JPH02149181A - 画像読取装置 - Google Patents

画像読取装置

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JPH02149181A JP63303008A JP30300888A JPH02149181A JP H02149181 A JPH02149181 A JP H02149181A JP 63303008 A JP63303008 A JP 63303008A JP 30300888 A JP30300888 A JP 30300888A JP H02149181 A JPH02149181 A JP H02149181A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔目次〕 概要 産業上の利用分野 従来の技術（第５図、第６図Ａ、Ｂ、Ｃ）発明が解決し
ようとする課題 課題を解決するための手段（第１図） 作用 実施例（第２図〜第４図、第６図Ｃ，Ｅ）発明の効果 （概要〕 本発明はイメージ・スキャナやファクシミリ等の画像読
取り方式に関し、 読取り位置ずれによる画像読取り装置の出力品質の低下
を低減することを目的とし、 電荷蓄積型イメージ・センサと、原稿またはイメージ・
センサを移動する駆動部と、前記駆動部を駆動する駆動
パルスを出力する駆動制御部と、前記駆動部の駆動状態
を設定する速度設定部を具備した画像読取り装置におけ
る、異なる周期を有する前記装置スキャン期間相互の前
記駆動パルスによる駆動速度の差を低減すべく、前記速
度設定部の出力にもとづき前記装置スキャンの所定期間
内に、前記駆動パルスの出力停止期間を設けるよう構成
する。
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えばファクシミリのような画像の読取り方
式に係り、特に電荷蓄積型イメージ・センサを使用した
読取り装置における読取りひずみを低減した画像読取り
方式に関する。
〔従来の技術〕
近年、イメージ・スキャナやファクシミリの如き画像読
取り装置では低価格化、小型化が要求され、これに使用
されるアバ。イスであるイメージ・センサやモータにつ
いても同じことが要求されている。
このため、イメージ・センサについてはＣＯＤに代わつ
て密着型イメージ・センサが登場し、そのため読取り周
期もＣＣＤの例えば２ｍｓ／Ｊ□１ｎｅ（ｆｉｎｅ：主
走査ライン、以下単にｌ　ｉｎｅと記載する。）スキャ
ンから、例えば５　ｒａｓ　／　ｊ！　ｉｎｅスキヤン
あるいはｌ　Ｑ　ｒａｓ／　ｌ　ｉｎｅスキャンと遅（
なっている。勿論、電荷蓄積型イメージ・センサである
ので、一定周期で光電変換した所定量の電荷が蓄積され
、従って周期が変動すると蓄積量が変化するため、一定
の固定周期でスキャンする。
また、モータについても上記低価格化等のために、応答
性や位置精度が劣りたちのを使用するようになった。そ
のため後述するような読取り位置のずれが激しくなる。
ところで、従来、ファクシミリ等においては、回線のデ
ータ量の関係から、原稿を停止状態からスムーズに最高
速度までアップし、次に停止状態にまでダウンするモー
タ制御を行っている。そのため例えばパルス・モータを
使用し、駆動パルスの周期を制御していた。つまり、１
駆動パルスごとに読取り装置のイメージ・センサスは原
稿は副走査方向へ所定距離だけ移動する。
従来では、速度調整が、イメージ・センサの読取り周期
の整数倍で行われているので、読取り位置のずれは発生
しなかった。しかしイメージ・センサの読取り周期が、
前記の如く、５　ｍｓ／　ｊ！　ｉｎｅとか１０Ｉｌｓ
／　ｌ　ｉｎｅのように遅くなると、この読取り位置の
ずれが許容できなくなった。
即ち、第５図（Ａ）に示す原稿を、イメージ・センサを
ｌ　Ｑ　ｍｓ／　ｌ　ｉｎｅスキャン、パルス・モータ
駆動パルス数を４パルス／　ｌ　ｉｎｅ　、副走査密度
を７．７１１ｎｅ／　１１１とし、読取り装置のスキャ
ン（１主走査ライン上のデータの取込みサイクル）を２
