JPH1158185A - ワーク搬送方法及びワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 任意の生産品種全てのワークの高速かつ安定
した搬送を行うことができ、ワークを所定作業工程で停
止するときにワークに対して損傷を与えることがなく、
かつ低コストで高剛性のワーク位置決めを行う。 【解決手段】 複数の作業ステーション１ａ、ｂ、ｃ
で、所定作業工程を行うために載置面１３上にワークＷ
を載置する状態と上昇する状態にする昇降体２０に干渉
しない形状部を形成した作業台３０を配設し、ワーク搬
送体２ａ、ｂを駆動するとともに、位置Ｐｎを検出し
て、制御部１００により、ワークの投入と取出しの制御
を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はワーク搬送方法及び
ワーク搬送装置に係り、例えば比較的に重量のあるワー
クを生産設備において搬送するか、または各作業工程に
おいてかなりの荷重がワークに加わる場合に好適なワー
ク搬送技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のワーク搬送方法によれば、ワーク
の流れ作業を行うために下流にかけて作業工程の順番に
なるように配置した組立生産ラインを設けている。この
ワークの搬送のためには、ワークを載置状態で搬送する
ローラコンベヤー乃至ベルトコンベヤーを採用してい
る。

【０００３】このように構成される搬送装置によれば、
搬送途中のワークを停止させるかまたは搬送途中のワー
ク同士が衝突することを防止するためのストッパーをコ
ンベヤーの所定位置に配設している。また、複数の作業
工程においてワークと装置との間の相対位置決めを正確
に行なわければならない金型工程、精密加工等が含まれ
ている場合には、夫々の工程にワーク位置決め装置等を
設けるようにして、搬送システムを構築するのが一般的
となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように構築される搬送システムによれば、搬送途中のワ
ークを強制停止するときにストッパー等との衝撃が加わ
ることからワークに思わぬダメージを与えることがあ
る。また、上流工程において所定位置に組み込こまれた
小型精密部品はストッパーとの衝撃力で所定位置から外
れてしまい飛散させたりする場合も多い。

【０００５】この対策のために緩衝機構を内蔵したスト
ッパーをワーク搬送途中に配設しているが、多品種生産
が主流である現在の生産方式では、ワーク重量に大きな
変動があることから異なる品種（ワーク）に柔軟に対応
できないことになる。

【０００６】そこで、従来はコンベヤーに載置されたワ
ークの移動速度を低減するようにして、ストッパーとの
間の衝撃力を低下することで対応しているが、この結
果、生産効率を目指している多品種生産が、むしろ生産
性を低下させる原因となる問題点が指摘されている。

【０００７】一方、作業工程の内で、プレス作業等の大
きな力がワークに対して作用する場合には、プレスの力
が直接的にコンベヤーに伝わらないように構成しなけれ
ばならない。そこで、従来よりコンベヤーの下方に設け
たワークの昇降機構でワークを持ち上げるように構成す
るか、ワークをコンベヤーの外に配置された専用固定台
の上に移載してからプレス加工作業を行い、その後に再
度コンベヤーに移載するワーク搬送方法を採用してい
た。

【０００８】すなわち、ワークを一旦コンベヤーから切
り離して、コンベヤーにダメージを与えないようにする
構成と、大きな加圧力となるプレス力に耐えることので
きるように構成された高い剛性の昇降装置や、ワーク移
載機等を別に設けるようにしている。このために、作業
工程の内で、プレス作業等の大きな力がワークに対して
作用する場合には設備費用の大幅な増大を招く問題があ
った。

【０００９】以上のように、コンベヤーによるワーク搬
送方式を採用した生産ラインでは、製品の歩留まり向上
を目指せばかえって生産性が下がり、また生産性を上げ
ようとすると歩留まりが低下してしまうという矛盾があ
った。また、作業工程中に、プレス作業工程等の大きな
力がワークに対して作用する場合には、作業には直接関
係がない段取り設備や作業補助設備を必要とすることか
ら経済的な負担を強いられる欠点があった。

