JPH0214911A - 車両用空調装置の制御装置 - Google Patents
車両用空調装置の制御装置Info
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- JPH0214911A JPH0214911A JP16609088A JP16609088A JPH0214911A JP H0214911 A JPH0214911 A JP H0214911A JP 16609088 A JP16609088 A JP 16609088A JP 16609088 A JP16609088 A JP 16609088A JP H0214911 A JPH0214911 A JP H0214911A
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- vehicle
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- air conditioner
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
- B60H1/00878—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being temperature regulating devices
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、いわゆるオートエアコンと称される車両用
空調装置において、各種制御因子をもとに空調機器を制
御するための制御データを形成する処理を改良した制御
装置に関するものである。
空調装置において、各種制御因子をもとに空調機器を制
御するための制御データを形成する処理を改良した制御
装置に関するものである。
（従来の技術）
従来、例えばエアミックスドアを制御する方式として特
公昭５９−３９３３４号公報に示されたものが知られて
おり、その概略が第７図に示されている。
公昭５９−３９３３４号公報に示されたものが知られて
おり、その概略が第７図に示されている。
これは、温度設定器２１で設定された設定温度ＴＤ、車
室内温度センサ２２で検出された車室内温度ＴＲ１車室
外温度センサ２３で検出された車室外温度ＴＡ、及び位
置検出センサ２４で検出されたエアミックスドア１２の
位置ＸＰを制御因子としてこれらのデータをＡ／Ｄ変換
器２７を介してデジタル信号に変換して入力し、入力さ
れたデータのそれぞれに予め設定された所定の利得（Ａ
。
室内温度センサ２２で検出された車室内温度ＴＲ１車室
外温度センサ２３で検出された車室外温度ＴＡ、及び位
置検出センサ２４で検出されたエアミックスドア１２の
位置ＸＰを制御因子としてこれらのデータをＡ／Ｄ変換
器２７を介してデジタル信号に変換して入力し、入力さ
れたデータのそれぞれに予め設定された所定の利得（Ａ
。
Ｂ、Ｃ，Ｄを付加し、そのうちＢ−ＴＲ，Ｃ−ＴＡ。
Ｄ−Ｘｐを（１）式により加算して合成パラメータに□
を求め、 Ｋ１＝Ｂ−ＴＲ＋Ｃ−ＴＡ＋ＤＸｐ＋Ｆ・・・（１）式
（但し、Ｆは補正係数である。） このに４とＴＯに利得を付加したＡ−ＴＤとに基づいて
エアミックスドア１２を動かす制御データを演算し、こ
の制御データに基づいてエアミックスドア１２の位置を
制御手段１００によって制御するようにしたものである
。
を求め、 Ｋ１＝Ｂ−ＴＲ＋Ｃ−ＴＡ＋ＤＸｐ＋Ｆ・・・（１）式
（但し、Ｆは補正係数である。） このに４とＴＯに利得を付加したＡ−ＴＤとに基づいて
エアミックスドア１２を動かす制御データを演算し、こ
の制御データに基づいてエアミックスドア１２の位置を
制御手段１００によって制御するようにしたものである
。
（発明が解決しようとする課題）
ところで、上述した（１）式の右辺の第２項目までをＸ
Ｍ、とすれば、 ＸＭ、＝Ｂ−ＴＲ＋Ｃ−ＴＡと表されるが、これを縦軸
にＸＭ、、横軸にＴＲをとってグラフ化すると、第８図
に示されるように、傾きが一定（＝Ｂ）で切片がＴＡに
よって変化する直線群で表される。
Ｍ、とすれば、 ＸＭ、＝Ｂ−ＴＲ＋Ｃ−ＴＡと表されるが、これを縦軸
にＸＭ、、横軸にＴＲをとってグラフ化すると、第８図
に示されるように、傾きが一定（＝Ｂ）で切片がＴＡに
よって変化する直線群で表される。
しかしながら１乗員の体感に合せて最も適した合成パラ
メータＸＭ、をＴＲとＴＡをもとに実験により求めた結
果は直線では表し切れないので、上述した（１）式の制
