JPH0214864Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［技術分野］ 本考案は溶接トーチの把持機構に係り、特に安
定した隅肉溶接を行うことができる溶接トーチの
把持機構に関する。

［従来技術］ たとえば大型船舶等の補強又は改造工事を行う
場合、常に被溶接部分を表側に向けることができ
るとは限らない。

このような場合、人間が溶接トーチを溶接箇所
まで移動して溶接作業を行わなければならず、多
大の労力と費用を必要としていた。

［考案の目的］ 本考案の目的は直線隅肉溶接を行う装置に取り
付けて、容易に溶接を行うことができる溶接トー
チの把持機構を提供することにある。

［考案の概要］ 上記目的を達成するために、本考案による溶接
トーチ把持機構は、 一方の端が回転可能に支持された水平腕部材
と、 該水平腕部材の他方の端に設けられ、該水平腕
部材の長手方向に対して角度を有して延びている
とともに、該長手方向に移動可能である斜め腕部
材と、 該斜め腕部材の他端に設けられ、溶接トーチを
前記斜め腕部材に対して直交する方向に移動可能
に支持し、かつ溶接トーチをコイルスプリングを
有した２重筒を介して把持しているため常に溶接
物に対して押圧するように支持する支持手段と、 を有するとともに、 前記溶接トーチは、該溶接トーチの先端より先
行し溶接線上にある少なくとも１個のガイドロー
ラと、前記溶接トーチの先端より後行し前記溶接
線の両側近くに位置する少なくとも２個のガイド
ローラとによつて支持案内されることを特徴とす
る。

［考案の実施例］ 以下、本考案の実施例を図面を用いて詳細に説
明する。

第１図は、本考案による溶接トーチ把持機構の
一実施例の一部破断正面図である。

同図において、水平軸１１の一端は、回転自在
で、且つ固定することができる回転支持軸１２に
固定されている。また他端には、軸方向に延びた
ラツク１３が形成され、ラツク１３とかみ合つて
矢印Ａ方向に移動可能な斜め支持部材１４が取付
けられている。

斜め支持部材１４のノブ１５には、後述するピ
ニオンが連結され、ピニオンはラツク１３とかみ
合つている。したがつて、ノブ１５を回転させる
ことで、斜め支持部材１４を矢印Ａ方向に移動さ
せることができる。また、斜め支持部材１４のノ
ブ１６を締付けることで、斜め軸１７の一端を斜
め支持部材１４に固定する。ただし、ここでは、
斜め軸１７は、水平軸１１に対して45゜の角度を
有している。

斜め軸１７の他端には、直角支持部材が固定さ
れている。直角支持部材のネジ１８は、斜め軸１
７の軸方向に対して直角に設けられ、ノブ１９に
よつて回転させられる。ネジ１８はネジ部２０を
貫通しており、ネジ１８とネジ部２０とは、雄ネ
ジと雌ネジの関係となつている。また、ネジ部２
０には、ガイド片２０ａが設けられ、ネジ部２０
の回転を係止するとともに、トーチ支持部材２１
が固定されている。したがつて、ノブ１９を回転
させることによつて、トーチ支持部材２１は矢印
Ｂ方向に移動する。

溶接トーチ２２は、トーチ支持部材２１に一定
角度回転可能に支持されている。母材Ｐの被溶接
部分をガイドするために、前に１個のガイドロー
ラ２４、後に２個のガイドローラ２５を各々設け
ている。また、溶接トーチ２２は、付勢部２６に
よつて母材Ｐを押圧する向きに付勢されている。

第２図は、第１図における直角支持部材の−
線断面図である。

同図において、溶接トーチ２２は、直径方向に
位置するピン２１１および２１２によつて支持さ
れているために、矢印Ｃ方向に回転自在となる。
ただし、回転角は微小範囲に制限されている。

