JPH0214864Y2

JPH0214864Y2 -

Info

Publication number: JPH0214864Y2
Application number: JP12292684U
Authority: JP
Priority date: 1984-08-13
Filing date: 1984-08-13
Publication date: 1990-04-23
Also published as: JPS6141475U

Description

【考案の詳細な説明】［技術分野］本考案は溶接トーチの把持機構に係り、特に安
定した隅肉溶接を行うことができる溶接トーチの
把持機構に関する。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field] The present invention relates to a welding torch gripping mechanism, and more particularly to a welding torch gripping mechanism that can perform stable fillet welding.

［従来技術］たとえば大型船舶等の補強又は改造工事を行う
場合、常に被溶接部分を表側に向けることができ
るとは限らない。[Prior Art] For example, when reinforcing or modifying a large ship, it is not always possible to orient the part to be welded to the front side.

このような場合、人間が溶接トーチを溶接箇所
まで移動して溶接作業を行わなければならず、多
大の労力と費用を必要としていた。 In such cases, a person must move the welding torch to the welding location to perform the welding work, which requires a great deal of labor and expense.

［考案の目的］本考案の目的は直線隅肉溶接を行う装置に取り
付けて、容易に溶接を行うことができる溶接トー
チの把持機構を提供することにある。[Purpose of the invention] An object of the invention is to provide a welding torch gripping mechanism that can be attached to an apparatus for performing linear fillet welding and easily perform welding.

［考案の概要］上記目的を達成するために、本考案による溶接
トーチ把持機構は、一方の端が回転可能に支持された水平腕部材
と、該水平腕部材の他方の端に設けられ、該水平腕
部材の長手方向に対して角度を有して延びている
とともに、該長手方向に移動可能である斜め腕部
材と、該斜め腕部材の他端に設けられ、溶接トーチを
前記斜め腕部材に対して直交する方向に移動可能
に支持し、かつ溶接トーチをコイルスプリングを
有した２重筒を介して把持しているため常に溶接
物に対して押圧するように支持する支持手段と、を有するとともに、前記溶接トーチは、該溶接トーチの先端より先
行し溶接線上にある少なくとも１個のガイドロー
ラと、前記溶接トーチの先端より後行し前記溶接
線の両側近くに位置する少なくとも２個のガイド
ローラとによつて支持案内されることを特徴とす
る。[Summary of the invention] In order to achieve the above object, the welding torch gripping mechanism according to the invention includes a horizontal arm member whose one end is rotatably supported, and a horizontal arm member provided at the other end of the horizontal arm member, a diagonal arm member extending at an angle with respect to the longitudinal direction of the horizontal arm member and movable in the longitudinal direction; and a welding torch provided at the other end of the diagonal arm member. a support means that supports the welding torch so as to be movable in a direction perpendicular to the workpiece, and that supports the welding torch so as to be constantly pressed against the workpiece because the welding torch is gripped via a double cylinder having a coil spring; The welding torch has at least one guide roller preceding the tip of the welding torch and located on the welding line, and at least two guide rollers trailing the tip of the welding torch and located near both sides of the welding line. It is characterized in that it is supported and guided by guide rollers.

［考案の実施例］以下、本考案の実施例を図面を用いて詳細に説
明する。[Embodiments of the invention] Hereinafter, embodiments of the invention will be described in detail with reference to the drawings.

第１図は、本考案による溶接トーチ把持機構の
一実施例の一部破断正面図である。 FIG. 1 is a partially cutaway front view of an embodiment of a welding torch gripping mechanism according to the present invention.

同図において、水平軸１１の一端は、回転自在
で、且つ固定することができる回転支持軸１２に
固定されている。また他端には、軸方向に延びた
ラツク１３が形成され、ラツク１３とかみ合つて
矢印Ａ方向に移動可能な斜め支持部材１４が取付
けられている。 In the figure, one end of a horizontal shaft 11 is fixed to a rotary support shaft 12 that is rotatable and fixed. A rack 13 extending in the axial direction is formed at the other end, and a diagonal support member 14 that engages with the rack 13 and is movable in the direction of arrow A is attached.

斜め支持部材１４のノブ１５には、後述するピ
ニオンが連結され、ピニオンはラツク１３とかみ
合つている。したがつて、ノブ１５を回転させる
ことで、斜め支持部材１４を矢印Ａ方向に移動さ
せることができる。また、斜め支持部材１４のノ
ブ１６を締付けることで、斜め軸１７の一端を斜
め支持部材１４に固定する。ただし、ここでは、
斜め軸１７は、水平軸１１に対して45゜の角度を
有している。 A pinion, which will be described later, is connected to the knob 15 of the diagonal support member 14, and the pinion meshes with the rack 13. Therefore, by rotating the knob 15, the diagonal support member 14 can be moved in the direction of arrow A. Further, by tightening the knob 16 of the diagonal support member 14, one end of the diagonal shaft 17 is fixed to the diagonal support member 14. However, here:
The oblique axis 17 has an angle of 45° with respect to the horizontal axis 11.

