JPH02147174A - 自動接合線追従装置 - Google Patents
自動接合線追従装置Info
- Publication number
- JPH02147174A JPH02147174A JP29854088A JP29854088A JPH02147174A JP H02147174 A JPH02147174 A JP H02147174A JP 29854088 A JP29854088 A JP 29854088A JP 29854088 A JP29854088 A JP 29854088A JP H02147174 A JPH02147174 A JP H02147174A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- positional deviation
- electron beam
- joining line
- noise
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005304 joining Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000010894 electron beam technology Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Welding Or Cutting Using Electron Beams (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、自動接合線追従装置、特に、電子ビームその
ものをセンサーとして利用し、電子ビームを、被溶接物
の接合線に、自動追従させる電子ビーム溶接機において
、接合線の全長に亘って、位置ずれデータを、あらかじ
め微小ビーム電流によりトレースして記憶し、この記憶
データを再生しつつ、溶接を実行する自動接合線追従装
置の改良に関する。
ものをセンサーとして利用し、電子ビームを、被溶接物
の接合線に、自動追従させる電子ビーム溶接機において
、接合線の全長に亘って、位置ずれデータを、あらかじ
め微小ビーム電流によりトレースして記憶し、この記憶
データを再生しつつ、溶接を実行する自動接合線追従装
置の改良に関する。
第３図は従来の一例を含むブロック図である。
１が電子ビーム８１．８２は各々Ｘ軸、Ｙ軸の偏向コイ
ルで、各々Ｘ軸、Ｙ軸偏向アンプ５１及び５Ｄにより駆
動される。その偏向コイル電流が５１′及び５０′であ
る。５２と５３は、リンクして動作し制御ユニット６１
がらの切替信号６１″により各々Ｙ軸及びＸ軸のビーム
の偏向走査により位置ずれをトレースするティーチング
モ−ドと、このティーチングモードにより、メモリーに
記憶された位置ずれデータを再生して溶接するプレイバ
ックモードの、切替スイッチで、制御ユニット６１によ
り切替を制御される。
ルで、各々Ｘ軸、Ｙ軸偏向アンプ５１及び５Ｄにより駆
動される。その偏向コイル電流が５１′及び５０′であ
る。５２と５３は、リンクして動作し制御ユニット６１
がらの切替信号６１″により各々Ｙ軸及びＸ軸のビーム
の偏向走査により位置ずれをトレースするティーチング
モ−ドと、このティーチングモードにより、メモリーに
記憶された位置ずれデータを再生して溶接するプレイバ
ックモードの、切替スイッチで、制御ユニット６１によ
り切替を制御される。
図示の状態はプレイバックモードを示す５５及び５６は
、各々三角波を発生するＹ軸偏向走査信号発生器と、台
形波を発生するＸＩＦｌｌｌ偏向走査信号発生器でビー
ム１をワーク３．３′上で接合線１０を横切るような走
査パターン４を所望の時間ピッチで作成する。
、各々三角波を発生するＹ軸偏向走査信号発生器と、台
形波を発生するＸＩＦｌｌｌ偏向走査信号発生器でビー
ム１をワーク３．３′上で接合線１０を横切るような走
査パターン４を所望の時間ピッチで作成する。
５７は、偏向走査タイミングコントロールで、制御ユニ
ット６１からのスタート信号６５を受け、Ｙ軸偏向走査
信号発生器５５に、その走査スタート信号５５′を、Ｘ
軸偏向走査信号発生器５６に対して、その走査スタート