【００１０】したがって、本発明のワーク搬送方法及び
ワーク搬送装置は、上記の問題点乃至欠点に鑑みてなさ
れたものであり、任意の生産品種全てのワークの高速か
つ安定した搬送を行うことができ、ワークを所定作業工
程で停止するときにワークに対して損傷を与えることが
なく、かつ低コストで高剛性のワーク位置決めを行うこ
とで、歩留まり向上と生産性向上に寄与することを目的
としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述の改題を解決し、目
的を達成するために、ワークを上流側から下流側に順次
搬送するとともに、搬送途中に配設される複数の作業ス
テーションにおいて所定時間停止させて、所定作業工程
を行うワーク搬送方法であって、載置面上にワークを載
置する状態と前記載置面上から上昇する状態にするため
の昇降手段に対して干渉しない形状部を形成した作業台
を、前記作業ステーション及びワークの供給位置に配設
し、上流側から下流側に向かうか、または下流側から上
流側に向かうように駆動するための駆動手段を設けると
ともに、上流側の前記載置面上に載置されたワークを前
記昇降手段により上昇させてから、下流側の作業ステー
ションの前記載置面に載置するようにワーク搬送手段を
駆動するとともに、前記ワーク搬送手段の位置を検出す
る検出手段を配設し、前記所定作業工程が終了したワー
クを下流側の前記作業ステーションに搬送及び載置する
ように前記駆動手段と前記検出手段と前記昇降手段とに
接続される制御手段によりワークの投入と取出しの制御
を行うことを特徴としている。

【００１２】また、ワークを上流側から下流側に順次搬
送するとともに、搬送途中に配設される複数の作業ステ
ーションにおいて所定時間停止させて、プレス加工を含
む所定作業工程を行うワーク搬送装置であって、前記作
業ステーション及びワークの供給位置においてワークを
載置する載置面を有し、かつ前記載置面上にワークを載
置する状態と前記載置面上から上昇する状態にするため
の昇降手段に対して干渉しない形状部を形成し、前記プ
レス加工に耐える剛性を有する作業台と、上流側から下
流側に向かうか、または下流側から上流側に向かうよう
に駆動するための駆動手段を設けるとともに、上流側の
前記載置面上に載置されたワークを前記昇降手段により
上昇させてから、下流側の作業ステーションの前記載置
面に載置するワーク搬送手段と、前記ワーク搬送手段の
位置検出を行う検出手段と、前記駆動手段と前記検出手
段と前記昇降手段とに接続され、前記所定作業工程が終
了したワークを、下流側の前記作業ステーションに搬送
及び載置するように投入と取出しの制御を行う制御手段
とを具備することを特徴としている。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に本発明の好適な各実施形態
について、添付図面を参照して述べる。

【００１４】先ず、図１は本発明の第１実施形態になる
構成を模式図として示した正面図である。また図２は図
１のＡ‐Ａ矢視断面図である。

【００１５】両図において、ワークＷは図１の左側の上
流側から右側の下流側に順次搬送されるとともに、搬送
の途中に配設される複数の作業ステーション１ａ、１
ｂ、１ｃの作業位置において所定時間停止される間に、
種々の作業が行われるように構成されている。

【００１６】この作業工程には、ワークＷに対して例え
ば１００ｋｇ以上の荷重が加わるプレス加工工程や、部
品をワークＷに予め穿設されている孔部に圧入するよう
な工程が含まれていることから、従来の搬送用コンベヤ
ーをそのまま用いることはできない。そこで、これらの
作業ステーション１ａ、１ｂ、１ｃと図中の左端部のワ
ークの供給位置においてワークＷを載置する載置面１３
を備えている作業台３０は上記の荷重に耐えることがで
きるような充分な剛性を備える必要がある。このため
に、好ましくは所定形状に形成されている型材を用いる
ことができる。

【００１７】また、図２において、昇降手段である昇降
体２０は、載置面１３上にワークＷを載置する状態にす
るために、図中の矢印Ｄ４方向に降下する一方で、作業
ステーションにて所定の作業工程が終了して載置面１３
上からワークＷを上昇する状態にできるようにするため
に、図中のＤ３方向に上昇する機能を備えている。

