JPH0214908Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ワーク取付装置における長さ寸法の
異なるワークの定圧クランプ取付装置に関するも
のである。

この種のパレツト搬送型トランスフアマシンに
おける多種ワークの取付装置は、自動運転のため
に次の動作に入るとき、ワークの取付動作端の確
認が必要である。この要望に答えるべく、長さ寸
法の異なるワークに対して何等の段取り換えもす
ることなく、自動的に移動端の確認ができる機能
を備えたワーク取付装置が実開昭57−91548号等
によつて提供されている。

而しながら、上記装置は移動基準体をスプリン
グを介してスクリユウとナツトで移動させ、長さ
の異なる加工品に対してスプリングのたわみ量を
変えることにより、スクリユウの移動端を一定に
して、この移動端で移動基準体の動作端を検出す
るようにしたものであるから、長さ寸法の異なる
ワーク（加工品）に対するクランプ圧力が一定と
ならないほか、移動基準体の移動位置を直接検出
しないので、ワークのクランプ状況を把握するこ
とができない。

本考案は上記従来装置の欠点を解消したワーク
取付装置におけるワークの定圧クランプ取付装置
を提供せんとするものである。

本考案の要点は、スプリングを介してスクリユ
ウで移動される移動基準体（イケール）とスクリ
ユウとの相対移動位置をスクリユウ上のセンサで
直接検出することにより、移動基準体のワークに
対するクランプ状況を把握できると共に長さ寸法
の異なるワークのクランプ圧力をスプリングのた
わみ量管理により一定とするものである。

以下、図面に示す一実施例で本考案の構成を説
明する。本考案ワークの定圧クランプ取付装置１
００は、トランスフアマシンにも適応できるよう
搬送ライン１上のパレツト２に配置されており、
ワークＷの取付ステーシヨンと取外しステーシヨ
ンとにクランプ用パワーレンチ装置２００を備え
ている。

先ず、パレツト２上のワーク取付装置１００に
ついて説明する。３はパレツト上に固着した取付
装置本体で、この上面には断面Ｌ型の移動基準体
（イケール）５を摺動可能に載置する摺動面３ａ
を備え、また後端（図示において右端）には基準
ブツシユ４を本体３に取付けるための側壁板３ｂ
が立設されている。上記移動基準体５の移動機構
は、スクリユウ６の正逆転駆動によつて司どられ
ており、このスクリユウ６は本体３の横孔３ｄに
嵌着したナツト体７の雌螺子７ａと雄螺子６ａを
螺合させている。このスクリユウ６の先端は、移
動基準体５の底面に固設したシリンダ８の軸孔８
ａに回動及び摺動自在に貫通し、鍔体９がその先
端面に固着している。１０はスプリングで、スラ
ストベアリング１１を介して軸孔８ａと雄螺子６
ａ間に装着されており、スクリユウ６の正転時に
生じる所定の圧縮たわみの反発力で移動基準体５
を弾発的に基準ブツシユ４側へ移動させる。この
スプリング１０の圧縮たわみ量の管理によつてワ
ークＷの長短寸法に関係なくクランプ圧力を一定
とする（詳細は後記）。また、スクリユウ６の逆
転時には、鍔体９が軸孔８ａの側面を押圧して移
動基準体５を第１図の如く基準ブツシユ４から離
反させる。上記スクリユウ６の駆動源は、クラン
プ用パワーレンチ装置２００のナツトランナN₁
に求め、パワーレンチ装置２００の取付装置１０
０への移動で噛合クラツチC₁を結合させる。

次に、移動基準体５を所定位置にクランプする
ロツク部材３００を第２，５図で説明する。この
ロツク部材３００は、スクリユウ６の両側となる
本体３内に設けられ、各回動筒１１が本体シリン
ダ３ｅの先端にスラスト軸受１３，１４を介して
承持されている。上記回動筒の雌螺子１１ａには
雄螺子杆１５が螺合し、この奥端にクサビ板１６
が連設されている。上記クサビ板１６には、移動
基準体５の長溝５ａの上面に頭部１８ａを係合さ
せ、ばね１７で浮上させたクランプシヤフト１８
のテーパ孔１８ｂを係合させている。而して、ナ
ツトランナ（図示なし）で回動筒１１，１２の噛
合クラツチC₂を正転駆動するとクサビ板１６の
左進でクランプシヤフト１８が沈下して本体３に
移動基準体５をクランプする構成となつている。