御データでは車室内外の温度条件によっては必ずしも最
適とはいえず、乗員が望むフィーリングに合せて空調機
器を微妙に制御することができない欠点があった。
メータＸＭ、をＴＲとＴＡをもとに実験により求めた結
果は直線では表し切れないので、上述した（１）式の制
御データでは車室内外の温度条件によっては必ずしも最
適とはいえず、乗員が望むフィーリングに合せて空調機
器を微妙に制御することができない欠点があった。
この欠点を回避するために、ＴＲとＴＡの取り得るすべ
ての値に対して予めＸＭ、を実験により求めておき、そ
のすべてをマツプデータとして記憶して入力された任意
のＴＲとＴＡから該画するｘＭｚのマツプデータを抽出
する方式が考えられるが、この方式によるとマツプデー
タの数が非常に多くなって膨大な記憶容量が必要となり
、一方、メモリの必要容量を小さくするためマツプデー
タ数を減らせば、その全精度が悪くなるという不都合が
ある。
ての値に対して予めＸＭ、を実験により求めておき、そ
のすべてをマツプデータとして記憶して入力された任意
のＴＲとＴＡから該画するｘＭｚのマツプデータを抽出
する方式が考えられるが、この方式によるとマツプデー
タの数が非常に多くなって膨大な記憶容量が必要となり
、一方、メモリの必要容量を小さくするためマツプデー
タ数を減らせば、その全精度が悪くなるという不都合が
ある。
そこで、この発明においては、乗員の体感に合せた最適
な制御データを少ないマツプデータをもとに精度よく形
成し、きめ細かい温調制御が行なえる車両用空調装置の
制御装置を提供することを課題としている。
な制御データを少ないマツプデータをもとに精度よく形
成し、きめ細かい温調制御が行なえる車両用空調装置の
制御装置を提供することを課題としている。
（２１題を解決するための手段）
しかして、この発明の要旨とするところは、第１図に示
すように、温度を設定する温度設定器２１と、車室内温
度を検出する車室内温度検出センサ２２と、車室外温度
を検出する車室外温度検出センサ２３と、演算された制
御データに基づいて空調機器を制御する制御手段１００
とを有する車両用空調装置の制御装置において、代表す
る複数の車室内温度と車室外温度とに対して求められた
合成パラメータの実験値を記憶した基本合成パラメータ
記憶手段１１０と、前記車室内温度センサ２２と車室外
温度センサ２３の出力値とから前記基本合成パラメータ
記憶手段′１１０の記憶データを補間して該出力値に対
する合成パラメータを演算する合成パラメータ演算手段
１２０と、この合成パラメータ演算手段１２０の演算結
果と、前記温度設定器２１の出力値とに基づいて吹出空
気の目標温度を演算する目標吹出温度演算手段１３０と
、前記目標吹出温度演算手段１３０の演算結果をもとに
前記空調機器を制御するための制御データを演算する制
御データ演算手段１４０とを設けたことにあり、 また、第２図に示すように５温度を設定する温度設定器
２１と、車室内温度を検出する車室内温度センサ２２と
、車室外温度を検出する車室外温度センサ２３と、演算
された制御データに基づいて空調機器を制御する制御手
段１００とを有する車両用空調装置の制御装置において
、車室外温度を一定とした際の車内温度の変化に対して
実験的に求められた合成パラメータの集合データを複数
の車室外温度毎に記憶した基本合成パラメータ記憶手段
１５０と、前記車室外温度センサ２３の出力値に応じて
前記基本合成パラメータ記憶手段１５０より前記合成パ
ラメータの集合データを選択する選択手段１６０と、前
記車室内温度センサ２２の出力値から前記選択手段１６
０によって選択された合成パラメータの集合データを補
間して該出力値に対する合成パラメータを演算する合成
パラメータ演算手段１２０と、この合成パラメータ演算
手段１２０の演算結果と、前記温度設定器２１の出力値
とに基づいて吹出空気の目標温度を演算する目標吹出温
度演算手段１３０と、前記目標吹出温度演算手段１３０
の演算結果をもとに前記空調機器を制御するための制御
データを演算する制御データ演算手段１４０とを設けた
ことにある。
すように、温度を設定する温度設定器２１と、車室内温
度を検出する車室内温度検出センサ２２と、車室外温度
を検出する車室外温度検出センサ２３と、演算された制
御データに基づいて空調機器を制御する制御手段１００
とを有する車両用空調装置の制御装置において、代表す
る複数の車室内温度と車室外温度とに対して求められた
合成パラメータの実験値を記憶した基本合成パラメータ
記憶手段１１０と、前記車室内温度センサ２２と車室外