斜め軸１７の他端には、直角支持部材が固定さ
れている。直角支持部材のネジ１８は、斜め軸１
７の軸方向に対して直角に設けられ、ノブ１９に
よつて回転させられる。ネジ１８はネジ部２０を
貫通しており、ネジ１８とネジ部２０とは、雄ネ
ジと雌ネジの関係となつている。また、ネジ部２
０には、ガイド片２０ａが設けられ、ネジ部２０
の回転を係止するとともに、トーチ支持部材２１
が固定されている。したがつて、ノブ１９を回転
させることによつて、トーチ支持部材２１は矢印
Ｂ方向に移動する。 A right angle support member is fixed to the other end of the diagonal shaft 17. The screw 18 of the right angle support member has the oblique shaft 1
7 and rotated by a knob 19. The screw 18 passes through the threaded portion 20, and the screw 18 and the threaded portion 20 have a male-female thread relationship. In addition, the screw part 2
0 is provided with a guide piece 20a, and a threaded portion 20
Torch support member 21
is fixed. Therefore, by rotating the knob 19, the torch support member 21 is moved in the direction of arrow B.

溶接トーチ２２は、トーチ支持部材２１に一定
角度回転可能に支持されている。母材Ｐの被溶接
部分をガイドするために、前に１個のガイドロー
ラ２４、後に２個のガイドローラ２５を各々設け
ている。また、溶接トーチ２２は、付勢部２６に
よつて母材Ｐを押圧する向きに付勢されている。 Welding torch 22 is supported by torch support member 21 so as to be rotatable at a constant angle. In order to guide the welded portion of the base material P, one guide roller 24 is provided at the front, and two guide rollers 25 are provided at the rear. Further, the welding torch 22 is biased in a direction to press the base material P by a biasing portion 26.

第２図は、第１図における直角支持部材の−
線断面図である。 FIG. 2 shows the right angle support member in FIG.
FIG.

同図において、溶接トーチ２２は、直径方向に
位置するピン２１１および２１２によつて支持さ
れているために、矢印Ｃ方向に回転自在となる。
ただし、回転角は微小範囲に制限されている。 In the figure, welding torch 22 is supported by pins 211 and 212 located in the diametrical direction, so that it is rotatable in the direction of arrow C.
However, the rotation angle is limited to a small range.

第３図は、第１図における斜め支持部材の矢印
方向から見た矢視図である。同図において、斜
め支持部材１４の上部材１４１と下部材１４２と
はネジ等で固定されている。 FIG. 3 is a sectional view of the diagonal support member in FIG. 1 as seen from the direction of the arrow. In the figure, an upper member 141 and a lower member 142 of the diagonal support member 14 are fixed with screws or the like.

上部材１４１には、斜め軸１７が固定される
が、ノブ１６を緩めることで容易に長さ調整およ
び取外しができる。 The diagonal shaft 17 is fixed to the upper member 141, but its length can be easily adjusted and removed by loosening the knob 16.

下部材１４２には、水平軸１１が取付けられる
が、水平軸１１のラツク１３は、ノブ１５によつ
て回転するピニオン１４３とかみ合い、すでに述
べたように、斜め支持部材１４を矢印Ａ方向に移
動させる。 The horizontal shaft 11 is attached to the lower member 142, and the rack 13 of the horizontal shaft 11 meshes with the pinion 143 rotated by the knob 15, moving the diagonal support member 14 in the direction of arrow A, as already mentioned. let

なお、斜め軸１７をラツクピニオンによつて移
動可能としてもよい。 Note that the diagonal shaft 17 may be movable by a rack and pinion.

第４図は、ガイドローラを取付けた溶接トーチ
の一部破断側面図であり、第５図はガイドローラ
の平面図である。 FIG. 4 is a partially cutaway side view of the welding torch with the guide roller attached, and FIG. 5 is a plan view of the guide roller.

同図において、溶接トーチ２２のノズル２２１
からはシールドガスが噴射し、シールドガスの雰
囲気中でアーク２２２が形成され母材Ｐの溶接が
行われる。その時、溶接トーチ２２は、付勢部２
６内のバネ２６１によつて矢印Ｄの向きに付勢さ
れ、ガイドローラ２４および２５を母材Ｐに押付
けられる。なお、付勢部２６は第４図に示すよう
に、バネ２６１となるコイルスプリングを有した
２重筒を介して、溶接トーチ２２を把持する構成
となつている。 In the figure, a nozzle 221 of a welding torch 22
A shielding gas is injected from the welding point, an arc 222 is formed in the atmosphere of the shielding gas, and the base metal P is welded. At that time, the welding torch 22
The guide rollers 24 and 25 are urged against the base material P by the spring 261 in the guide rollers 24 and 25 in the direction of the arrow D. As shown in FIG. 4, the biasing portion 26 is configured to grip the welding torch 22 via a double tube having a coil spring serving as a spring 261.

