JPH02147295A - 後処理機能付シート取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利 本発明は、複写装置、ファクシミリ、プリンタ等のよう
に、複数のシートを順々に機外へ排出するシート取扱装
置に関する。特に、排出されるシートを複数のビン内に
丁合すると共に、丁合後の各ビン内のシート束に対して
ステープル、パンチ等といった後処理を行なうシート取
扱装置に関する。

従】Ｕ支間− 従来より、複写装置にソータを付設して、複写装置から
順々に排出されるシートをソータ内の複数のビンに分配
して収納するシート取扱装置が知られている。このよう
なシート取扱装置において、各ビン内に収納され終った
シート束を自動的に後処理、例えばステーブル処理、パ
ンチ（穴開け）処理等を施こすことが従来より望まれて
いる。

一般にこの種のシート取扱装置においては、回目のジョ
ブ（オペレータの第１回目の指示に従った全ての処理）
が終了した後に、各ビンから後処理の終わったシート束
を全部取り出し、その後に次のジョブ（オペレータの第
２回目の指示に従った全ての処理）を実行する。この従
来のシート取扱装置では、１つのジョブが進行中は次の
ジョブを行なうことができないので能率が悪い。又、複
数のビンを使用するジョブ（第１ジヨブ）を実行してい
る間は、割込モードで丁合処理及び後処理（第２ジヨブ
）を実行することができない。仮に実行すれば、第２ジ
ヨブによるシートが第１ジヨブによるシートと重なって
同一ビン上に収容されるおそれがある。

が　決しようとする課題 本発明は、上記の点に鑑み、丁合処理機能及び後処理機
能を備えたシート取扱装置において、ジョブが重なる場
合でも能率良く丁合処理及び後処理を行なうことのでき
るシート取扱装置を提供することを課題とする。

を−成するための　「 上記の課題は以下のシート取扱装置によって達成される
。

（１）複数のビンにシートを丁合し、丁合後の各ビン内
のシート束に対して後処理を行なうシート取扱装置であ
って、 上記の複数のビンに付随して移動可能であり、ビン内の
シート束に対して後処理を行なう後処理手段を有し。

上記の複数のビンを複数のブロックに分割し、シートの
丁合処理及び上記後処理手段による後処理を分割した上
記のビンブロックの１つを選択して各ビンブロックごと
に実行することを特徴とするシート取扱装置である。

（２）上記の選択したビンブロック内のいずれかのビン
内にシートがある場合に、警告表示をすることを特徴と
する上記（１）記載のシート取扱装置である。

（３）丁合動作を指示する丁合動作指示手段又は後処理
動作を指示する後処理動作指示手段と、上記の個々のビ
ンブロック内にシートがあるかないかを検出するブロッ
ク内シート検出手段とを有し、 上記丁合動作指示手段又は後処理動作指示手段によって
丁合動作又は後処理が指示された場合、上記ブロック内
シート検出手段によってシートが検出されていないビン
ブロックへ後処理手段を移動させ、全てのビンブロック
内においてシートが検出された時には、後処理手段の移
動を禁止することを特徴とする上記（１）記載のシート
取扱装置。

（４）上記の個々のビンブロック内にシートがあるかな
いかを検出するブロック内シート検出手段と、 丁合部数を入力する丁合部数入力手段とを有し、 上記ブロック内シート検出手段によってシートが検出さ
れていないビンブロック内のビン数が上記丁合部数入力
手段によって入力された丁合部数よりも多い場合、その
ビンブロックの先頭ビンに後処理手段を移動させ、上記
のビンブロック内のビン数が上記の丁合部数よりも少な
い場合には後処理手段の移動を禁止することを特徴とす
る上記（１）記載のシート取扱装置。

生−皿 複数のビン５５を数ブロック、例えば上下２つのブロッ
ク５５Ａ及び５５Ｂに分割し、いずれか一方を選択して
ブロック単位で丁合処理及び後処理を実行する。例えば
一方のビンブロック５５Ａを使用して１つのジョブ、例
えば数ページの原稿を５部づつ複写及び丁合して、各部
をステープル処理するといったジョブを行なっている間
、他のビンブロック５５Ｂを使用して、上記のジョブと
は異なった別のジョブを割込モードで実行することがで
きる。又、上ビンブロック５５Ａでステープル、パンチ
等の後処理を行なっている間に、下ビンブロック５５Ｂ
を使用して別のジョブを実行することもできる。

複数のビンを何個のブロックに分けるか、そして各々の
ビンブロック内に何個づつのビンを含ませるかについて
は自由に設定できる。２個のビンブロックを設定するの
に代えて、より多数個のビンブロックを設定すれば、多
数のジョブが同時に指定される場合にも能率良くステー
プル処理等ができる。

ビンをブロック分けして使用するための指示は、オペレ
ータのキー操作によってマニュアルで指示することもで
きるし、第１８図のステップＡ−Ｆのように、コピー枚
数データ（丁合部数データ）が１０以下の場合にはいず
れか一方のブロックを使用し、１０以上の場合には両方
のブロックを使用するというように、プログラムにより
自動的に設定することもできる。

更に、ビンをブロック分けして使用する場合に、第２５
図のステップＧ−Ｌに示すように、使用するビンブロッ
ク（実施例の場合は上下の２個）が決定された後、その
決定されたビンブロック内のいずれかのビン内にシート
が残っている場合には、シート有り表示をするようにプ
ログラムしておくと好都合である。これによりオペレー
タは、異なるジョブによって作られたシート束を誤って
重ねて１つのビン内に収容してしまうという事態を回避
でき、従って異なったジョブによって作ら、れたシート
束を同時に後処理、例えばステープル処理してしまうと
いう間違いを回避できる。

個々のビンブロック５５Ａあるいは５５Ｂ内にシートが
あるかないかを検出するためのブロック内シート検出手
段としては、光学センサを用いることができる。第３図
では上ビンブロック５５Ａ内のシートの有無を検出する
ためにビンセンサ７６を用い、−右下ビンブロック５５
Ｂ内のシートの有無を検出するためにビンセンサ８１を
用いている。

第１８図のステップＣで上ブロツク使用フラグが１にセ
ットされると、第２０図のステップＭにおいてモータが
上向きに回転してステープラ−が上ブロック５５Ａに移
動する。一方、第１８図のステップＦで下ブロツク使用
フラグが１にセットされると、第２０図のステップＮで
モータが下向きに回転してステープラ−が下ブロック５
５Ｂに移動する。

第１８図のステップＡでは、コピー枚数データが１０以
下かどうかがチエツクされている。これは、ブロック内
シート検出手段としてのビンセンサ７６によってシート
がないものと判断された上ビンブロック５５Ａ内のビン
数、すなわち１０個と、丁合部数とを比較しているもの
である。

大流■ まず、本発明が適用される複写装置の全体構成の一例を
、第１図に示した側面図に基づいて説明する。

第１図において、符号１は露先々学系の第４ミラー、２
はレンズ、ミラー等のトナーによる汚れを防止する為の
防塵ガラス、３はＡＤＦ（自動原稿送り装置）、４はコ
ンタクトガラス、５はイレ−サ（イレースランプ）、６
は帯電チャージャ、７はセレン光導電体を用いた感光体
ドラム、８は感光体ドラム７の表面温度を検知するドラ
ムサーミスタ、９は除電ランプ、１０はレンズ、１１は
クエンチングチャージャ　（クリーξング後チャージャ
）、１２はクリーニングユニット、１３はバイアスロー
ラ、２５はＦＣＣ（クリーニング前チャージャ）、１４
はハロゲンランプ等からなる露光用照明ユニット、１５
は照明ユニット１４等と一体に第１キヤリツジを形成す
る第１走査ミラー１６．１７は第２キヤリツジを形成す
る第２ミラ、第３ミラー、１８は転写紙に転写されたト
ナー像を定着させる定着部、１９は定着部１８での定着
後の転写紙の排出方向及び排出面を制御する反転部、２
０は排紙機の転写紙の仕分は等を行なうソーター（後処
理機能付き）、２６は分離爪、２１は搬送ベルトを示す
。後処理機能とは、ステープルで綴じることやパンチに
よる穿孔等の処理を指す。

