JPH02147864A - Acceleration sensor - Google Patents
Acceleration sensorInfo
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- JPH02147864A JPH02147864A JP63299414A JP29941488A JPH02147864A JP H02147864 A JPH02147864 A JP H02147864A JP 63299414 A JP63299414 A JP 63299414A JP 29941488 A JP29941488 A JP 29941488A JP H02147864 A JPH02147864 A JP H02147864A
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Landscapes
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えば自動車等のスキッド制御の際に車体の
加速度を検出するための加速度センサーに関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an acceleration sensor for detecting acceleration of a vehicle body during skid control of, for example, an automobile.
従来、このような加速度センサーとしては、例えば水銀
スイッチを利用した加速度センサーが多く使用されてお
り、例えば第４図に示すように構成されている。Conventionally, as such an acceleration sensor, an acceleration sensor using, for example, a mercury switch is often used, and is configured as shown in FIG. 4, for example.
即ち、加速度センサー１は、加速度を検出すべき方向（
例えば、自動車の前後方向）に関して、互いに反対方向
に傾斜して配設された二個の水銀スイッチ２及び３を有
していて、該水銀スイッチ２．３は、その接点部２ａ、
３ａがそれぞれ下側に位置するように配設され、静止状
態では接点部２ａ、３ａの電極間は水銀により導通状態
になっている。That is, the acceleration sensor 1 detects the acceleration in the direction (
For example, the mercury switch 2.3 has two mercury switches 2 and 3 that are arranged at inclinations in opposite directions with respect to the front and rear directions of the automobile.
3a are located on the lower side, and in a stationary state, the electrodes of the contact portions 2a and 3a are electrically connected due to mercury.
このように構成された加速度センサー１によれば、矢印
Ａで示す前進方向または矢印Ｂで示す後進方向に加速度
が生じた場合には、この加速度により水銀スイッチ２ま
たは３内に封入された水銀が移動し、加速度が一定のレ
ベル、例えば０．０３ Ｇ以上に達したとき上記水銀は
接点部２ａまたは３ａから離隔することになり、接点部
２ａまたは３ａの二つの電極間は非導通になることから
、該接点部２ａまたは３ａのオンオフを適宜の電気回路
等にて処理することにより、前進方向または後進方向の
加速度の検出が行なわれ得る。According to the acceleration sensor 1 configured in this way, when acceleration occurs in the forward direction shown by arrow A or the backward direction shown by arrow B, the mercury sealed in the mercury switch 2 or 3 is released by this acceleration. When the mercury moves and the acceleration reaches a certain level, for example 0.03 G or more, the mercury separates from the contact part 2a or 3a, and the two electrodes of the contact part 2a or 3a become non-conductive. By turning on and off the contact portion 2a or 3a using an appropriate electric circuit, acceleration in the forward or reverse direction can be detected.
しかしながら、このような構成の加速度センサー１にお
いては、水銀スイッチ２．３の傾斜角度が固定されてい
るので、検出すべき加速度はただ一点であり、従って検
出した加速度による所望の制御動作が一点制御しか設定
できなかった。さらに、水銀に常時通電が行なわれてい
るために、長時間の使用により該水銀や接点部が劣化し
て動作不良を起こし、センサーの寿命も短かいものであ
った。またその加速度の検出動作が水銀のもつ流動性に
基づいていることから、例えば自動車等の振動によって
水銀が揺れることにより、加速度の検出レベルが変動し
または誤動作が生ずることとなり、精確な加速度の検出
を行なうことが困難であった。However, in the acceleration sensor 1 having such a configuration, since the inclination angle of the mercury switch 2.3 is fixed, there is only one point of acceleration to be detected, and therefore the desired control operation based on the detected acceleration is controlled at one point. I could only set it. Furthermore, since the mercury is constantly energized, the mercury and the contact parts deteriorate over long periods of use, causing malfunctions and shortening the lifespan of the sensor. In addition, since the acceleration detection operation is based on the fluidity of mercury, for example, if the mercury shakes due to the vibration of a car, etc., the acceleration detection level will fluctuate or malfunctions will occur, making it difficult to accurately detect acceleration. It was difficult to do so.