温度センサ２３の出力値とから前記基本合成パラメータ
記憶手段′１１０の記憶データを補間して該出力値に対
する合成パラメータを演算する合成パラメータ演算手段
１２０と、この合成パラメータ演算手段１２０の演算結
果と、前記温度設定器２１の出力値とに基づいて吹出空
気の目標温度を演算する目標吹出温度演算手段１３０と
、前記目標吹出温度演算手段１３０の演算結果をもとに
前記空調機器を制御するための制御データを演算する制
御データ演算手段１４０とを設けたことにあり、 また、第２図に示すように５温度を設定する温度設定器
２１と、車室内温度を検出する車室内温度センサ２２と
、車室外温度を検出する車室外温度センサ２３と、演算
された制御データに基づいて空調機器を制御する制御手
段１００とを有する車両用空調装置の制御装置において
、車室外温度を一定とした際の車内温度の変化に対して
実験的に求められた合成パラメータの集合データを複数
の車室外温度毎に記憶した基本合成パラメータ記憶手段
１５０と、前記車室外温度センサ２３の出力値に応じて
前記基本合成パラメータ記憶手段１５０より前記合成パ
ラメータの集合データを選択する選択手段１６０と、前
記車室内温度センサ２２の出力値から前記選択手段１６
０によって選択された合成パラメータの集合データを補
間して該出力値に対する合成パラメータを演算する合成
パラメータ演算手段１２０と、この合成パラメータ演算
手段１２０の演算結果と、前記温度設定器２１の出力値
とに基づいて吹出空気の目標温度を演算する目標吹出温
度演算手段１３０と、前記目標吹出温度演算手段１３０
の演算結果をもとに前記空調機器を制御するための制御
データを演算する制御データ演算手段１４０とを設けた
ことにある。
（作用）
したがって、基本合成パラメータ記憶手段に予め記憶さ
れている合成パラメータの実験値をもとに、車室内温度
センサと車室外温度センサの出力値からその出力値に対
する合成パラメータを補間演算によって求めるので、少
ないマツプデータ数にもかかわらず、どのような車室内
温度と車室外温度であっても実験上で求められる値に等
しいか又はきわめて近い値が得られ、この結果、最適な
目標吹出温度が正確に得られて乗員の体感にあったきめ
細かな温調制御が実現できる制御データを形成できるも
のである。
れている合成パラメータの実験値をもとに、車室内温度
センサと車室外温度センサの出力値からその出力値に対
する合成パラメータを補間演算によって求めるので、少
ないマツプデータ数にもかかわらず、どのような車室内
温度と車室外温度であっても実験上で求められる値に等
しいか又はきわめて近い値が得られ、この結果、最適な
目標吹出温度が正確に得られて乗員の体感にあったきめ
細かな温調制御が実現できる制御データを形成できるも
のである。
（実施例）
以下、この発明の実施例を図面により説明する。
第３図において、車両用空調装置は、空調ダクト１の最
上流側にインテーク切換装置２が設けられ、このインテ
ーク切換装置２は、内気入り口３と外気入り口４とが分
かれた部分に内外気切換ドア５が配置され、この内外気
切換ドア５をアクチュエータ６により操作して空調ダク
ト１内に導入する空気を内気と外気とに選択できるよう
になっている。
上流側にインテーク切換装置２が設けられ、このインテ
ーク切換装置２は、内気入り口３と外気入り口４とが分
かれた部分に内外気切換ドア５が配置され、この内外気
切換ドア５をアクチュエータ６により操作して空調ダク
ト１内に導入する空気を内気と外気とに選択できるよう
になっている。
送風機７は、空調ダクト１内に空気を吸い込んで下流側
に送風するもので、この送風機７の後方にはエバポレー
タ８とヒータコア９とが設けられている。
に送風するもので、この送風機７の後方にはエバポレー
タ８とヒータコア９とが設けられている。
エバポレータ８は、コンプレッサ１０等と共に配管結合
されて冷房サイクルを構成しており、前記コンプレッサ
１０は図示しないエンジンに電磁クラッチ１１を介して
連結され、この電磁クラッチ１１を断続することでオン
オフ制御される。
されて冷房サイクルを構成しており、前記コンプレッサ
１０は図示しないエンジンに電磁クラッチ１１を介して
連結され、この電磁クラッチ１１を断続することでオン
オフ制御される。
また、ヒータコア９は、エンジンの冷却水が循環して該
ヒータコア９を通過する空気を加熱するようになってい
る。このヒータコア９の前方には、エアミックスドア１
２が設けられており、このエアミックスドア１２の位置
をアクチュエータ１３により調節することで、ヒータコ