さらに、２２，２３，２４．３３は転写紙をストック及
び供給する為のトレイで、２２は両面給紙トレイ、２３
は第１給紙トレイ、２４は第２給紙トレイ、３３は第３
給紙トレイ、２９は給紙コロユニット、３０は縦紙搬送
部、３２は横紙搬送部、３１は転写紙の紙粉を除去する
為の紙粉取すコロ、２７は分離チャージャ、２８は転写
チャージャ、３５はレジストローラ、３４は現像剤交換
時の旧現像剤の回収を行なう現像剤回収容器、３６はＰ
ＴＣ（転写前チャージャ）、３８はは感光体ドラム７の
温度を上昇させる為のドラムヒータ、３７は現像ユニッ
ト、３９は消耗トナーを補給する為のトナーカートリッ
ジ、４０は感光体ドラム７を回転可能に支持するドラム
軸を示す。

次に上記構成を有する複写装置の動作に付いて略述する
。感光体ドラム７はドラム軸４０に回転可能に支持され
て複写命令等により反時計方向に回転する。この感光体
ドラム７の回転と同時に、該感光体ドラム７上に付着し
たトナー、及び不均一な電位が帯電チャージャ６及び現
像ユニット３７に到達しない様に、除電ランプ９、ＰＴ
Ｃ３６、分前チャージャ２７、転写チャージャ２８、イ
レーザ５．クリーニングユニツト１２、バイアスローラ
１３、ＰＣＣ２５、クエンチングチャージャ１１が駆動
される。クリーニングユニット１２及び、除電ランプ９
を通過した後、感光体ドラム７の表面電位はゼロとなる
。

感光体ドラム７はメインモータ（図示せず）により駆動
される。この時、画像先端は、制御部によりクリーニン
グユニット１２を通過した位置以降の部分とする。

感光体ドラム７が定位置まで回転していると、ＡＤＦ３
によってコンタクトガラス４上に置かれた原稿は、第１
走査ミラー１５．照明ユニット１４等と一体になった第
１キヤリツジによって走査される。反射光像は第１走査
ミラー１５、第２ミラー１６、第３ミラー１７、レンズ
１０、第４ミラー及び防塵ガラス２を経て感光体ドラム
７上に結像される。

感光体ドラム７は帯電チャージャ６によって帯電された
後、イレーザ、すなわちイレースランプ５により不要な
部分に光を当て転写紙又は投影画像に適合した画像枠を
作り、その後、反射光像により感光体ドラム７上に潜像
を形成する。この時、等倍の画像を得る為には、感光体
ドラム７と第１キヤリツジは同一速度で駆動される。

感光体ドラム７上の潜像は現像ユニット３７によりトナ
ー像として可視化される。この場合に現像ユニット３７
に電位を印加することにより、濃い又は淡い画像を得る
ことが出来る。

他方において、両面給紙トレイ２２、第１給紙トレイ２
３．第２給紙トレイ２４又は第３給紙トレイ３３内にス
トックされた転写紙は給紙コロユニット２９により紙検
知（図示せず）が動作するまで送られる。

次に給紙タイミングで再度給紙コロユニット２９を作動
し、転写紙を縦紙搬送部３０又は横紙搬送部３２を通し
て予め停止しているレジストローラ３５に送り、感光体
ドラム７上のトナー像の先端と転写紙の先端が合うタイ
ミングでレジストローラ３５を駆動する。

感光体ドラム７上のトナー像は、転写チャージャ２８に
おいて転写紙に転写される。この時、感光体７の表面は
非常に滑らかであり、且つ従って該感光体ドラム７と転
写紙の密着力が大きいので。

分離チャージャ２７より転写紙の電位を下げることによ
り、感光体ドラム７と転写紙との密着力を低下させる０
次いで、分離爪２６により転写紙を感光体ドラム７から
分離し、そしてこの様にして分離された転写紙を搬送ベ
ルト２１によって定着部１８に送る。該定着部１８に送
られた転写紙は、ここでトナーに熱と圧力が加えられ、
それにより転写紙上のトナー像は該転写紙に定着させら
れ、その後転写紙は反転部１９を介してソーター２０に
排出される１両面コピー等を行なう際には、反転部１９
を介して両面給紙トレイ２２に排出される。

転写後の感光体ドラム７の表面にはトナー像が少し残っ
ている為、ＦＣＣ２５を作動し、クリーニングユニット
１２内のクリーニングブラシ及びクリーニングブレード
にて表面を清掃し１次のクエンチングチャージャ１１及
び除電ランプ９により表面電位を一定にする。

これらの制御タイミングは、主として感光体ドラム７の
回転と同期して発生するパルス又は感光体ドラム７を駆
動する為の基準パルスにより得られる。

次に、本実施例のソータ２０の構成を第２図乃至第８図
に基づいて説明する。

第２図に示すように、複写機より排出されたコピーの受
入口には入口ガイド板４３が設けられ。

これに続いて上方へコピーを搬送するための上下搬送ベ
ルト４４．４２、切換爪４６．切換ガイド板４５．４７
が設けられている。切換爪４６による上側の経路には排
紙ローラ対４８，４９及び排紙トレイ５４が設けられ、
切換爪４６による下側の経路は、上下方向に平行に尻上
りに設けられた複数枚（図の例では２０枚）のビン５５
のコピー挿入側に沿うコピー縦送り経路に続いている。

縦送り経路の各ビンに対応する位置には偏向爪６４及び
搬送ローラ６２、排出ローラ６３のローラ対が設けられ
ており、搬送ローラ６２の適宜の間隔で設けられた複数
個のものにはコピー縦送り経路を挟んで従動ローラ６５
が圧接している。上記の搬送ベルト４４，４２、排紙ロ
ーラ４８゜４９、搬送ローラ６２、排出ローラ６３は駆
動モータ４１により駆動される。

ビン群の側方の上部と下部には夫々２個のプーリ５３と
６９を設けた軸が機枠に軸支され、下部の軸には後処理
ユニット移動用モータ６８に接続されている。上下の２
対のプーリには後処理ユニット移動ベルト６６が掛は渡
され、これらのベルトにはチャックユニット６０と後処
理ユニット６１とがガイドユニット５１を介して取付け
られている。ガイドユニット５１を案内するため、ビン
群の側方には鉛直方向にソータのはゾ全高に亘ってガイ
ドレール６７が設けられている。

複写機から排出されたコピーは、入口ガイド板４３から
挿入され、搬送ベルト対４２．４４により挟まれて、上
部へ搬送される。

今、通常排紙モード（排紙トレイ５４に排出するモード
）であるとすると、切換爪４６が下がっていて、コピー
は、切換ガイド板：上４７に沿って、排紙ローラ対４８
．４９により排紙トレイ５４に排出される。

また、今、ソートモード（ページ類に仕分けるモード）
及び、スタックモード（ページ毎に仕分けるモード）で
あるとすると、切換爪４６が上がっていて、コピー切換
ガイド板：下４５に沿って下方に搬送される。搬送ロー
ラ６２と従動ローラ６５によって搬送されたコピーは、
偏向爪６４が作動している箇所のビン５５に排出される
。偏向爪６４は、モード（ソートまたはスタック）に合
った動きを行なう。

ソートモードの時は、１ビン目の偏向爪６４が作動して
、第１ビン５５に排出し、１ページ目の２枚目のコピー
は２ビン目の偏向爪が作動して第２ビン５５に排出する
。また２ページ目の１枚目は第１ビン５５に、２枚目は
第２ビン５５にそれぞれ排出される。このようにして、
ソートモードの時は、１つのビンに１．２．３．　　・
・・・というようにページ類に排出される。