続いて、移動基準体５の取付立板５ｂの前面に
は、ワークＷを取付けるための基準ブツシユ５ｃ
が設けられ、この外周４箇所にはワークＷのフラ
ンジ部分をクランプするクランプ爪２０が設けら
れ、雄螺子杆２１の正逆転駆動により第１，３図
の如く進退動する。上記雄螺子杆２１の先端には
噛合クラツチC₃が設けられ、これがナツトラン
ナN₂と結合する関係になつている。Ｐ，P₁，P₂
はワークＷと基準ブツシユ４，５ｃとの密着確認
用のノズル孔P′，P₁′，P₂′に連結する空気取入口
で、取付立板５ｂ側の空気取入口P₁，P₂に対し
ては、クランプ用パワーレンチ装置２００に装備
された空気供給杆２２（図示では１本）から、こ
の装置２００の前進時に第１図の如く当接接合す
ることで圧縮空気が供給される。上記クランプ用
パワーレンチ装置２００の各ナツトランナN₁，
N₂及び空気供給杆２２は、スプリング２３によ
つて所定量だけ取付装置１００側へ突出してお
り、パワーレンチ装置２００は取付装置１００側
に前進して各部材N₁，N₂，２２をスプリング２
３によつて噛合クラツチC₁〜C₃や空気取入口P₁，
P₂に押付けた状態に当接する。本考案の定圧ク
ランプを検出設定する部材は、移動基準体５の移
動位置に従動する空気供給杆２２の尾端杆２２′
に設けたドツグＤと、スプリング１０のたわみを
介して移動基準体５を摺動させるスクリユウ６と
連結するナツトランナN₁上のブラケツト２４に
設けたリミツトスイツチLSとからなり、スクリ
ユウ６で移動基準体５によつてワーク取付時に生
じるスプリング１０のたわみが所定量に達する
と、リミツトスイツチLSが作動する関係になつ
ている。上記リミツトスイツチLSはナツトラン
ナN₁の駆動モータ（図示なし）の停止を司どら
せている。

本考案ワークの定圧クランプ取付装置１００及
びその関連部材の構成は上述の如くであり、以下
その作用を説明する。搬送ライン１上のワーク取
付ステーシヨンに位置決めクランプされたパレツ
ト２上の定圧クランプ取付装置１００へのワーク
Ｗのクランプは、先ず第１図の如くワークＷを基
準ブツシユ４，５ｃ間に間隙が生じた状態で挿入
する。この後、第４図の如く後退位置にあつたク
ランプ用パワーレンチ装置２００が取付装置１０
０側へ前進し、第１図の如く各部材N₁，N₂，２
２がその突出を小量押し込まれた状態で各噛合ク
ラツチC₁〜C₃、空気取入口P₁，P₂と接合される。
このとき、空気供給杆２２上のｂの位置にあるド
ツグＤに対してリミツトスイツチLSは第６図に
示すａ点位置にある。ここでナツトランナN₁の
正転駆動でスクリユウ６が右方向へ推進するとス
プリング１０を介して移動基準体５は右方向に移
動し、ワークＷの長さ寸法ｌ分の間隔まで移動し
て停止する。この状態まではリミツトスイツチ
LSとドツグＤの相対距離は一定に保たれ、ワー
クＷの両端面が基準ブツシユ４，５ｃに密着し
て、その状態がエアで確認される。この後も、更
に続くナツトランナN₁の正転駆動でスクリユウ
６がスプリング１０を強く圧縮してたわませ、停
止しているドツグＤのｃ点位置にスクリユウ６と
一体移動するリミツトスイツチLSが一致して当
接すると、このスイツチLSの作動でナツトラン
ナN₁が停止する。而して、ワークＷに対する移
動基準体５のクランプ圧力は、移動基準体５がワ
ークＷを挟んで停止した状態からさらにスプリン
グ１０を所定量のｘ（リミツトスイツチLSがｂか
らｃへの移動量）だけ圧縮たわませることで発生
する一定な弾発力によつて設定される。上記クラ
ンプ圧力は、ワークＷの長さ寸法ｌが変化しても
スプリング１０の圧縮たわみ量ｘに変化をおよぼ
さない（ワーク重量の変動に対するリミツトスイ
ツチのｂ点位置の変動は無視できる）から、長さ
寸法ｌの異なるワークＷを定圧クランプすること
ができる。

上述の如く、ワークＷの定圧クランプが終了す
ると、ロツク部材３００及びクランプ爪２０がこ
れと結合するナツトランナN₂による回動筒１１
及び雄螺子杆２１の正転駆動で移動基準体５及び
ワークＷのフランジ部分をクランプする（第３，
５図参照）。以上の動作が終了すると、クランプ
用パワーレンチ装置２００は、第４図の如く定圧
クランプ取付装置１００から離反して停止し、各
部材N₁，N₂，２２がスプリング２３の押圧力で
突出されるも取付装置１００から外れる。これ
で、定圧クランプ取付装置１００はパレツト２の
移動によ搬送ライン１上を各加工ステーシヨンへ
と移送される。