第３図は、第１図における斜め支持部材の矢印
方向から見た矢視図である。同図において、斜
め支持部材１４の上部材１４１と下部材１４２と
はネジ等で固定されている。

上部材１４１には、斜め軸１７が固定される
が、ノブ１６を緩めることで容易に長さ調整およ
び取外しができる。

下部材１４２には、水平軸１１が取付けられる
が、水平軸１１のラツク１３は、ノブ１５によつ
て回転するピニオン１４３とかみ合い、すでに述
べたように、斜め支持部材１４を矢印Ａ方向に移
動させる。

なお、斜め軸１７をラツクピニオンによつて移
動可能としてもよい。

第４図は、ガイドローラを取付けた溶接トーチ
の一部破断側面図であり、第５図はガイドローラ
の平面図である。

同図において、溶接トーチ２２のノズル２２１
からはシールドガスが噴射し、シールドガスの雰
囲気中でアーク２２２が形成され母材Ｐの溶接が
行われる。その時、溶接トーチ２２は、付勢部２
６内のバネ２６１によつて矢印Ｄの向きに付勢さ
れ、ガイドローラ２４および２５を母材Ｐに押付
けられる。なお、付勢部２６は第４図に示すよう
に、バネ２６１となるコイルスプリングを有した
２重筒を介して、溶接トーチ２２を把持する構成
となつている。

第５図に示されるように、前輪のガイドローラ
２４は、母材Ｐのすみに対応した形状に形成さ
れ、後輪のガイドローラ２５は、溶接トーチ２２
による溶接部を避けるように２輪で構成されてい
る。

したがつて、溶接トーチ２２は、ガイドローラ
２４によつて母材Ｐのすみに沿つて正確に案内さ
れ、且つ２個のガイドローラ２５によつて矢印Ｃ
方向の動きが係止される。そのために、常に正し
い位置に固定され、正確な溶接を行うことができ
る。

第６図は、本実施例を用いたすみ肉溶接装置の
一例を示す正面図である。

同図において、母材Ｐの裏側に、紙面に対して
垂直方向に走る走行装置３１を設け、この走行装
置３１に本実施例の溶接トーチ把持機構を取付け
る。さらに、溶接トーチ２２にワイヤを供給する
ワイヤ送給装置３２も走行装置に取付ける。

そして、ノブ１５，１６，１９を調節すること
で、溶接トーチ２２の先端を母材Ｐの被溶接部分
３３に配置し、走行装置３１を移動させながら溶
接を行う。被溶接部分３３の溶接が終了すれば、
支持軸１２を180゜回転させ、走行装置３１を逆方
向に移動させながら、被溶接部分３４の溶接を行
う。

［考案の効果］ 以上詳細に説明したように、本考案による溶接
トーチ把持機構は、隅肉溶接を容易に、しかも効
率良く行うことができるという大きな効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による溶接トーチ把持機構の一
実施例の一部破断正面図、第２図は第１図におけ
る直角支持部材の−線断面図、第３図は第１
図における斜め支持部材の矢印方向から見た矢
視図、第４図はガイドローラを取付けた溶接トー
チの一部破断側面図、第５図はガイドローラの平
面図、第６図は、本実施例を用いたすみ肉溶接装
置の一例を示す正面図である。 １１；水平軸、１４；斜め支持部材、１７；斜
め軸、２２；溶接トーチ、２５，２５；ガイドロ
ーラ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 一方の端が回転可能に支持された水平腕部材
   と、 該水平腕部材の他方の端に設けられ、該水平腕
   部材の長手方向に対して角度を有して延びている
   とともに、該長手方向に移動可能である斜め腕部
   材と、 該斜め腕部材の他端に設けられ、溶接トーチを
   前記斜め腕部材に対して直交する方向に移動可能
   に支持し、かつ溶接トーチをコイルスプリングを
   有した２重筒を介して把持しているため常に溶接
   物に対して押圧するように支持する支持手段と、 を有するとともに、 前記溶接トーチは、該溶接トーチの先端より先
   行し溶接線上にある少なくとも１個のガイドロー
   ラと、前記溶接トーチの先端より後行し前記溶接
   線の両側近くに位置する少なくとも２個のガイド
   ローラとによつて支持案内されることを特徴とす
   る溶接トーチ把持機構。