【００１８】この昇降体２０は、搬送手段であるワーク
搬送体２ａ、２ｂの夫々に内蔵される形で搭載されてお
り、図１に図示の状態では作業台３０の載置面１３の下
方において矢印Ｄ１方向の上流側と矢印Ｄ２方向の下流
側に移動するときに、作業台３０と干渉しないように構
成されている。また、作業ワークステーションは床面Ｇ
から固定されている基部４２により、所定作業工程を行
う工具類、ハンド類が設けられている。

【００１９】ワーク搬送体２ａ、２ｂの夫々は、例えば
所謂自走式が使用可能である。このために、例えばバッ
テリー駆動される正逆回転が可能なＤＣモータを搭載し
ており、このＤＣモータからの動力を得ることで、図１
中の矢印Ｄ１、Ｄ２方向にワーク搬送体２ａ、２ｂを駆
動輪４１への動力伝達を行うことで所定駆動するように
構成されている。また、駆動輪４１はガイドレール４０
上において案内されることで、ワーク搬送体２ａ、２ｂ
を所定軌道上において案内するように構成されている。
この駆動輪４１はワーク搬送体２ａ、２ｂにおいて少な
くとも１つ設けられている。

【００２０】また、図２において、昇降体２０は図示の
ように一対分が左右対称になるように設けられた上記の
載置面１３の中間部位を介して上下方向に駆動されると
ともに、ワーク搬送体２（２ａ、２ｂ）は図示のように
作業台３０に対して干渉しない中空の形状部内を移動す
るように構成されている。

【００２１】各作業ステーション１ａ、１ｂ、１ｃ及び
これらのステーションの前後部位には上記のワーク搬送
体２ａ、２ｂが、図示のＰ１からＰ７のどこに位置して
いるかを検出するための位置センサＰｎがガイドレール
４０の長手方向に沿うように配設されている。尚、異な
る作業を夫々行うための作業ステーション１ａ，１ｂ，
１ｃが直線的に複数配置されている様子を述べたが、こ
れに限定されることなく軌道が湾曲ないし、複数の角部
を有するように構成しても良い。

【００２２】これらの位置センサＰｎは上記の各作業ス
テーション１ａ、１ｂ、１ｃに設けられており、例えば
光学式センサから構成されており、非接触状態で搬送体
の位置検出ができるようにしている。これらのセンサ
は、ワーク作業終了センサ（不図示）とともに制御手段
である制御部１００に対して接続されており、後述する
制御を司るように構成されている。

【００２３】図３（ａ）は、位置決め手段の構成を示し
た図である。また、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＡ部の
拡大図である。これらの図において、各作業ステーショ
ンに対応するの載置面１３上には位置決めピン４５が左
右部位において夫々植設されておいて、これらのピン４
５がワークＷの治具の底面に設けられている穴部４４に
対して矢印Ｄ４方向に下降するときに潜入することで、
図３（ｃ）に図示のように位置決めを行うように構成さ
れている。

【００２４】以上説明の構成において、図４の制御フロ
ーチャートと図５から図７の動作説明図において、制御
例を述べる。尚、制御が開始されて、投入用のワーク搬
送手段２ａと取り出し用ワーク搬送手段２ｂの２台でワ
ーク搬送入れ替え作業が行われて、ワークＷが上流側の
位置Ｐ１から下流側のＰ７に搬送されて各作業ステーシ
ョンにおける作業を完了するものとして説明する。

【００２５】作業が開始すると、先ずステップＳ１で作
業完了したワークの有無が検出されて、作業完了ワーク
有りの場合にはステップＳ２に進み、作業完了ワーク無
しの場合にはステップＳ６に進む。ステップＳ２におい
て、各作業ステーションの間には、作業後のワークを排
出し、待機させておくための載置面１３が図１に図示の
ように配置されているので、ステップＳ２、３において
搬送体２ａ、２ｂが矢印Ｄ２方向に移動されて、ステッ
プＳ４で、昇降体２０の上昇動作（Ｄ３方向）により待
機ワークおよび作業完了ワークを図５（ｂ）に図示のよ
うにそれぞれ着荷して、ステップＳ５で確認する。

【００２６】この上昇した状態でステップＳ１１、１２
において、所定の位置まで夫々が走行移動して、図５
（ｃ）の状態になる。続く、ステップＳ１３で昇降体２
０が下降されて作業台３０の載置台１３に脱荷すること
をステップＳ１４で確認して、図５（ｄ）の状態にす
る。