信号５６′を、偏向走査スタートからギャップ信号パル
ス５９′が戻って来るまでの時間（ｔＥ ）６６を測定
するデータ処理装置５８に対して、その偏向走査スター
ト信号６４を供給する。
ット６１からのスタート信号６５を受け、Ｙ軸偏向走査
信号発生器５５に、その走査スタート信号５５′を、Ｘ
軸偏向走査信号発生器５６に対して、その走査スタート
信号５６′を、偏向走査スタートからギャップ信号パル
ス５９′が戻って来るまでの時間（ｔＥ ）６６を測定
するデータ処理装置５８に対して、その偏向走査スター
ト信号６４を供給する。
６０は、メモリーで、制御ユニット６１からの書込み／
読出し指令（以後Ｒ／Ｗ指令と略す）により、ティーチ
ングモード時に位置ずれ量６６を書込み、プレイバック
モード時に読出しを行う。
読出し指令（以後Ｒ／Ｗ指令と略す）により、ティーチ
ングモード時に位置ずれ量６６を書込み、プレイバック
モード時に読出しを行う。
５４は、読出された位置ずれ量信号５４′を、位置ずれ
補正信号に変換するＤＡコンパレータ、６８は位置信号
パルスで、試料３．３′を移動するテーブル１１を駆動
するモータ１３に取付けられたエンコーダ３０から、テ
ーブル１１の移動量に比例した数のパルスで与えられ位
置ずれデータ６６と１対１に対応して、メモリー６０に
ストアされる。
補正信号に変換するＤＡコンパレータ、６８は位置信号
パルスで、試料３．３′を移動するテーブル１１を駆動
するモータ１３に取付けられたエンコーダ３０から、テ
ーブル１１の移動量に比例した数のパルスで与えられ位
置ずれデータ６６と１対１に対応して、メモリー６０に
ストアされる。
１２はボールスクリューである。２はアンテナで、電子
ビーム１が試料３，３′で反射して戻って来る反射電子
１′を受け、プリアンプ５つに信号を流す。尚、電子ビ
ーム１．アンテナ２．試料３．３’、テーブル１１は図
示されない排気要素で所要真空に保たれている。
ビーム１が試料３，３′で反射して戻って来る反射電子
１′を受け、プリアンプ５つに信号を流す。尚、電子ビ
ーム１．アンテナ２．試料３．３’、テーブル１１は図
示されない排気要素で所要真空に保たれている。
上記構成のシステムの動きを順に追って説明する。
制御ユニット６１から出されるティーチングスタート信
号６５及び切替信号６１’、６１”により、装置はティ
ーチングを開始し、Ｘ、Ｙ軸偏向走査信号発生器５６．
５５によりビーム１を、走査パターン４の如く走査する
。試料３．３′の表面で反射して来る反射電子１′の量
が、溶接線１０の上を走査する時に、大幅に減少し、切
込みすなわちギャップ信号が発生する。
号６５及び切替信号６１’、６１”により、装置はティ
ーチングを開始し、Ｘ、Ｙ軸偏向走査信号発生器５６．
５５によりビーム１を、走査パターン４の如く走査する
。試料３．３′の表面で反射して来る反射電子１′の量
が、溶接線１０の上を走査する時に、大幅に減少し、切
込みすなわちギャップ信号が発生する。
この様子を詳しく示した図が第４図（ａ）〜（Ｃ）であ
る、第４図（ａ）がＹ軸偏向コイル電流５０′、第４図
（ｂ）がＹ軸偏向走査信号発生器から発せられる。偏向
走査スタート信号６４、第４図（ｃ）がプリアンプ５９
からのギャップ信号５９′を示し、各々の相互タイミン
グを示している。
る、第４図（ａ）がＹ軸偏向コイル電流５０′、第４図
（ｂ）がＹ軸偏向走査信号発生器から発せられる。偏向
走査スタート信号６４、第４図（ｃ）がプリアンプ５９
からのギャップ信号５９′を示し、各々の相互タイミン
グを示している。
この図で偏向走査スタート信号６４からギャップ信号５
９′までの時間ｔｉを、データ処理装置５８内で測定し
、既知である偏向走査スタートから偏向ゼロのビームオ
リジナルポイントまでの時間１．を、このｔｉから引く
事により、オリジナルポイントからの時間差（ｔＥ）に
走査速度Ｖｓを乗じて位置ずれ量６６〔図示は、正であ
るが、位置ずれが逆方向になれば負の値となる〕を求め
、テーブル位置信号６８と１対１対応で順次メモリーに
ストアーする。プレイバック時は、テーブルをスタート
位置に戻し、切替信号６１’、６１″を、各々°“読み
出し″及び゛プレイバック″に切替え、電子ビーム電流
１を所要の電流にセットし、テーブルを移動する。
