JPH02147558A - アイマーク初期位置合わせ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、アイマーク初期位置合わせ方法に関し、よ
り具体的には所定間隔毎にアイマークが付された帯状フ
ィルムを該アイマーク間隔と略同一寸法で少なくともシ
ール或いはカットする装置に用いられるアイマー・り位
置合わせ方法の改良に関する。

（従来の技術） 従来、例えば横ピロー包装機、その他により包装体を製
造するには、ロール状に巻き取られた原反フィルムを連
続した帯状フィルムとして引き出し、その途中で筒状フ
ィルムに形成し、一方、その筒状フィルム内に被包装物
毎を順次供給し、筒状フィルムの被包装物間を横方向に
シールカットあるいはカットして包装体を製造している
。そして、上記した帯状フィルムには所定間隔毎に意匠
。

模様などの印刷が施されている場合がある。

このように構成された包装機にて包装作業を行うには、
包装体の正規の位置に印刷部が配置されるようにするた
め等の要請から、被包装物の供給位置と、被包装物量毎
を横方向にシールカットする位置及び、帯状フィルムを
供給するタイミングのすべてが合致していることが要求
される。

そして、従来は一つの駆動モータからの運動をカム、ギ
ヤー等の伝達手段を用いてすべての駆動手段に伝達して
いたが、上記した種々の位置合わせを包装機の運転に先
駆けて行うためには、その都度、各伝達手段を解除して
仮設定（初期設定）した後伝達手段をつないで試運転し
、設定位置で各駆動系の状態が合致するか否かを調べ、
仮にその設定では位置が合致しない場合には、ふたたび
伝達手段を解除して再設定するなどその取り扱いが煩雑
である。

さらに、その初期設定の作業は、帯状フィルムの端部に
所定間隔毎に印刷された位置合わせ用のアイマーク（フ
ィルムのカット位置に印刷されている）を実際のシール
カット位置に配置し、その状態で原反フィルム側に配設
したアイマーク検出器を移動させて他のアイマークの位
置に一致させる。これにより、アイマーク検出器がアイ
マークを検出した時と、帯状フィルムの先端側のアイマ
ークがシールカット位置に位置している時が一致する。

これにより初期設定が終了し、以後アイマーク検出器に
てアイマークを検出するタイミングとシールカットする
タイミングを一致させるように制御することにより包装
体の製造を行うようになっている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記した従来の装置では、いずれもアイ
マークを実際のカット位置、すなわち、シールカットを
行うエンドシール装置の噛合位置に来るまで帯状フィル
ムを引き出す必要があり、その引き出し作業は、上下一
対のエンドシーラを噛合状態（厳密には帯状フィルム通
過可能な間隙分だけ離反させている）にした状態を維持
させつつ行う必要があり、作業空間が狭く、作業性が悪
くなると言う問題を有する。

また、帯状フィルムをエンドシーラ間に挿通させる作業
時に、上下のエンドシール装置が誤って回転して噛合し
あうおそれがあり、係る場合には、エンドシーラ間に手
・指等を挟んでしまうと言う問題を合する。

この発明は、上記した問題点に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、初期設定を容易かつ正確に行
うことができ、しかも安全性も高いアイマーク初期位置
合わせ方法を提供するにある。

（課題を解決するための手段） 上記した目的を達成するため、本発明では、所定間隔毎
にアイマークが付された帯状フィルムを該アイマーク間
隔と略同一寸法で少なくともシール或いはカットする装
置に用いられるアイマーク初期位置合わせ方法であって
、 ■鎖帯状フィルムを順次引き出し、該アイマークが検出
手段を通過した後、所定量だけ帯状フィルムを移動させ
た後停止させ、； ■該検出手段先方にあるアイマークがシール或いはカッ
ト位置に一致しているか否かを判別し、：■一致してい
る場合には通常の作業に移行させ、一致していない場合
には両者間の距離を測定し、（４）その測定した距離を
データに入力するとともに、その入力されたデータに基
づいて該帯状フィルムの移動量を制御するようにした。

