるためのものである。３０５は光学系を停止、
休止させる為のセンサ、３０４はレジストタイミ
ング制御を行なう為のセンサである。

まず光学系が前述の手順により前進を開始し
て、旗３０６の１ケ目がセンサ３０４を通過する
時、光学系は、オリジナル像の露光開始位置にあ
る（276−１）。この時、レジストローラ１５を止
めて、紙の先端位置合わせの準備をする（276−
２）。そして、停止中のレジストローラに当つた
紙が適正な長さのループを描くように、センサ検
出後ドラムパルスを18クロツク、マイコンがカウ
ントした時間経過後に、先にオンしていたピツク
アツプローラ用クラツチをオフし、ローラの残り
半回転させて停まる（276−３）。その後紙はレジ
ストローラ１５に当つて停止している。

そして、等倍の場合、センサ３０４が旗３０６
の第３番目を検出すると（370−３）、レジストロ
ーラ１１を回転し始める（371）。又、縮小−１の
場合は、第４番目を（370−１）、縮小−２の場合
は、第５番目（370−２）、又、拡大の場合は、第
２番目を検出する（370）事によりレジストロー
ラ１５を回転し始める。これは、変倍に応じ紙搬
送速度や光学系の走査速度が違うが、この違いに
対しても紙の先端とドラム上の画像の先端が合致
するようレジストローラ１５の回転開始のタイミ
ング位置を変化させたものである。

ところで旗の位置２〜５を確認する手順は前進
中にセンサ３０４から発生するパルスをカウント
することにより行なう。それは元の旗３０６の画
先信号からカウントして位置判定する。このカウ
ントの為のプログラムを優先して実行する割込み
プログラムとしてメモリROMに設けて、センサ
３０４の出力をMCOM−Q₁₀₁の割込みポートに
入力接続すると、カウントの為に多数のステツプ
ル−チンプログラムを組まなくてすむ。

（反転） 次に光学系の前進露光が終了する頃、旗３０７
の１，２はセンサ３０２，３０３に至る。ところ
で光学系は、A4サイズ、B4サイズ、A3サイズの
各紙に応じて異なる３つの反転位置にて前進、後
進の制御がされる。一方センサ３０３と３０２の
出力はワイヤードオアされ旗３０７がセンサ３０
２又は３０３を通過するとパルスが出力される。

そして旗３０７の第１番目と第２番目の旗の距
離は（A3サイズ−B4サイズ）＝44mmの間隔があ
り、又センサ３０３は光学系移動路のA4サイズ
反転位置、センサ３０２はB4サイズ反転位置に
設けられる。

そしてA4サイズの反転位置は、センサ３０３
を、旗３０７の第２番目の旗が通過した時、B4
サイズの反転はセンサ３０２を旗３０７の第１番
目の旗が通過した時、A3サイズの反転はセンサ
３０２を旗３０７の第２番目の旗が通過した時と
する。つまり、反転センサ３０２，３０３によつ
てワイヤードオアされた信号の２ケ目がA4サイ
ズの反転制御をするものであり、３ケ目がB4サ
イズ、４ケ目がA3サイズの反転位置として検出
出来る。以上ステツプ372に示される。

これら２，３，４番目の判定はセンサ３０２，
３０３によるオア信号のパルスをA4、B4、A3の
カセツトからの入力信号（但しカセツト指定され
た側のカセツト）に応じて、２，３，４とカウン
トすることによりなされる。

反転センサを２ケ所設けワイアドオアした理由
を述べる。反転センサを１とし旗３０７の小旗を
３ケ所設けると３ケ所での反転位置を決めること
ができる。しかし、小旗と小旗の間隔が最大
（A3−A4）＝210mmにも達してしまい、A3サイズ
のスキヤンの場合最大旗が移動して影響を及ぼす
範囲は、（A3＋210）＝430mm必要であり機械のス
キヤン方向の旗部材によるはみ出し部分が大きく
なる。

本例では、２つセンサ、２つ小旗で３位置を検
出するので旗部材によるはみ出し部分は44mmです
み複写機の小型化に寄与できる。又センサの数を
少なくて多数の反転制御ができる。尚センサ、小
旗の数を増やして更に多数の反転制御ができる。
又規定以外に光学系がオーバランしたことのチエ
ツクもできる。以上、以下は光学系移動走査型に
限らず光学系が固定されていて原稿台が往復動す
る型にも適用できる。

（ブランクランプ、露光ランプ） 以上の如くして、変倍に関係なく反転制御を行
なうが、速度が違うので、縮小でハーフサイズの
コピーの場合は、コピー完了迄の所要時間を短く
できる。くり返しコピーの速度を実質高めること
ができる。

