JPH02148052A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、複写機等の画像形成装置に関し、特に、原
稿を自動的にセットするための自動原稿送り装置および
画像形成済み用紙を自動的に分配収納するためのソータ
を備えた画像形成装置に関する。

〈従来の技術〉 自動原稿送り装置を備えた画像形成装置において、自動
原稿送り装置でセットされている原稿を次の原稿に変換
する際に、次の原稿が原稿台にセットされるのを待って
いては、画像形成用紙を供給するタイミングが遅れ、原
稿交換処理時における画像形成速度が遅くなるという欠
点があった。

そこで、このような欠点を解消するために、特開昭６１
−２３８６３７号公報には、自動原稿送り装置によって
原稿を交換する場合においても、画像形成用紙の供給タ
イミングを、通常連続画像形成処理中のタイミングと変
えずに、原稿交換動作の開始よりも早く用紙の１次給紙
を開始させ、原稿交換処理が終了した時点で直ちに用紙
の２次給紙が行えるようにした装置が提案されている。

〈発明が解決しようとする課題〉 上記提案の画像形成装置では、自動原稿送り装置によっ
て原稿が交換される場合でも、用紙の１次給紙は連続的
に画像形成処理を行う場合と同様のタイミングでなされ
るから、用紙の１次給紙が遅れることなく、確かに画像
形成処理速度の高速化を図ることができる。

ところが、この種の画像形成装置において、画像形成済
みの用紙をソータによって自動的に分配収納させている
場合、特に、ソータの動作モードが、同じ原稿に基づい
て画像が形成された用紙は同じ収納ビンへ分配収納され
るというグループモードになっている場合には、次のよ
うな問題か生じる。

すなわち、たとえばソータのビン数が“１０″で、自動
原稿送り装置にセットされた原稿が“１１″ペ一ジ以上
ある場合を想定する。係る場合、１０ページ目の原稿に
基づいて画像形成処理された用紙が最終の第１０ビンへ
収納されることになる。この段階で、自動原稿送り装置
に対して、１０ページ目の原稿を次の１１ページ目の原
稿に交換する処理を禁止する命令が与えられる。そして
、１０ページ目の原稿に基づく画像形成処理が終了１７
た時点で画像形成動作が終る。ところが、上述したよう
に、自動原稿送り装置によって原稿を交換するよりも早
く、画像形成用紙の１次給紙が開始されるようにな−）
でいると、自動原稿送り装置に原稿を交換するのを禁止
する命令が与えられた時点で、次の原稿（１１ページ目
の原稿）のために必要な画像形成用紙の１次給紙動作が
既に始まってしまっている。係る場合は、最後の収納ビ
ン（第１０ビン）へ、余分に画像形成用紙が収納される
ことになる。よって、自動的に分配収納された画像形成
用紙中に不必要な画像形成用紙が混ざることになり、ユ
ーザにとっは紛られしい。また、途中で用紙の供給を停
止させたりすると、用紙ジャムが発生ずるという欠点も
ある。

この発明は、このような背景に鑑みてなされたもので、
自動原稿送り装置で原稿を自動的に交換しながら、画像
形成処理された用紙をソータによってグループモードで
分配収納する場合において、画像形成処理時間が全体と
して短縮されていると共に、ソータによる用紙の分配収
納に不都合が生しないような画像形成装置を提供するこ
とを目的とする。

