JPH0214916Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は工作機械のフレキシブルマニユフアク
チユアリングシステム（以下FMSという）にお
いて、無人フオークリフトや無人台車上のパレツ
トを工作機械側へ搬出あるいは搬入する時の中間
に位置したパレツト置き台に関する。

〔従来の技術〕

従来、工作機械のFMSでは例えば複数のマシ
ニングセンタが並列に設置され、そのマシニング
センタの前方にはオートパレツトチエンジヤ（以
下、APCという）が配設されている。しかも
APCの前方において、加工すべきワークを取付
けたパレツトを載せた無人フオークリフトあるい
は無人台車が中央制御装置により制御されて走行
し、APCの前方の所定位置へ正確に位置決めさ
れる。而してAPCで加工済のパレツトと次加工
用のパレツトが自動的に交換される。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、前述の如く、APCを介してパ
レツトを工作機械側へ搬出あるいは搬入する時、
無人フオークリフトあるいは無人台車でパレツト
を運んできてAPC前方の所定位置に位置決めす
る位置決めを精度よく正確にしかも確実に行う必
要がある。そのために無人フオークリフトや無人
台車で位置決め精度をよく正確に行うには、堅牢
で精度のよい位置決め手段を有した無人フオーク
リフトや無人台車を使用しなければならず、製作
費が高価となり、しかも低速移動に頼らなければ
ならなかつた。

本考案の目的は上記事情に鑑み問題点を解決す
るために提案されたものであつて、無人フオーク
リフトや無人台車の位置決めが比較的ラフであつ
てもパレツトをフローテイング機構上に載置し、
センタリング機構によつて正確な位置決めを行う
パレツト置き台を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段と作用〕

本考案は無人フオークリフトや無人台車を所定
の位置に位置決めする際、ラフな状態で位置決め
し、パレツトの最終的な位置決めを行えるように
したパレツト置き台であつて、該パレツト置き台
はAPCの前方に配設される。

パレツト置き台の具体的な手段は、固定台上に
上下に移動可能なセンタリング部材を取付ける。
該センタリング部材にはパレツトあるいは移動台
のパレツト載置部における夫々の下部内壁面内に
介出入する２個の芯出し部材例えばパレツトの下
部内壁面内に介出入する第１の芯出し片を上向き
に、移動台のパレツト載置部における下部内壁面
内に介出入する第２芯出し片を下向きに一体的に
設ける。また前記センタリング部材とは独立して
固定台上に前記芯出し部材によりフローテイング
する移動台を取付ける。該移動台に両側に搬出可
能なパレツト載置部を一体的に設ける。例えば移
動台の両側にパレツトを受ける受け部材の先端部
内壁に取付けられた複数のガイドローラ上にパレ
ツトが載せられる。

而して無人フオークリフトあるいは無人台車で
運ばれてきたパレツトが本考案のパレツト置き台
のパレツト載置部にラフな状態で載せられた後、
パレツト置き台の駆動源を作動せしめて正確かつ
確実に位置決めする。次いで搬送装置により
APCへパレツトを搬送するのである。

〔実施例〕

以下本考案の一実施態様を図面に基づいて詳細
に説明する。

第１図は工作機械の前方に設置されたAPCの
前方に本考案のパレツト置き台が設けられた状態
の平面図、第２図は第１図の正面図および第３図
は第２図の矢視図である。

第１図、第２図および第３図において、FMS
における複数の工作機械例えば横型マシニングセ
ンタＭが並列に設置され、各横型マシニングセン
タＭの前方にパレツトＰを載せるテーブル１が配
設されている。該テーブル１の前方にはAPC２
が設けられている。APC２は基台２０１と、該
基台２０１上にパレツトＰが載せられて180度旋
回可能なターンテーブル２０２およびパレツトを
搬出あるいは搬入せしめる搬出入装置２０３から
構成されている。搬出入装置２０３は２本のレー
ル２０３ａと該レール２０３ａの両側端に複数の
ガイドローラ２０３ｂからなつている。

本考案のパレツト置き台３はAPC２の前方に
配設される。

パレツト置き台３の具体的な構造は後述する
が、パレツト置き台３の固定台３０１は床上に設
置され、該固定台３０１上にフローテイングが可
能な移動台３０２が載置される。該移動台３０２
の両側にパレツト載置部が一体的に設けられ、該
パレツト載置部である複数のガイドローラ３０３
上にパレツトＰが載せられるようになつている。