スタックモードの時は、１ページ目のコピー全部を第１
ビンに排出し、２ページ目のコピーを第２ビンに排出さ
せるように偏向爪６４が作動する。

このようにして、スタックモードの時は、１つのビンに
同一ページのコピーが排出され、ページ毎に仕分けられ
る。

また、ソートモードまたはスタックモード中に偏向爪６
４付近でコピーがジャムしたような場合、そのジャムコ
ピー以後のコピーで切換爪４６の前にあるコピーに対し
てソータ内から排出させる機能がある。これは、ジャム
時に切換爪４６を切り換えて、後から来たコピーをジャ
ムさせずに排紙トレイ５４に排出させている。排紙トレ
イ５４に排出されたコピーは、ジャム除去後に手差しテ
ーブル５２から手差しローラ５０により所定のビンに入
れることが出来る。

また、ジャム以外でも、手差しテーブル５２からコピー
を挿入すると、モードに応じて各ビンへコピーを排出し
、仕分けることも可能である。このように仕分けられた
コピーに対して、後処理を行なう後処理機能について、
以下に説明する。

後処理ユニット６１とは、ステープラ−、パンチャー等
を意味する。後処理ユニットをそれぞれのビンに対応し
た位置に移動させるため、後処理ユニットモータ６８を
回転させ、プーリ：下６９゜二重５３を介して後処理ユ
ニット移動ベルト６６を上下に動かし、それに伴いガイ
ドレール５１を上下に動かすようになっている。ガイド
ユニット５１には車があり、ガイドレール６７に沿って
移動するようになっている。

チャックユニット６０とは、コピー束を後処理ユニット
６１の位置まで運び、後処理実行後に再び元の位置に戻
す装置である。

第２図では、ホーム検知片５７により第１ホームセンサ
ー５６がＯＮさせられていて、第１ビン目のコピーに対
して後処理が出来る状態になっている。この状態から後
処理を実行すると、実行後に後処理ユニット移動モータ
６８のＯＮにより後処理ユニット６１が下がり、２ビン
目のビン位置検知片５９により、ビン位置センサー５８
がＯＮして、後処理ユニット移動モータ６８をＯＦＦさ
せて、後処理ユニット６１を停止させる。そして、第２
ビン目の後処理を行なう。そして、所定のビンのコピー
に対する後処理の実行が終了すると、後処理ユニット６
１をホームポジションに移す。

このようにして、複数のコピー束の後処理を実行させる
ことができる。

１３１は下ブロックの第２ホームセンサである。

この第２ホームセンサ１３１がホーム検知片５７を検知
してＯＮとなると、下ブロックの第１ビン目のコピーに
対して後処理ができる状態になる。

１３０は後処理ユニット６１に取り付けられたＬＥＤで
あり、ステープル実行時に点灯し、ジャム時に点滅する
。

第３図は、第２図の反対側から見た図である。

第３図では、第２図で表現できなかったものについて説
明する。

本実施例のソータは、２０ビンのソータであり、それぞ
れ１０ビンづつの２ブロツク５５Ａ及び５５Ｂに分かれ
ていて、上のブロック５５Ａにビンセンサー７６．７９
と、排紙センサー７７．７８があり、下のブロック５５
Ｂにセンサー８１．８４と排紙センサー８０．８３があ
る。また、排紙トレイ５４にも排紙センサー　９８．９
９がある。

これらのセンサーは、ＬＥＤとホトトランジスタからな
る透過式の光学検知センサーである。コピーが排出され
たかどうかを検出するのが排紙センサー７７．７８，８
０，８３，９８．９９であり、ビンにコピーがあるかど
うかを判別するのがビンセンサー７６．７９，８１，８
８である。このようなビンセンサーにより、上ブロック
５５Ａにコピーが乗っていれば下ブロック５５Ｂを使用
するということが可能になっている。

コピーの後処理を行なうためには、複数のコピーは揃え
られていなければならない。そのため本発明のソータに
は、以下に説明するジョガーが備わっている。

ジョガー移動用モータ８２によりプーリー８５を介して
ジョガー駆動ベルト８６が回転し、駆動軸９６が回転す
る。それによりプーリ７４，８７を介してジョガー移動
ベルト：上７３．：下８８が移動して、それに固定され
ている軸固定ユニット７２及び揃え軸駆動ユニット９５
が移動する。

そして、所定のサイズ検知片９２の−をサイズ検知セン
サー９３が検知してジョガー駆動モータ８２が停止する
。そしてコピーがビンに排出されると排紙センサ７７．
７８または、８０．８３が検知して、揃え軸駆動ユニッ
ト９５が作動して、揃え板７０が揃え軸７１により動き
、コピーを揃える。そして、後処理終了後にジョガー移
動モータ８２が逆回転し、ホーム検知片９４によりホー
ムセンサー９１がＯＮされた位置で停止する。この位置
は、最大サイズの場合の位置である。このようにして、
コピーが排出される毎に揃えられ、後処理の動作に備え
る。

第４図は、第２図の上部から見た図である。

ビン５５には、揃え軸７１が最小サイズのコピー揃えが
可能な位置まで移動可能なように切欠きがある。また、
揃え板７０は、矢印のように回動し、コピーを揃える。

この時、コピーの他方の端を定位置にするために、端面
押え板９７がある。

この端面押え板９７は、チャックユニット６０の動きに
応じて動くようになっている。

第５図は、第２図の右側面から見た図である。

ジョガー移動ベルト８８により、矢印のように移動し、
各コピーサイズに合わせて、サイズ検知片９２の所で停
止させることが出来る。また、右方向の移動は、最大コ
ピーサイズに合わせたホームセンサー９１が、ホーム検
知片９２により作動させられた位置までである。

第６図は、チャックユニット６０の詳細図である。

チャックユニット６０は、ビン５５上のコピーの束をつ
かんで、後処理ユニット（第６図には書かれていない）
６１の所まで移動させ、後処理終了後、再びビン５５上
に排出された時と同一の状態に戻す役目をもっている。

まず、モータ１０７がＨ方向に回転すると、ウオームギ
ア１００が回転し、ギア１０１が工方向に動く。すると
、スパイラル軸１０６が回転し、移動棒（これには、ス
パイラルの穴が空いている）１０５を介して、移動板１
１３及びチャック：上１０９、：下１１０及び押し板１
１２がＢ方向に移動する。Ｂ方向に移動すると、位置検
知片１゜３により、ホームセンサー１０２がＯＮＬ、モ
ータ１０７を停止させる。

また、逆にモータ１０７がＧ方向に回転すると、ギア１
０１がＪ方向に、そして、移動棒１０５、移動板１１３
、チャック：上１０９．：下１１０及び押し板１１２が
Ａ方向に移動する。入方向に移動すると、位置検知片１
０３が先端位置センサー１０４をＯＮさせ、モータ１０
７を停止させる。

そして、ソレノイド１１４をＯＮさせるとチャック上１
０９が引っ張り棒１０８によりＤ方向に下がり、コピー
の束（図示していない）をつかむ。

この時、端面押え板９７は、押し板１１２により、Ｆ方
向に下げられていてコピー束の移動には邪魔にならない
ようになっている。

そして、モータ１０７がＨ方向に回転するとコピー束は
、Ｂ方向に持ってこられる。押し板１１２がＢ方向に戻
ると端面押え板９７は、バネ１１１により、元に戻ろう
とするがコピー束がすでに上にあるため、コピー束で止
まっている。ホーム位置まで移動板１１３がくるとモー
タ１０７を停止させ、その後、後処理ユニット６１（第
４図）を作動させて、後処理完了後、再度モータをＧ方
向に回転させて、コピー束をＡ方向に戻す。再び位置検
知片１０３が先端位置検知センサー１０４をＯＮさせる
とモータ１０７が停止すると共に、ソレノイド１１４が
０ＦＦＬ、コイルバネ１１５によりチャック二重１０９
が上に上がり、コピー束が元の位置に戻り、端面押え板
９７も元の位置に戻る。そして、モータ１０７がＨ方向
に回転して、移動板１１３をホーム位置に戻し、停止す
る。