【００２７】一方、ステップＳ６、７で、ワーク搬送体
２ａは、Ｐ２の位置に移動し、図６（ｅ）の状態にして
から、ステップＳ９で昇降体２０が上昇されて、図６
（ｆ）の状態にしてから、ワーク搬送手段の夫々がＰ
４、Ｐ５の位置に搬送して、図６（ｇ）の状態にする。
この次に、図６（ｈ）のようにワークを載置する。ステ
ップＳ１０でで昇降体２０が下降されて作業台３０の載
置台１３に脱荷することをで確認して、図５（ｈ）の状
態にする。

【００２８】また、ステップＳ１５ではワーク搬送体２
ａが図７（ｉ）のようにワーク供給位置に移動されて、
昇降体２０が上昇されてワークを載置して、ステップＳ
１６において下流側（Ｄ２方向）に移動して、図７
（ｊ）の状態にする。この後に、ステップＳ１７で、昇
降体２０が図７（ｋ）に図示のように降下（Ｄ４方向）
されて、作業ステーション１ａの作業台３０の載置台１
３に脱荷して、図７（ｌ）の状態にする。

【００２９】以上のようにして、ワークが移動されるが
各作業ステーション台には、上記のワーク位置決め用の
ピンと穴が設けられているので、正確な位置決めが行え
るようになる。

【００３０】図８（ａ）は、本発明の第二実施形態を示
した正面図、（ｂ）は同右側面図である。また、図９は
制御フローチャートである。図８、９において、既に説
明済みの構成には同一符号を付して説明を割愛すると、
ワーク搬送体２は１台のみ使用してワーク搬送入れ替え
作業を行う。また、作業台３０は図示のように４台分が
床面Ｇ上において個別に配設されている。

【００３１】また、ワークＷは位置Ｐ１から作業ステー
ションでの作業を完了しＰ４ヘ流すものとして説明す
る。

【００３２】搬送体２に設けた２つの昇降体２０は各々
独立してワークを搭載可能することができ、ステップＳ
２０から２２の実行後に、ステップＳ２２で搬送体２が
移動されて、図１０（ｉ）に図示のように一方に投入用
のワークを持ち上げた状態で搭載する。また他の一方が
取り出し位置に移動すると下限に位置していたワーク未
搭載の昇降体２０が上昇して、図１０（ｃ）のように作
業台３０上のワークを持ち上げる。

【００３３】次に上昇状態で投入用ワークを次作業台に
置くために搬送体２が移動して図（ｄ）の状態になり、
ワークを作業台に置いて入れ替えは完了して、図１１
（ｅ）の状態にする。取り出されたワークは次の投入位
置に移動するまでの間に、もう一方の未搭載部に移動さ
せるために、いったん昇降体２０を下降させて搬送体２
に設けたワークを移動させるための移動体２５の上に載
置することで、図１１（ｆ）の状態にする。

【００３４】この移動体２５の動作によりワークは移動
されて図１１（ｇ）の状態になり、ワーク入れ替えの準
備を完了して、下流に移動して図１１（ｈ）の状態にす
る。以降、図１２（ｉ）、（ｊ）、（ｋ）、（ｌ）に図
示の状態にして、作業を完了する。

【００３５】図１３は、本発明の第三実施形態になる、
同一でない作業ステーション１ａ，１ｂを直線的に複数
配置した正面（ａ）・側面図（ｂ）である。本図におい
て、既に説明済みの構成には同一符号を付して説明を割
愛すると、ワーク搬送手段２でワーク搬送入れ替え作業
について、ワークは位置Ｐ１から作業ステーションでの
作業を完了しＰ５ヘ流すものとして説明する。

【００３６】搬送体２に設けた２つの昇降体２０は各々
独立してワークを搭載することが可能であり、今一方に
投入用のワークを持ち上げた状態で搭載して図１４
（ａ）の状態にする。他の一方が取り出し位置に移動す
ると下限に位置した未搭載の昇降体２０が上昇し、作業
台３０上のワークを持ち上げる。

