JPS6396016A - マ−ク合わせ機能をもつ包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は帯状の包材に等ピッチで印刷さね１こレジマー
クをセンｌｊ−で１朶って＋ＩｉＪ　６己己イ才の動き
を検出し、該包材Ｇこ供給される彼’ｅｌＮ物と包材と
の位、１°ｑ関係が常に一致するように制御するマーク
合わ−２＝ せ機能をもった製袋充填型の包装袋−に関する。

（従来の技術） 一股に製袋充填型包装装置に１吏用する包材には、商標
などの印刷カミ一定間隔で施さイー１、各の包装物はこ
の各印刷と一致するように＋ｉｉＪ　ｉＬ！８材によっ
て包装さそ′１ろが、包材供給源′ｆＪ）ら連続的に引
き出さねろ包材Ｇどうしても伸縮するので、１を記印刷
と被色装物との位置が不一致になｔ）やすい。そこで従
来、包材に等間隔に印刷１−タレシマー／７を光【スイ
ツナのようなセンサーで検出して包材の遅進状態を倹べ
、その遅進の状態Ｃコ応じて包材供給ロールの人力軸に
設けｌｔ差動装置を自動的に操作してフィルムの走行速
度を微調整する制’ｔ！１１装置が提供さノ１でいる。

し、かし＋＋す記の差動装置によろ調整限界を越えろよ
うｆ、ｉ　１．：ｌＪ刷すねたどかあると、マーク合わ
せグ〕制御が利かなくなり、製成さねた多数の袋に印刷
ずれのあるも１）か生する欠点かあった。

（発明か解決しようと４−る問題Ｓ） 本発明、よ１−記１）点に、・倫み毘材供給ロールの入
力端に介設した差動装置力調整限界を咄えろような印す
１１ずれかあっても自動的に彼′己装物４こ苅する損料
のずＪｌを補正する包装装置αを提供することを目的と
するものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記の目的を解決するために、フィルム供給源
のフィルムを帯状に引き出Ｉ７４筒器に訃いτ筒状に丸
めろロール群と、その動力源であるメインモータとの間
に、変速様と差＝６装置ｕとを介設し、フィルムの引き
出（、速度を前記変速機で大きく、同差動装埴でもって
微少にそ２′１それ調整できるようにした手段：前記４
簡器・））後位に設はたカットシールロールとそ７）動
力源であろ目ｉＪｄ己メインモータとを別の助力伝達要
素を介して連結し前記カットシールロールを一定′リサ
イクルで回転させるようにした手段：　ＦｌｉＪ記フィ
ルムに−“市間隔でＩ：Ｉ］１１６１Ｊされたレジマー
りをセンナ−で＜ｐ出して入出力信号処理量ｊ賂に入信
する一方、ｔｕＪ記カットシールロールに設ｉまた用度
検出器でもって美出したカットシールロールの回転角度
を入出力信号処理回路に入信し、こわら両電気信号を記
障装置にお目−十− る屑木値との波体から゛＋ｉＪ記カットンールロールの
シールタイミング５こ対するフィルムの遅進状態を検出
し、そわに応じてｈｉＪ記差動装置の調整軸に連結した
第１補正モータに信号を送り、フィルムの遅λＩＬ値が
零になるように浦ＩＥする制御手段二前記制御手段内に
組込んだ２個のカウンターリレーでもって前記各レジマ
ークを基準とするフィルムの進みの回数と遅ねの回数と
をそわぞれカウントし、両カウンターリレーにおいて進
み回数或いは遅れ回数が続けて規定数を記録さねたとき
、前記変速機の調整軸に・土納した第２補正モータ番こ
４６号を送りフィルムの遅進か零にｊＡるように補正す
る制御手段：とによって構成したものである。

（作用） 本発明によれば、フィルムを引き出すロール群とその動
力ｌ原であるメインモータとの＋５’３　ｉこ設Ｑ寸た
差動装置はフィルムの進遅−ｌパ１フずかな値の場合は
フィルムの遅進碩か零になろように補正する機能はある
が、この差動装置による補正機能の限界を越えてフィル
ムが遅進すると当然２個のカランクーリレーのいずれか
一方に続けて信号が記録される刀）ら、それを受けて制
御手段は第２補正モータに１Ｓ号を送り、漢才２１ｄｉ
　ＩＥモータでもって変速機の出力速度を調整してフィ
ルムの遅進が零になるように補正するのである。