このようにして、チャックユニット６０は、ビン上に排
出されたコピー束を後処理装置の所まで運んできて、再
びもとの位置に戻す動作を行なう。

第７図は、後処理ユニット６１の概略図である。

実施例としてステープラ−を図示して説明する。

このステープラ−は、電気信号により、モータ１１６が
ＯＮされると、カートリッジ１１７内のステープル↓１
９を押し曲げるようになっている。

ステープル１１９は、薄いテープにより帯状につながれ
て、カートリッジ１１７内に丸め込まれている。また、
ステープルの最後がエンドセンサー（光学的に読み取る
反射型センサー）１１８を通過するとエンド信号が出力
されるようになっている。

第８図は、第３図及び第４図で示した揃え軸駆動ユニッ
ト９５の詳細図である。

モータ１２０が１回転すると、揃え板７０は、カム１２
１及びレバー１２２及び揃え軸７１を介して矢印ＡＢ力
方向扇型に回転する。このようにして、コピーがビンに
排出される毎にモータ１２０が１回転してコピーを揃え
ることが出来る。

第９図に、上記の複写機の操作部の一部を示す。

符号２０１はコピースタートを指示するスタートキー、
２０２はコピーセット枚数等を入力する為のテンキー、
２０３は置数のクリア及びコピーストップを指示する為
のクリア／ストップキー２０４はコピーセット枚数を表
示するセット枚数表示器、２０５はコピー枚数を表示す
るコピー枚数表示器、２０６は原稿枚数を表示する原稿
枚数表示器、２０７は各トレイにセットされているコピ
ー用紙サイズを表示する用紙サイズ表示器、２０８は各
トレイにセットされているコピー用紙の残量を表示する
用紙残量表示器、２０９は原稿サイズ情報等から自動的
に、最適なコピー用紙を選択させるモード（自動用紙選
択モード）がセットされている事を表示する、自動用紙
選択モード表示器、２１０はコピー用紙を選択する為の
用紙キー、２１１はどのコピー用紙サイズが選択されて
いるかを表示する用紙サイズ選択表示器、２１２は複写
機の準備中を表示する、おまちください表示器、２１３
は複写器の準備が完了した事を表示する、コピーできま
す表示器、２１４はソートモードを指示する為のソート
キー、２１５はソートモードがセットされている事を表
示するソートモード表示器、２１６はスタックモードを
指示する為のスタックキー、２１７はスタックモードが
セットされている事を表示するスタックモード表示器、
２１８は自動原稿送り装置（ＡＤＦ）モードを指示する
為のＤＦキー、２１９は自動原稿送り装置（ＡＤＦ）モ
ードがセットされている事を表示するＤＦモード表示器
、２２０はステープル綴じモードを指示する為のステー
プルキー　２２１はステープル綴じモードがセットされ
ている事を表示する、ステープルモード表示器、２２２
は２枚の片面原稿から１枚の両面コピーを行なう事を指
示する為の片面両面モードキー、２２３は片面両面モー
ドがセットされている事を表示する片面両面モード表示
器、２２４は１枚の両面原稿から２枚の片面コピーを行
なう事を指示する為の両面片面モードキー、２２５は両
面片面モードがセットされている事を表示する両面片面
モード表示器、２２６は１枚の両面原稿から１枚の両面
コピーを行なう事を指示する為の両面両面モードキー、
２２７は両面両面モードがセットされている事を表示す
る両面両面モード表示器、２２８はソータービンにコピ
ー紙が残っている事を警告する、ソータービン用紙忘れ
表示器、２２９はソーター内でのジャムを警告する、ソ
ータージャム表示器、２３０は複写器本体内等でのジャ
ムを警告する、ジャム表示器、２３１は選択されたコピ
ー用紙が無い事を警告する、用紙補給表示器、２３２は
ステープル（針）が無い事を警告する、ステープル補給
表示器、２３３はステープル出来ない事を警告する、ス
テープル不可能表示器、２３４はステープル限界を警告
する。ステープル限界表示器である。

第１０図及び第１１図は第１図に示す複写装置の制御シ
ステムを概略で示すブロック図である。

第１０図を参照して説明する。

この制御システムはメインマイクロコンピュータ（以下
ＭＣＰＵ）３０１及び４つのサブマイクロコンピュータ
（以下５ＩＣＰＵ、５２ＣＰＵ、ＤＦＣＰＵ、Ｓ／５Ｃ
ＰＵ）を中心に構成されている。

ＭＣＰＵ３０１はこの制御システムを統括制御しており
、そのパスラインには読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）３
０８、読み書きメモリ（ＲＡＭ）３０７、Ｉ１０インタ
ーフェースＬＳＩ３０３、シリアルデータトラスミッタ
／レジバー（以下ＳＤＴ／Ｒ）３０２、ラッチ回路３１
０等が接続されている。

ＲＯＭ　３０８には主としてこの複写装置の制御に必要
な主制御プログラムが書き込まれている。

ＲＡＭ３０７は各コピープロセスごとにその処理に必要
な各処理パラメータ（コピー条件）を逐次書き込み、必
要に応じて読み出すが、その他にこのＲＡＭ３０７は、
バッテリバックアップによる不揮発性メモリ領域を有し
、ステープルするための針の残量、トータルコピー枚数
情報、サービス情報等が記憶されている。３０６がＲＡ
Ｍ３０７をバックアップするバッテリバックアップ回路
であり、３０５が電源電圧監視回路である。電源監視回
路３０５は、電源投入所定時間のリセット信号及び本シ
ステムの電源Ｖ　ｃ　ｃ　＋　５　Ｖが所定電圧以下（
４，５Ｖ）になるとリセット信号を発生する。

このリセット信号はＭＣＰＵ３０１．５ＩＣＰＵ３１１
．５２ＣＰＵ、ＳＤＴ／Ｒ３０２、Ｉ１０インターフェ
ースＬＳＩ３０３およびバッテリバックアップ回路３０
６のリセット端子に印加される。バッテリバックアップ
回路３０６にリセット信号が印加されるとトランジスタ
ＴｒｉおよびＴｒ２はカットオフ状態となる。これによ
りＲＡＭ３０７のチップセレクト入力端子ＧＥにＨレベ
ルの電圧が印加されることになる。ＲＡＭ３０７のチッ
プセレクト入力端子ＣＦはインアクティブ（Ｈレベル）
の状態になりＲＡＭ３０７に対する書き込みおよびＲＡ
Ｍ３０７からの読み出しができなくなる。電源電圧がＯ
ｖ〜３ｖと不安定なとき電源電圧監視回路３０６が誤動
作することがあるので、バッテリバックアップ回路３０
６のリセット入力端子にツェナーダイオードＺＤＩを挿
入してバッテリバックアップ回路３０６の誤動作を防止
している。

電源投入後あるいは定電圧Ｖｃｃが回復後、所定時間が
経過してリセット信号がＨレベルとなると、ツェナーダ
イオードｚＤ１を介してトランジスタＴｒｉにベース電
流が流れるので、Ｔｒｉがオンとなり、これによりトラ
ンジスタＴｒ２もオンとなる。したがって、ＲＡＭ３０
７のチップセレクト端子ＧＥにはＬレベルが印加されア
クティブ状能になりＲＡＭ３０７に対する書き込み及び
ＲＡＭ３０７からの読み出しが可能となる。この状態で
ＭＣＰＵ３０１のＲＤ及びＷＲ倍信号よりＲＡＭ３０７
のメモリ領域に対する書き込みおよび読み出しが実行さ
れる。