Ｑｍｓ／１ｉｎｅスキャンから１０ｍｓ／　ｉ’　ｉｎ
ｅスキヤンに移動する場合を説明する。（なお、この読
取り装置のスキャン（以下装置スキャンという）は読取
り装置内の読取りデータを格納するメモリ内の格納デー
タ量や、ファクシミリ装置に接続される回線状態により
変動する。） 即ち、読取り位置のずれのため、第５図（Ａ）の窓部Ｗ
を走査するとき第５図（Ｂ）に示す如く窓部Ｗの下方の
黒領域も含んでイメージ・スキャナが走査するため、こ
の窓部Ｗがつぶれた第５図（Ｃ）に示す状態で出力され
ることになる。
また、第６図（Ａ）に示す如き画像を、イメージ・セン
サ１０ｍ５／βｉｎｅスキヤン、モータ駆動パルス数が
４パルス／ｊ２ｉｎｓ、副走査密度７．７１ｔｉｅ／ｍ
、装置スキャン速度が８０　ｍｓ／　ｌ　１ｒｌＢ　−
４１０…５／ｊ！ｉｎｓスキヤンに移行するとき、従来
は、その読取り位置が第６図（Ｂ）の如（なり、その結
果第６図（Ｄ）の如く出力されることになる。
従来では、例えばイメージ・センサを１０ｍ５／１１　
ｉｎｅスキャンの場合、４０−３０−２０−１０ｍｓ／
ｊ！ｉｎｓスキャンで装置スキャン速度を上昇すると、
２０−＝　１０１１１ｓ／　４１　ｉｎｅにおいて、本
来読取りを行うべき読取り位置のずれは、副走査密度が
７．７１ｉｎｅ　／ｌ＊とすると、１ライン当たり丁１
負のずれになる。また３０→２０　ｍｓ／　ｌ　ｆｎｅ
のとき（Ａ）に原理図として示す如く、電荷蓄積型のイ
メージ・センサ１を駆動するイメージ・センサ駆動部２
と、パルス・モータ３を駆動するモータ駆動制御部４と
、パルス・モータ３の駆動速度を設定する速度設定部５
を設ける。
〔発明が解決しようとする課題〕
このように、スキャン速度の遅いイメージ・センサを使
用するとき、イメージ・センサの読取り周期の整数倍で
モータ制御している部分で発生する読取り位置の位置ず
れにより、出力される画像品質を悪化しないように改善
するため、この画像の読取り位置の位置ずれを低減する
ことが必要である。
従って本発明の目的は、読取り装置における画像読取り
の位置ずれを低減し得る画像読取り方式を提供すること
である。
〔課題を解決するための手段〕
前記目的を達成するため、本発明では、第１図〔作用〕 例えば読取り周期が１０ｍ５のイメージ・センサを使用
した読取り装置の装置スキャン即ち１ラインのデータの
取込みサイクルを２０　ｍｓ／　ｌ　ｉｎｅから１０　
ｍｓ／　ｌ　ｉｎｅにスピードｕｐするとき、装置スキ
ャンのサイクルＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４は２０　ｍｓ／
　ｌ　ｉｎｅのため、読取りデータの例えば初めのＤｌ
のみ有効としたとき読取りデータＤ２は使用されない。
このとき、装置スキャンのサイクルＴ！では１７ｍ５の
間に４パルスを供給して３ｍｓパルスの供給を停止させ
、サイクルＴ３では１４ｍ５の間に４パルス供給して６
＋ｍｓパルスの供給を停止させ、サイクルＴ４では１２
ｍ５の間に４パルス供給して８ｎ＋ｓパルスの供給を停
止させるように供給パルスを制御する。
なお、この例では、パルス・モータ３は４パルス／ライ
ン駆動するものである。そして、前記の如き停止期間も
含めたパルス供給の設定は速度設定部５で行われるもの
であり、この速度設定部５からの設定信号にもとづき主
制御部７がモータ駆動制御部４を制御し、前記の如きパ
ルスを発生させ、これによりパルス・モータ３が制御さ
れるものである。そして制御終了判断部６は各装置スキ
ャン周期内における制御終了を通知するものである。
これにより、第１図（Ｃ）（第５図（Ａ）と同一）の原
稿を読みとるとき、そのイメージ・センサの読取り状態
は第１図（Ｄ）の如きものとなる。
このうち読取りデータは、前記の如く、各スキャンライ
ン毎に２回行われるが前半のものを有効データとしてい
るので、画像出力としては、結局第１図（Ｅ）の如きも
のとなり、読取り位置の位置ずれの影響を低減したもの
を得ることができる。
（実施例〕 本発明の一実施例を第２図〜第４図にもとづき説明する
。