本発明は、以上の点に鑑み、高い検出精度が得られると
共に、複数レベルの加速度が検出され得る、加速度セン
サーを提供することを目的としている。In view of the above points, it is an object of the present invention to provide an acceleration sensor that can obtain high detection accuracy and can detect multiple levels of acceleration.
〔問題点を解決するための手段及び作用〕上記目的は、
本発明によれば、加速度を検出すべき方向に関して傾斜
して配設される円筒状の中空部と、この円筒状中空部内
に転動可能に挿入された球体と、上記円筒状中空部の長
手方向中間位置で側壁に対向するように設けられた少な
くとも一組の窓と、この窓の一方から上記円筒状中空部
内を通って他方の窓に達する検出用光路を形成するよう
に各組の窓に備えられたそれぞれ一対の発光部及び受光
部とを具備するように構成した加速度センサーにより達
成される。[Means and actions for solving the problem] The above purpose is:
According to the present invention, there is provided a cylindrical hollow part arranged at an inclination with respect to the direction in which acceleration is to be detected, a sphere inserted in a rollable manner into the cylindrical hollow part, and a longitudinal axis of the cylindrical hollow part. at least one set of windows provided to face the side wall at an intermediate position in the direction, and each set of windows so as to form a detection optical path from one of the windows to the other window through the cylindrical hollow part. This is achieved by an acceleration sensor configured to include a pair of light emitting sections and a light receiving section, respectively.
この発明によれば、検出すべき方向に加速度が生じてい
ない場合には、円筒状中空部内に挿入された球体は、こ
の円筒状中空部の一番低い位置である一端部に位置する
ことから、いずれの対の発光部から受光部への検出用光
路も球体により遮断されず、従って各発光部から射出し
た光が該円筒状中空部内を通ってそれぞれ受光部に入射
する。According to this invention, when there is no acceleration in the direction to be detected, the sphere inserted into the cylindrical hollow is located at one end, which is the lowest position of the cylindrical hollow. The detection optical path from any pair of light emitting parts to the light receiving part is not blocked by the sphere, so the light emitted from each light emitting part passes through the cylindrical hollow part and enters the light receiving part.
そこで、この受光部からの出力信号を適宜に処理するこ
とにより、上記球体が円筒状中空部の中間位置にはない
こと、即ち本加速度センサーには加速度が生じていない
ことが積出される。Therefore, by appropriately processing the output signal from the light receiving section, it is determined that the sphere is not in the middle position of the cylindrical hollow section, that is, no acceleration is occurring in the present acceleration sensor.
一方、検出方向に加速度が生じた場合には、円筒状中空
部内に挿入された球体に慣性が作用し、この球体がその
加速度に基づいて円筒状中空部の傾斜角度にしたがって
該円筒状中空部内を転動しながら上昇することになる。On the other hand, when acceleration occurs in the detection direction, inertia acts on the sphere inserted into the cylindrical hollow, and the sphere moves inside the cylindrical hollow according to the inclination angle of the cylindrical hollow based on the acceleration. It will rise while rolling.
したがって、加速度が一定レベル以上である場合には、
該球体が一対の発光部から受光部への検出用光路を遮断
することになって、これにより該受光部には光が入射し
ないことから、同様に該受光部からの出力信号を適宜に
処理することにより、本加速度センサーに一定レベル以
上の加速度が生じていることが検出されることになる。Therefore, if the acceleration is above a certain level,
The sphere blocks the detection optical path from the pair of light emitting parts to the light receiving part, and as a result, no light enters the light receiving part, so the output signal from the light receiving part is similarly processed accordingly. By doing so, it is detected that an acceleration of a certain level or higher is occurring in the acceleration sensor.
本加速度センサーにおいては、検出すべき加速度が機械
的及び光学的に検出されるため、長時間の使用によって
加速度の検出精度が変動したり、振動によって誤動作す
るようなことがなく、常に一定の高い検出精度が得られ
ると共に、複数組の発光部及び受光部が備えられている
場合には、複数レベルの加速度が検出され、これによっ
て多点制御が可能になり、より細かい制御動作を行なう
ことができるようになる。In this acceleration sensor, the acceleration to be detected is detected mechanically and optically, so the acceleration detection accuracy does not fluctuate due to long-term use or malfunction due to vibration, and it always maintains a constant high level of acceleration. In addition to obtaining detection accuracy, if multiple sets of light emitters and light receivers are provided, multiple levels of acceleration can be detected, which enables multipoint control and more detailed control operations. become able to.