く課題を解決するだめの手段〉 この発明は、原稿を読取位置に供給する原稿供給手段と
、前記読取位置に供給された原稿に対応する画像を形成
する画像形成手段と、画像形成用紙を前記画像形成手段
へ供給する用紙供給手段と、用紙供給手段の供給動作に
連動して、前記画像形成手段で処理された画像形成用紙
を所定の排出部まで搬送する用紙搬送手段と、複数の収
納ビンを有し、前記排出部から排出される画像形成用紙
を収納ビンのいずれかへ分配する分配収納手段と、前記
分配収納手段の動作モードが、同じ原稿に基づいて画像
が形成された画像形成用紙を同じ収納ビンへ分配収納さ
せるグループモードに設定されていることを判別するグ
ループモード判別手段と、前記複数の収納ビンの内、画
像形成用紙を収納することのできる残り収納ビンの数が
予め定める数になったことを出力する残りビン数出力手
段と、前記グループモード判別手段がグループモードを
判別している場合において、前記残りビン数出力手段の
出力かない時は、前記用紙供給手段による供給動作を相
対的に早く行わせ、前記残りビン数出力手段の出力かあ
った後は、処理中または搬送中の画像形成用紙が前記排
出部から収納ビンへ収納されるのを確認ｌ−でから、前
記用紙供給手段による供給動作を行イ）ぜる用紙供給タ
イミング切換手段とを含むことを特徴とする画像形成装
置である。

く作用〉 ソータかグループモードで動作している時において、収
納ビンの残り数が予め定める数になった時、給紙タイミ
ングが切換えられる。給紙タイミングの切換えによって
、それまでは先行して供給された用紙か所定の位置を通
過した時点（たとえばレジストローラによる２次給紙が
終った時点）で、次の用紙の供給を開始していたのを、
余分な用紙の供給を防１トするために、先行して供給さ
れた用紙か収納ビンへ収納されるのを確認してから用紙
の供給を開始する。

〈実施例〉 以下には、図面を参照して、この発明の一実施例につい
て詳細に説明をする。

第２図は、この発明の一実施例に係る複写機の概略構成
を示す断面図である。この実施例には、複写機本体１と
、複写機本体１に原稿を自動的にセットするための自動
原稿送り装置２と、複写機本体１でコピーされた用紙を
自動的に分配収納するためのソータ３とが含まれている
。

複写機本体１内には、セットされた原稿を照明するだめ
の照明装置４、原稿で反射された光を導くための反射鏡
ユニット５および反射鏡６，７゜８ならびに集光レンズ
９が備えられている。また、導かれた反射光に基づいて
原稿像を形成するための作像機構１０が備えられている
。さらにまた、用紙カセット１１もしくは１２に収納さ
れた用紙または手差し給紙口１３から与えられる用紙を
１次給紙するための１次給紙機構２９．１次給紙された
用紙を２次給紙するだめのレジストローラー４．２次給
紙され、作像機構１０で画像が転写された用紙を搬送す
るためのベルト搬送装置１５、用紙に転写された画像を
定着し、その用紙を排出するだめの定着・排出装置１６
が備えられている。

さらに、照明装置４が矢印Ａ１方向へ照明走査され、逆
方向へ反転するリターン位置になったことを検出するた
めのリターン位置検出スイッチ１７およびレジストスイ
ッチ１８が備えられている。

レジストスイッチ］８は、レジストローラー４で２次給
紙される用紙の先端および後端を検出するためのもので
ある。

自動原稿送り装置２には、原稿を乗せるための原稿テー
ブル］９と、原稿テーブル１９の原稿を１枚ずつ取出す
ための原稿給紙機構２０と、原稿給紙機構２０から供給
される原稿を複写機本体１のセット位置まで搬送するた
めの原稿搬送ペルー・２１およびコピーの終わった原稿
が排出される排出テーブル２２が含まれている。さらに
、原稿給紙機構２０には、原稿検出スイッチ２３が備え
られている。この原稿検出スイッチ２３の出力によって
、原稿の有無が検出されると共に、原稿セット位置が演
算される。

ソータ３には、複写機本体］から排出されるコピー用紙
を分配収納するための複数、たとえば１０枚の収納ビン
２４と、複写機本体１から排出されるコピー用紙が分配
されずにそのまま収納される１枚の排出ビン２５とが備
えられている。また、複写機本体１から排出されるコピ
ー用紙を振分けるための用紙分配機構２６が設けられて
いる。用紙分配機構２６には、排出／分配を切換えるた
めの切換爪２７と、複数の収納ビン２４にそれぞれ対応
して設けられた複数の分配切換爪２８とが備えられてい
る。各切換爪２７．２８は、図示しないソレノイドによ
って切換えられるようになっている。なお、図示の状態
では、収納ビン２４の最上段に用紙が収納され得る状態
である。