而して、図略のパレツトストツカから次加工用
パレツトＰを無人フオークリフト４のフオーク４
０１上に載せて、中央制御装置によりパレツト置
き台３の前方まで運んでくる。無人フオークリフ
ト４をパレツト置き台３側へ移動させラフな状態
で位置決めする。無人フオークリフト４のフオー
ク４０１を下降せしめて、パレツト置き台３の移
動台３０２に一体的に設けられたパレツト載置部
の複数のガイドローラ３０３上にパレツトＰを載
せる。

パレツト置き台３の脇には搬送装置５が設けら
れている。なお、搬送装置５は公知の搬送機構を
使用しているので詳細は省略する。搬送装置５の
内側壁の略中央部に係合部材５０１が取付けられ
ている。一方パレツトＰの外側壁の略中央部に係
合片３０４が取付けられている。

搬送装置５が図略の駆動装置により移動して係
合部材５０１が係合片３０４に係合する。次い
で、搬送装置５が工作機械側に移動することによ
つてパレツトＰも同方向に移動し、APC２のタ
ーンテーブル２０２の一方に次加工用パレツトＰ
が搬送される。工作機械で加工された加工済パレ
ツトＰがAPC２のターンテーブル２０２の他方
に搬送される。従つてAPC２のテーブル２０２
の他方に加工済パレツトＰ、一方に次加工用パレ
ツトＰが載置された状態でAPC２を180度旋回せ
しめることによつて、加工済パレツトＰと次加工
用パレツトＰとの位置が交換される。

次加工用パレツトＰは工作機械へ、加工済パレ
ツトＰは搬送装置５によりパレツト置き台３に搬
送される。

次に本考案のパレツト置き台の具体的な構造を
第４図乃至第６図で詳細に説明する。

第４図は第３図の拡大断面図、第５図は第４図
の−線断面図および第６図は第５図の矢視
図である。

第４図、第５図および第６図において、固定台
３０１が床面に配設され、該固定台３０１の中央
部に穿設された孔内にシリンダ３０５の先端部を
上方へ突出せしめ、該シリンダ３０５の先端部が
コ字形部材３０６に取付けられている。なおコ字
形部材３０６は固定台３０１に固定される。シリ
ンダ３０５にはピストンロツド３０７が内挿さ
れ、該ピストンロツド３０７の先端部にセンタリ
ング部材３０８が挿着しナツト部材３０９を介し
て固定される。固定台３０１上には固定枠３１０
が取付けられる。

センタリング部材３０８の２個所に穿設された
孔内にガイドブツシユ３１１を介してガイドバー
３１２が挿着される（第５図）。ガイドバー３１
２の下部は支持部材３１３を介して固定台３０１
に固定され、ガイドバー３１２の上部は固定枠３
１０に固定される。而してシリンダ３０５の作動
により、シリンダ３０５に内挿されたピストンロ
ツド３０７が上下に移動し、センタリング部材３
０８がガイドバー３１２に案内されて上下に移動
する。

センタリング部材３０８には上向きに第１芯出
し片３１４、下向きに第２芯出し片３１５が夫々
ボルト３１６，３１７により螺着される。

従つて第１芯出し片３１４、第２芯出し片３１
５はセンタリング部材３０８と共に上下に移動さ
れる。（第４図） 一方、固定台３０１上に４個のブラケツト３１
８ａ，３１８ｂ，３１８ｃ、および３１８ｄが取
付けられ、対をなしたブラケツト３１８ａ，３１
８ｂおよびブラケツト３１８ｃ，３１８ｄに固定
軸３１９が嵌入される。固定軸３１９には予めボ
ールガイド３２０を介して移動台３０２が取付け
られる。

該移動台３０２の両側にパレツト載置部３０２
Ａが一体的に設けられる。パレツト載置部３０２
Ａはパレツト受け部材３２１と複数のガイドロー
ラ３０３から構成される。パレツト載置部３０２
Ａのパレツト受け部材３２１がAPC２方向に向
けて延在して取付けられ、パレツト受け部材３２
１の上端部内方に複数のガイドローラ３０３が回
転自在に支承される。

移動台３０２はボールガイド３２０を介して矢
印の方向に若干移動可能にフローテイングされ
る。（第４図） 複数のガイドローラ３０３上には無人フオーク
リフトで運ばれてきたパレツトＰが載置される。