反転位置を検出した後その制御の前に先に述べ
た光学系異状タイマｔのタイム動作をキヤンセル
する（372−１）。又ブランクランプを予じめオン
する（372−２）。これはブランクランプの立上り
を考慮してなされたもので、等倍時はブランクラ
ンプオン後ドラムパルス３クロツクをカウントし
た後に前進クラツチ２２ａをオフし、後進用反転
クラツチ２２ｂをオンする（373）。

縮小時は、所望反転センサ検出後８クロツクカ
ウントして前進クラツチ２２ａをオフし、反転ク
ラツチをオンする（372−３）、そして更に５クロ
ツクカウントしてトータルで13クロツクにて原稿
ランプ２３をオフする（373−１）。つまり後進初
期も若干露光ランプ２３を点灯流行させるのであ
る。

これは、縮小時は、原稿画像より外の部分が転
写紙に写るのを防止するもので、ブランク露光
と、原稿露光をオーバラツプさせて転写紙に黒い
部分が生じない様にしている。尚ブランクランプ
のみで黒消しを行なうと、ブランクランプは豆ラ
ンプを並べて用いることが多いのでこの場合ラン
プの配列ムラが出てしまう。従つてそれを防ぐ為
に露光ランプも点灯続行させるのである。尚反転
時又はそれ以前の露光終了時に露光ランプの光量
を2/3程度に下げ上記のランプオフタイミング迄
続行してオフすることも可能であり、反転シヨツ
クによるランプ切れ等を軽減できる。

（リピート給紙、ホーム停止） ところで反転時に旗３０７の第２の旗がセンサ
３０３を通過する時、次のコピーの給紙を行なう
ための準備をする（373−３）。フローチヤートで
は反転後13クロツクを経てそれを実行する如く書
かれているが反転開始と同時に行なう。いかなる
サイズであつても旗３０７とセンサ３０３との組
合せで給紙タイミング決めを行なうべく、フロー
の如くオア信号のパルスを前述の如くカウントし
て行なう。このようにしてサイズが違つてもルー
プ量を一定にしてレジストローラの前で待期でき
るようにしている。そしてコピー続行か否か管理
コントローラQ₁₀₂からのシリアル転送におけるコ
ピースタートデータ（第８図のST２の２）を確
認する（374）。このデータは管理コントローラが
有するコピーカウンタ機能により出力セツトされ
るもので、コピーカウンタがプリセツト数迄カウ
ントアツプすると０になり、コピー続行しないこ
とを知らせる。このカウンタはシーケンスコント
ローラQ₁₀₁から管理コントローラQ₁₀₂へのシリア
ルデータ（ST２の１）をチエツクして＋１する
ものであり、このデータは前述反転検出時１がセ
ツトされる。

カウントアツプ後は第７−５図を実行し光学系
がホーム位置に至つたとき、センサ３０５が旗３
０７の２をセンサして後進クラツチ２２ｂをオフ
し、光学系を停止する（470）。但しこれは縮小、
拡大の場合であり（468）、等倍時は、旗３０６の
第１の旗がセンサ３０４を検出する事により反転
クラツチ２ｂを予じめオフとし後は光学系ホーム
位置まで慣性により走らせる。この検出は反転時
センサ３０４からのパルスを５つカウントするこ
とによりなされる（469）。

これは、等倍時と変倍時のプロセス速度を変化
させている為、反転時の光学系速度が変化してい
る。その為変倍時はホーム位置を検出した後に反
転クラツチ２２ｂを切つても衝激が少ない、しか
し等倍時は反転速度が早い為、ホーム位置を検出
後反転クラツチを切つたのでは、ホーム位置後の
ストツパにあたる衝激が大きくなる。これを防止
できる。

ところで第７−４図のステツプ374によりコピ
ーのリピートを確認した後は第７−２図、第７−
３図に戻つて前述の如き１枚目からのピツクアツ
プ動作と同じ制御が行なわれる。しかし第７−３
図のステツプ274−４以後で示されるように２枚
目以後は違うルーチンを行なう。274−４〜275−
１迄は第７−５図の光学系後進クラツチオフのル
ーチンと同じであり、等倍、変倍に応じたオフ制
御を行なう。

ホーム位置検出後（275）、再び前進クラツチ２
２ａをオンして（276）前述の如くレジストロー
ラ、ピツクアツプローラのオフ制御を行なう。

ところで、光学系の１周期は約４秒程度である
為、給紙時にクリアし、スタートしているタイマ
Ａが４秒以上経過することはない。もし、タイマ
が５秒以上経過した場合、光学系になんらかの異
状が生じた場合であり、即コピー動作を停止し
（定着ヒータ、コロナ高圧、メインモータ等表示
以外オフ）、光学系異状であることを表示する。
これは第７−６図のステツプ598により行なう。