以下、図面に示した一実施例に基づいて本発明の詳細な
説明する。Hereinafter, the present invention will be described in detail based on an embodiment shown in the drawings.
第１図は１１本発明による加速度センサーの−実施例を
示しており、この加速度センサーＩＯは、ケース１１の
内部空間１２が、加速度を検出すべき方向に傾斜する円
筒状に形成されており、その上下端は閉じられている。FIG. 1 shows an embodiment of an acceleration sensor according to the present invention, in which an internal space 12 of a case 11 is formed in a cylindrical shape tilting in the direction in which acceleration is to be detected. Its upper and lower ends are closed.
この内部空間１２の長手方向に沿った側壁には、複数個
所（図示の場合３個所）で、それぞれ−組の窓１２ａ、
１２ｂ、１２ｃが対向して設けられており、各組の窓１
２ａ、１２ｂ、１２ｃには、それぞれ一対の発光素子１
３ａ、１３ｂ、１３ｃと受光素子１４ａ、１４ｂ、１４
ｃが取り付けられている。ここで、各発光素子１３ａ、
１３ｂ。On the side wall along the longitudinal direction of this internal space 12, there are a plurality of windows 12a (three in the case of illustration),
12b and 12c are provided facing each other, and each set of windows 1
2a, 12b, and 12c each include a pair of light emitting elements 1.
3a, 13b, 13c and light receiving elements 14a, 14b, 14
c is attached. Here, each light emitting element 13a,
13b.
１３ｃは、図示しない外部の駆動回路から給電されるこ
とにより、光が対となる受光素子１４ａ。Reference numeral 13c denotes a light receiving element 14a to which light is paired by being supplied with power from an external drive circuit (not shown).
１４ｂ、１４ｃに向かって射出され、該受光素子１４ａ
、１４ｂ、１４ｃは、光が入射した場合、図示しない処
理回路に信号を出力するようになっている。さらに、内
部空間１２内には、この内部空間１２内を自由に転動し
得るように、鋼球、プラスチック球等の球体１５が挿入
されている。14b, 14c, and the light receiving element 14a
, 14b, and 14c output signals to a processing circuit (not shown) when light is incident thereon. Further, a spherical body 15 such as a steel ball or a plastic ball is inserted into the internal space 12 so as to be able to freely roll within the internal space 12.
本発明による加速度センサー１０は以上のように構成さ
れており、次にその作用を説明する。The acceleration sensor 10 according to the present invention is constructed as described above, and its operation will be explained next.
検出すべき方向に加速度が生じていない場合には、加速
度センサーＩＯの球体１５は重力により内部空間１２の
一番低い位置、即ち一方の端部に位置することとなり、
このとき該球体１５はいずれの対の発光素子１３ａ、１
３ｂ、１３ｃから受光素子１４ａ、１４ｂ、１４ｃへの
検出用光路も遮断していない、したがって、各受光素子
１４ａ。If no acceleration is occurring in the direction to be detected, the sphere 15 of the acceleration sensor IO will be located at the lowest position of the internal space 12 due to gravity, that is, at one end,
At this time, the sphere 15 is connected to any pair of light emitting elements 13a, 1.
The detection optical path from 3b, 13c to the light receiving elements 14a, 14b, 14c is also not blocked, so each light receiving element 14a.
１４ｂ、１４ｃは、対向する発光素子１３ａ、 １３ｂ
。14b and 14c are light emitting elements 13a and 13b facing each other.
.
１３ｃから入射した光を受けて、ＬレベルまたはＨレベ
ルの信号を出力することとなり、該受光素子１４ａ、１
４ｂ、１４ｃからの信号を適宜に処理することによって
、いずれの検出用光路も開放状態にあること、即ち該球
体１５が内部空間１２の下端部に位置すること、従って
本加速度センサー１０に加速度が作用していないことが
検出され得る。Upon receiving the light incident from the light receiving element 13c, the light receiving element 14a, 1 outputs an L level or H level signal.