ア９を通過する空気と、７ヒータコア９をバイパスする
空気との量が変えられ、その結果、吹出空気の温度が制
御されるようになっている。
ヒータコア９を通過する空気を加熱するようになってい
る。このヒータコア９の前方には、エアミックスドア１
２が設けられており、このエアミックスドア１２の位置
をアクチュエータ１３により調節することで、ヒータコ
ア９を通過する空気と、７ヒータコア９をバイパスする
空気との量が変えられ、その結果、吹出空気の温度が制
御されるようになっている。
そして、前記空調ダクト１の下流側は、デフロスト吹出
口１４、ベント吹出口１５及びヒート吹出口１６に分か
れて車室に開口し、その分かれた部分にモードドア１７
．１８が設けられ、このモードドア１７．１８をアクチ
ュエータ１９．２０により操作することにより所望の吹
出モードが得られるようになっている。
口１４、ベント吹出口１５及びヒート吹出口１６に分か
れて車室に開口し、その分かれた部分にモードドア１７
．１８が設けられ、このモードドア１７．１８をアクチ
ュエータ１９．２０により操作することにより所望の吹
出モードが得られるようになっている。
２１は車室内の設定温度ＴＤを設定する温度設定器、２
２は車室内温度Ｔ、Ｒを検出する車室内温度センサ、２
３は車室外温度ＴＡを検出する車室外温度センサ、２４
はエアミックスドア１２の位置ｘＰを検出する例えばポ
テンショメータ等から構成される装置検出センサ、２５
はエバポレータ８又はエバポレータ８の後方に設けられ
てエバポレータ８の温度又はエバポレータ８を通過した
空気の温度ＴＥを検出するモードセンサ、２６は日射量
を検出する日射センサであり、これらの信号はマルチプ
レクサ（ＭＰＸ） ２８により選択的にＡ／Ｄ変換器２
７によりデジタル信号に変換されてマイクロコンピュー
タ３０へ入力される。
２は車室内温度Ｔ、Ｒを検出する車室内温度センサ、２
３は車室外温度ＴＡを検出する車室外温度センサ、２４
はエアミックスドア１２の位置ｘＰを検出する例えばポ
テンショメータ等から構成される装置検出センサ、２５
はエバポレータ８又はエバポレータ８の後方に設けられ
てエバポレータ８の温度又はエバポレータ８を通過した
空気の温度ＴＥを検出するモードセンサ、２６は日射量
を検出する日射センサであり、これらの信号はマルチプ
レクサ（ＭＰＸ） ２８により選択的にＡ／Ｄ変換器２
７によりデジタル信号に変換されてマイクロコンピュー
タ３０へ入力される。
マイクロコンピュータ３０は、図示しない中央処理袋［
（ＣＰＵ）、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムア
クセスメモリ（ＲＡＭ）、入出力ポートＩ１０ポート等
を持つそれ自体周知のもので、前述した各種入力信号に
基づいて、前記アクチュエータ６．１３゜ｔ９ｉ ２０
、コンプレッサ１０及び送風機７のモータにそれぞれ駆
動回路３１ａ〜３１ｅを介して制御信号を出力し、各ド
ア５，１２，１７．１８の駆動制御、コンプレッサ１０
のオンオフ制御及びモータの回転制御等を行なう。
（ＣＰＵ）、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムア
クセスメモリ（ＲＡＭ）、入出力ポートＩ１０ポート等
を持つそれ自体周知のもので、前述した各種入力信号に
基づいて、前記アクチュエータ６．１３゜ｔ９ｉ ２０
、コンプレッサ１０及び送風機７のモータにそれぞれ駆
動回路３１ａ〜３１ｅを介して制御信号を出力し、各ド
ア５，１２，１７．１８の駆動制御、コンプレッサ１０
のオンオフ制御及びモータの回転制御等を行なう。
第４図にはこのマイクロコンピュータ３０における例え
ばエアミックスドア１２の制御例がフローチャートとし
て示され、以下このフローチャートに基づいて説明する
。
ばエアミックスドア１２の制御例がフローチャートとし
て示され、以下このフローチャートに基づいて説明する
。
マイクロコンピュータ３０は空調装置の起動と同じにス
テップ５０からプログラムの実行を開始し、次のステッ
プ５２において前記各種信号ＴＯ。
テップ５０からプログラムの実行を開始し、次のステッ
プ５２において前記各種信号ＴＯ。
ＴＡ、ＴＡ、ＸＰ、ＴＥ等を入力して次のステップ５４
に進む。
に進む。
このステップ５４においては、設定温度ＴＯをもとに（
４）式にしたがって補正パラメータＸＭ、を演算する。
４）式にしたがって補正パラメータＸＭ、を演算する。
ＸＭ、＝α・ＴＯ＋β ・・・・・・（１）式