（実施例） 第１図及び第２図に示す製袋充填型の包装装置は、軸（
１０）に設けたロールフィルムｉＦ）の流れの方向にｒ
ｄつて損料供給ロール（ｉｌｌ、光電スイッチによって
形成したセンサー（１２）、ダンサロール（［３）、製
筒器（１４）、一対のセンターシールロールｆ１５１１
１５）、包材引張りベルト１１６１１１６１、上下一対
のカットシールロールｔ１７１ｕ７）とを備え、動力源
であるメインモータ（詞と＋４Ｍ記包材供給ロール＋ｔ
Ｕとを継ぐ動力伝達用チェノ（２Ｉ）に変−ｓ＜４≦２
）と差動装置Ｕ／３）とを介設し、メインモータ（２０
）の動力を変速して包材供給ロール旧）ｉこ伝えるよう
にすると共に、該色材供給ロール（ＩＩ）と１０Ｉ調す
るように差動装置酪）の出力側をチェン囚を介して１１
１Ｊ記のセンターシールロール（１５）及び損料引張り
ロール（６）に連結している。さらに別の動力伝達系で
あ６一 るチェノ１柵を介して目ｉＪ記メインモータ；２０）と
前記のカットシールローラ（１７）とを連結すると共に
、該チェノ（２５］の途中に差動装置（２６）と周期変
速装置（２ηを介設している。

しかして、メインモータ（２０）の駆＠１こより各要素
に動力が伝えら第１、先づロール（１１）とベルｌ−＋
Ｉ６１　（１６）との回転効力により軸１１０＋から引
き出さねた包材ｔＦｊは製筒器（１４１によって丸めら
れ、その包材＋Ｆ’）の両側縁ノ重なり邪は一対のセン
ターシールロールＱ、５１　Ｆ１５１の間で加熱１夾干
され包材はチューブ（Ｃ）化さηる。そこで供給コンベ
ヤ（１８）によって岐凡装物ＩＡＩを前記チューブｔａ
＋　内に供袷寸゛ると、一対のカットシールローラＵ７
１ｔ１７１によって目り記十ユーブ１０１は溶着される
と共に切断され、これによって物品を収益しｔ袋＋ｃｆ
か次々とノ杉１戊されろのである。

−万：Ｚｌ　−＋＜　Ｌ　＊制ａ　！ＡＥｉｆｆｉ　ｔ
’ＪＯ）　ｔＱ、中央演算％　＋＆　ｔ：（す七、メモ
リー、２惜装置、！、力と、入出力伯゛号処理回路・５
３３）とからなり、先に説明したセンサー（１２）及び
プＪットシーラｉ１７］の軸に連結したエンコータなど
による角度金出’、＝　１２８）　；二を前、１己入出
力信号処、叩回路・９３３）の信号人カ側に回路ｔ３４
）　：Ｊ！ｌｉｌ　６−介して接続する一方、メインモ
ータ１，０）と包材供給〇−ル旧）との間に介設した差
動装ｄ・Ｚ３ｉと変速装置（２２）とのそれぞれの操作
軸に連続した第１補正モータ１３６）と第２　＋１　ｉ
Ｌモータ１３７）とを１］ｊ１記入出力信号処理回路ｌ
３３）にむける信号出力側に回路［３８）　１３９）を
介して接続している。

しかして、カットシーラ０７）の動きば角度検出器１２
秒によって検出され、カットシ＝う（［７）がチューブ
ｔｃ＋を溶着するタイミングが回路（３５）を介して制
御装置＋３０１に１ぎ号として人力されろ。−万包材＋
Ｆ）　ｉこ等間隔にＩ＝ｌ］　Ｌ　：？ｃレジマーク４
４０）　１，４０）　＝・はセンサーｆ１２１　ｉこよ
って検出さ（を回路１１刊を介して制御装ｒｌ　＋、３
０）に信号として入力する。そして＋ｑｉｌ記の２つの
人力信号を比軟し、包材における印刷位置と包材に苅す
る溶肴位鑵と１こず几があると出力信号を回路（３８）
を介して第１補正モータ（＝ｉＧ）に送り、差動装置１
２３）の遅進機構を操作し包、１２供給ロール１１１１
の回転１出度を調整する。