（実　施　例） 以下、本発明の好適な実施例について添付図面を参照に
して説明する。

第１図〜第３図は本発明が用いられる゛自動包装装置を
示している。同図に示すように、被包装物１を所定間隔
毎に搬送する搬送手段２の進行方向前方にエンドシール
装置５が配設されている。そして、搬送手段２の上方に
は帯状フィルム７を捲回した原反フィルム８が配設され
、その帯状フィルム７は引き出しローラ９並びに複数の
テンションローラ１０を介して搬送手段２上に導かれ、
搬送手段２の中央部に配置された製袋器１１にて筒状に
形成されて筒状フィルム７′となり、この筒状フィルム
７′内に被包装物１が順次供給されるようになっている
。そして、帯状フィルム７の側端縁部にはカット位置を
示すアイマーク１２か所定間隔毎に印刷されている。

また、搬送手段２は、被包装物１のみを搬送する第１の
搬送装置１５と、その第１の搬送装置１５の搬出側に近
接配置され、筒状フィルム７′とともに被包装物１を搬
送する第２の搬送装置１６とから構成されている。そし
て、第１の搬送装置１５は、一対のスプロケット１７．
１７’　に架設されたエンドレスチェーン１８と、この
エンドレスチェーン１８の所定間隔毎に配設されたフィ
ンガー１９とから構成されている。さらに、一方のスプ
ロケット１７には他のスプロケットやチェーン等の動力
伝達機構を介して第１の駆動モータ２０が連繋されてお
り、この第１の駆動モータ２０によりエンドレスチェー
ン１８すなわちフィンガー１９が移動できるようになっ
ている。また、第２の搬送装置１６は、その搬入側近傍
の下方に一対の回転ローラ２５，２５が当接しあう状態
で配置されており、この回転ローラ２５，２５にて筒状
フィルム７′の重合端部７′　ａをその両側から挟持し
ながら回転することにより筒状フィルム７を前進移送で
きるようになっている。さらに、回転ローラ２５，２５
すなわち筒状フィルム７′の進行方向前方には筒状フィ
ルム７′の重合端部７　／　　ａをシールするためのセ
ンターシーラー２８゜２８が配設されている。

また、エンドシール装置５は、上下一対のエンドシーラ
ー３０．３０を備え、このエンドシーラー３０．３０は
その回転軸３１．３１の端部に円管されたギヤー３２．
３２が噛合するようになっており、これにより同期して
回転できるようになっている。さらに、下方のエンドシ
ーラー３０の回転軸３１には、動力伝達手段を介して第
２の駆動モータ３５が連繋されており、回転駆動できる
ようになっている。

さらに、帯状フィルム７を移動するための引き出しロー
ラ９には動力伝達手段を介して第３の駆動モータ３８が
連繋されている。そして、この第３の駆動モータ３８に
は、上記した回転ローラ２５並びにセンターシーラー２
８が連繋されており、引き出しローラ９と同期して回転
できるようになっている。

さらに本実施例では、エンドシーラー３０，３０の搬出
側にはエンドシーラー３０．３０にて最終的に製造され
た包装体４０を搬出する搬出コンベア４５が配設されて
いる。

さらにまた、上記した第１〜第３の駆動モータ２０．３
５．３８が制御装置５０に連繋されており、その制御装
置５０からの信号により各駆動モータ２０．３５．３８
の回転速度の増減速を調整できるようになっている。す
なわち、第３の駆動モータ３８の回転数、その他部状フ
ィルム７′のカット寸法などのデータに基づいて制御装
置５０にて第１．第２の駆動モータ２０，３５の基準と
なる回転数が算出され、その値が第１．第２の駆動モー
タ２０，３５へ送られ、両駆動モータ２０゜３５が回転
するようになっている。つまり、第１゜第２の駆動モー
タ２０，３５は、制御装置５０を介して第３の駆動モー
タ３８と同期がとられるようになっており、その意味で
第３の駆動モータ３８が第１．第２の駆動モータ２０．
３５に対する同期の基準となっている。また、第１の搬
送装置１５の第１の駆動モータ２０が連繋されたスプロ
ケット１７には第１のエンコーダ５１が同軸上に取りつ
けられている。そして、その第１のエンコーダ５１に近
接して第１の位置検出装置５２が配設され、これにより
スプロケット１７の回転数並びに回転角度を検出できる
ようになっている。また、この第１の位置検出装置５２
は最前端に位置するフィンガーが所定位置（基準位置）
に来たのを検出できるようになっている。