次に、ワークＷのアンクランプ動作について説
明する。ワークの取外しステーシヨン（取付ステ
ーシヨンでもよい）にある定圧クランプ取付装置
１００に対して、前述と同様にクランプ用パワー
レンチ装置２００が接近し、各部材N₁，N₂，２
２を各部材C₁〜C₃，P₁，P₂に接合する。先ず、
ロツク部材３００のナツトランナ（図示なし）が
回動筒１１を逆転駆動して本体３に対する移動基
準体５をアンクランプ（解除）する。これに続い
て、ナツトランナN₁が逆転駆動し、スクリユウ
６が鍔体９を介して移動基準体５を左方向へ移動
させ、所定の移動量をナツトランナN₁又は空気
供給杆２２の尾端ドツグD₁がリミツトスイツチ
LS₁を作動させて検出し、停止する。この後、ナ
ツトランナN₂が逆転駆動してクランプ爪２０が
ワークＷのフランジを第１図の如く解除し、クラ
ンプ用パワーレンチ装置２００を反取付装置１０
０側へ後退動させて終了する。以上でアンクラン
プ動作を完了し、手動又はローダによりワークＷ
を取外し交換する。

なお、本考案は上記一実施例に限定されること
なく考案の要旨内での設計変更ができる。例え
ば、ドツグＤを移動基準体５上に設置し、これに
対するリミツトスイツチLSをナツトランナN₁上
のドツグＤに対面する位置に設置させてもよい。
更に、空気供給杆２２上に移動基準体５の位置を
探知するドツグＤを設置しているが、探知杆を別
設しこれにドツグを設けてもよい。また更に、第
７図の如く移動基準体５上に設けたドツグＤを探
知するスイツチLS₀は、スクリユウ６上に設けて
このスクリユウと一体的に移動するようになし、
スイツチ部材LS₀が作動するとこの作動信号を別
設のセンサＳで感知するように構成してもよいこ
とは勿論である。また、取付装置１００は搬送ラ
イン上のパレツトに配置するだけでなく固定据え
置き式であつてもよい。

以上述べたように、本考案ワークの定圧クラン
プ取付装置によれば、従来の加工品取付装置（特
に、実開昭57−91548号）において問題となつて
いた長さ寸法の異なるワークに対するクランプ圧
力が一定とならないとか移動基準体の移動位置を
直接検出しないことによるワークのクランプ状況
の把握不能といつた事項がすべて解消され、移動
基準体のワークに対するクランプ状況の把握が可
能となると共に、ワークのクランプ圧力をワーク
長さに関係なくスプリングのたわみ量管理により
一定化できる優れた効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案ワークの定圧クランプ取付装置
とそのクランプ用パワーレンチの断面図、第２図
は本考案の定圧クランプ取付装置の左端面図、第
３図と第４図は作用断面図、第５図は移動基準体
を装置本体にロツクした状態を示すロツク部材の
断面図、第６図はリミツトスイツチとドツグとの
関係を示す略示図、第７図は変形実施例の概略図
である。 １……搬送ライン、２……パレツト、３……取
付装置本体、３ｂ……側壁板、４，５ｃ……基準
ブツシユ、５……移動基準体、６……スクリユ
ウ、１０……スプリング、Ｗ……ワーク、C₁〜
C₃……噛合クラツチ、N₁，N₂……ナツトラン
ナ、２２……空気供給杆、Ｄ……ドツグ、LS…
…リミツトスイツチ、２３………スプリング、１
００……ワークの定圧クランプ取付装置、２００
……クランプ用パワーレンチ装置、ｘ……スプリ
ングのたわみ量、ｌ……ワークの長さ寸法。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 取付装置本体上に固設する基準ブツシユとスク
   リユウによつて移動する移動基準体を備え、パワ
   ーレンチ装置のナツトランナを駆動源として前記
   スクリユウを回転させてスプリングに圧縮押圧力
   を加え、この押圧力を介して長さ寸法の異なるワ
   ークを移動基準体と基準ブツシユ間で挟圧した
   後、移動基準体とワークをロツク部材によつて固
   定するワーク取付装置において、前記移動基準体
   又はこれと関連移動する部材上にドツクを設け、
   前記スクリユウ又はこれと関連移動する部材上に
   リミツトスイツチを設けパワーレンチ装置のナツ
   トランナを回転駆動源としてスクリユウを回転さ
   せて前記スプリングに所定のたわみ量が生じたと
   きに前記ドツクにリミツトスイツチが作動してス
   クリユウの回転駆動をとめてスプリングの所定の
   たわみ量によつてクランプ圧力が一定となつたこ
   とを検出する検出部材を設置したことを特徴とす
   るワークの定圧クランプ取付装置。