例えば第４＋はｉに示すように、包材ＩＦ＋に印した各
レジマーク１４０１１１０＋・と、カットシールロール
の角度検出信号（側との間にプラス或いＶよマイナス方
向にずわがあると、そのずれが零になるように包材ＩＦ
Ｉのスピードを調整するのである。

ところで、差動装置・２３）は調整精度に優わる反面、
あまり大きな偏差に対して調整限界がある。例えば包材
における印刷ずれ、又は包材の大きな伸縮などによって
、レジマークの検出が調整限界を越えると、第５Ｉ望に
示すように角度検出信号（剰とレジマークとの間に一方
向へのみずれが検出され、このような一方向へのずれが
規定回数を越えると、オニ３図Ｓこ示す制御回路が包材
のずれを浦正するように機能する。すなわち、前記制御
回路は制御装置１・１．５０）内に設けら机でおり、２
つの〃クンターリレＷｌ）　５１２）をそｔｌでね、介
１．と１−・と２本の屯′気回路１，１３）　Ｆ４滲と
、第２補正モータＳ力及びブザー（４ω享介設した電気
回路４６）とを、Ｊν列に設けτいる。そしてオ÷図に
おけろンーラ用１狭検出信号、−）まりシールのタイミ
ングとレジマーり検出タイミングとの間のずわかプラス
方向に検出されたとき汀、第３　＋’Ｊｌ　！こｔ−け
る接点（４η力１閉じ一側のカウンターリレー（４１）
にｇＷ朶詣−ｏｒ　（＠　＜と同時に、接点＋、ｊ）ｉ
ｌが開いて他側のカウンタ一リレー（４２１１こよろ積
算を零ｆこもどす。反対に牙十図におけるずれがマイナ
ス方向；こ検出ざわたときは接点（４９）が閉じ他側の
カウンターリレー（４つに積算機能が働き、同時に接点
（５０）が開いて一側の力・クンターリレー＋４１）Ｙ
−の積算を零に戻すのである。このように２つのカウン
ターリレー＋４１）　（４２）　Ｆ［相対的に積算機能
を相殺しちう働きをするが、第５図に示すような一方向
へのみのずれが規定回数以上続くと、カウンターリレー
（４２）でもって接点（５１）が閉じられブザー（掴が
励磁されると共に、第２補正モータ（３カに電流が流れ
、変速機（２２）の調歪軸を操作するので、差動装置１
２３）への人力速度を変速させる。第２補正モータＵ３
７）は包材のずれの方向に応じて回転が決められ右ので
、包材は比較的大きな仙きてその遅辿ノ状態が浦正さね
るのである。

改番こ第６図に基づき本発明のソフトウェアについて説
明する。

先っ“Ｐ工、７に示ずように包装装置歯をスタートさせ
ると、”　Ｐ　２　、に示すように児時、シールロール
の回転角つＳ人力され、”Ｐ３１こ示すようにフィルム
・カレジマークか検出されて入力され、２つの間係θＳ
″Ｐ＋　のように比較される。

フィルムか峡木値よりも遅れているとき“Ｐ５は澄動装
置をフィルム発進める方向Ｉこ回転″Ｐ６するように操
作し、フィルムが基本値よりも進んでいるときＰ７　は
差・助装置をフィルムを遅ねろ方向に回転″Ｐ８　させ
て補正する。

