JPH02148213A - 手書き文字入力装置 - Google Patents

手書き文字入力装置

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Publication number
JPH02148213A
JPH02148213A JP63302440A JP30244088A JPH02148213A JP H02148213 A JPH02148213 A JP H02148213A JP 63302440 A JP63302440 A JP 63302440A JP 30244088 A JP30244088 A JP 30244088A JP H02148213 A JPH02148213 A JP H02148213A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pen
handwriting
handwritten character
acceleration
input device
Prior art date
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Pending
Application number
JP63302440A
Other languages
English (en)
Inventor
Kiyoshi Segawa
清 瀬川
Yoshinobu Sano
佐野 義信
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP63302440A priority Critical patent/JPH02148213A/ja
Publication of JPH02148213A publication Critical patent/JPH02148213A/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) この発明は、手書きされた文字等を入力するための文字
入力装置に関する。
(従来の技術) 従来、手書き文字を入力するための文字入力装置は、静
電あるいは電磁タブレット等を利用した座標入力装置を
備えているのが一般的であった。
この種の文字入力装置ではユーザは、タブレットの位置
検出精度の関係で、タブレット上で電子ペン(スタイラ
スペン)で大きく文字を書くことが要求される。このた
め従来の文字入力装置では、鉛筆やボールペン等の通常
の筆記具で紙に書くようにスラスラと入力することは困
難であった。
(発明が解決しようとする課題) 上記したように従来の手書き文字入力装置では、タブレ
ット等の専用の座標入力ボードを必要とし、しかもこの
ボード上での文字入力では、通常の筆記具で紙に書くよ
うにスラスラと入力することができないという問題があ
った。
したがってこの発明の解決すべき課題は、座標入力ボー
ドを用いることなく、しかも通常の筆記具で紙に文字を
書くような感覚で簡単に文字等が手書き入力できるよう
にすることである。
[発明の構成] (課題を解決するための手段) この発明は、文字等を手書きするめに供されるペン手段
であって、このペン手段の第1方向の加速度を検出する
ための第1加速度センサと、上記第1方向と直交する第
2方向の加速度を検出するための第2加速度センサとを
内蔵するペン手段と、上記第1および第2加速度センサ
の検出結果をもとにペン手段の第1および第2方向の位
置を逐次算出し、この算出結果をもとにペン手段の筆跡
を求める筆跡追跡手段とを設け、この筆跡追跡手段によ
って求められた筆跡をペン手段を用いて手書きされた文
字等の形状として入力するようにしたことを特徴とする
。
(作用) 上記の構成によれば、ペン手段を用いて文字等が手書き
されると、その際のペン手段の動きが、第1および第2
加速度センサによって第1および第2方向の加速度の形
で検出されるので、この検出された加速度を筆跡追跡手
段が逐次入力し、この加速度をもとに、その加速度検出
時点のペン手段の位置を求める処理を繰返すことで、ペ
ン手段の筆跡を、同手段を用いて手書きされた文字等の
形状として入力することが可能となる。
(実施例) 第1図はこの発明の一実施例に係る手書き文字入力装置
のブロック構成図、第2図は第1図の手書き文字入力装
置の外観斜視図である。第2図において、10は文字等
を手書きするのに供される電子ペン、20は電子ペン1
0を操作して手書きされた文字を入力するための装置本
体、30は電子ペン10と装置本体20とを電気的に接
続するためのケーブルである。
電子ペン10は、第1図に示すように、X加速度センサ
it、 X加速度センサ12およびペンスイッチ13を
内蔵している。X加速度センサIIおよびX加速度セン
サ12は、第3図の断面図に示すように、X加速度セン
サ11が電子ペン10の符号aで示される方向(X方向
、ペン10の左右方向)の加速度ax  (t)を検出
し、X加速度センサ12が電子ペン10の符号すで示さ
れる方向(X方向、ペン10の前後方向)の加速度ay
  (t)を検出するように、電子ペン10のペン軸4
1内に互いに直交する向きに配設されている。またペン
スイッチ13は、第3図の断面図に示すように、電子ペ
ン10のペン先42の尾端を成す電極43、この電極4
3と離間対向して設けられた電極44、およびペン先4
2を電子ペン10の外部(図示左方向)に付勢するばね
45によって構成される。ペン先42は、同ペン先42
に電子ペン10(のペン軸41)内部に向かう圧力が加
えられると、ばね45の付勢力に抗して電子ベン1o内
部(図示右方向)に移動する。上記圧力が所定値以上と