【００３７】次に上昇状態で投入用ワークを次作業台に
置くために搬送体２が移動して、図１４（ｃ）の状態に
して、ワークを作業台に置いて入れ替えは完了して、図
１４（ｄ）の状態にする。

【００３８】取り出したワークは、図１５（ｅ）に図示
のように次の投入位置に移動する間で載置台３０上に仮
置きして図１５（ｆ）の状態にする。この後、図１５
（ｇ）に示すように搬送体２を移動し、他の一方の昇降
体２０に移し替えることで、図１５（ｈ）の状態にす
る。この状態で、次のワークの入れ替えが可能となる。

【００３９】以下、図１６、１７に図示のような運用を
行うことで入れ替え作業をスムースに進行させることが
可能となる。

【００４０】ここで、ワーク搬送体は、所定の軌道上を
任意の速度で往来走行し任意の位置に移動することがで
きるような数値制御機能を設けるようにしても良い。ま
た、搬送体と載置台とが走行方向に干渉しないような配
置構成であれば、上記の構成に限定されず、種々の構成
が可能となる。以上のように小数の搬送手段で多数の作
業位置のワークを配置順番通りに入れ替えることができ
るようになる。よって、例えば搬送体の移動の減速と増
速とを数値制御化することでワークや治具（パレット）
に対して衝撃を与えずダメージを与えないスムースな加
速減速性と高速性を生産品種ごとに得ることができるよ
うになる。、また、ワークの入れ替え機能を搬送体に設
けたことで、ワークを受け取る側は固定のワーク載置台
のみでよく高剛性の作業台を容易に低コストで得ること
ができる。また、載置・作業台の下方を未搭載の搬送手
段が往来可能な配置構成としたことで、安全かつ簡単で
容易な搬送手段を得ることができる。

【００４１】また第１実施態様によれば、昇降機構の上
昇動作で待機ワークを着荷し、上昇した状態で所定の位
置まで走行移動し、下降動作で載置・作業台に脱荷し、
加工した状態で軌道上を何ら障害なく走行できるよう
な、軌道を共有する搬送手段を少なくとも２台配置し、
各作業ステーションの間には、作業後のワークを排出
し、待機させておくための載置台を配置している。

【００４２】１台は載置・作業台上のワークを取り出し
次位置に移動させ、他の１台はその載置・作業台に次に
ワークを投入させるような運用にして、ワークの入れ替
えを短時間で行うようにしたことを特徴としている。こ
のようにすることで、ワークの入れ替え作業の全動作を
２台の搬送手段が行うことになり、ワークもしくはパレ
ットを受け取り支持する作業台は固定の台でよく、容易
に高剛性の載置架台を実現することが可能で、１台の搬
送手段を取り出しに、他の１台を投入に入れ替え作業を
分担させることでワークの搬送入れ替えが短時間で可能
となり、生産性を向上させることができる。

【００４３】第２実施態様によれば、１台のワーク搬送
手段に２個のワーク搭載のため、着脱昇降機構を２機設
け１つには投入するワークを搭載し、他の１つには取り
出すワークを載せるためのものとし、かつどちらか一方
に載せたワークを他方に移動させることができる手段を
備えることで、作業台上のワーク入れ替えを１台でスム
ースに行えるようになる。すなわち、搬送手段に設けた
２つの昇降機構は各々独立してワーク搭載可能であり、
今一方に投入用のワークを持ち上げた状態で搭載し、他
の一方が取り出し位置に移動すると下限に有った未搭載
の昇降装置は上昇し、作業台上のワークを持ち上げる。
次に上昇状態で投入用ワークを作業台上に置くために搬
送手段は移動し、ワークを作業台に置いて入れ替えは完
了する。取り出したワークは次の投入位置に移動するま
での間に、もう一方の未搭載部に移動させるためにいっ
たん昇降装置を下降させ搬送手段に設けたワークを移動
させる手段の上に載置する。移動手段の動作でワークは
移動し、ワーク入れ替えの準備を完了する。このような
運用を行うことで入れ替え作業はスムースに進行させる
ことが可能となる。