第３図は、第２図に示す複写機の制御回路の構成を示す
ブロック図である。この複写機の制御回路は、マイクロ
コンピュータ２８を中心に構成されていて、マイクロコ
ンピュータ２８によって自動原稿送り装置２、複写機本
体１の１次給紙機構２９．２次給紙を行うためのレジス
トローラ１４、光学系、作像機構１０、ベルト搬送装置
１５、定着・排出装置１６等の画像形成、搬送、定着機
構３０、およびソータ３が制御される。また、マイクロ
コンピュータ２８には、自動原稿送り装置２に備えられ
た原稿検出スイッチ２３、複写機本体１に備えられたリ
ターン位置検出スイッチ１７およびレジストスイッチ１
８ならびにソータ３に設けられ、いずれの収納ビン２４
がセットされているかを知らせるビンセンサ３１−から
の信号が与えられる。

第１図は、第３図に示すマイクロコンピュータ２８の制
御動作を表わすフローチャートである。

次に、第１図の流れ従い、第２図および第３図を参照し
て、この実施例の制御動作について説明をする。動作説
明においては、ソータ３の動作モードがグループモード
であることを前提として説明する。ここにグループモー
ドとは、同一の原稿〕１ に基づいてコピーされた用紙は、同一の収納ビン２４へ
分配収納されるというモードである。従って、たとえば
第１ページ目の原稿内容がコピーされた用紙は最上段の
収納ビン２４へ収納され、第２ページロの原稿内容がコ
ピーされた用紙は第２番目の収納ビン２４へ収納される
という具合になる。

マイクロコンピュータ２８は、複写機本体１に備えられ
た図示しないプリントボタンのオンを判別すると（ステ
ップＳ１）、自動原稿送り装置２を駆動させ、原稿を読
取位置にセットさせる（ステップＳ２）。また、１次給
紙機構２９を駆動させて、用紙カセット１１または１２
の用紙をレジストローラ１４まて供給させる（ステップ
Ｓ３）。

そして自動原稿送り装置２によって原稿が所定のセット
位置までくるのを待つ（ステップＳ４）。

これは、原稿検出スイッチ２３が原稿たとえば先端を検
出した後、原稿給紙機構２２より送り出される時点より
、予め定めるパルス数原稿を搬送したか否かによって判
別する。

コ２ つぎに、マイクロコンピュータ２８は、レジストスイッ
チ１８のオンを待ち、用紙がレジストロラ１４へ達した
と判別した時には、レジストローラ１４を駆動させ（ス
テップＳ６）、レジストスイッチ１８がオフするまで（
ステップＳ７）、用紙の２次給紙を行わせる。そしてレ
ジストスイッチ１８がオフした時点で、レジストローラ
］４を停＋ｌ″、させ（ステップＳ８）、原稿１枚に対
して設定されているコピー枚数分の用紙が１次給紙され
たか否かの判別をする（ステップＳ９）。

もｌ〜まだ原稿１枚に対する設定コピー枚数分の用紙が
１次給紙されていなければ、レジストスイッチ１８のオ
フ後に、直ちに、１次給紙機構２９によって次の用紙を
１次給紙させる（ステップ５１０）。このように、コピ
ー設定枚数が複数枚の場合には、先に１次給紙された用
紙の２次給紙が完了した時点で、すなわぢレジストスイ
ッチ１８がオフした時点で、直ちに次の用紙の１次給紙
が開始され、１次給紙に要する時間がコピー速度に影響
を与えないように配慮されている。

ステップＳ９において、マイクロコンピュータ２８は原
稿１枚に対するコピー設定枚数分の給紙が終了したと判
別すると、ソータ３によって選択されているビンが（最
終ビン（第１０ビン）−３）ビン以上か否かの判別をす
る（ステップ５１２）。