なると電極43が71+44と当接し、ペンスイッチ1
3がオンする。
装置本体20は、第1図に示すように、電子ペンIO内
のX加速度センサ11およびX加速度センサ12の検出
結果をケーブル3oを介して入力して例えば所定時間間
隔でアナログ/ディジタル変換するアナログ/ディジタ
ル変換器(図示せず)を内蔵するインタフェース(IF
)21、電子ペン1oのペンスイッチ13のオン/オフ
状態をケーブル3oを介して入力するためのインタフェ
ース(IF)22、および電子ペン10の筆跡を追跡す
る筆跡追跡処理部23を有している。装置本体20は更
に、筆跡追跡処理部23によって起動されて所定時間間
隔で同処理部23に対する割込みを発生するタイマ24
、および筆跡追跡処理部23の筆跡追跡結果を記録する
ためのビットマツプメモリ(以下、筆跡メモリと称する
)25を有している。
次に、この発明の一実施例の動作を第4図(a)、(b
)のフローチャートを参照して説明する。
ユーザは電子ペンlOを操作して所望の文字を手書きに
より入ツノしようとする場合、まず電子ペン10のペン
先42を任意の紙或はボード等の筆記対象物上に乗せて
電子ペンIOを静止させる。この状態でユーザは、ペン
先42で筆記対象物を押圧し、ペン先42をばね45の
付勢力に抗して電子ペンlOのペン軸41内部に移動さ
せ、ペン先42の尾端を成す電極43を電極44に当接
させることにより、ペンスイッチ13をオンさせる。こ
の状態でユーザは、電子ペン10を例えば一定の向きで
保持した状態で移動操作して所望の文字を手書きする。
この手書き中の電子ペン10(のペン先42)の移動の
様子は、電子ベン10内のX加速度センサ11.X加速
度センサ12によってX方向加速度ax  (t)、y
方向加速度ay  (t)として常時検出され、ケーブ
ル30を介してインタフェース21に供給される。イン
タフェース21は、X加速度センサ11およびX加速度
センサ12の加速度検出結果を所定時間間隔でディジタ
ル値に変換して筆跡追跡処理部23に供給する。
さて、ペンスイッチ13がオンされると、その旨がケー
ブル30およびインタフェース22を介して筆跡追跡処
理部23に通知される。これにより筆跡追跡処理部23
は、第4図(a)のフローチャートに示すようにタイマ
24を起動しくステップSt)、ペンスイッチ13のオ
フ期間をカウントするためのカウンタ(図示せず)を“
0″クリアする(ステップS2)。このカウンタは、例
えばレジスタ(或はメモリの特定領域)を用いたソフト
ウェアカウンタである。
タイマ24は筆跡追跡処理部23によって起動されると
、所定時間間隔(Δt)で筆跡追跡処理部23に割込み
(タイマ割込み)を発生する。筆跡追跡処理部23はタ
イマ24からの割込みが発生すると、その都度第4図(
b)のフローチャートで示される処理を実行する。即ち
筆跡追跡処理部23は、インタフェース21から供給さ
れているX加速度センサ11.  Y加速度センサ12
の加速度検出結果aX(t)、ay  (t)を示すデ
ィジタル値を入力し、ペンスイッチ13の現在時刻tの
X、y位置を、ペンスイッチ13が最初にオンされた時
刻toの位置を基準(x−0,y−0)とする相対位置
として次式に従って算出する(ステップ511)。
y−5”、 vy (t) dt S:o(aY  (t ) d t 十v Oy) d
 t ・・・(2)上記(1)、 (21式において、
vx  (t)、vy  (t)は時刻tの電子ペン1
0のペン先42のx、y方向の速度、vox、voyは
時刻toの 電子ペン10のペン先42のx、y方向の
速度(初速度)である。本実施例では、vex、vQy
は0である。したがって筆跡追跡処理部23は、次式 %式%(3) に従って、電子ペン10のペン先42の時刻tのX。
y位置を算出することになる。なお、時刻tは、タイマ
24起動後のタイマ24からの割込み回数Cをカウント
すること1こより、t−tO十c・Δt(こより求めら
れる。
筆跡追跡処理部23はステップSLIを実行すると、イ
ンタフェース22からのオン/オフ状態通知内容を調べ
て、ペンスイッチ■3がオン状態にあるが否かを判定す
る(ステップ512)  このステップS12の判定が
YESの場合、筆跡追跡処理部23はユーザが電子ペン
10によって意味のある文字部分(筆跡として記録すべ
き文字部分)を書いている最中であるものと判断し、前
記カウンタを“0”クリアすると共に、ステップSll
で算出したX。
y位置の示す筆跡メモリ25内位置に“1”を書込み(
ステップS13 514)、タイマ24からの次の割込
みを待つ。
これに対して上記ステップSL2の判定がNoの場合、
即ちペンスイッチI3がオフ状態にある場合(これは、
−筆書きが不可能な文字の入力時において、電子ペンl
Oのペン先42を同一文字内の成るストロークから次に
書くべきストロークに単に移動する場合、或は1文字入
力が終了した場合等に発生する)には、筆跡追跡処理部
23は前記カウンタを+1しくステップ515)、この
カウンタの値が所定値N以上であるか否かを判定する(
ステップ51B)。もしカウンタ値がN以上でなければ
、筆跡追跡処理部23は、電子ペンlOのペン先42が
同一文字内の成るストロークから次に書くべきストロー
クへの単なる移動のために一時的に筆記対象物から離れ
、そのためにペンスイッチ13がオフ状態にあるものと
判断し、タイマ24からの次の割込みを待つ。これに対
してカウンタ値がN以上であれば、即ちペンスイッチ1
3のオフ状態がカウンタ値がN以上となるまで長時間継
続している場合には、筆跡追跡処理部23は1文字の手
書き入力が終了したものと判断し、タイマ24を停止さ