Ｉ１０インターフェースＬＳＩ３０３はプログラマブル
Ｉ１０を内蔵し並列データの入出力動作をプログラムで
選択、指定する機能を持つ汎用工１０インターフェース
ＬＳＩである。工１０インターフェースＬＳＩ３０３の
入力ポートには本体複写機を制御するための各種センサ
ー、各種スイッチが接続されている。ジョガー動作（後
で説明）に必要なペーパーサイズ情報はペーパーサイズ
センサー３１６より入力する。ペーパーサイズセンサー
３１６は、５つのフォトインタラプタで構成され、各給
紙台に装着された紙サイズ板（図示せず）を読み取り、
読み取った５Ｂｉｔ信号がＩ１０インタフェースＬＳＩ
３０３の入力ポートに接続されている。ＭＣＰＵ３０１
はＩ１０インターフェースＬＳＩ３０３からこのペーパ
ーサイズ情報を読み込みＲＡＭ３０７に書き込む、又こ
のサイズ情報をＭＣＰＵ３０１は、ＳＤＴ／Ｒ３０２よ
りシリアル信号にしてソータ／ステープラ制御用ＣＰＵ
　（以下Ｓ／５ＣＰＵ）に出力する。Ｉ１０インターフ
ェースＬＳＩ３０３の出力ポートには本体複写機を制御
するための各種クラッチ、ソレノイド、モータ、チャー
ジャー等が接続されている。

３０２はシリアルデータトランスミッタ／レシーバで、
パラレルデータをシリアルデータに変換して送信を行な
い、シリアルデータを受信してパラレルデータに変換す
る送受信機能を２チャンネル備えた通信用インターフェ
ースＬＳＩである。

ＭＣＰＵ３０１はＳ／５ＣＰＵ３２０、ＤＦＣＰＵ３０
４との信号送受信を前記ＳＤＴ／Ｒ３０２により行なう
。表１および表２に複写機本体とソータ／ステープラ−
（以下Ｓ／Ｓ）との間に必要な信号およびその転送フォ
ーマットの例を示す。

ＭＣＰＵ３０１はＳ／５ＣＰＵ３２０４．一連続シテ４
バイトの送信を行なう。各Ｂｉｔの機能は表３のように
定義づけられている。Ｓ／５ＣＰＵ３２０はＭＣＰＵ３
０１に連続して２バイトの送信を行ない各Ｂｉｔの機能
は表４のように定義づけられている。

ＡＤＦ側の制御ブロック図は図示しないがＤＦＣＰＵ３
０４は下記のような動作をする回路構成になっている。

ＭＣＰｔＪ３０１がＳＤＴ／Ｒ３０２より送信する信号
により原稿セットテーブルの原稿をコンタクトガラス４
上に搬送し、露光終了後ＭＣ：ＰＵ３０１からの信号に
より排紙する。又。

両面原稿モードの場合には、ＭＣＰＵ３０１が第１面の
露光終了後、原稿反転信号を出力すると反転させ再びコ
ンタクトガラス上に給紙し、第２面の露光が終了したら
ＭＣＰＵ３０１が反転排紙させる信号をＤＦＣＰＵ３０
４に出力する。ＤＦＣＰＵ３０４は原稿を反転して排紙
する。又、ＤＦＣＰＵ３０４は、ＭＣＰＵ３０１に原稿
有無信号、原稿サイズ信号、原稿排出信号、ＡＤＦジャ
ム信号、露光スタートＯＫ信号等を出力する。ＭＣＰＵ
３０１は、ＡＤＦに搭載された原稿の一連の動作が終了
して原稿無し信号がＤＦＣＰＵ３０４から出力されると
、Ｓ／５ＣＰＵ３２０にステープル指示信号を出力する
。

Ｓ　ｌＣＰＵ３１１は複写装置の操作ボードに備わって
おり、キー操作の読み取りおよび表示の制御を行なって
いる。キー操作の読み取りにおいては、出力ＰＯＲＴＰ
ＤＯ−ＰＤ７からドライバ１（３１２）にスキャン信号
を転送し、バッファ１（３１３）から転送されるキー操
作に対応する信号を入力ポートＡＮＯ〜ＡＮ７で読み取
る。キー操作を読み取ると、Ｓ　ｌＣＰＵ３１１は内部
ＲＡＭのキー操作データストア領域に書き込む。ＭＣＰ
Ｕ３０１によりＳ　Ｉ　ＣＰＵ３１１がセレクトされる
と割込み処理で前記キー操作データを５ＩＣＰＵ３１１
のシリアル出力端子ＴＸＤからＭＣＰＵ３０１のシリア
ル入力端子ＲＸＤに転送する。

表示に関しては、ＭＣＰＵ３０１のシリアル出力端子Ｔ
ＸＤから出力されるシリアルの表示データを５ＩＣＰＵ
３１１のシリアル入力端子ＲＸＤから読み取り、内部Ｒ
ＡＭの表示データストア領域に書き込む。Ｓ　ｌＣＰＵ
３１１はドライバ１（３１２）に出力するスキャン信号
に対応して前記表示データにより出力ポートＰＢＯ〜Ｐ
Ｂ７からドライバ２（３１４）に、一方、出力ポートＰ
ＡＯ−ＰＡ７からドライバー３（３１５）にそれぞれ表
示信号を出力する。

図示しない５２ＣＰＵは、照明ユニット１４の露光ラン
プおよび第１ミラー１５を搭載する第１キヤリツジおよ
び第２ミラー１６および第３ミラー１７を搭載する第２
キヤリツジの速度制御および変倍時の集光レンズ１ｏの
位置制御を実行している。すなわちＭＣＰＵ３０１のシ
リアル出力端子ＴＸＤから出力されるシリアルの変倍デ
ータおよびサイズデータ等を５２ＣＰＵのシリアル入力
端子から読み取り、内部ＲＡＭの変倍データストア領域
およびサイズデータストア領域にそれぞれ書き込む。５
２ＣＰＵは変倍データに応じて集光レンズ１０の位置制
御を行なう。また変倍データおよびサイズデータにより
原稿走査速度および原稿走査範囲を設定し、コピースタ
ート指示があると、所定タイミングで原稿走査制御を実
行する。

第１１図は第１図のソータ２０（ソータ／ステープラ−
）の制御をする制御回路図である。第１１図を参照して
説明する。

この制御回路はＳ／５ＣＰＵ３２０により制御されてお
り、Ｓ／５ＣＰＵ３２０のパスラインにはラッチ回路及
び読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）３２１が接続されてい
る。アドレスバスはＲＯＭ３２１に接続されおり、読み
書きメモリーＲＡＭはＳ／５ＣＰＵ内部に内蔵されてい
る。

ＲＯＭ３２１には本体のＭＣＰＵ３０１からの信号によ
りソータ２０を制御する制御プログラムが書き込まれて
いる。ＡＮＯ〜ＡＮ７及びＰＣ５゜６．７の入力ポート
には前記説明の各種センサーが接続されている。ＰＡＯ
〜ＰＡ３は後処理二二ット６１を移動するための後処理
ユニット移動モータ６８を制御する出力ポートである０
本実施例の場合には移動モータとしてパルスモータを使
用し、図に示す４相２励磁の駆動信号をＰＡＯ−ＰＡ３
から出力するプログラムがＲＯＭ３２１に書き込まれて
いる。ＰＡ４〜ＰＡ７はジョガ移動モータ８２及びチャ
ック移動モータ１０７のパルスモータを制御する出力ポ
ートである。ジョガー移動モータとチャック移動モータ
の切り換はボートＰＢ７を使用して実施している。ジョ
ガー移動モーター及びチャック移動モーター共に４相２
励磁方式を採用しその制御プログラムは前記と同じくＲ
ＯＭ３２１に書き込まれティる。ＰＢＯ〜ＰＢ２及びＰ
Ｆ６、ＰＦ７ポートには前記説明のソレノイ１ドモータ
が接続されている。後処理ユニット６１に備えられたＬ
ＥＤ１３０を制御するボートとしてＰＢ３ポートを使用
している。このＬＥＤはステープル中には点灯しステー
プル終了後は消灯する。又、ステープルエラー（針無し
、又はチャックミス等）の場合には点滅させるよう制御
させる。