搬送装置５の係合部材５０１がパレツトＰの係
合片３０４に係合させる前に、複数のガイドロー
ラ３０３上にラフな状態で載置されたパレツトＰ
を正確でかつ確実に位置決めする。前述したシリ
ンダ３０５を作動せしめシリンダ３０５の先端部
に取付けたピストンロツド３０７を上方へ持ち上
げると、ピストンロツド３０７はセンタリング部
材３０８に挿着されているから、センタリング部
材３０８が上方へガイドバー３１２に案内されて
持ち上げられる。センタリング部材３０８には第
１芯出し片３１４が上向きに、第２芯出し片３１
５が下向きに取付けられているから、センタリン
グ部材３０８の上方移動に伴い第１芯出し片３１
４が上方へ移動し、パレツトＰの下部内壁面Pa
に接しながら芯合わせされて位置決めされる。芯
合わせされることによりパレツトＰが図中左ある
いは右方向に若干移動し、移動台３０２はパレツ
トＰの自重により複数のガイドローラ３０３、パ
レツト受け部材３２１を介してボールガイド３２
０により固定軸３１９の軸方向にフローテイング
されて正確でかつ確実に位置決めがなされるので
ある。

搬送装置５によりパレツトＰをAPC２に搬送
した後、移動台３０２をそのままの状態にしてお
くと、所定の位置から若干左又は右方向にフロー
テイングされた状態にある為、次のパレツトを無
人フオークリフト４で運んできて、パレツト載置
台の複数のガイドローラ３０３に載置されて所定
の位置決めをしようとしても正確な位置決めが出
来ない。その為にパレツトＰをAPC２に搬送し
た後は直ちにシリンダ３０５を作動せしめてピス
トンロツド３０７を下降させる。ピストンロツド
３０７にはセンタリング部材３０８を介して第２
芯出し片３１５が下向きに取付けられているか
ら、第２芯出し片３１５が元の位置へ下降しなが
らパレツト受け部材３２１の下部内壁面３２１ａ
に接しながら、下降することによつて、移動台３
０２がボールガイド３２０により固定軸３１９の
右又は左方向にフローテイングして、第１芯出し
片３１４で移動した分だけ戻されて元の位置に復
帰される。

本考案の装置を使用したパレツトの交換の動作
を説明する。

図略のパレツトストツカから無人フオークリ
フト４によりパレツトＰを運んできて本考案の
装置であるパレツト置き台３の前方に無人フオ
ークリフト４を停止させ、次いでパレツト置き
台３側に前進させて停止させる。

無人フオークリフト４のフオーク４０１を下
降せしめてフオーク４０１上に載せてあるパレ
ツトＰをパレツト載置台のパレツト受け部材３
２１先端部内壁に取付けられたガイドローラ３
０３上にラフな状態で移しかえる。

パレツトＰをガイドローラ３０３上にラフな
状態で移し変えた後、無人フオークリフト４の
フオーク４０１をさらに若干下降せしめること
により、フオーク４０１は完全にパレツトＰか
ら外れる。

無人フオークリフト４を後退せしめてパレツ
ト置き台３から外れる。

次に本考案の装置であるパレツト置き台３が
作動する。すなわち、 (イ) シリンダ３０５を作動せしめてシリンダ３
０５の先端部に取付けられたピストンロツド
３０７を上方へ移動せしめる。

(ロ) ピストンロツド３０７が上方へ移動するこ
とにより、ピストンロツド３０７に嵌入され
たセンタリング部材３０８が上方へ移動す
る。

(ハ) センタリング部材３０８に上向きに取付け
られた第１芯出し片３１４が同時に上方へ移
動する。

(ニ) 第１芯出片３１４が上方へ移動しながら、
ガイドローラ３０３上にラフな状態で載置さ
れたパレツトＰの下部内壁面Paに接しなが
ら所定の位置まで移動する。その結果パレツ
トＰが左あるいは右方向に若干移動して所定
の位置に正確に芯合わせされる。

（移動台３０２はパレツトＰの自重により複
数のガイドローラ３０３、パレツト受け部材
３２１を介してボールガイド３２０により固
定軸３１９の左あるいは右の軸方向にフロー
テイングされる。） 第１芯出し片３１４によりパレツトＰを正確
に芯合わせした後、搬送装置５を図略の駆動装
置により、まず搬送装置５に取付けられた係合
部材５０１をパレツトの側壁に取付けられてい
る係合片３０４に係合させる。