但し、αは設定器のゲインであり、βは日射量等による
補正項である。
但し、αは設定器のゲインであり、βは日射量等による
補正項である。
次のステップ５６において、車室内温度ＴＲと車室外温
度ＴＡとをパラメータとして、予めＲＯＭに記憶されて
いる合成パラメータ（ＸＭ２＝／ （ＴＲ，ＴＡ）を所
定のマツプデータより求めるこの実施例で用いられるマ
ツプ７０は、いくつかの代表するＴＡの値とＴＨの値と
に基づいてＸＭ、の値を予め実験により求め、これら実
験値ＸＭ、を縦軸、ＴＲを横軸とする座標系にプロット
してＴＡの特性線群を同じ座標系に表した３次元構造の
ものである。
度ＴＡとをパラメータとして、予めＲＯＭに記憶されて
いる合成パラメータ（ＸＭ２＝／ （ＴＲ，ＴＡ）を所
定のマツプデータより求めるこの実施例で用いられるマ
ツプ７０は、いくつかの代表するＴＡの値とＴＨの値と
に基づいてＸＭ、の値を予め実験により求め、これら実
験値ＸＭ、を縦軸、ＴＲを横軸とする座標系にプロット
してＴＡの特性線群を同じ座標系に表した３次元構造の
ものである。
尚、ＴＲとＴＡの代表点はＸＭ、の値が非線形的に大き
く変化する境目を見出してその個所を選択することが望
ましい。
く変化する境目を見出してその個所を選択することが望
ましい。
このマツプ７ｏを用いて車室内温度センサ２２と車室外
温度センサ２３とから入力された現実のＴＲ（ＲＸとす
る。）とＴＡ（ＡＸとする。）とに対応するＸＭ、の値
（ＭＸ）を求めるには、まず、第５図に示されるように
、ＲＸに対してＲｎ＜Ｒｘ＜Ｒｎ＋１となるプロットさ
れた隣接する２点のＲｎとＲｎ＋１を求め、（２）式に
よってＴＲの内孔（ａ）を求める。
温度センサ２３とから入力された現実のＴＲ（ＲＸとす
る。）とＴＡ（ＡＸとする。）とに対応するＸＭ、の値
（ＭＸ）を求めるには、まず、第５図に示されるように
、ＲＸに対してＲｎ＜Ｒｘ＜Ｒｎ＋１となるプロットさ
れた隣接する２点のＲｎとＲｎ＋１を求め、（２）式に
よってＴＲの内孔（ａ）を求める。
Ｒｘ−Ｒｎ
Ｒｎ＋ １− Ｒｎ ”” （２）式また。
Ａｘに対してもＡｍ＜Ａｘ＜Ａｍ＋１となるＡｘに最も
近いＡｍとＡｍ＋１を前記代表するＴＡの中から求め、
（３）式によってＴＡの内孔（ｂ）を求Ａｍ＋ １−
Ａ＋ａ 次に、上述したＲｎ、Ｒｎ＋１とＡＯＩ、 ＡＩｌ＋
１とからプロットされた４点（ｒ、ｓ、ｔ、ｕ）を抽出
し、ｒ点のＸＭ、の値（Ｍｎ、ａ＋）とＳ点のＸＭ２の
値（Ｍｎ＋１．ｍ）との差、を点のＸＭ、の値（Ｍ ｎ
、 ｍ ＋１ ）とＵ点のＸＭ、の値（Ｍｎ＋１．
ｒｒｈ＋ １ ）との差にそれぞれ内孔（ａ）を乗じて
（４）式による補間演算を行ない、ＲｘのＡｍ上の点（
Ｐ）とＡｍ＋１上の点（Ｑ）とのＸＭ、の値（ＭＰとＭ
Ｑとする）をそれぞれ求める。
近いＡｍとＡｍ＋１を前記代表するＴＡの中から求め、
（３）式によってＴＡの内孔（ｂ）を求Ａｍ＋ １−
Ａ＋ａ 次に、上述したＲｎ、Ｒｎ＋１とＡＯＩ、 ＡＩｌ＋
１とからプロットされた４点（ｒ、ｓ、ｔ、ｕ）を抽出
し、ｒ点のＸＭ、の値（Ｍｎ、ａ＋）とＳ点のＸＭ２の
値（Ｍｎ＋１．ｍ）との差、を点のＸＭ、の値（Ｍ ｎ
、 ｍ ＋１ ）とＵ点のＸＭ、の値（Ｍｎ＋１．
ｒｒｈ＋ １ ）との差にそれぞれ内孔（ａ）を乗じて
（４）式による補間演算を行ない、ＲｘのＡｍ上の点（
Ｐ）とＡｍ＋１上の点（Ｑ）とのＸＭ、の値（ＭＰとＭ
Ｑとする）をそれぞれ求める。
Ｍｐ＝ −（（Ｍｎ、ｍ−Ｍｎ＋ １ 、ｍ） ａ ４
Ｍ ｎ 、 ｍ）ＭＯ＝ （（Ｍｎ、ｍ＋ｌ−Ｍｎ＋
１．ｍ＋１）ａ＋Ｍｎ、 ｍ＋１） −−−（４）
式そして、このＭｐとＭＱとの差に内孔（ｂ）を乗じて
（５）式による補間演算を行ない、ＲｘとＡｘに対する
ＸＭ、の値（Ｍ ｘ ）を求める。
Ｍ ｎ 、 ｍ）ＭＯ＝ （（Ｍｎ、ｍ＋ｌ−Ｍｎ＋
１．ｍ＋１）ａ＋Ｍｎ、 ｍ＋１） −−−（４）
式そして、このＭｐとＭＱとの差に内孔（ｂ）を乗じて
（５）式による補間演算を行ない、ＲｘとＡｘに対する
ＸＭ、の値（Ｍ ｘ ）を求める。
Ｍｘ＝ （（Ｍｐ ＭＱ）ｂ＋Ｍｐ）””（５）式
このため、局部的に見ればＴＡの隣接するマツプデータ
間は直線で近似的に取扱われるが、各プロットは実験に
基づいて決定されているため、きわめて実験値に近い形
でＸＭ、を算出でき、また、ＴＲ，ＴＡの採り得るすべ
ての値に対してＸＭ２を記憶しておく形式に比べてマツ
プデータを格段に少なくすることができ、少ないメモリ
容量をもって精度の高い処理が実現できるものである。
このため、局部的に見ればＴＡの隣接するマツプデータ
間は直線で近似的に取扱われるが、各プロットは実験に