また、同様に下方のエンドシーラー３０の回転軸３１に
も第２のエンコーダ５４並びに第２の位置検出装置５５
が配設されており、エンドシーラー３０の回転角度を検
出できるようになっている。

さらに、引き出しローラ９にはその同軸上に第３のエン
コーダ５７並びに第３の位置検出装置５８が配設され、
基準位置からの引出しローラ９の回転角度等が検出でき
るようになっている。また、引き出しローラ９の側周面
の片側端部に近接して帯状フィルム７の側端縁部に施さ
れたアイマーク１２を検出するための検出装置６０が配
設されている。　そして、上記した第１〜第３の位置検
出装置５２，５５．５８．検出装置６０からの情報が制
御装置５０に入力され、その人力されたデータに基づい
て各駆動モータ２０，３５．３８が制御されるのである
。

また、本実施例では、各種の検出装置として、光電管を
用いている。

次に上記した装置に基づいて本発明に係る初期位置合わ
せ方法について第３図に示すフローチャート図を用いな
がら説明すると、まず、装置の電源を入れ、フィンガー
ピッチ、エンドシーラーのシール幅並びに半径等の固定
データ並びに被包装物１の寸法、高さ、フィルムのカッ
ト寸法等の可変データを入力する（Ｓ　１０１）。そし
て、データの入力が終わると次に初期設定を行う。

この初期設定は、帯状フィルム７のアイマーク１２を所
定位置に移動させる初期位置合わせ作業と、フィンガー
１９、エンドシーラー３０並びに帯状フィルム７を相互
に合致する最適な位置に移動させる作業からなり、具体
的には、以下の動作からなっている。

まず、フィンガー１９が第１の位置検出装置５２で検出
されるまで、すなわち、製袋器１１の入力端部と路間−
位置に移動するまで前進した後停止する。一方エンドシ
ール装置５では、上方のエンドシーラー３０は上方を、
下方のエンドシーラー３０は下方をそれぞれ向くような
位置、すなわち、筒状フィルム７′をシールカットする
時に対向しあう位置を基準としてそれぞれ１８０度回転
した位置に来るまで回転する（第３図参照）。このエン
ドシーラー３０．３０の状態は第２のエンコーダ５４並
びに第２の位置検出装置５５により検出制御される（Ｓ
　１０２）。次に、帯状フィルム７のアイマーク１２が
引き出しローラ９に近接配置された検出装置６０の位置
になるように帯状フィルム７がセットされる。すなわち
、検出装置６０がアイマーク１２を検出するまで第３の
駆動モータ３８が作動して引き出しローラ９を回転させ
、検出後停止させるのである。このとき、帯状フィルム
７の先端がエンドシール装置５の近傍或いはエンドシー
ル装置５を通過しているようにする（Ｓ　１０３）。

このとき、使用者が筒状フィルム７′の先端に付された
アイマーク１２′が噛合位置に一致しているか否かを判
断しく５１０４）、一致している場合には上記操作でア
イマーク１２′が噛合位置に配置されるため、アイマー
ク１２の初期位置合わせが完了し、以後通常の包装作業
に移行する。

一方、一致していない場合には、以下の工程にしたがっ
てさらに初期設定が続行される。すなわち、先端のアイ
マーク１２′と噛合位置までの距離を使用者が目視によ
り４−１定し、その８ｇ１定した距離を補正値ａ１とし
て制御装置５０に入力する（（３１０５）第３図参照）
。この補正値ａ１は、検出装置６０がアイマーク１２を
検出した後、さらに帯状フィルム７を送り出さなければ
ならない移動量ａとなる。