３２３は、１０Ｂｉｔのシフトレジスターと１０個のラ
ッチ回路を内蔵した回路構成のＩＣが２個直列に接続さ
れた回路である。偏向爪駆動ソレノイド用シリアル信号
がＳ／５ＣＰＵ３２０のＴＸＤ端子よりクロックに同期
して出力されると、ＳＩＮ端子より入力され、Ｓ／５Ｃ
ＰＵ３２０より２４Ｂｉｔ出力された後、Ｐｃｔポート
のラッチ信号により所定の偏向爪駆動用ソレノイド信号
がセットされ、ＯＵＴ端子より出力される。又、ＴＸＤ
端子は本体のＭＣＰＵ３０１との信号送受信用としても
使用され、その切換はＰＣ３ポートにより行なう、すな
わち、ＰＣ３ポートがＨレベルの場合にはソレノイド駆
動用信号が出力され、Ｌレベルの場合にはＭＣＰＵ３０
１にシリアル信号が出力される。

（以下余白） 本体→ソータステイプル（Ｓ／Ｓ） 表１ 表 以下、Ｓ／５ＣＰＵ３２０によって実行される制御をフ
ローチャートを用いて説明する。

第１２図はＳ／５ＣＰＵ３２０のメインルーチンのゼネ
ラルフローを示している。このフローにおいて、イニシ
ャライズ処理ルーチン１００はＳ／５ＣＰＵ内部ＲＡＭ
のクリヤー、各ポートのモードセット及びイニシャライ
ズ、内部タイマーのモードセット、シリアルインターフ
ェースのモードセット等を行なう。異常処理ルーチン２
００はドアーがオープンになっている場合などの異常処
理ルーチンである。詳細説明は省略する。３００はＳ／
Ｓ部でジャムした場合のジャム処理ルーチンである。Ｓ
／５ＣＰＵ３２０内部に、内部クロックがあらかじめ設
定された値のカウントをすると内部割込するロジックが
あり、その内部タイマーを使用してジャムの検出をして
いる。割込タイマールチン４００にその詳細説明をしで
ある。

第１３図に示す割込タイマールチン４００において、ま
ず、排紙センサ７７．７８のチエツクルーチン１０００
でシートの先端を検出するとセットされるジャムタイマ
が０か否かチエツクする。

０でない場合には、＋１加算する。この割込は一定時間
毎に発生するので、Ｎ時間カウントするとジャムフラグ
をセットしてジャムの発生を知らせる。Ｎ時間カウント
する前にシートの後端をチエツクルーチン１０００で検
出するとＯにリセットされるのでジャムは発生しない。

揃え板タイマーの動作も上記と同様で、チエツクルーチ
ン１０００でシートの後端を検出すると揃え板駆動モー
タＯＮ後揃え板タイマーをセットする。タイマールーチ
ン４００で揃え板タイマーが０でない場合にはＮ時間の
カウントを実行後揃え板タイマをＯにして揃え板駆動モ
ータ１２０をＯＦＦとする。

第１４図に示すジャム処理フロール−チン３００では、
割込タイマールーチン４００でジャム検出されたジャム
フラグがセットされていると、本体のＭＣＰＵ３０１に
ジャム信号を出力する。次にＬＥＤ１３０をＯＮ、ＯＦ
ＦするためのＬＥＤカウンターを＋１する。ＬＥＤカウ
ンターがＮより小さい場合にはＬＥＤ１３０をＯＦＦと
して、Ｎより大きくＮｌまでの時間はＬＥＤ１３０をＯ
Ｎとする。したがってジャムが発生すると後処理ユニッ
ト６１に備えられたＬＥＤ１３０は点滅する。説明は省
略するがジャム解除されるまで点滅動作をする。

第１２図において、５００はビンセンサー７６゜８１を
チエツクしてその状態をＭＣＰＵ３０１に出力するルー
チンである。詳細説明は省略する。

６００は針の残量チエツクルーチンであって、第１５図
に示すようニＳ　／　Ｓ　ＣＰ　ＵはＭＣＰＵ（７）不
揮発性メモリーから出力されたステープルカウンターの
値が０かチエツクする。Ｏの場合は針無し信号を本体に
出力して、ステープル禁止信号を本体に出力する。Ｏで
ない場合には、ステープルカウンターが３０以下かチエ
ツクをして、３０以下の場合には針交換警告信号をＭＣ
ＰＵに出力する。

次にＳ／５ＣＰＵ３２０は本体の信号チエツクをする（
第１２図７００）。第１６図に示すように、ＭＣＰＵか
らの送信データを収納した内部ＲＡＭをチエツクする。

内部ＲＡＭは表１のようにＢｉｔ構成されている。各モ
ードの信号入力がある場合には各モードフラグをセット
する０丁合モード又はステープルモード又は仕分モード
の場合には５Ｂ９００ルーチンにより上ブロックのコピ
ーシートのチエツク、下ブロックのコピーシートのチエ
ツクを実行する。詳細はピンコピーチエツクルーチン９
００で説明する。コピー枚数データが出力されている場
合には内部ＲＡＭに書き込む。

これは丁合部数又はスタック枚数として使用される。ス
テープル指示信号が出力されている場合には、ステープ
ル指示フラグをセットする。　Ｓ／５ＣＰＵはこのステ
ープル指示信号が出力されて先頭の１ビン目の丁合が終
了するとステープル動作を実行する。ＭＣＰＵ３０１は
最終原稿のコピーが終了するとこのステープル指示信号
を出力する。

モータースタート信号の入力がありドアーオープンでな
くジャムでもない場合に後処理動作を実行する。排紙モ
ードの場合には切換爪ソレノイド４６をＯＦＦとして切
換爪４６を排紙トレイ５４側にする。次に搬送駆動モー
タ４１をＯＮする。

排紙モー　ドでない場合には切換爪ソレノイド４６をＯ
Ｎとしてどこのブロックを使用するのかチエツクする。

上ブロツク使用フラグが１の場合には上ブロックの１ビ
ンの偏向爪ソレノイドをＯＮする６下ブロツク使用フラ
グが１の場合は下ブロックの１ビンの偏向爪ソレノイド
をＯＮする０次にステープルモードの場合にはジョガー
セットフラグをセＳ・トする。ジョガー処理フロー８０
０で紙サイズに合った位置にジョガーがセットされる。

次に搬送駆動モータをＯＮして後処理実行中フラグをセ
ットする。

本体からの信号をチエツク（ルーチン７００）した燐、
第１２図においてモータースタート中か否かチエツクす
る。モータースタート中でない場合にはウェイトルーチ
ンの先頭■にもどろ。スタート中で後処理実行中フラグ
が０の場合には排紙トレーモード処理ルーチン８００を
実行する。詳細説明は省略する。実行中フラグが１の場
合で。

ジャム及びドアーオープンでない場合には、後処理実行
ルーチン７００，８００．９００．１０００．１１００
．１２００を実行後、実行ルーチンの先頭■にもどる。

以下、後処理実行ルーチンについて説明する。

本体からの信号チエツク処理７００は既に説明したので
省略する。

ジョガーの処理ルーチン８００（１７図本体信号処理の
モータースタートルーチンでセットされたジョガーセッ
トフラグが１の場合には、ジャガーがホームか否かチエ
ツクする。ホームセンサ９１がＯＮＬ、ていない場合に
はジョガーが第５図右方向に移動するようにジョガー移
動モータ８２をＯＮする。ホームセンサーがＯＮの場合
にはモーター８２をＯＦＦする。次にサイズカウンター
をＯにする（Ａ３のサイズにする）。ジョガーがホーム
にセットされたのでジョガーホームセンサーフラグをセ
ットする。

次に本体から転送された紙サイズデーターとサイズカウ
ンターと比較を行なう、同じ場合にはジョガーがセット
されたとしてジョガーセットフラグを１にセットする。

等しくない場合にはジョガー移動モーター８２をジョガ
ーが左方向に移動するようにＯＮする。次にサイズセン
サー９３によりサイズカウンターをカウントし、紙サイ
ズデータとサイズカウンターが等しくなるとジョガー移
動モータ８２を○ＦＦＬ、て次にジョガセットフラグ、
ジョガーホームフラグを０にする。