基づいて決定されているため、きわめて実験値に近い形
でＸＭ、を算出でき、また、ＴＲ，ＴＡの採り得るすべ
ての値に対してＸＭ２を記憶しておく形式に比べてマツ
プデータを格段に少なくすることができ、少ないメモリ
容量をもって精度の高い処理が実現できるものである。
このようにして合成パラメータ（ＸＭ、）を求めた後は
、ステップ５８へ進み、ステップ５４で求めた補正パラ
メータ（ＸＬ）と前ステップ５６で求めた合成パラメー
タ（Ｘ Ｍ、 ）とに基づいて（６）式により必要吹出
温度（Ｘｍ）を求め、 ＸＭ＝ＸＭ、＋ＸＭ２ ・−−−−−（６）式
次のステップ６０以下で吹出口から吹出す空気の温度（
実吹出温度ＸＲ）がＸＭになるようにエアミックスドア
１２を制御する。
、ステップ５８へ進み、ステップ５４で求めた補正パラ
メータ（ＸＬ）と前ステップ５６で求めた合成パラメー
タ（Ｘ Ｍ、 ）とに基づいて（６）式により必要吹出
温度（Ｘｍ）を求め、 ＸＭ＝ＸＭ、＋ＸＭ２ ・−−−−−（６）式
次のステップ６０以下で吹出口から吹出す空気の温度（
実吹出温度ＸＲ）がＸＭになるようにエアミックスドア
１２を制御する。
実吹出温度ＸＲは吹出口から吹出す空気の温度を実際に
測定することで求めてもよいが、この実施例においては
、代表するいくつかのエアミックスドア１２の位置ＸＰ
とモードセンサ２５の出力値ＴＥとからＸＲ（＝ ｇ
（ＸＰ、ＴＥ））を求めておき、ステップ６０において
このマツプ８０から前述したＸＭ、を求める手法と同じ
手法によって任意のＸＰ、ＴＥに対するＸＲの値を求め
るようにしている。
測定することで求めてもよいが、この実施例においては
、代表するいくつかのエアミックスドア１２の位置ＸＰ
とモードセンサ２５の出力値ＴＥとからＸＲ（＝ ｇ
（ＸＰ、ＴＥ））を求めておき、ステップ６０において
このマツプ８０から前述したＸＭ、を求める手法と同じ
手法によって任意のＸＰ、ＴＥに対するＸＲの値を求め
るようにしている。
そして１次のステップ６２においてＸＲがＸＭになるよ
うにエアミックスドア１２の制御量が演算されて駆動回
路３１ｂに制御信号が出力され、その後、ステップ５２
へ戻るようになっている。
うにエアミックスドア１２の制御量が演算されて駆動回
路３１ｂに制御信号が出力され、その後、ステップ５２
へ戻るようになっている。
第６図において、第２の発明に対する実施例がフローチ
ャートとして示され、この発明においては、合成パラメ
ータＸＭ、を予めＲＯＭに記憶された一連のマツプ群９
０から求めるようにしている。
ャートとして示され、この発明においては、合成パラメ
ータＸＭ、を予めＲＯＭに記憶された一連のマツプ群９
０から求めるようにしている。
即ち、ここで用いられるマツプ群は、ＴＡを複数の値（
Ａ１． Ａ２． Ａ、・・・）にランク分けしてそれぞ
れのＴＡについて形成されたマツプの集合からなり、各
マツプは対応するＴＡの値といくつかの代表するＴＲの
値とに基づいて求められた合成パラメータＸＭ２の実験
値をＸＭ２とＴＲを軸とする座標系にプロットした２次
元構造となっている。
Ａ１． Ａ２． Ａ、・・・）にランク分けしてそれぞ
れのＴＡについて形成されたマツプの集合からなり、各
マツプは対応するＴＡの値といくつかの代表するＴＲの
値とに基づいて求められた合成パラメータＸＭ２の実験
値をＸＭ２とＴＲを軸とする座標系にプロットした２次
元構造となっている。
ステップ５４においてＸＭ、が求められた後は、このマ
ツプ群９０の中から検出された車室外温度ＴＡに最も近
いランクのマツプを選択してステップ６４、次のステッ
プ６６において検出された車室内温度ＴＲからその温度
の前後の隣接する２つのマツプデータを抽出し、（２）
式、（４）式と同様に補間演算にてＸＭ、を算出するよ
うにしている。
ツプ群９０の中から検出された車室外温度ＴＡに最も近
いランクのマツプを選択してステップ６４、次のステッ
プ６６において検出された車室内温度ＴＲからその温度
の前後の隣接する２つのマツプデータを抽出し、（２）
式、（４）式と同様に補間演算にてＸＭ、を算出するよ
うにしている。
そして、ＸＭ、が演算された後は、前記実施例と同様に
ステップ５８以下の処理が行なわれる。
ステップ５８以下の処理が行なわれる。
このような手法によればＴＲからＸＭ、を求める際には
補間演算が可能であるが、マツプは段階的にしか選択で
きないので、高精度化を望むＴＡの範囲は細かくランク
分けしてマツプの枚数、即ちメモリ容量を増やす必要は
あるが、第１の発明と同様の作用、効果は充分に得られ
るものである。