９′までの時間ｔｉを、データ処理装置５８内で測定し
、既知である偏向走査スタートから偏向ゼロのビームオ
リジナルポイントまでの時間１．を、このｔｉから引く
事により、オリジナルポイントからの時間差（ｔＥ）に
走査速度Ｖｓを乗じて位置ずれ量６６〔図示は、正であ
るが、位置ずれが逆方向になれば負の値となる〕を求め
、テーブル位置信号６８と１対１対応で順次メモリーに
ストアーする。プレイバック時は、テーブルをスタート
位置に戻し、切替信号６１’、６１″を、各々°“読み
出し″及び゛プレイバック″に切替え、電子ビーム電流
１を所要の電流にセットし、テーブルを移動する。
これにより、その場所々での位置ずれ量６７を再生し、
これを位置ずれ補正信号変換用ＤＡコンバータ５４で、
補正信号に変換し、偏向アンプ５０に加え位置ずれを補
正する。
これを位置ずれ補正信号変換用ＤＡコンバータ５４で、
補正信号に変換し、偏向アンプ５０に加え位置ずれを補
正する。
ティーチング時の偏向走査位置はビームのオリジナルポ
イントに対して先行量１５だけ、前を見ている事になる
が、これは、図示されない、タイミング補正要素により
、補正を加え、ティーチング位置とプレイバック位置は
一致される。
イントに対して先行量１５だけ、前を見ている事になる
が、これは、図示されない、タイミング補正要素により
、補正を加え、ティーチング位置とプレイバック位置は
一致される。
上述した従来の自動接合線追従装置は、偏向走査により
得られたギャップ信号に基づく位置ずれデータ６６を何
らデータ処理する事なくそのまま使用していた為、ギャ
ップ信号にノイズが混入した場合、ノイズパルスをギャ
ップパルスと誤認し、接合線以外の所を溶接してしまう
事が時折有り、装置の信頼性を損なうという欠点があっ
た。
得られたギャップ信号に基づく位置ずれデータ６６を何
らデータ処理する事なくそのまま使用していた為、ギャ
ップ信号にノイズが混入した場合、ノイズパルスをギャ
ップパルスと誤認し、接合線以外の所を溶接してしまう
事が時折有り、装置の信頼性を損なうという欠点があっ
た。
本発明の自動接合線追従装置は、
（Ａ）ティーチング時に実測された、電子ビームと被溶
接物の接合線との位置ずれデータを、前記接合線の全長
にわたって記憶する記憶手段、（Ｂ）プレイバック時に
、前記記憶手段から前記位置ずれデータを順次読み出し
、注目する溶接位置とその前後の位置ずれデータを保持
する複数のレジスタ、 （Ｃ）前記複数のレジスタの前記位置ずれデータを相互
比較し、周囲のデータからはなはだしくデータ値の異な
っているものはノイズとして削除し、その直前のデータ
を前記注目する溶接位置における電子ビームの偏向補正
データとして出力する補正手段、 とを含んで構成される。
接物の接合線との位置ずれデータを、前記接合線の全長
にわたって記憶する記憶手段、（Ｂ）プレイバック時に
、前記記憶手段から前記位置ずれデータを順次読み出し
、注目する溶接位置とその前後の位置ずれデータを保持
する複数のレジスタ、 （Ｃ）前記複数のレジスタの前記位置ずれデータを相互
比較し、周囲のデータからはなはだしくデータ値の異な
っているものはノイズとして削除し、その直前のデータ
を前記注目する溶接位置における電子ビームの偏向補正
データとして出力する補正手段、 とを含んで構成される。
次に本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図に示す自動接合線追従装置の一使用例を示すブロ
ック図である。第３図のそれと、同じ構成要素には、同
一番号を付しであるので説明を省略する。
第１図に示す自動接合線追従装置の一使用例を示すブロ
ック図である。第３図のそれと、同じ構成要素には、同
一番号を付しであるので説明を省略する。
本発明の自動接合線追従装置は、くり゛かえし実施され
る偏向走査の試料上でのピッチが極めて短かければ、隣
接するデータの相互間の差は、極めて少ないもので、許
容されるべき値以下とする事が出来る事からティーチン
グが終了し、プレイバックの開始に先立って順次ストア
されるデータについて隣接する複数のデータを相互に比
較する事で、周囲のデータからはなはだしくデータ値の
異っている物はノイズとして削除し、その直前のデータ