この５１０５の作業でアイマーク１２の初期位置合わせ
を終了してもよいが、本実施例ではさらに以下の作業を
行う。

すなわち、検出装置６０が次のアイマーク１２を検出す
るまで帯状フィルム７を前進移動させ、そのアイマーク
１２を検出して後さらに５１０５で記憶・保持された移
動量ａだけ帯状フィルム７を前進移動させた後、その移
動を停止する（Ｓ１０６）。

次いで、使用者が筒状フィルム７′の先端に位置するア
イマーク１２′が噛合位置に来ているが否かを判断しく
５１０５で入力した補正データが正しければ、本来的に
は一致する）、一致している場合には、アイマーク１２
の初期位置合わせが完了する（Ｓ　１０７）。

また、一致していない場合には、再度使用者が補正値ａ
２を１１１１定し、その値を制御装置５ｏに入力する。

すると、アイマーク１２を検出した後の帯状フィルム７
の移動ｆｉａは、ａ−ａｌ＋ａ２となり、その訂正・記
憶される（８１０８）。以後、アイマーク１２′と噛合
位置とが一致するまで、上記５１０６〜５１０８の作業
を繰り返しおこなう。なお、上記５１０８の作業で得ら
れた補正値ａ２が、余りにも大きな値の場合には、予め
入力したカット寸法が誤っていたり、或いは実際に装着
した帯状フィルムが異なる種類のものである可能性が高
いため、それらを確認の後作業を続ける必要がある。

さらに本実施例では、その他の駆動系の初期設定として
、両エンドシーラ３０，３０が開いている状態のときに
おけるアイマーク１２の存在位置（通常は前後のアイマ
ーク１２．１２の中央部分が噛合位置に位置する）を算
出し、その結果にしたがって、帯状フィルム７をさらに
所定量だけ送り出す。また、第１の搬送装置１５のフィ
ンガー１９の位置も基準位置から前後にどれだけ移動す
ればいいかを算出し、その結果に従って第１の位置検出
装置５２等により制御しつつ第１の駆動モータ２０を運
転してフィンガー１９を適正な位置に移動する（Ｓ　１
０９）。これにより初期設定が終了する。なお、上述し
た５１０２の操作は上記５１０９の操作と一緒に行うよ
うにしてもよい。

次に、初期設定が確実に行なわれたか否かを判断し、正
確に行なわれたのを確認したら通常の包装作業を開始す
る（Ｓ　１１０）。このとき、本実施例では、帯状フィ
ルム７を等速で引き出し、その帯状フィルム７の移動を
基準にして、制御装置５０が第１．第２のモータ２０，
３５の回転速度を調整するようになっている。そして、
検出装置６０がアイマーク１２を検出した後、帯状フィ
ルム７を移動Ｈａだけ移送させたときにエンドシール装
置らのエンドシーラ３０，３０が噛合するように制御さ
れる。また、同様に第１の搬送装置１５も、アイマーク
１２．１２間に被包装物１を供給できるように第１の位
置検出装置５２等により制御しつつ第１の駆動モータ２
０を運転してフィンガー１９の移動速度が制御される。

さらに本実施例では、少なくとも包装作業開始時に、前
後のアイマーク１２．１２間の距離を計Ｊ１１する。こ
の計測方法は例えば検出装置６０にて最初のアイマーク
１２を検出した時から次のアイマーク１２を検出するま
でに帯状フィルム７が移動した距離を第３の位置検出装
置５８にて検出することにより行われる。そして、この
検出された値が最初に入力されたデータに比較して大き
く異なる場合には、装着された原反フィルムが予定のも
のと違うものであるおそれが高いため、各駆動モータ２
０，３５．３８が停止するようになっている（Ｓ　１１
１）。