By appropriately processing the signals from 4b and 14c, it can be determined that both detection optical paths are in the open state, that is, that the sphere 15 is located at the lower end of the internal space 12, and therefore the present acceleration sensor 10 receives acceleration. It can be detected that it is not working.
ここで、本加速度センサーｌＯに加速度が作用せしめら
れると、第２図に示すように、球体１５は、この加速度
に基づいて慣性が作用することになり、該内部空間１２
の傾斜角度にしたがってその内面を重力に抗して転動し
ながら上昇することになる。Here, when acceleration is applied to the acceleration sensor lO, as shown in FIG. 2, inertia acts on the sphere 15 based on this acceleration, and the inner space 12
It rises while rolling on its inner surface against gravity according to its inclination angle.
その際、加速度が比較的低い第一の所定レベル、例えば
０．０１Ｃ；以上であるときには、該球体１５が一番下
側の検出用光路、即ち発光素子１３ａ及び受光素子１４
ａによる検出用光路を遮断することになる。これにより
、発光素子１３ａから射出された光は、球体１５の表面
に当たって反射されることになるので、対向する受光素
子１４ａには光が入射せず、従って該受光素子１４ａは
反転してＨレベルまたはＬレベルの信号を出力すること
となり、該信号を適宜に処理することによって、第一の
対の発光素子１３ａ及び受光素子１４ａによる検出用光
路のみが遮断されていること、即ち本加速度センサー１
０には第一のレベル以上の加速度が作用していることが
検出され得る。At this time, when the acceleration is at a relatively low first predetermined level, for example 0.01 C;
This results in blocking the detection optical path caused by a. As a result, the light emitted from the light-emitting element 13a hits the surface of the sphere 15 and is reflected, so the light does not enter the opposing light-receiving element 14a, and therefore the light-receiving element 14a is reversed to the H level. Alternatively, an L level signal is output, and by processing the signal appropriately, it is possible to determine that only the detection optical path by the first pair of light emitting element 13a and light receiving element 14a is blocked, that is, the present acceleration sensor 1
It can be detected that an acceleration of a first level or higher is acting on 0.
同様にして、本加速度センサーＩＯに前記第一のレベル
より高い第二のレベル、例えば０．０６Ｃ以上の加速度
が作用した場合には、下方から二番目の対の発光素子１
３ｂ及び受光素子１４ｂによる検出用光路が球体１５に
より遮断され、これにより受光素子１４ｂの出力のみが
反転することとなる。したがって本加速度センサー１０
には第二のレベル以上の加速度が作用していることが検
出され、また上記第二のレベルよりさらに高い第三のレ
ベル、例えば０．１′Ｇ以上の加速度が作用した場合に
は、全く同様に三番目の対の発光素子１３ｃ及び受光素
子１４ｃによる検出用光路が球体１５、により遮断され
ることとなる。これによって受光素子１４ｃの出力が反
転することから、本加速度センサー１０には第三のレベ
ル以上の加速度が作用していることが検出され得る。Similarly, when a second level of acceleration higher than the first level, for example, 0.06C or more, acts on the present acceleration sensor IO, the second pair of light emitting elements 1 from the bottom
The detection optical path by the light receiving element 3b and the light receiving element 14b is blocked by the sphere 15, so that only the output of the light receiving element 14b is inverted. Therefore, this acceleration sensor 10
If it is detected that an acceleration of a second level or higher is acting on the , and if a third level of acceleration higher than the second level, for example, 0.1'G or more, is applied, the Similarly, the detection optical path of the third pair of light emitting element 13c and light receiving element 14c is blocked by the sphere 15. Since the output of the light receiving element 14c is thereby inverted, it can be detected that an acceleration of the third level or higher is acting on the present acceleration sensor 10.