を流用する如くし、位置ずれを防止するものである。
る偏向走査の試料上でのピッチが極めて短かければ、隣
接するデータの相互間の差は、極めて少ないもので、許
容されるべき値以下とする事が出来る事からティーチン
グが終了し、プレイバックの開始に先立って順次ストア
されるデータについて隣接する複数のデータを相互に比
較する事で、周囲のデータからはなはだしくデータ値の
異っている物はノイズとして削除し、その直前のデータ
を流用する如くし、位置ずれを防止するものである。
本発明の構成は、電子ビームを被溶接物の接合線を横切
る様に偏向走査し、被溶接物の表面で反射して戻ってく
る反射電子の量が接合線とそれ以外の所で著しく異なる
事に着目して、接合線を自動追従する装置において、接
合線の始点から終点までの全長に亘る、各点の電子ビー
ムと、接合線との位置ずれ量を、所望のピッチで、接合
線の始点からの位置情報と１対１で対応させる型で記憶
する如くした記憶装置と、前記記憶した位置ずれ量デー
タを、溶接時に被溶接物の移動に伴い、該当する位置の
前記位置ずれデータを、順次、前記記憶装置から取出す
再生器と、再生器からの位置ずれ信号により電子ビーム
と接合線の位置ずれを相対的に補正する手段と、溶接線
の全長に相当する連続したデータの所要の区間内の各々
の位置ずれデータを、被判定データとし、前方及び後方
に向って、所望回数（±ｎ個）分まで離れた位置の各々
のデータと、当該被判別データとを、あらかじめ定めた
。隣接したデータ相互間での許容差に、前後隔差回数（
ｎ）を乗じた許容差と、順次所要回数（２ｎ）比較して
、データの差が許容値以内に収まる回数が、あらかじめ
定めた頻度以上であるか否か判定するデータ良否判定手
段を備え、前記記憶装置に情報を書き込む操作を行った
後、これらのデータに対して、前記データ良否判定手段
によりこれらの記憶装置に入っているデータの良否判別
を行い、否と判定されたものに対しては、前記データ再
生器からのデータを使用せず、その直前のデータを継続
する如くなっている。
る様に偏向走査し、被溶接物の表面で反射して戻ってく
る反射電子の量が接合線とそれ以外の所で著しく異なる
事に着目して、接合線を自動追従する装置において、接
合線の始点から終点までの全長に亘る、各点の電子ビー
ムと、接合線との位置ずれ量を、所望のピッチで、接合
線の始点からの位置情報と１対１で対応させる型で記憶
する如くした記憶装置と、前記記憶した位置ずれ量デー
タを、溶接時に被溶接物の移動に伴い、該当する位置の
前記位置ずれデータを、順次、前記記憶装置から取出す
再生器と、再生器からの位置ずれ信号により電子ビーム
と接合線の位置ずれを相対的に補正する手段と、溶接線
の全長に相当する連続したデータの所要の区間内の各々
の位置ずれデータを、被判定データとし、前方及び後方
に向って、所望回数（±ｎ個）分まで離れた位置の各々
のデータと、当該被判別データとを、あらかじめ定めた
。隣接したデータ相互間での許容差に、前後隔差回数（
ｎ）を乗じた許容差と、順次所要回数（２ｎ）比較して
、データの差が許容値以内に収まる回数が、あらかじめ
定めた頻度以上であるか否か判定するデータ良否判定手
段を備え、前記記憶装置に情報を書き込む操作を行った
後、これらのデータに対して、前記データ良否判定手段
によりこれらの記憶装置に入っているデータの良否判別
を行い、否と判定されたものに対しては、前記データ再
生器からのデータを使用せず、その直前のデータを継続
する如くなっている。
７０は、当該ノイズの影響の有無を判定しようとするｎ
番目の対象データをロードするメモリー７２．７１，７
３．７４は順にｎ−２，ｎ−１゜ｎ＋１．ｎ＋２番目の
データをロードするメモリーで比較器７５にてｎのデー
タとあらかじめ定めた許容値以内の差か否かを判別する
。７６及び７７は、許容値の逓倍器で、対象データから
離れる回数に比例して、許容値を広げ、正しいデータを
不良と判定する事のない様にしている。
番目の対象データをロードするメモリー７２．７１，７
３．７４は順にｎ−２，ｎ−１゜ｎ＋１．ｎ＋２番目の
データをロードするメモリーで比較器７５にてｎのデー
タとあらかじめ定めた許容値以内の差か否かを判別する
。７６及び７７は、許容値の逓倍器で、対象データから