【００４４】第３実施態様によれば、１台のワーク搬送
手段に２個のワーク搭載のため、着脱昇降機構を２機設
け、１つには投入するワークを搭載し、他の１つには取
り出すワークを載せるためのものとしたことで、載置・
作業台上のワーク入れ替えを１台でスムースに行えるこ
とを特徴としている。

【００４５】すなわち搬送手段に設けた２つの昇降機構
は各々独立してワーク搭載可能であり、今一方に投入用
のワークを持ち上げた状態で搭載し、他の一方が取り出
し位置に移動すると下限に有った未搭載の昇降装置は上
昇し、作業台上のワークを持ち上げる。次に、上昇状態
で投入用ワークを載置台に置くために搬送手段は移動
し、ワークを載置台に置いて入れ替えは完了する。取り
出したワークは次の投入位置に移動する間で載置台に仮
置きし、搬送手段を移動し他の一方の昇降機構に移し替
える。この状態で次のワークの入れ替えが可能となる。
このような運用を行うことで入れ替え作業をスムースに
進行させることが可能となる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように本発明のワーク搬送
方法及びワーク搬送装置によれば、任意の生産品種全て
のワークの高速搬送を行うことができ、ワークを所定工
程において停止するときにワークに対して損傷を与え
ず、かつ低コストで高剛性のワーク位置決めを行うこと
で、プレス工程が配設されるラインにおいても歩留まり
向上と生産性向上に寄与できる効果がある。

【００４７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態になる構成を模式図とし
て示した正面図である。