せて次の1文字入力のためのペンスイッチ13のオンを
待つ。
このとき追跡メモリ25には、電子ペンIOを用いて行
われた1文字の手書き入力の期間におけるペン先42の
(筆記対象物を所定圧力以上で押圧している状態での)
筆跡が記録される。この筆跡メモリ25に記録された筆
跡は、手書き入力された文字の形状を示す。したがって
、この筆跡を標準パターンと比較して文字認識すること
により、ワードプロセッサやコンピュータ等に入力する
ことが可能となる。
[発明の効果] 以上詳述したようにこの発明によれば、ペン手段を用い
て文字等が手書きされると、その際のペン手段の動きを
ペン手段内蔵の2つの加速度センサによって加速度の形
で検出し、この検出結果をもとにペン手段の位置を逐次
求めてペン手段のペン先の筆跡を追跡するようにしたの
で、ペン手段を用いた文字等の手書き入力が、通常の筆
記具で紙に文字を書くような感覚で簡単に行え、しかも
タブレット等の座標入力ボードが不要なため構成が簡素
化できる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例に係る手書き文字入力装置
のブロック構成図、第2図は第1図の手書き文字入力装
置の外観斜視図、第3図は第1図および第2図に示す電
子ペン10の要部の断面図、第4図は動作を説明するた
めのフローチャートである。 10・・・電子ペン、ll・・・X加速度センサ、12
・・・X加速度センサ、13・・・ペンスイッチ、20
・・・装置本体、23・・・筆跡追跡処理部、24・・
・タイマ、25・・・筆跡メモリ、30・・・ケーブル
、42・・・ペン先。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)文字等を手書きするのに供されるペン手段と、こ
    のペン手段の第1方向の加速度を検出するための同手段
    に内蔵された第1加速度センサと、上記ペン手段の上記
    第1方向と直交する第2方向の加速度を検出するための
    同手段に内蔵された第2加速度センサと、上記第1およ
    び第2加速度センサの検出結果をもとに上記ペン手段の
    上記第1および第2方向の位置を逐次算出し、この算出
    結果をもとに上記ペン手段の筆跡を求める筆跡追跡処理
    を行う筆跡追跡手段とを具備し、上記筆跡追跡手段によ
    って求められた筆跡を上記ペン手段を用いて手書きされ
    た文字等の形状として入力するようにしたことを特徴と
    する手書き文字入力装置。
  2. (2)上記ペン手段の先端に所定値以上の圧力が加えら
    れている期間だけオン状態となる上記ペン手段に内蔵さ
    れたスイッチを更に有し、上記筆跡追跡手段は上記スイ
    ッチがオン状態となると上記筆跡追跡処理を開始するよ
    うに構成されていることを特徴とする第1請求項記載の
    手書き文字入力装置。
  3. (3)上記筆跡追跡手段は、上記筆跡追跡処理の実行中
    に上記スイッチが所定時間の範囲内で一時的にオフ状態
    となった場合にはその間の上記ペン手段の筆跡を無視し
    、上記スイッチのオフ状態が上記所定時間を経過した場
    合には1文字入力終了を判別して上記筆跡追跡処理を終
    了するように構成されていることを特徴とする第2請求
    項記載の手書き文字入力装置。
JP63302440A 1988-11-30 1988-11-30 手書き文字入力装置 Pending JPH02148213A (ja)

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JP63302440A JPH02148213A (ja) 1988-11-30 1988-11-30 手書き文字入力装置

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JP63302440A JPH02148213A (ja) 1988-11-30 1988-11-30 手書き文字入力装置

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JPH02148213A true JPH02148213A (ja) 1990-06-07

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ID=17908960

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JP63302440A Pending JPH02148213A (ja) 1988-11-30 1988-11-30 手書き文字入力装置

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JP (1) JPH02148213A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04337818A (ja) * 1991-05-15 1992-11-25 Sharp Corp 座標入力装置
JP2009288968A (ja) * 2008-05-28 2009-12-10 Smk Corp ペン型入力装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04337818A (ja) * 1991-05-15 1992-11-25 Sharp Corp 座標入力装置
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