補間演算が可能であるが、マツプは段階的にしか選択で
きないので、高精度化を望むＴＡの範囲は細かくランク
分けしてマツプの枚数、即ちメモリ容量を増やす必要は
あるが、第１の発明と同様の作用、効果は充分に得られ
るものである。
尚、他のステップにおいては前記第１の発明と同様であ
るので、同一ステップに同一番号を付して説明を省略す
る。
るので、同一ステップに同一番号を付して説明を省略す
る。
また、上述した２つの実施例においては、必要吹出温度
をエアミックスドア１２を制御する制御量を形成するた
めに用いられるが、内外気切換ドア５、送風機７、コン
プレッサ１ｏ、モードドア１７．１８等を制御する制御
データを形成するためにも利用することができるもので
ある。
をエアミックスドア１２を制御する制御量を形成するた
めに用いられるが、内外気切換ドア５、送風機７、コン
プレッサ１ｏ、モードドア１７．１８等を制御する制御
データを形成するためにも利用することができるもので
ある。
（発明の効果）
以上述べたように、この発明によれば、車室内温度と車
室外温度とに基づいて合成パラメータを求めるに際し、
マツプデータとして記憶されている合成パラメータの実
験値を補間するようにしたので、少ないデータ数をもと
に、精度のよい制御データが確実に形成でき、乗員の体
感に合ったきめ細かい温調制御がいつでも行なえるもの
である。
室外温度とに基づいて合成パラメータを求めるに際し、
マツプデータとして記憶されている合成パラメータの実
験値を補間するようにしたので、少ないデータ数をもと
に、精度のよい制御データが確実に形成でき、乗員の体
感に合ったきめ細かい温調制御がいつでも行なえるもの
である。
第１図は請求項１に基づ〈発明の機能ブロック図、第２
図は請求項２に基づ〈発明の機能ブロック図、第３図は
この発明における制御装置の実施例を示す構成図、第４
図は同上におけるマイクロコンピュータによるエアミッ
クスドアの制御例を示すフローチャート、第５図は同上
に示されたマツプの一部拡大図、第６図はマイクロコン
ピュータによるエアミックスドアの他の制御例を示すフ
ローチャート、第７図は従来技術を示す構成図。 第８図は同上における合成パラメータの特性を示す線図
である。 ２１・・・温度設定器、２２・・・車室内温度センサ、
２３・・・車室外温度センサ、１００・・・制御手段。 １１０・・・基本合成パラメータ記憶手段、１２０・・
・合成パラメータ演算手段、１３ｏ・・・目標吹出温度
、１４０・・・制御データ演算手段、１５０・・・基本
合成パラメータ記憶手段。 特許出願人 ヂーゼル機器株式会社第
図は請求項２に基づ〈発明の機能ブロック図、第３図は
この発明における制御装置の実施例を示す構成図、第４
図は同上におけるマイクロコンピュータによるエアミッ
クスドアの制御例を示すフローチャート、第５図は同上
に示されたマツプの一部拡大図、第６図はマイクロコン
ピュータによるエアミックスドアの他の制御例を示すフ
ローチャート、第７図は従来技術を示す構成図。 第８図は同上における合成パラメータの特性を示す線図
である。 ２１・・・温度設定器、２２・・・車室内温度センサ、
２３・・・車室外温度センサ、１００・・・制御手段。 １１０・・・基本合成パラメータ記憶手段、１２０・・
・合成パラメータ演算手段、１３ｏ・・・目標吹出温度
、１４０・・・制御データ演算手段、１５０・・・基本
合成パラメータ記憶手段。 特許出願人 ヂーゼル機器株式会社第
Claims (2)
- １．温度を設定する温度設定器と、車室内温度を検出
する車室内温度検出センサと、車室外温度を検出する車
室外温度検出センサと、演算された制御データに基づい
て空調機器を制御する制御手段とを有する車両用空調装
置の制御装置において、代表する複数の車室内温度と車
室外温度とに対して求められた合成パラメータの実験値
を記憶した基本合成パラメータ記憶手段と、 前記車室内温度センサと車室外温度センサの出力値と
から前記基本合成パラメータ記憶手段の記憶データを補
間して該出力値に対する合成パラメータを演算する合成
パラメータ演算手段と、 この合成パラメータ演算手段
の演算結果と、前記温度設定器の出力値とに基づいて吹
出空気の目標温度を演算する目標吹出温度演算手段と、
前記目標吹出温度演算手段の演算結果をもとに前記空
調機器を制御するための制御データを演算する制御デー
タ演算手段と、 を設けたことを特徴とする車両用空調装置の制御装置。 - ２．温度を設定する温度設定器と、車室内温度を検出
する車室内温度センサと、車室外温度を検出する車室外