【図２】図１のＡ‐Ａ矢視断面図である。

【図３】図２の要部拡大図である。

【図４】図１の装置の制御フローチャートである。

【図５】図４の装置の動作説明図である。

【図６】図４の装置の動作説明図である。

【図７】図４の装置の動作説明図である。

【図８】本発明の第２実施形態になる構成を模式図とし
て示した正面図（ａ）、右側面図（ｂ）である。

【図９】図８の装置の制御フローチャートである。

【図１０】図８の装置の動作説明図である。

【図１１】図８の装置の動作説明図である。

【図１２】図８の装置の動作説明図である。

【図１３】本発明の第３実施形態になる構成を模式図と
して示した正面図（ａ）、右側面図（ｂ）である。

【図１４】図１３の装置の制御フローチャートである。

【図１５】図１３の装置の動作説明図である。

【図１６】図１３の装置の動作説明図である。

【図１７】図１３の装置の動作説明図である。

【符号の説明】

１ａ 作業ステーション １ｂ 作業ステーション １ｃ 作業ステーション ２ 搬送体 ２ａ 搬送体（第１搬送手段） ２ｂ 搬送体（第２搬送手段） １３ 載置面 ２０ 昇降体（昇降手段） ３０ 作業台 ４０ ガイドレール １００ 制御部（制御手段） Ｗ ワーク Ｐｎ 位置センサ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを上流側から下流側に順次搬送す
   るとともに、搬送途中に配設される複数の作業ステーシ
   ョンにおいて所定時間停止させて、所定作業工程を行う
   ワーク搬送方法であって、 載置面上にワークを載置する状態と前記載置面上から上
   昇する状態にするための昇降手段に対して干渉しない形
   状部を形成した作業台を、前記作業ステーション及びワ
   ークの供給位置に配設し、 上流側から下流側、または下流側から上流側に向かうよ
   うに駆動する駆動手段を設けるとともに、上流側の前記
   載置面上に載置されたワークを前記昇降手段により上昇
   させてから、下流側の作業ステーションの前記載置面に
   載置するようにワーク搬送手段を駆動するとともに、 前記ワーク搬送手段の位置を検出する検出手段を配設
   し、前記所定作業工程が終了したワークを下流側の前記
   作業ステーションに搬送及び載置するように前記駆動手
   段と前記検出手段と前記昇降手段とに接続される制御手
   段により、ワークの投入と取出しの制御を行うことを特
   徴とするワーク搬送方法。
2. 【請求項２】 前記ワーク搬送手段を、上流側の第１ワ
   ーク搬送手段と下流側の第２ワーク搬送手段とから構成
   して、 前記１ワーク搬送手段はワークの投入を行い、また前記
   第２ワーク搬送手段はワークの取出しを行うようにし
   て、 ワークの入れ替え時間を短縮することを特徴とする請求
   項１に記載のワーク搬送方法。
3. 【請求項３】 前記ワーク搬送手段は１台から構成され
   るとともに、 前記昇降手段である上流側の第１昇降手段と下流側の第
   ２昇降手段の２台分を前記ワーク搬送手段に設けること
   で、２個のワークを同時に搭載可能とするとともに、 前記第１昇降手段と前記第２昇降手段の一方に投入され
   るワークを搭載し、他方に取り出されるワークを搭載
   し、かつどちらか一方に搭載したワークを他方の昇降手
   段に移動させる移動手段によりワークの入れ替えを行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の搬送方法。
4. 【請求項４】 前記ワーク搬送手段は１台から構成され
   るとともに、 前記昇降手段である上流側の第１昇降手段と下流側の第
   ２昇降手段の２台分を前記ワーク搬送手段に設け、 前記第１昇降手段は投入されるワークを搭載し、前記第
   ２昇降手段は取り出されるワークを搭載することを特徴
   とする請求項１に記載の搬送方法。
5. 【請求項５】 前記載置面において、前記作業ステーシ
   ョンに対する相対位置決めを行うためのワーク位置決め
   手段を配設し、ワークの位置決めを行うことを特徴とす
   る請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のワーク搬送
   方法。
6. 【請求項６】 ワークを上流側から下流側に順次搬送す
   るとともに、搬送途中に配設される複数の作業ステーシ
   ョンにおいて所定時間停止させて、プレス加工を含む所
   定作業工程を行うワーク搬送装置であって、 前記作業ステーション及びワークの供給位置においてワ
   ークを載置する載置面を有し、かつ前記載置面上にワー
   クを載置する状態と前記載置面上から上昇する状態にす
   るための昇降手段に対して干渉しない形状部を形成し、
   前記プレス加工に耐える剛性を有する作業台と、 上流側から下流側か、または下流側から上流側に向かう
   ように駆動するための駆動手段を設けるとともに、上流
   側の前記載置面上に載置されたワークを前記昇降手段に
   より上昇させてから、下流側の作業ステーションの前記
   載置面に載置するワーク搬送手段と、 前記ワーク搬送手段の位置検出を行う検出手段と、 前記駆動手段と前記検出手段と前記昇降手段とに接続さ
   れ、前記所定作業工程が終了したワークを、下流側の前
   記作業ステーションに搬送及び載置するように投入と取
   出しの制御を行う制御手段とを具備することを特徴とす
   るワーク搬送装置。
7. 【請求項７】 前記ワーク搬送手段を、上流側の第１ワ
   ーク搬送手段と下流側の第２ワーク搬送手段とから構成
   して、 前記１ワーク搬送手段はワークの投入を行い、また前記
   第２ワーク搬送手段はワークの取出しを行うようにし
   て、 ワークの入れ替え時間を短縮するように構成したことを
   特徴とする請求項６に記載のワーク搬送装置。
8. 【請求項８】 前記ワーク搬送手段は１台から構成され
   るとともに、 前記昇降手段である上流側の第１昇降手段と下流側の第
   ２昇降手段の２台分を前記ワーク搬送手段に設けること
   で、２個のワークを同時に搭載可能とするとともに、 前記第１昇降手段と前記第２昇降手段の一方に投入され
   るワークを搭載し、他方に取り出されるワークを搭載
   し、かつどちらか一方に搭載したワークを他方の昇降手
   段に移動させる移動手段を備えることを特徴とする請求
   項６に記載の搬送装置。
9. 【請求項９】 前記ワーク搬送手段は１台から構成され
   るとともに、 前記昇降手段である上流側の第１昇降手段と下流側の第
   ２昇降手段の２台分を前記ワーク搬送手段に設け、 前記第１昇降手段は投入されるワークを搭載し、前記第
   ２昇降手段は取り出されるワークを搭載するように構成
   することを特徴とする請求項６に記載の搬送装置。
10. 【請求項１０】 前記載置面において、前記作業ステー
    ションに対する相対位置決めを行うためのワーク位置決
    め手段を配設することを特徴とする請求項６乃至請求項
    ９のいずれかに記載のワーク搬送装置。