離れる回数に比例して、許容値を広げ、正しいデータを
不良と判定する事のない様にしている。
７９は、許容値から外れる隣接データの個数をカウント
するカウンター、７８は、７９からのカウント値をあら
かじめ定めた個数と比較して良否判定をする弁別器６２
はバッファメモリーで良否弁別器から、ＮＧと判定され
た信号６３を受けた場合、不良と判別された最新の位置
ずれデータｎをｎ−１に置きかえるものである。
するカウンター、７８は、７９からのカウント値をあら
かじめ定めた個数と比較して良否判定をする弁別器６２
はバッファメモリーで良否弁別器から、ＮＧと判定され
た信号６３を受けた場合、不良と判別された最新の位置
ずれデータｎをｎ−１に置きかえるものである。
この様にして、ｎ番目のデータがｎ−１〜ｎ＋２番目の
データと比較して、はなはだしく相異している時は、弁
別器７８により、そのデータの削除を行う事が出来るた
め、位置ずれの発生を未然に防止する事が出来、装置の
信頼性の向上につながるものである。又、前後のデータ
数は、実施例では２個としたが、演算時間に余裕があれ
ば溶接の信頼性の向上のためには、さらに増やす事が望
ましく、この場合でもこの発明の基本的作用は同じであ
る。
データと比較して、はなはだしく相異している時は、弁
別器７８により、そのデータの削除を行う事が出来るた
め、位置ずれの発生を未然に防止する事が出来、装置の
信頼性の向上につながるものである。又、前後のデータ
数は、実施例では２個としたが、演算時間に余裕があれ
ば溶接の信頼性の向上のためには、さらに増やす事が望
ましく、この場合でもこの発明の基本的作用は同じであ
る。
本発明の自動接合線追従装置は、ノイズに影響される恐
れがないという効果がある。
れがないという効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図に示す自動接合線追従装置の一使用例を示すブロ
ック図、第３図は従来の一例を示すブロック図、第４図
（ａ）〜（ｃ）は第３図の構成の装置の偏向コイルに流
すコイル電流波形とギャップ信号との相対タイミングを
説明する波形図である。 １・・・電子ビーム、１′・・・反射電子、２・・・ア
ンテナ、３，３′・・・試料、４・・・走査パターン、
１０・・・接合線、１１・・・テーブル、１２・・・ボ
ールスクリュー １３・・・モーター、１５・・・ビー
ム先行量、３０・・・エンコーダー、５０・・・Ｙ軸偏
向アンプ、５０′・・・Ｙ軸偏向コイル電流、５１・・
・Ｘ軸偏向アンプ、５１′・・・Ｘ軸側向コイル電流、
５２．５３・・・ティーチングモード、プレイバックモ
ード切替スイッチ、５４・・・位置ずれ補正信号変換用
ＤＡコンバータ、５４′・・・位置ずれ量信号、５５・
・・ＹＩＩｌ！ｉｌ偏向走査信号発生器、５５′・・・
走査スタート信号、５６・・・Ｘ軸偏向走査信号発生器
、５６′・・・走査スタート信号、５７・・・偏向走査
タイミングコントローラ、５８・・・データ処理装置、
５９・・・プリアンプ、５９′・・・ギャップ信号、６
０・・・メモリー、６１・・・制御ユニット、６１’、
６１″・・・ティーチング。 プレイバック切替信号、６２・・・バッファメモリー６
３・・・ＮＧ判別信号、６４・・・偏向スタート信号、
６６・・・書込み位置ずれデータ、６７・・・再生位置
ずれ量、６８・・・テーブル位置信号、７ｏ・・・被判
別＃ｎメモリー ７２．７１，７３．７４・・・ｎ−２
゜ｎ−１，ｎ＋１．ｎ＋２番目データのメモリー７５・
・・比較器、７６．７７・・・許容値逓倍器、７８・・
・良否弁別器、７９・・・エラーカウンター １０１・
・・記憶手段、１０２・・・レジスタ、１０３・・・補
正手段、 牛３図
第１図に示す自動接合線追従装置の一使用例を示すブロ
ック図、第３図は従来の一例を示すブロック図、第４図
（ａ）〜（ｃ）は第３図の構成の装置の偏向コイルに流
すコイル電流波形とギャップ信号との相対タイミングを
説明する波形図である。 １・・・電子ビーム、１′・・・反射電子、２・・・ア
ンテナ、３，３′・・・試料、４・・・走査パターン、
１０・・・接合線、１１・・・テーブル、１２・・・ボ
ールスクリュー １３・・・モーター、１５・・・ビー
ム先行量、３０・・・エンコーダー、５０・・・Ｙ軸偏