向、検出すべき加速度の検出精度、検出範囲等に対応し
て、内部空間１２の形状１球体１５の直径及び比重等を
任意に決定することによって、例えば内部空間１２の形
状を下方では傾斜角度が小さく、上方へいくに従って傾
斜角度が大きくなるように選定することによって、所望
の検出精度を得ることが可能である。By arbitrarily determining the diameter, specific gravity, etc. of the shape 1 of the sphere 15 of the internal space 12 in accordance with the direction, the detection accuracy of the acceleration to be detected, the detection range, etc., the shape of the internal space 12 can be changed, for example, to It is possible to obtain the desired detection accuracy by selecting such that the angle of inclination is small and the angle of inclination increases as it goes upward.
実際の使用においては、上述のように構成された加速度
センサー１０を第２図に示した従来の加速度センサー１
の場合と同様に、それぞれ前後方向に互いに反対側に傾
斜する二個の本加速度センサー１０を一組にして、前進
方向及び後進方向の加速度を検出することになるが、第
３図に示すように、前進方向の加速度を検出する加速度
センサー１０ａ及び後進方向の加速度を検出する加速度
センサーｔａｂの他に、右進方向の加速度を検出する加
速度センサー１０ｃ及び左進方向の加速度を検出する加
速度センサー１０ｄを設けるようにしてもよい。この場
合、加速度センサー１０Ｃ８１０ｄは、それぞれ点線で
示すように右進及び左進に沿って配設するようにしても
よい。In actual use, the acceleration sensor 10 configured as described above is used as the conventional acceleration sensor 1 shown in FIG.
As in the case of , a set of two acceleration sensors 10 tilted in opposite directions in the front-rear direction is used to detect acceleration in the forward direction and reverse direction, as shown in FIG. 3. In addition to the acceleration sensor 10a that detects acceleration in the forward direction and the acceleration sensor tab that detects acceleration in the backward direction, there are also an acceleration sensor 10c that detects acceleration in the rightward direction and an acceleration sensor 10d that detects acceleration in the leftward direction. may be provided. In this case, the acceleration sensors 10C810d may be arranged along the rightward and leftward directions, respectively, as shown by dotted lines.
また、上記実施例においては、内部空間１２の側壁に設
けられた窓１２ａ、１２ｂ、１２ｃに対して、それぞれ
−個の発光素子１３ａ、１３ｂ。Further, in the above embodiment, the windows 12a, 12b, 12c provided in the side wall of the internal space 12 have - number of light emitting elements 13a, 13b, respectively.
１３ｃを備えるようにしているが、ただ一つの発光素子
を使用し、該発光素子から射出する光を、光ファイバー
を使用することにより、善意１２ａ。13c, however, by using only one light emitting element and using an optical fiber to emit light from the light emitting element, the good intention 12a.
１２ｂ、１２ｃに導くようにしてもよく、これにより部
品点数が少なくなり、組立コストが低減せしめられ得る
。12b and 12c, thereby reducing the number of parts and reducing assembly costs.
以上述べたように本発明によれば、加速度を検出すべき
方向に関して傾斜して配設される円筒状中空部と、該円
筒状中空部内に転動可能に挿入された球体と、該円筒状
中空部の長手方向中間位置で側壁に対向するように設け
られた少なくとも一組の窓と、該窓の一方から上記円筒
状中空部内を通って他方の窓に達する検出用光路を形成
するように各組の窓に備えられたそれぞれ一対の発光部
及び受光部とを含んでいるように、加速度センサーを構
成した。As described above, according to the present invention, the cylindrical hollow part is arranged to be inclined with respect to the direction in which acceleration is to be detected; At least one pair of windows are provided to face the side wall at an intermediate position in the longitudinal direction of the hollow part, and a detection optical path is formed from one of the windows to the other window through the cylindrical hollow part. The acceleration sensor was configured to include a pair of a light emitting section and a light receiving section provided in each set of windows.
したがって、検出すべき方向に加速度が生じていない場
合には、円筒状中空部内に挿入された球体が、この円筒
状中空部の一番低い位置である一端部に位置することと
なって、いずれの対の発光部から受光部への検出用光路
も球体により遮断されない、そのため、各発光部から射
出した光は該円筒状中空部内を通ってそれぞれ受光部に
入射し、該受光部からの出力信号を適宜に処理すること
により、該球体が該円筒状中空部の中間位置にはないこ
と、即ち本加速度センサーには加速度が生じていないこ
とが奢灸出されることになる。Therefore, if no acceleration is occurring in the direction to be detected, the sphere inserted into the cylindrical hollow will be located at one end, which is the lowest position of the cylindrical hollow, and eventually The detection optical path from the pair of light emitting parts to the light receiving part is not blocked by the sphere, so the light emitted from each light emitting part passes through the cylindrical hollow part and enters the light receiving part, and the output from the light receiving part is By processing the signals appropriately, it is determined that the sphere is not in the middle position of the cylindrical hollow, that is, no acceleration is occurring in the acceleration sensor.