ビンコピーチエツクルーチン９００　　１８図）後処理
実行中でない場合でソートモード又はステープルモード
の場合には１本体から出力されたコピー枚数データが１
０以下か否かチエツクする。

１０以下の場合には１ブロツクを使用すれば実行できる
ので、上ブロック５５Ａと不ブロック５５Ｂのコピーシ
ートをチエツクする。

上ブロック５５Ａにコピーがない場合には上ブロツク使
用フラグをセットして本体にステープルレディー信号を
出力する。上ブロック５５Ａにシートがある場合には下
ブロック５５Ｂをチエツクする。下ブロック５５Ｂにシ
ートがない場合には下ブロツク使用フラグをセットする
。下ブロック５５Ｂにもシートがある場合でステープル
モードの場合には本体にステープル禁止信号を出力して
ステープルを禁止する。

コピー枚数（丁合部数）が１１以上の場合には２ブロツ
ク必要なので、上ブロック５５Ａと下ブロック５５Ｂを
チエツクする。どちらにもシートがない場合には、上ブ
ロツク使用フラグを１にセットして、本体（ＭＣＰＵ）
にステープルレディー信号を出力する。どちらかにシー
トがありステープルモードの場合にはステープル禁止信
号を本体に出力してステープルを禁止する。

コピー枚数が２１以上の場合には丁合部数オーバーを本
体に出力する。

仕分モードの場合には、上ブロック５５Ａにシートがあ
るかチエツクをして、シートが無い場合には上ブロツク
使用フラグをセットする。ある場合には下ブロック５５
Ｂをチエツクして、シートがない場合には下ブロツク使
用フラグをセットする。

ソートモード　丁ムモード）仕　モード　スタッ排紙セ
ンサ７７．７８をチエツクして、排紙センサー７７又は
７８がシートを検知している場合には、排紙センサフラ
グが０かチエツクする。０の場合には排紙センサーフラ
グをセットしてジャムタイマを１にセットする（シート
の先端検知処理）。

排紙センサーがシートを検知していない場合であって、
排紙センサーフラグが１の場合（シートの後端検知）は
、排紙センサーフラグを０にし次に排出カウンタ１を＋
１して排出カウンタ２を＋１する。シートが排出された
のでジャムタイマーは０にする。揃え板タイマーを＋１
して次にシートを揃えるために揃え板駆動モータ１２０
をＯＮとする。そして、本体にシートが排紙された信号
を出力する。ソートモードであり、ステープル指示フラ
グが１の場合であり、更に、使用ブロックの１ビンの丁
合が終了した場合には、ステープル処理スタートフラグ
をセットする。次にＬＥＤＩ３０をＯＮとする。

次に部数のコピーを収納したかチエツクするために、排
紙カウンタ１とコピー枚数データの比較をする。等しく
ない場合には、次のビンの偏向爪ソレノイドをＯＮとす
る。等しい場合には、排出カウンタ１、排出カウンタ２
をＯにして使用ブロックの第１ビンの偏向爪ソレノイド
をＯＮとする。

次にビンに収納された枚数をカウントするためにスタッ
ク枚数カウンターを＋１する。ステープルモードの場合
には、ビンに収納された枚数がステープル枚数の限界値
になっていないか、スタック枚数カウンタをチエツクす
る。限界値の場合には本体にステープル枚数限界を出力
する。ステープルモードでない場合には、スタック枚数
がビンの収納容量をオーバーしていないかチエツクする
。

オーバーしている場合には出力する。

次に本体からジョブ終了の信号が出力されていないかチ
エツクする。本体は一連のコピーが終了するとこの信号
を出力する。出力されている場合には後処理実行中フラ
グを０にして搬送駆動モータをＯＦＦする。

仕分モードが選ばれた場合には、排紙カウンター１とコ
ピー枚数データが等しいかチエツクして、等しい場合に
は排出カウンター１，２を０にする。

次に下ブロック５５Ｂを使用する状態かチエツクをして
、使用する状態の場合には下ブロックのシートをチエツ
クする。シートがない場合には次のビンの偏向爪ソレノ
イドをＯＮする。

環ユニットセットルーチン１１００　　２０皿と 後処理実行中かチエツクする。実行中でない場合には、
マニュアルステープルキーがＯＮかチエツクする。マニ
ュアルステープルキーがＯＮの場合にはマニュアルステ
ープルキーフラグをセットしてステープル処理スタート
フラグをセットする。

実行中の場合にはステープルモードかチエツクする。ス
テープルモードの場合には後処理ユニットが使用ブロッ
クのホームポジションにあるかチエツクする。ホームポ
ジションにない場合には、後処理ユニット移動モータ６
８を上向にＯＮする。

ホームポジションにある場合には、移動モータ６８をＯ
ＦＦしてステープル処理スタートフラグをチエツクする
。スタートフラグが１の場合には、後処理ユニットレデ
ィーフラグをセットして、ビン位置センサーフラグを１
にして、ビン位置カウンタを＋１．後処理ユニット移動
モータをＯＦＦ、ステープルレディーフラグをセットし
、そしてＬＥＤ１３０をＯＮとする。

上記の動作で使用ブロックの第１ビンに後処理ユニット
がセットされる。

次のビンにセットする動作は、次の通りである。

すなわち後処理ユニットレディーフラグがセットされて
いるので、ステープル処理がスタートしているかチエツ
クする。ソートモード仕分モード処理ルーチン１０００
でステープル処理スタートフラグはセットされているの
で、ステープルレディーフラグをチエツクする。ステー
プル処理１２００の処理でステープル動作を実行すると
ステープルレディーフラグは０にリセットされる。した
がって１ビン目の丁合されたシートをステープルすると
０になる。レディーフラグが０の場合には。

次のビンに後処理ユニットを移動するために移動モータ
６８をＯＮする。

次にビン位置センサー５８がＯＮＬ、たかチエツクする
。ＯＮ！、ている場合にはビン位置センサーフラグが０
かチエツクする。０の場合には、次のビンの位置に後処
理ユニットが移動したので、ビン位置センサーフラグを
セットして、ビン位置カウンターを＋１する０次に後処
理ユニット移動モータ６８をＯＦＦとする。ステープル
を実行するためにステープルレディーフラグをセットし
１次にＬＥＤ１３０をＯＮとする。

ステープル動作を実行するとステープル処理ルーチン１
０００でステープルレディーフラグが０にリセットされ
るので、また次のビンにユニットがセットされる。

ステープル　環ルーチン１２００　　２１後処理ユニツ
トセツトルーチン１１００でステープルレディーフラグ
がセットされるとステープルの動作を実行する。チャッ
クがシートをつかむ位置にあるかチエツクする（チャッ
ク先端フラグが１かチエツクする）、シートをつかむ位
置にない場合には、ホーム位置にいるかチエツクする。

ホーム位置にいない場合には、モータ１０７をホーム方
向にＯＮする。チャックがホーム位置になった場合には
チャックホームフラグを１にセットしてモータ１０７を
ＯＦＦする０次にシートをつかむためにモータ１０７を
Ａ方向にＯＮする。先端位置センサーがＯＮすると（シ
ートをつかむ位置）、ソレノイド１１４をＯＮしてシー
トをつかみ、モータ１０７をＢ方向にＯＮする。そして
、チャック先端フラグを１にセットする６次にステープ
ルする位置にシートがあるかチエツクする（ホームセン
サー１０２がＯＮかチエツクする）。

ホームセンサ１０２がＯＮの場合にはモータ１０７をＯ
ＦＦする０次にステープルするためのモータ１１６をＯ
Ｎする。一定時間モータ１１６をＯＮするためにタイマ
でカウントする。カウント終了後、タイマーを０にして
モータ１１６をＯＦＦとする０次にステープル信号を本
体に出力する。

