JPH02148367A - 自動製図機における読取マークの読取方法 - Google Patents
自動製図機における読取マークの読取方法Info
- Publication number
- JPH02148367A JPH02148367A JP30477088A JP30477088A JPH02148367A JP H02148367 A JPH02148367 A JP H02148367A JP 30477088 A JP30477088 A JP 30477088A JP 30477088 A JP30477088 A JP 30477088A JP H02148367 A JPH02148367 A JP H02148367A
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- JP
- Japan
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- sensor
- point
- reading
- points
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- Pending
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- Image Input (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はペンヘッドに設けたセンサによって用紙上の読
取マークを読み取るための、自動製図機における読取マ
ークの読取方法に関する。
取マークを読み取るための、自動製図機における読取マ
ークの読取方法に関する。
複数のフレームにねたって長尺データを作画する場合、
フレーム間に位置補正用のつなぎ読取マークを作画し、
このマークをペンヘッドに設けた光学式光反射型センサ
で読み取り、フレーム間の位置補正を行う方式が存する
が、上記読取マークは、第５図に示すように、２本の直
線が直角で交わる図形となっている。この読取マークを
読み取る場合には、センサを基準点からＹ方向に移動し
た後Ｘ方向に１，２の順で方向変換して２直線の、Ａ、
Ｂ点を読み取り、次に、センサを他の基準点からＹ方向
に移動した後Ｘ方向に３，４の順で方向変換して２直線
のＣ，Ｄ点を読み取り、上記Ａ。
フレーム間に位置補正用のつなぎ読取マークを作画し、
このマークをペンヘッドに設けた光学式光反射型センサ
で読み取り、フレーム間の位置補正を行う方式が存する
が、上記読取マークは、第５図に示すように、２本の直
線が直角で交わる図形となっている。この読取マークを
読み取る場合には、センサを基準点からＹ方向に移動し
た後Ｘ方向に１，２の順で方向変換して２直線の、Ａ、
Ｂ点を読み取り、次に、センサを他の基準点からＹ方向
に移動した後Ｘ方向に３，４の順で方向変換して２直線
のＣ，Ｄ点を読み取り、上記Ａ。
Ｂ、Ｃ，Ｄの位置から、２直線の交点Ｐの位置を求めて
いる。
いる。
上記方式によると、２直線の各点を読み取るとき、セン
サの用紙に対する相対的移動を９０度変換する必要が存
し５このときセンサの用紙に対する相対的移動のための
駆動系は、第５図に示すように、Ｙ駆動系からＸ駆動系
に変換する。このように、読み取り走査中、駆動系が変
換すると、読取マークの読み取りに誤差が生じ易いとい
う欠陥が存した。本発明は上記欠陥を除去することを目
的とするものである。
サの用紙に対する相対的移動を９０度変換する必要が存
し５このときセンサの用紙に対する相対的移動のための
駆動系は、第５図に示すように、Ｙ駆動系からＸ駆動系
に変換する。このように、読み取り走査中、駆動系が変
換すると、読取マークの読み取りに誤差が生じ易いとい
う欠陥が存した。本発明は上記欠陥を除去することを目
的とするものである。
上記目的を達成するため、本発明は、数値制御系に連係
したペンヘットにセンサを設け、該センサによって、用
紙に設けた検出点を中心に３方向にのびる読取マークを
読み取る方法において、前記センサを前記読取マークの
２直線を横切る方向に少なくとも２度平行移動させ、こ
の平行移動によって、前記読取マークの２直線の４点位
置を検出し、この４点位置から前記２直線の交点の位置
を求めるようにしたものである。
したペンヘットにセンサを設け、該センサによって、用
紙に設けた検出点を中心に３方向にのびる読取マークを
読み取る方法において、前記センサを前記読取マークの
２直線を横切る方向に少なくとも２度平行移動させ、こ
の平行移動によって、前記読取マークの２直線の４点位
置を検出し、この４点位置から前記２直線の交点の位置
を求めるようにしたものである。
以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。
詳細に説明する。
第４図において、２は用紙駆動型自動製図機であり、用
紙載置面４上を、Ｘモータにより駆動される駆動ローラ
の回転によって、用紙６が図中、前後方向に送られ、Ｙ
レール８に移動可能に取り付けられたペンヘッド１０が
Ｙモータの駆動によって、用紙６を横切る方向にＹレー
ル８に沿って移動するように構成されている。前記ペン
ベツド１０には、ペン１２を保持するペンホルダ１４と
、光学式光反射型センサ１６が装置されている。前記Ｘ
、Ｙモータはコントローラによって制御され、前記セン
サ１６は、コントローラに接続されている。
紙載置面４上を、Ｘモータにより駆動される駆動ローラ
の回転によって、用紙６が図中、前後方向に送られ、Ｙ
レール８に移動可能に取り付けられたペンヘッド１０が
Ｙモータの駆動によって、用紙６を横切る方向にＹレー
ル８に沿って移動するように構成されている。前記ペン
ベツド１０には、ペン１２を保持するペンホルダ１４と
、光学式光反射型センサ１６が装置されている。前記Ｘ
、Ｙモータはコントローラによって制御され、前記セン
サ１６は、コントローラに接続されている。
次に、用紙６に作画された読取マークを検出する動作に