尚この場合メインスイツチをオフしない限りこ
の停止、表示ルーチンをくり返す。

しかし、等倍において光学系反転時、反転クラ
ツチをオフして後、異状タイマＡが略１秒（給紙
から４秒以上）経過した場合はミラーが走るレー
ルのまさつの増大等すべり悪化により慣性力が低
下したとみなし、この場合は反転クラツチ２２ｂ
を再度オンしてホームに至らしめる（275−３）。
しかしなおかつトータルで５秒以上異状検知タイ
マＡが動作してもホーム位置に至らない場合前述
と同様コピーを停止し、異状表示を行う。尚ホー
ム位置検出により異状タイマＡはクリアされる。

変倍時は上述の如く第７−６図のサブルーチン
にて単純に異状判定を実行する。

このようにして安全かつ精度の高い複写機が提
供できる。

リピートコピー終了し前述の如く第７−５図の
ホーム位置で光学系が停止した後、ドラムパルス
を64クロツクカウントして現像バイアス、各高圧
トランスをオフする（ステツプ570）、そして更に
90クロツクカウントして高圧二次コロナを弱く
し、更にその後169カウントしてそれをオフする。
そして紙の後端が出口センサから排出したか否か
をチエツクして（570−１）、メインモータ、ブラ
ンクランプをオフし、スタンバイタイマをスター
トする。このとき管理Q₁₀₂へ２時間タイマスター
トすべくシリアルデータを送る。そして後コピー
キーをオンしない場合管理からの２時間アツプデ
ータによりシーケンスQ₁₀₁はメインスイツチ５０
１をプランジヤにより強制的にオフする。シーケ
ンスQ₁₀₁はメインスイツチのオフを判定してレギ
ユレータVR₁，VR₂の出力をオフし、表示を含む
全ての負荷をオフする。

２時間経過前にコピーキーをオンするとそれが
メインモータオフ後60秒以内か否かを判定し第７
−１図のＢ，Ｃいずれかのルーチンに突入し、コ
ピーを再開する。

尚光学系異状等のデータはシリアル転送により
管理コントローラに送られ、管理はそれを判定し
て数表示器６８に互に異なるエラー表示をさせる
ことができる。

［効果］ 以上説明したように本発明によれば各複写倍率
と１：１に対応した位置に複数のクシ部を備えた
クシ部材を往復動部材とともに移動させ、この複
数のクシ部によつて発生される各倍率に対応した
パルス信号をカウントしてレジスト制御する構成
としたので、高周波のクロツクをカウントするカ
ウンタや精度の高いタイマなどを用いることなく
正確に各複写倍率に対応したレジスト制御を行う
ことができる。極めて危険なトラブルであること
が判明できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の適用できる複写装置の断面
図、第２図は第１図の複写装置の平面図、第３−
１図、３−２図、３−３図は第１図の複写装置の
制御回路図、第４−１図、４−２図は入出力の動
作タイムチヤート図、第５−１図、５−２図はメ
インモータ駆動ブロツク図、第６−１図〜６−４
図は管理コンピユータによる制御フローチヤート
図、第７−１図〜７−６図はシーケンスコンピユ
ータによる制御フローチヤート図、第８図はシリ
アル転送データを示す図、第９図は走査部付近の
略図、第１０図は走査部の斜視図である。図中３
０−１は等倍コピー位置にあるレンズ、１は感光
ドラム、２３はスキヤン移動する露光ランプ、２
４，２５はスキヤン移動するミラー系、１３は上
段給紙カセツト、１４は下段給紙カセツト、４６
はソータである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 原稿を露光走査すべく往復動する往復動部材
   と、 前記往復動部材により露光走査された原稿像に
   応じた静電潜像を感光体上に形成した後前記静電
   潜像を現像することにより前記感光体上にトナー
   像を形成し、前記トナー像を搬送された転写材に
   転写する各種プロセス手段と、 前記往復動部材とともに移動し、かつ各複写倍
   率と１：１に対応した位置にそれぞれ設けられた
   複数のクシ部を備えたクシ部材と、 前記クシ部材が移動し、前記複数のクシ部のそ
   れぞれが所定の位置に達したことによりそれぞれ
   パルス信号を発生するパルス信号発生手段と、 転写位置に転写材を搬送するための搬送手段
   と、 複写倍率を選択するための入力手段と、 前記入力手段より入力した複写倍率に従つて所
   望の変倍複写動作を行うべく前記往復動部材の速
   度を制御し、入力した前記複写倍率と前記それぞ
   れのパルス信号とにより前記搬送手段を制御する
   制御手段とを有し、 前記制御手段は、前記入力手段より入力した複
   写倍率に基づいて前記往復動部材の走査速度を変
   更する走査速度変更手段と、前記パルス信号発生
   手段より発生した各複写倍率に対応したそれぞれ
   のパルス信号をカウントするカウント手段と、前
   記往復動部材の往動時前記入力手段により入力し
   た複写倍率に対応する数のパルスを前記カウント
   手段がカウントしたことを検出して前記搬送手段
   による転写材の搬送を開始させる搬送タイミング
   制御手段とを有したことを特徴とする複写装置。