向アンプ、５０′・・・Ｙ軸偏向コイル電流、５１・・
・Ｘ軸偏向アンプ、５１′・・・Ｘ軸側向コイル電流、
５２．５３・・・ティーチングモード、プレイバックモ
ード切替スイッチ、５４・・・位置ずれ補正信号変換用
ＤＡコンバータ、５４′・・・位置ずれ量信号、５５・
・・ＹＩＩｌ！ｉｌ偏向走査信号発生器、５５′・・・
走査スタート信号、５６・・・Ｘ軸偏向走査信号発生器
、５６′・・・走査スタート信号、５７・・・偏向走査
タイミングコントローラ、５８・・・データ処理装置、
５９・・・プリアンプ、５９′・・・ギャップ信号、６
０・・・メモリー、６１・・・制御ユニット、６１’、
６１″・・・ティーチング。 プレイバック切替信号、６２・・・バッファメモリー６
３・・・ＮＧ判別信号、６４・・・偏向スタート信号、
６６・・・書込み位置ずれデータ、６７・・・再生位置
ずれ量、６８・・・テーブル位置信号、７ｏ・・・被判
別＃ｎメモリー ７２．７１，７３．７４・・・ｎ−２
゜ｎ−１，ｎ＋１．ｎ＋２番目データのメモリー７５・
・・比較器、７６．７７・・・許容値逓倍器、７８・・
・良否弁別器、７９・・・エラーカウンター １０１・
・・記憶手段、１０２・・・レジスタ、１０３・・・補
正手段、 牛３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （Ａ）ティーチング時に実測された、電子ビームと被溶
接物の接合線との位置ずれデータを、前記接合線の全長
にわたって記憶する記憶手段、 （Ｂ）プレイバック時に、前記記憶手段から前記位置ず
れデータを順次読み出し、注目する溶接位置とその前後
の位置ずれデータを保持する複数のレジスタ、 （Ｃ）前記複数のレジスタの前記位置ずれデータを相互
比較し、周囲のデータからはなはだしくデータ値の異な
っているものはノイズとして削除し、その直前のデータ
を前記注目する溶接位置における電子ビームの偏向補正
データとして出力する補正手段、 とを含むことを特徴とする自動接合線追従装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29854088A JPH02147174A (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | 自動接合線追従装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29854088A JPH02147174A (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | 自動接合線追従装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02147174A true JPH02147174A (ja) | 1990-06-06 |
Family
ID=17861051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29854088A Pending JPH02147174A (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | 自動接合線追従装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02147174A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6293093A (ja) * | 1985-10-17 | 1987-04-28 | Mitsubishi Electric Corp | 溶接線検出装置 |
| JPS62238084A (ja) * | 1986-04-07 | 1987-10-19 | Nec Corp | 電子ビ−ム自動溶接制御装置 |
-
1988
- 1988-11-25 JP JP29854088A patent/JPH02147174A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6293093A (ja) * | 1985-10-17 | 1987-04-28 | Mitsubishi Electric Corp | 溶接線検出装置 |