すなわち、ソータ３により選択されている収納ビン２４
が、７番目の収納ビン以」二か否かの判別をする。換言
すれば、残りビン数が３ビン以上か否かの判別をするの
である。

そして、第６番目までのいずれかの収納ビンが選択され
ている場合であれば、マイクロコンピュータ２８は、原
稿検出スイッチ２３の出力に基づいて、自動原稿送り装
置２に次の原稿があるか否かを判別しくステップ３１Ｂ
）、次の原稿がある場合には、原稿の供給よりも早く、
複写機本体１の１次給紙機構２９を作動させて、次の原
稿のコピーに必要な用紙の１次給紙を行わせる（ステッ
プ５１４）。そしてリターン位置検出スイッチ１４７が
オンすることにより、照明装置４が現在セットされいる
原稿を照明し終ったことを判別して（ステップ５１５）
、自動原稿送り装置２を駆動させ、現在セットされてい
る原稿を排出テーブル２２へ排出させると同時に、原稿
テーブル１９にある次の原稿を原稿セット位置へセット
させる（ステップ８１６）。そしてステップＳ４からの
処理を繰返す。

このように、ソータ３が選択している収納ビン２４が第
６番目の収納ビン以下の場合には、次にコピーずべき原
稿がある場合は、原稿の交換に先立ち次の原稿のための
１次給紙を開始させるようにして、原稿交換時に１次給
紙が遅れ、そのためにコピー速度が低下することのない
ようにされている。

ステップＳ１２において、ソータ３で選択されている収
納ビン２４が、第７番１」のビン以上、つまり残りビン
数が３以下であれば、ＣＰＵ１７は複写機本体］７内に
既に取込まれている全用紙に対１７て画像形成動作が終
了するのを待ち（ステップ５１７）、複写機本体１内の
用紙がソータ３へυ１出され、ソータ３の収納ビン２４
へ収納されるのを待つ（ステップ５１８）。そして、コ
ピー処理された全ての用紙がソータ３の収納ビン２４へ
収納されてから、マイクロコンピュータ２８はソータ３
で選択されている収納ビン２４が第１０番目のビンか否
が、つまり、残りビンがあるか否かの判別をする（ステ
ップ５１９）。　このように、ソータ３における残りの
収納ビン２４の数が、予め定める数量下になった時は、
次にコピーずべき原稿があっても、原稿の給紙に先立っ
てコピー用紙の１次給紙が行われないように給紙タイミ
ングを切換えて、コピー処理された用紙が全てソータ３
の収納ビン２４へ収納されてから、次の画像形成動作を
行うか否の判別をしている。よって、次の原稿が給紙さ
ないにもかかわらず、用紙が１次給紙されるという不都
合はない。

ステップＳ１９において、ソータ３が選択している収納
ビン２４が第１０番目のビンであることを判別すると、
マイクロコンピュータ２８は、自動原稿送り装置２を駆
動させ（ステップ８２３）、セットされている原稿の排
出動作を行わせる。この時、たとえ次の原稿があっても
、その原稿をコピーした用紙か収納されるべき収納ビン
２４は残っていないから、次の原稿をセット位置へ給紙
する動作は行４つ世ない。そして原稿の排出が完了１７
た時点で、画像形成動作を終らせる（ステップ５２４）
。

ステップＳ１９において、ソータ３の収納ビンが第１０
番目のビンでない場合には、自動原稿送り装置２の原稿
の有無を判別しくステップ５２０）、ＤＹｉ稿がある場
合は自動原稿送り装置２を駆動させて現在セットされて
いる原稿の排出および次の原稿のセットを行わせ（ステ
ップ５２１）、同時にコピー用紙の１次給紙を行わせる
（ステップ５２２）。そして、ステップＳ４からの処理
を繰返す。