以上の制御にもかかわらず、フィルムが作動装置の制御
限界を越えて遅ｔｑ、　；ｔｆ６きているとき“Ｐ９は
、更速機を作！ＩＬＩＩさぜ“Ｉ’　Ｊ−（Ｊ　　でフ
ィルムを大きく進ませ、−カフイルムがｆｌ：勅装置イ
の制御限界を越えて進み過きているとき”　Ｐ　１，１
　　は、変速機を作・中させ”　Ｐ　Ｊ　２　　でフィ
ルムを遅らせろ。こ・７）結果“フィルムは常に正量な
状態で流ｔｚろ。′Ｐ］３（効果） 本発明はフィルム内に共、冶き）１ろ・皮包装吻の長べ
番こ合わせてフィルムの、へり１８０す・２調整できる
変、ｉｌ磯の調゛雀軸にｆｉｎ正モータを連コ１＾する
と共に、レジマークλ−ｉ＆　！ｌ！−、ｌ−Δセンナ
−とカットシールロールに段目た角度検出器上によって
検出されたフィルムの遅進の状態？こ応じて１イη記補
ｉＥモータに１ｇ号を送り、変速機でもってフィルムの
遅進状態を自動的に補正できるようにしたから、差動装
置による微調整の限界を越えた大晴の袋に％−４ｆる特
に目立つ印ｆｉｌｌずれの発生をｉ＋１５　ｌｈできる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す平面１図、第２図ぼ同側
面図１こおけるブロック線図、第３図Ｖユ電気制御回路
哨、オ÷図伎び第５１ｇ１＋＋よ作用説明図、オ６１図
は作用説明１図である。 ｆｉｌｌ・・・・・・−包材供給ロール。 （１２）・・・・・・センサー。 （Ｉ沿　・・・・麦簡器。 １１５１・−・・・・・・センターンールロール。 （Ｉ６）・　・・包材引１去りベルト。 ！１７１・・・・・−・・・カットシールロール。 （ｚＯ）・　・・メインモータ。 （２２）・−・・・・変り号機。 ｄ　ｌシ：６）　　・差動装置。 ：２８）・・・・・角度検出器。 ＋３０）　　・・・・・・・・制徊ｊ装置。 ６１）・・・・・・・中央演算す置。 ζ”３２・・・・・・・−・・メモリ記憶装＋１　。 （：（３＋・・・・・・・・・・入出力信号処理回路。 ！３［ｉｌ・・・・・・・・・第１補市モータ。 ４３７）・・・・・・・・・第２補ｉＥモータ。 ｖｌｏｌ・・・・・・・・・レジマーク。 （、＋　１）　！、１２）・・・・・・カウンター１ル
−。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. フィルム供給源のフィルムを帯状に引き出し製筒器（１
   ４）において筒状に丸めるロール群と、その動力源であ
   るメインモータ（２０）との間に変速機（２２）と差動
   装置（２３）とを介設し、フィルムの引き出し速度を前
   記変速機で大きく、同差動装置でもつて微少にそれぞれ
   調整できるようにした手段：前記製筒器（１４）の後位
   に設けたカットシールロール（１７）（１７）とその動
   力源である前記メインモータ（２０）とを別の動力伝達
   要素を介して連結し前記カットシールロール（１７）を
   一定のサイクルで回転させるようにした手段：前記フィ
   ルムに一定間隔で印刷されたレジマーク（４０）（４０
   ）・・・をセンサー（１２）で検出して入出力信号処理
   回路（３３）に入信する一方、前記カットシールロール
   （１７）に設けた角度検出器（２８）でもつて検出した
   カットシールロールの回転角度を入出力信号処理回路（
   ３３）に入信し、これら両電気信号を記憶装置（３２）
   における基本値との演算から前記カットシールロールの
   シールタイミングに対するフィルムの遅進状態を検出し
   、それに応じて前記差動装置（２３）の調整軸に連結し
   た第１補正モータ（３６）に信号を送り、フィルムの遅
   進値が零になるように補正する制御手段：前記制御手段
   内に組込んだ２個のカウンターリレー（４１）（４２）
   でもつて前記各レジマークを基準とするフィルムの進み
   の回数と遅れの回数とをそれぞれカウントし、両カウン
   ターリレーにおいて進み回数或いは遅れ回数が続けて規
   定数を記録されたとき、前記変速機（２２）の調整軸に
   連結した第２補正モータ（３７）に信号を送りフィルム
   の遅進が零になるように補正する制御手段：とからなる
   マーク合わせ機能をもつ包装装置。