また、本実施例では、制御装置５０が不揮発性の記憶部
を装備しているため、上記した操作により一度初期設定
（目視による補正を含む）を行った後は、その補正デー
タが記憶部内に記憶保持されるため、次回の運転開始の
際には、装置のスイッチをオンにするだけで自動的に各
駆動系が所定位置に位置される。そして、上記記憶部を
複数設置しているため（具体的には第４図に示すフロー
チャート図に従って操作される）、異なる種類の帯状フ
ィルムの各データを記憶・保持することができるように
なっており、実用上便利なものとなる。

なお、包装作業が終了して各駆動モータが停止すること
になるが、このとき、第１．第２の駆動モータ２０，３
５はすぐに停止することなく、フィンガー１９並びにエ
ンドシーラー３０が上記した基準位置になるまで移動し
た後停止する。これによりすべての作業が終了し、次回
の作業に備える。

また、上記実施例では、第４図に示すように度補正（補
正値ａｌ、ａ２の検出など）を行ったものは、２回目以
降はいきなり８１０９にとび、初期設定の完全自動化が
なされるようになっているが、各回毎に第３図に示すフ
ローチャート図に示すステップ順に作業を行うようにし
てもよい。

但し、その場合には、５１０５で測定する補正値ａ１は
すでに入力されているため５１０５をスキップするよう
にし、しかも、通常８１０６の操作でアイマーク１２′
が噛合位置に一致するため実質的にはいきなり（Ｓ１０
７の判別を行うことなく）Ｓ１０９へ飛ぶのと同一とな
る。

さらに、上記した実施例では、第１〜第３のエンコーダ
５１．５４．５７として、基準位置はもちろん、それを
装着した軸等の回転角度までも検出ｉ■能なものとした
が、例えば、各エンコーダ自体は基準位置のみ検出でき
るものを用い、実際の回転角度は各モータに装着された
エンコーダを利用して１ｌＰＩ定、制御するようにして
もよいのはもちろんである。

さらにまた、上記実施例では、いわゆる横ピロー包装機
について説明したが、同様の駆動手段にて構成されてい
る包装機などにも用いることができるのはいうまでもな
く、さらには、単なるシール装置、或いはカッター装置
等に適用できるものである。

（発明の効果） 以上のように本発明に係る方法によれば、初期設定を容
易かつ正確に行うことができ、しかも初期設定の作業中
エンドシーラ等は開放状Ｂ（噛合していない状態）に位
置させることができるため、安全性も高くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施するに好適な装置の一例を示す側
面図、第２図はその平面図、第３図はその要部拡大図、
第４図、第５図は本発明の詳細な説明するフローチャー
ト図である。 １・・・被包装物　　　　　２・・・搬送手段５・・・
エンドシール装置　７・・・帯状フィルム７′・・・筒
状フィルム　　９・・・引き出しローラ１１・・・製袋
器　　　　　　１２，１２°・・・アイマーク１５・・
・第１の搬送装置　　１６・・・第２の搬送装置２０・
・・第１の駆動モータ　３５・・・第２の駆動モータ３
Ｂ・・・第３の駆動モータ　５０・・・制御装置５２・
・・第１の位置検出装置 ５５・・・第２の位置検出装置 ５８・・・第３の位置検出装置 ６０・・・検出装置 特許出願人　　　　　　大森機械工業株式会社代　理　
人　　　　　　弁理士　−色　健輔同　　　　　　　　
弁理士　松本　雅利第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 所定間隔毎にアイマークが付された帯状フィルムを該ア
   イマーク間隔と略同一寸法で少なくともシール或いはカ
   ットする装置に用いられるアイマーク初期位置合わせ方
   法であって、 （１）該帯状フィルムを順次引き出し、該アイマークが
   検出手段を通過した後、所定量だけ該帯状フィルムを移
   動させた後停止させ、； （２）該検出手段先方にあるアイマークがシール或いは
   カット位置に一致しているか否かを判別し、；（３）一
   致している場合には通常の作業に移行させ、一致してい
   ない場合には両者間の距離を測定し、（４）その測定し
   た距離をデータに入力するとともに、その入力されたデ
   ータに基づいて該帯状フィルムの移動量を制御するよう
   にしたことを特徴とするアイマーク初期位置合わせ方法
   。