| JPS62238084A (ja) * | 1986-04-07 | 1987-10-19 | Nec Corp | 電子ビ−ム自動溶接制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4839876A (en) | Track seeking using a track following loop | |
| EP0478367A2 (en) | Control of light beam focusing system in optical data storage apparatus | |
| JPH0368004A (ja) | 位置決め装置 | |
| JPH10177724A (ja) | 光ディスク装置のビームスポット速度検出器 | |
| EP0605239B1 (en) | Information recording and/or reproducing apparatus | |
| US5239528A (en) | Optical head control circuit for optical tape recording/reproducing apparatus | |
| JP2781683B2 (ja) | 記録情報の再生装置 | |
| US6259663B1 (en) | Signal compensating apparatus, information reproducing apparatus and information recording apparatus | |
| JPH02147174A (ja) | 自動接合線追従装置 | |
| JP2818287B2 (ja) | 磁気テープレコーダにおけるトラック追従制御方法 | |
| US5124964A (en) | Focus servo gain setting circuit for optical record disc reproducing apparatus | |
| US5646915A (en) | Information recording/reproducing apparatus in which a control value for controlling a recording/reproducing head is generated on the basis of a corrected current moving velocity and a target moving velocity | |
| US6215740B1 (en) | Control method for optical disk drive capable of accessing to target track quickly and the optical disk drive | |
| JP2707204B2 (ja) | 速度エラー発生方法及び装置 | |
| AU640183B2 (en) | System for controlling positions of record tracks relative to a scanning trace of a head device | |
| JP2621289B2 (ja) | 自動継目追従装置 | |
| JP3067529B2 (ja) | 光ディスク装置 | |
| JP2714349B2 (ja) | トラック計数方法及びトラック計数回路 | |
| JP2682355B2 (ja) | 光スポット位置決め制御装置 | |
| JPS62238084A (ja) | 電子ビ−ム自動溶接制御装置 | |
| JPH0430110B2 (ja) | ||
| JPH06251393A (ja) | トラックカウント補償装置 | |
| US6556368B1 (en) | Disk apparatus and control method therefor | |
| JPH03294073A (ja) | シームトラッカー装置 | |
| JPH08171735A (ja) | オフセット調整装置 |