本体はステープル信号が出力されるとステープルカウン
ターから−１して、Ｓ／５ＣＰＵにステープルカウンタ
ーデーターを出力する。次にステープルカウンタが３０
以上かチエツクする。ステープルカウンター２９以下の
場合には本体に針交換警告信号を出力する１次にステー
プルレディーフラグ、チャックホームフラグ、そしてチ
ャック先端フラグを０にする。

上記説明で１ビンのステープル動作は終了する。

後処理ユニットセットルーチン１１００でステープルレ
ディーフラグがセットされる（後処理ユニットが次のビ
ンにセットされる）と、前記の動作と同じ動作をくりか
えして、次のステープルが行なわれる。

ビン位置カウンターとコピー枚数データが等しい場合に
は丁合された部数のステープルが終了したことになるの
で、後処理ユニットレディーララグ、ステープル処理ス
タートフラグをＯにする。

次にＬＥＤ１３０をＯＦＦとし、ステープル終了を本体
に出力し、そして後処理実行中フラグを０にする。

第２２図は複写装置本体側のＭＣＰＵ３０１におけるキ
ー人力チエツクルーチンである。ＭＣＰＵ３０１は、５
ＩＣＰＵ３１１からのキー人力情報をチエツクして、そ
のモード信号をＳ／５ＣＰＵ３２０に出力する。ソート
キーがＯＮの場合にはソートキーフラグをチエツクして
セットされていない場合にはセットして、ソートモード
表示２１５をＯＮとする信号を５ＩＣＰＵ３１１に出力
する。次にソートモードを実行するための準備をしてＳ
／５ＣＰＵ３２０に丁合モード信号を出力する。

第２３図〜第２５図に示すフローチャートは、第１２図
〜第２２図に示したフロートヤードとは別の制御例を示
している。第２３図は第１６図の変更例であり、第２４
図は第１８図の変更例であり、そして第２５図は第２３
図におけるサブルーチン５Ｂ１３００を示している。こ
れ以外の制御フローは第１２図〜第２２図の制御の場合
と同じである。但し、本実施例では前述した第４表（Ｓ
／Ｓ　　ＣＰＵ３２０からＭＣＰＵ３０１への制御信号
）において、次の「シートあり警告信号」が新たに加え
られる。

第２３図は、第１２図の信号チエツクルーチン７００に
対応するものであるが、まず、ＭＣＰＵからの送信デー
タを収納した内部ＲＡＭをチエツクする。内部ＲＡＭは
表１のようにｂｉｔ構成されている。各モードの信号入
力がある場合には各モードフラグをセットする０丁合モ
ード又はステープルモードの場合には５Ｂ１３００ルー
チンにより上ブロックのコピーシートのチエツク、下ブ
ロックのコピーシートのチエツクを実行する。詳細はビ
ンコピーチエツクルーチン１３０ｏの説明でする。

ピンコピーチエツクルーチン９００’　　　　２４図後
処理実行中でない場合でソートモード又はステープルモ
ード時に上ブロツク使用フラグが１の場合には上ブロッ
ク５５Ａにコピーシートがないかチエツクする。次に有
無を本体に出力する。下ブロツク使用フラグが１の場合
には下ブロック５５Ｂをチエツクして本体に出力する。

仕分モードの場合には上ブロック、下ブロックのチエツ
クを実行しないブロックを使用する。

５Ｂ１３００ビンコピーチエツクルーチン（第２５図後
処理実行中でない場合にソートモード信号又はステープ
ルモード信号が入力された場合に上ブロツク使用フラグ
が０の場合には上ブロツク使用フラグを１にセットして
上ブロック５５Ａにコピーがあるかチエツクする。コピ
ーシートがある場合にはシートありの警告信号を本体に
出力する。

上ブロツク使用フラグが１の場合には下ブロツク使用フ
ラグを１にセットして、下ブロック５５Ｂにシートがあ
るかチエツクする。シートがある場合にはシートあり警
告信号を本体に出力する。ソートモード信号又はステー
プルモード信号が入力される毎に上ブロツク使用、下ブ
ロツク使用と切り換わる。

第１８図のステップＡ−Ｆあるいは第２５図のステップ
Ｇ−Ｌのように、ビンを複数のブロック単位に分けてス
テープル手段をそのブロックに移動させることにより、
複数のジョブのステープルを実行することができる。こ
れにより、ジョブが複数ある場合、他のブロックを使用
して丁合、ステープルが実行できる。又、ジョブ実行中
、他のブロックを使用して丁合、ステープルができる（
割込モードで他のブロックを使用する）。

尚、第１８図及び第２４図に示した各制御例の代わりに
、第２６図のステップＭ、Ｎ及びＰで示すように、上下
ビンブロック５５Ａあるいは５５Ｂにシートが有る場合
、ステープルを禁止することなしに、シート有りの表示
のみをすることもできる。

劾−」」 請求項１〜４の発明によれば、１つのビンブロックが使
用中であっても他のビンブロックを用いてジョブを実行
することができるので、ジョブが同時に重なった場合で
も能率良く丁合処理、後処理等を実行することができる
。

特に、請求項２の発明によれば、オペレータによる誤操
作を回避できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したソータを有する複写システム
の全体構成を示す側断面図、第２図はそのソータの側断
面図、第３図はそれを反対側から見た側断面図、第４図
はソータの一部を切欠いて示す平面図、第５図はソータ
の第２図において右から見た側面図、第６図はそのチャ
ックユニットの構成を示す斜視図、第７図はその後処理
ユニットを示す斜視図、第８図はその揃え軸駆動ユニッ
トの斜視図、第９図はその複写機の操作部の一部を示す
平面図、第１Ｏ図及び第１１図はその制御系の本発明に
関連する部分のブロック図、第１２図は本発明のシート
後処理制御装置の全体動作フローを示すフローチャート
、第１３図〜第２２図は夫々そのサブルーチンのフロー
を示すフローチャート、第２３図〜第２５図は別の制御
例のフローチャート、第２６図は更に別の制御例のフロ
ーチャートである。 ５５・・・ビン ６１・・・ステープル手段（後処理手段）５５Ａ、５５
Ｂ・・・ビンブロック ２２８・・・用紙忘れ表示器 第２図 代理人　弁理士　　伊　藤　武　久（ほか１名）第 図 横１（旬

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数のビンにシートを丁合し、丁合後の各ビン内
   のシート束に対して後処理を行なうシート取扱装置であ
   って、 上記の複数のビンに付随して移動可能であ り、ビン内のシート束に対して後処理を行なう後処理手
   段を有し、 上記の複数のビンを複数のブロックに分割 し、シートの丁合処理及び上記後処理手段による後処理
   を分割した上記のビンブロックの１つを選択して各ビン
   ブロックごとに実行することを特徴とするシート取扱装
   置。
2. （２）上記の選択したビンブロック内のいずれかのビン
   内にシートがある場合に、警告表示をすることを特徴と
   する請求項１記載のシート取扱装置。
3. （３）丁合動作を指示する丁合動作指示手段又は後処理
   動作を指示する後処理動作指示手段と、上記の個々のビ
   ンブロック内にシートがあ るかないかを検出するブロック内シート検出手段とを有
   し、 上記丁合動作指示手段又は後処理動作指示 手段によって丁合動作又は後処理が指示された場合、上
   記ブロック内シート検出手段によってシートが検出され
   ていないビンブロックへ後処理手段を移動させ、全ての
   ビンブロック内においてシートが検出された時には、後
   処理手段の移動を禁止することを特徴とする請求項１記
   載のシート取扱装置。
4. （４）上記の個々のビンブロック内にシートがあるかな
   いかを検出するブロック内シート検出手段と、 丁合部数を入力する丁合部数入力手段とを 有し、 上記ブロック内シート検出手段によってシ ートが検出されていないビンブロック内のビン数が上記
   丁合部数入力手段によって入力された丁合部数よりも多
   い場合、そのビンブロックの先頭ビンに後処理手段を移
   動させ、上記のビンブロック内のビン数が上記の丁合部
   数よりも少ない場合には後処理手段の移動を禁止するこ
   とを特徴とする請求項１記載のシート取扱装置。