また検出方向に加速度が生じた場合には、該円筒状中空
部内に挿入された球体に慣性が作用し、この球体がその
加速度に基づいて円筒状中空部の傾斜角度にしたがって
この円筒状中空部内を転動しながら上昇する。Furthermore, when acceleration occurs in the detection direction, inertia acts on the sphere inserted into the cylindrical hollow, and the sphere moves inside the cylindrical hollow according to the inclination angle of the cylindrical hollow based on the acceleration. It rises while rolling.
その際、加速度が一定レベル以上である場合には、球体
が一対の発光部から受光部への検出用光路を遮断するこ
とになって、これにより該受光部には光が入射しないこ
とから、同様に該受光部からの出力信号を適宜に処理す
ることによって、本加速度センサーに一定レベル以上の
加速度が生じていることが検出されることになる。At that time, if the acceleration is above a certain level, the sphere will block the detection optical path from the pair of light emitting parts to the light receiving part, so that no light will enter the light receiving part. Similarly, by appropriately processing the output signal from the light receiving section, it is detected that acceleration of a certain level or higher is occurring in the acceleration sensor.
本加速度センサーにおいては、検出すべき加速度が機械
的及び光学的に検出されるため、長時間の使用によって
加速度の検出精度が変動したり、振動によって誤動作す
るようなことがな（、常に一定の高い検出精度が得られ
ると共に、センサーの長寿命化が達成されることになる
。In this acceleration sensor, the acceleration to be detected is detected mechanically and optically, so there is no possibility that the acceleration detection accuracy will fluctuate due to long-term use or that it will malfunction due to vibration. High detection accuracy can be obtained, as well as a longer lifespan of the sensor.
さらに、複数組の発光部及び受光部が備えられている場
合には、複数レベルの加速度が検出され得ることになり
、これによって多点制御が可能になり、例えば本加速度
センサーを使用して自動車のスキッド制御を行なうよう
な場合には、複数段階の加速度に対応してより細かい制
御動作を行なうことができるようになり、自動車の走行
安定性及び安全性が向上せしめられることになる。Furthermore, if multiple sets of light emitters and light receivers are provided, multiple levels of acceleration can be detected, which makes multi-point control possible. For example, when using this acceleration sensor to When performing skid control, it becomes possible to perform more detailed control operations in response to multiple stages of acceleration, and the running stability and safety of the vehicle are improved.
かくして本発明によれば、高い検出精度が得られると共
に、複数レベルの加速度が検出され得る極めて優れた加
速度センサーが提供され得ることになる。Thus, according to the present invention, it is possible to provide an extremely excellent acceleration sensor that can achieve high detection accuracy and detect multiple levels of acceleration.