温度センサと、演算された制御データに基づいて空調機
器を制御する制御手段とを有する車両用空調装置の制御
装置において、 車室外温度を一定とした際の車内温度の変化に対して
実験的に求められた合成パラメータの集合データを複数
の車室外温度毎に記憶した基本合成パラメータ記憶手段
と、 前記車室外温度センサの出力値に応じて前記基本合成
パラメータ記憶手段より前記合成パラメータの集合デー
タを選択する選択手段と、 前記車室内温度センサの出力値から前記選択手段によ
つて選択された合成パラメータの集合データを補間して
該出力値に対する合成パラメータを演算する合成パラメ
ータ演算手段と、 この合成パラメータ演算手段の演算結果と、前記温度
設定器の出力値とに基づいて吹出空気の目標温度を演算
する目標吹出温度演算手段と、 前記目標吹出温度演算
手段の演算結果をもとに前記空調機器を制御するための
制御データを演算する制御データ演算手段と、 を設けたことを特徴とする車両用空調装置の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16609088A JPH0214911A (ja) | 1988-07-04 | 1988-07-04 | 車両用空調装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16609088A JPH0214911A (ja) | 1988-07-04 | 1988-07-04 | 車両用空調装置の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0214911A true JPH0214911A (ja) | 1990-01-18 |
Family
ID=15824809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16609088A Pending JPH0214911A (ja) | 1988-07-04 | 1988-07-04 | 車両用空調装置の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0214911A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009248871A (ja) * | 2008-04-09 | 2009-10-29 | Denso Corp | 車両用シート空調装置 |
| JP2010155510A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-15 | Denso Corp | 車両用空調制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5939334A (ja) * | 1982-08-30 | 1984-03-03 | Daicel Chem Ind Ltd | ガス発生器 |
| JPS62178416A (ja) * | 1986-02-03 | 1987-08-05 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用空調装置 |
-
1988
- 1988-07-04 JP JP16609088A patent/JPH0214911A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5939334A (ja) * | 1982-08-30 | 1984-03-03 | Daicel Chem Ind Ltd | ガス発生器 |
| JPS62178416A (ja) * | 1986-02-03 | 1987-08-05 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用空調装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009248871A (ja) * | 2008-04-09 | 2009-10-29 | Denso Corp | 車両用シート空調装置 |
| JP2010155510A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-15 | Denso Corp | 車両用空調制御装置 |
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