第５図に示されるように、前輪のガイドローラ
２４は、母材Ｐのすみに対応した形状に形成さ
れ、後輪のガイドローラ２５は、溶接トーチ２２
による溶接部を避けるように２輪で構成されてい
る。 As shown in FIG. 5, the front wheel guide roller 24 is formed in a shape corresponding to the corner of the base material P, and the rear wheel guide roller 25 is formed in a shape corresponding to the corner of the base material P.
It is constructed of two wheels to avoid welding.

したがつて、溶接トーチ２２は、ガイドローラ
２４によつて母材Ｐのすみに沿つて正確に案内さ
れ、且つ２個のガイドローラ２５によつて矢印Ｃ
方向の動きが係止される。そのために、常に正し
い位置に固定され、正確な溶接を行うことができ
る。 Therefore, the welding torch 22 is accurately guided along the corner of the base material P by the guide roller 24, and is guided along the arrow C by the two guide rollers 25.
Movement in the direction is locked. Therefore, it is always fixed in the correct position and can perform accurate welding.

第６図は、本実施例を用いたすみ肉溶接装置の
一例を示す正面図である。 FIG. 6 is a front view showing an example of a fillet welding apparatus using this embodiment.

同図において、母材Ｐの裏側に、紙面に対して
垂直方向に走る走行装置３１を設け、この走行装
置３１に本実施例の溶接トーチ把持機構を取付け
る。さらに、溶接トーチ２２にワイヤを供給する
ワイヤ送給装置３２も走行装置に取付ける。 In the figure, a traveling device 31 running in a direction perpendicular to the plane of the paper is provided on the back side of the base material P, and the welding torch gripping mechanism of this embodiment is attached to this traveling device 31. Furthermore, a wire feeding device 32 that supplies wire to the welding torch 22 is also attached to the traveling device.

そして、ノブ１５，１６，１９を調節すること
で、溶接トーチ２２の先端を母材Ｐの被溶接部分
３３に配置し、走行装置３１を移動させながら溶
接を行う。被溶接部分３３の溶接が終了すれば、
支持軸１２を180゜回転させ、走行装置３１を逆方
向に移動させながら、被溶接部分３４の溶接を行
う。 Then, by adjusting the knobs 15, 16, and 19, the tip of the welding torch 22 is placed on the part to be welded 33 of the base material P, and welding is performed while the traveling device 31 is moved. Once welding of the welded part 33 is completed,
Welding of the part 34 to be welded is performed while rotating the support shaft 12 by 180 degrees and moving the traveling device 31 in the opposite direction.

［考案の効果］以上詳細に説明したように、本考案による溶接
トーチ把持機構は、隅肉溶接を容易に、しかも効
率良く行うことができるという大きな効果を有す
る。[Effects of the Invention] As described above in detail, the welding torch gripping mechanism according to the present invention has a great effect in that fillet welding can be performed easily and efficiently.

[Brief explanation of drawings]

第１図は本考案による溶接トーチ把持機構の一
実施例の一部破断正面図、第２図は第１図におけ
る直角支持部材の−線断面図、第３図は第１
図における斜め支持部材の矢印方向から見た矢
視図、第４図はガイドローラを取付けた溶接トー
チの一部破断側面図、第５図はガイドローラの平
面図、第６図は、本実施例を用いたすみ肉溶接装
置の一例を示す正面図である。１１；水平軸、１４；斜め支持部材、１７；斜
め軸、２２；溶接トーチ、２５，２５；ガイドロ
ーラ。 FIG. 1 is a partially cutaway front view of an embodiment of the welding torch gripping mechanism according to the present invention, FIG.
Fig. 4 is a partially cutaway side view of the welding torch with a guide roller attached, Fig. 5 is a plan view of the guide roller, and Fig. 6 is a view of the diagonal support member in the direction of the arrow. It is a front view showing an example of a fillet welding device using an example. 11; horizontal shaft; 14; diagonal support member; 17; diagonal shaft; 22; welding torch; 25, 25; guide roller.

Claims

[Claims for Utility Model Registration] A horizontal arm member whose one end is rotatably supported; a diagonal arm member that extends and is movable in the longitudinal direction; and a diagonal arm member provided at the other end of the diagonal arm member that supports a welding torch movably in a direction orthogonal to the diagonal arm member; The welding torch has a supporting means that holds the welding torch through a double cylinder having a coil spring and thus supports the welding torch so as to always press it against the workpiece, and the welding torch It is characterized in that it is supported and guided by at least one leading guide roller located on the welding line and at least two guide rollers trailing from the tip of the welding torch and located near both sides of the welding line. Welding torch gripping mechanism.