（この際、第１芯出し片３１４は上方へ上げた
ままの状態にある。） 搬送装置５をAPC２側へ前進せしめAPC２
の複数のガイドローラ２０３ｂ上に搬送する。

本考案の装置であるパレツト置き台３のシリ
ンダ３０５を作動させてピストンロツド３０７
を下降せしめることによりセンタリング部材３
０８が下降する。

センタリング部材３０８が下降することによ
り、第２芯出し片３が下降しながら移動台３０
２の下部内壁面３０２ａに接しながらもとの位
置に戻る。その結果移動台３０２がボールガイ
ド３２０を介して固定軸３１９の右または左の
軸方向にフローテイングしてもとの中央位置に
戻る。

搬送装置５に取付けられた係合部材５０１を
反対方向に若干移動せしめて係合片３０４から
外す。

搬送装置５をパレツト置き台３方向へ後退せ
しめ元の位置へ戻す。

テーブル１に載置されたパレツトＰの加工が
終了し、加工済パレツトはAPC２の搬出入装
置２０３によりターンテーブル２０２の他方部
のレール２０３ａ上に搬出される。

APC２を180度旋回せしめて加工済パレツト
と次加工用パレツトを自動交換する。

搬送装置５を移動せしめて係合部材５０１を
加工済パレツトの係合片３０４に係合せしめて
から、搬送装置５をパレツト置き台３方向へ後
退せしめさらに、加工済パレツトを複数のガイ
ドローラ３０３上に移し替える。

無人フオークリフト４をパレツト置き台３上
に前進せしめ、さらにフオーク４０１により加
工済パレツトＰを持ち上げてから無人フオーク
リフト４を後退せしめる。無人フオークリフト
４により加工済パレツトＰを所定のパレツトス
トツカまで運ばれる。

〔効果〕

本考案のパレツト置き台をAPCの前方へ設け
ることにより、受渡し時における位置決めを正確
に行うことができ、パレツトを搬送する無人フオ
ークリフトあるいは無人台車がパレツト置き台の
前方においてラフな停止で済むので高速移動が可
能となり、従つて、FMSにおける生産性の向上
につながる。

無人フオークリフトあるいは無人台車がラフな
停止で済むことから、無人フオークリフトあるい
は無人台車等の構造が堅牢である必要はなく簡素
構造になり、しかも製作コストが安価となる。

本考案のパレツト置き台を採用することによ
り、FMSの構築、導入がしやすくなるという波
及効果が生じる。

【図面の簡単な説明】

第１図は工作機械の前方に設置されたAPCの
前方に本考案のパレツト置き台が設けられた状態
の平面図、第２図は第１図の正面図、および第３
図は第２図の矢視図である。第４図は第３図の
拡大断面図、第５図は第４図の−線断面図お
よび第６図は第５図の矢視図である。 １……テーブル、２……APC、２０１……基
台、２０２……ターンテーブル、２０３……搬出
入装置、２０３ｂ……ガイドローラ、３……パレ
ツト置き台、３０１……固定台、３０２……移動
台、３０３……ガイドローラ、３０４……係合
片、３０５……シリンダ、３０７……ピストンロ
ツド、３０８……センタリング部材、３１２……
ガイドバー、３１４……第１芯出し片、３１５…
…第２芯出し片、３１９……固定軸、３２０……
ボールガイド、３２１……パレツト受け部材、４
……無人フオークリフト、４０１……フオーク、
５……搬送装置、５０１……係合部材、Ｐ……パ
レツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 自動パレツト交換装置に近接して配設されるパ
   レツト置き台において、固定台と、該固定台に取
   付けられ鉛直方向に往復移動可能なセンタリング
   部材と、該センタリング部材の上部に一体的に設
   けられた第１芯出し片と、該センタリング部材の
   下部に一体的に設けられた第２芯出し片と、前記
   固定台に取付けられ前記センタリング部材の移動
   方向と直交する方向に移動してフローテイングす
   る移動台と、該移動台上に設けられパレツトを搬
   出入可能に載置するパレツト載置部材とからな
   り、前記センタリング部材の上昇動作により第１
   芯出し片がパレツト載置部材に載置されたパレツ
   トを位置決めし、前記センタリング部材の下降動
   作により第２芯出し片が移動台と係合し移動台を
   位置決めすることを特徴とするパレツト置き台。