ついて説明する。
ついて説明する。
読取マークは、第１図に示すように検出点Ｐで交わる２
直線から構成され、この２直線は７字状に交わるように
作画されている。まず、センサ１６を用紙６に対して、
Ｓｌへ移動する（ブロック１）、次にセンサ］、６をＹ
レール８に沿ってＳ２に移動して、センサ１６により、
Ａ、８２点を検出し、ペンヘッド１０のＹレール８に沿
った移動量をカウントするカウンターの出力に基いて、
コントローラはＡ、８２点の位置を記憶する（ブロック
２）。次に用紙６を移動してセンサ１６をＳ３へ移動す
る（ブロック３）。次に、センサ１６をＹレール８に沿
ってＳ４へ移動して、Ｃ，Ｄ点を検出し、該Ｃ，Ｄ点の
位置を記憶する（ブロック４）、次にコンミルローラは
、点Ａ、Ｃを通る直線と点Ｂ、Ｄを通る直線の交点Ｐを
求める。
直線から構成され、この２直線は７字状に交わるように
作画されている。まず、センサ１６を用紙６に対して、
Ｓｌへ移動する（ブロック１）、次にセンサ］、６をＹ
レール８に沿ってＳ２に移動して、センサ１６により、
Ａ、８２点を検出し、ペンヘッド１０のＹレール８に沿
った移動量をカウントするカウンターの出力に基いて、
コントローラはＡ、８２点の位置を記憶する（ブロック
２）。次に用紙６を移動してセンサ１６をＳ３へ移動す
る（ブロック３）。次に、センサ１６をＹレール８に沿
ってＳ４へ移動して、Ｃ，Ｄ点を検出し、該Ｃ，Ｄ点の
位置を記憶する（ブロック４）、次にコンミルローラは
、点Ａ、Ｃを通る直線と点Ｂ、Ｄを通る直線の交点Ｐを
求める。
尚、第２図に示すように、２直線が直角に交わる読取マ
ークの場合には、センサ１６を、用紙６に対してＸ、Ｙ
座標軸に対して所定の傾斜角度例えば４５度の角度で相
対的に、２直線を横切る方向に直線的に移動し、この傾
斜直線移動によって２点Ａ、Ｂを検出し、しかる後に、
上記傾斜直線移動に対して平行にセンサ１６を２直線を
横切る方向に直線的に移動して、Ｃ，Ｄ点を検出し、上
記Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ点の読み取り検出データからＰ点を求
めるようにしても良い。
ークの場合には、センサ１６を、用紙６に対してＸ、Ｙ
座標軸に対して所定の傾斜角度例えば４５度の角度で相
対的に、２直線を横切る方向に直線的に移動し、この傾
斜直線移動によって２点Ａ、Ｂを検出し、しかる後に、
上記傾斜直線移動に対して平行にセンサ１６を２直線を
横切る方向に直線的に移動して、Ｃ，Ｄ点を検出し、上
記Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ点の読み取り検出データからＰ点を求
めるようにしても良い。
上記実施例は、用紙駆動型自動製図機を用いた場合につ
いて説明したが、テーブルに対してペンヘッドがＸ−Ｙ
方向に平行移動するフラットタイプ自動製図機にも応用
できる。
いて説明したが、テーブルに対してペンヘッドがＸ−Ｙ
方向に平行移動するフラットタイプ自動製図機にも応用
できる。
本発明は上述の如く、２直線の各１点を、該２直線を横
切る方向のセンサの用紙に対する相対的直線移動によっ
て行うようにしたので、センサの用紙に対する相対的直
線移動中に方向変換を伴うことがなく、読取マークを高
精度に読み取ることができる効果が存する。
切る方向のセンサの用紙に対する相対的直線移動によっ
て行うようにしたので、センサの用紙に対する相対的直
線移動中に方向変換を伴うことがなく、読取マークを高
精度に読み取ることができる効果が存する。
第１図は説明図、第２図は他の実施例の説明図、第３図
はフローチャート、第４図は外観図、第５図は従来案の
説明図である。
はフローチャート、第４図は外観図、第５図は従来案の
説明図である。
Claims (1)
- （１）数値制御系に連係したペンヘッドにセンサを設け
、該センサによって、用紙に設けた検出点を中心に３方
向にのびる読取マークを読み取る方法において、前記セ
ンサを前記読取マークの２直線を横切る方向に少なくと
も２度平行移動させ、この平行移動によって、前記読取
マークの２直線の４点位置を検出し、この４点位置から
前記２直線の交点の位置を求めるようにしたことを特徴
とする自動製図機における読取マークの読取方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30477088A JPH02148367A (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | 自動製図機における読取マークの読取方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30477088A JPH02148367A (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | 自動製図機における読取マークの読取方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02148367A true JPH02148367A (ja) | 1990-06-07 |
Family
ID=17937015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30477088A Pending JPH02148367A (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | 自動製図機における読取マークの読取方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02148367A (ja) |
-
1988
- 1988-11-30 JP JP30477088A patent/JPH02148367A/ja active Pending
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