第１図は本発明による加速度センサーの一実施例を示す
概略断面図、第２図（Ａ）は第１図の実施例の概略側面
図、同図（Ｂ）は検出状態を示す概略側面図、
第３図は第１図の加速度センサーの使用例を示す概略図
である。
第４図は従来の加速度センサーの一例を示す概略側面図
である。
１０．１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ−加速度センサ
ー； １１・・・ケース； １２・・・内部空間；１３
ａ、１３ｂ、１３ｃｍ・・発光素子；１４ａ、１４ｂ、
１４ｃｍ・・受光素子：１５・・・球体。
特許出願人：株式会社日本アレフ
代 理 人：弁理士 平 山 −室FIG. 1 is a schematic sectional view showing an embodiment of the acceleration sensor according to the present invention, FIG. 2(A) is a schematic side view of the embodiment of FIG. 1, and FIG. 2(B) is a schematic side view showing the detection state. , FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of how the acceleration sensor of FIG. 1 is used. FIG. 4 is a schematic side view showing an example of a conventional acceleration sensor. 10.10a, 10b, 10c, 10d-acceleration sensor; 11... case; 12... interior space; 13
a, 13b, 13cm... light emitting element; 14a, 14b,
14cm... Light receiving element: 15... Sphere. Patent applicant: Nippon Aleph Co., Ltd. Agent: Patent attorney Hirayama - Office
Claims (2)
れる円筒状中空部と、該円筒状中空部内に転動可能に挿
入された球体と、上記円筒状中空部の長手方向中間位置
で側壁に対向するように設けられた一組の窓と、該窓の
一方から上記円筒状中空部内を通って他方の窓に達する
検出用光路を形成するようにそれぞれ該窓に備えられた
一対の発光部及び受光部とを含んでいることを特徴とす
る、加速度センサー。(1) A cylindrical hollow part arranged at an angle with respect to the direction in which acceleration is to be detected, a sphere inserted in a rollable manner into the cylindrical hollow part, and a cylindrical hollow part arranged at an intermediate position in the longitudinal direction of the cylindrical hollow part. A pair of windows provided to face the side wall, and a pair of windows provided in each window so as to form a detection optical path from one of the windows to the other window through the cylindrical hollow part. An acceleration sensor comprising a light emitting section and a light receiving section.
れる円筒状中空部と、該円筒状中空部内に転動可能に挿
入された球体と、上記円筒状中空部の長手方向中間の複
数位置で側壁に対向するように設けられた複数組の窓と
、該窓の一方から上記円筒状中空部内を通って他方の窓
に達する検出用光路を形成するように各組の窓に備えら
れたそれぞれ一対の発光部及び受光部とを含んでいるこ
とを特徴とする加速度センサー。(2) A cylindrical hollow part arranged at an angle with respect to the direction in which acceleration is to be detected, a sphere inserted so as to be able to roll within the cylindrical hollow part, and a plurality of cylindrical hollow parts located midway in the longitudinal direction of the cylindrical hollow part. A plurality of sets of windows are provided to face the side wall at positions, and each set of windows is provided so as to form a detection optical path from one of the windows to the other window through the cylindrical hollow part. An acceleration sensor comprising a pair of light emitting sections and a pair of light receiving sections.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63299414A JPH02147864A (en) | 1988-11-29 | 1988-11-29 | Acceleration sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63299414A JPH02147864A (en) | 1988-11-29 | 1988-11-29 | Acceleration sensor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02147864A true JPH02147864A (en) | 1990-06-06 |
Family
ID=17872252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63299414A Pending JPH02147864A (en) | 1988-11-29 | 1988-11-29 | Acceleration sensor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02147864A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04230438A (en) * | 1990-12-28 | 1992-08-19 | Shi Chian Chen | Car deceleration display unit |
| JPH0532135A (en) * | 1991-07-31 | 1993-02-09 | Shi Chian Chen | Vehicle deceleration indicating device |
| JP2009124147A (en) * | 2007-11-12 | 2009-06-04 | Robert Bosch Gmbh | Socket element, socket structure, and method of manufacturing another socket structure |
| CN106771357A (en) * | 2015-06-08 | 2017-05-31 | 鄢碧珠 | A kind of adjustable acceleration transducer of precision |
| RU2654977C1 (en) * | 2017-01-11 | 2018-05-23 | Федеральное государственное военное казённое образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия материально - технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" | Photoelectric accelerator sensor |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6125012A (en) * | 1984-07-13 | 1986-02-03 | Honda Motor Co Ltd | Vehicle tilt angle or lateral acceleration detector |
| JPS62192048A (en) * | 1986-02-17 | 1987-08-22 | Nec Home Electronics Ltd | Photomagnetic recording medium |
| JPS62257894A (en) * | 1986-05-02 | 1987-11-10 | Copal Electron Co Ltd | Recording system |
-
1988
- 1988-11-29 JP JP63299414A patent/JPH02147864A/en active Pending
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| RU2654977C1 (en) * | 2017-01-11 | 2018-05-23 | Федеральное государственное военное казённое образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия материально - технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" | Photoelectric accelerator sensor |
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