ステップＳ２０で原稿がないと判別すると、マイクロコ
ンビコータ２８は、自動原稿送り装置２を駆動させて、
セットされている原稿の排出を行わせ（ステップ５２５
）、画像形成動作を終了させる（ステップ５２４）。

なお、この実施例では、ソータ３における１０枚の収納
ビンの内、７番目の収納ビンが選択された場合以降、換
言すれば収納ビンの残り数が３以下になった場合には、
コピー処理された用紙が収納され終るまで次のコピーに
必要な用紙の供給動作を待つようにしたが、ソータの残
り収納ビン数が幾つになった時にコピー用紙の１次給紙
タイミングを切換えて遅らせるかということについては
、装置に応じて適当に決めればよい。すなわち、複写機
が大型化する程、コピー用紙が搬送される搬送径路が長
くなり、複写機本体１内に同時に搬送されているコピー
用紙の数が増えるから、必然的に残りビン数が多い段階
で、コピー用紙の１次給紙タイミングが切換えられるこ
とになろう。

〈発明の効果〉 この発明は、以上のように構成されているので、自動原
稿送り装置によって原稿を順次自動的にセットしながら
、そのセットされた原稿の画像形成を行わせ、画像形成
処理がされた用紙をソータによってグループモードで所
定の収納ビンへ分配収納する場合において、収納ビンの
残りビン数が予め定める数量上ある場合には、原稿の交
換に先立って次の原稿の画像形成に必要な用紙の給紙が
開始されるので、原稿交換時に用紙の給紙が遅れ、画像
形成処理速度が低下することはない。また、ソータの収
納ビン数が予め定める数未満になった時は、画像形成処
理中の用紙が全て収納ビンへ収納され終るまで次の用紙
の給紙動作を待つように切換えられるから、収納ビンが
なくなり、原稿の交換が行われないにもかかわらず用紙
の給紙が開始されてしまっているという事態は生じない
。

よって、操作者にとって操作性のよい複写機とすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例に係る複写機の制御動作
を表わすフローチャートである。 第２図は、この発明の一実施例に係る複写機の概略構成
を示す断面図である。 第３図は、この発明の一実施例に係る複写機の制御回路
の構成を示すブロック図である。 図において、］・・・複写機本体、２・・・原稿自動送
り装置、３・・・ソータ、１４・・・レジストローラ、
１８・・・レジストスイッチ、２３・・・原稿検出スイ
ッチ、２４・・・収納ビン、２８・・・マイクロコンピ
ュータ、３１・・・ビンセンザ、を示す。 特許出願人圧ＦＪＪ工業株式会ｒ１ 代　　　理　　　人　　弁理士　　亀　　井　　弘　　
勝（ほか２名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、原稿を読取位置に供給する原稿供給手 段と、 前記読取位置に供給された原稿に対応 する画像を形成する画像形成手段と、 画像形成用紙を前記画像形成手段へ供 給する用紙供給手段と、 用紙供給手段の供給動作に連動して、 前記画像形成手段で処理された画像形成 用紙を所定の排出部まで搬送する用紙搬 送手段と、 複数の収納ビンを有し、前記排出部か ら排出される画像形成用紙を収納ビンの いずれかへ分配する分配収納手段と、 前記分配収納手段の動作モードが、同 じ原稿に基づいて画像が形成された画像 形成用紙を同じ収納ビンへ分配収納させ るグループモードに設定されていること を判別するグループモード判別手段と、 前記複数の収納ビンの内、画像形成用 紙を収納することのできる残り収納ビン の数が予め定める数になったことを出力 する残りビン数出力手段と、 前記グループモード判別手段がグルー プモードを判別している場合において、 前記残りビン数出力手段の出力がない時 は、前記用紙供給手段による供給動作を 相対的に早く行わせ、前記残りビン数出 力手段の出力があった後は、処理中また は搬送中の画像形成用紙が前記排出部か ら収納ビンへ収納されるのを確認してか ら、前記用紙供給手段による供給動作を 行わせる用紙供給タイミング切換手段と、 を含むことを特徴とする画像形成装置。