第２図（ａ）は本発明の一実施例構成図、同図（ｂ）は
速度設定部の構成図、第３図は本発明と従来例との信号
のタイミング説明図、第４図は本発明と従来例との読取
り位置ずれ説明図である。
第２図において、第１図と同一記号は同一部分を示し、
１０はゲート、１１はパルス発生部、１２はモータ駆動
部、１３はモータ制御部、１４はアンド回路、１５はラ
ンチを示す。
ゲート１０は電荷蓄積型のイメージ・センサ１の読取り
データのうち有効なものを選択するものである。例えば
第３図に示す如く、装置スキャン速度を８０　ｍｓ／　
Ｉ！　ｉｎｓ　−１０ｍｓ／　ｊ！　ｉｎｓにスピード
・アンプする場合において、イメージ・センサ１として
１０　ｍｓ／　ｌ　ｉｎｅスキャンのものを使用すると
き、イメージ・センサ１の読取りデータＤＩ、Ｄ２・・
・が１０ｍ５毎に出力されるが、このうち各装置スキャ
ン周期の最初の読取りデータＤ＋を有効とするため、ゲ
ート１０はこれに同期してオン・オフ制御されるもので
ある。このため有効データ選択信号が主制御部７より出
力され、第３図に示すタイミングの有効データがゲート
１０より出力される。
パルス発生部１１は、パルス・モータ３を駆動するため
のモータ・パルス信号を出力するものであって、装置ス
キャン速度を、前記の如く、８０ｒａｓ／　Ｉｌ　ｉｎ
ｅ　−１０ｒａｓ／　ｌ　ｉｎｅにスピード・アップす
るとき、第３図（Ｂ）に示す如く、モータ・パルス信号
を出力するものである。即ち、装置スキャンの８０＝６
０−４０−３０ｍｓ／１ｉｎｅまでは、各周期の全体に
モータ・パルスが出力されるが、２度目の３０ｍ５／ｊ
！ｉｎｅからｔ　Ｏｍｓ’／　ｌ　ｉｎｅに至るまでは
、選択的にモータ・パルスの欠陥期間が設けられ、読取
り位置ずれ調整している。即ち、周期ｔ５では５ｍｓの
、ｔ７では３ｍｓの、ｔｓでは６１Ｉｌｓの、ｔｓでは
８−！ｌのモータ停止時間が存在している。
このモータ停止期間は、前記の如く、１ラインの駆動の
ためのパルス数が４であり、イメージ・スキャナ１のス
キャン速度つまり読取り周期が１０ｍ５のとき装置スキ
ャン周期をｘｍｓとするとＯｍｓ以上の装置スキャン周
期のうちは不必要であるが、これより小さくなったとき
、読取りの位置ずれを補正するため選択的に停止期間を
設けることが必要となる。
一般的には、イメージ・スキャナの読取り周期がｍであ
り、モータ・パルスの１パルス周期がｎのとき、ｎ≧ｍ
のときは停止期間は必要ないが、ｎ＜ｍのとき、停止期
間を設はモータパルスによる駆動速度差を出来るだけ小
さくすることが必要となる。
なお、パルス発生部１１はカウンタを備え、パルス発生
期間Ｔ　ｐ　＋ｐｓｅｃが与えられるとカウントをを１
つ出力し、Ｔｐカウント終了時に終了信号を出力する。
モータ駆動部１２はパルス発生部１１から供給されたモ
ータ・パルス信号にもとづきモータ・パルスを出力する
ものである。
モータ制御部１３はプロセッサにより構成される主制御
部７から伝達された制御信号にもとづき、パルス発生部
１１やモータ駆動部１２に起動開始信号や終了信号その
他の制御信号を出力するものであり例えばモータ・パル
ス信号の４個目毎に制御終了判断部６のアンド回路１４
にゲート信号を出力するものである。
アンド回路１４は制御終了判断信号を出力するものであ
って、装置スキャン周期ｊｌｓＬ２・・−におけるイメ
ージ・センサ１の最初の読取りデータＤＩと、モータ・
パルスの４個目のアンド条件により、前述の制御終了判
断信号「１」を出力する。
このため、制御終了判断部６では、ランチ部１５を設け
て前記最初の読取りデータＤ１の例えば立下り時点を保
持し、前記アンド条件をチエツクしている。そしてアン
ド回路１４の出力「１」によりランチ部１５をリセット
する。
第２図（ｂ）は速度設定部５の構成図である。
１６はＲＯＭであり、モータ速度設定データテーブル１
７を有する。１８はライン用メモリ１９に格納可能な容
量を検出する検出部、１９はＲＡＭで構成されるライン
用メモリ、２０はアップまたはダウンまたは保持を行う
アップ／ダウンカウンタである。
次に第２図の本発明の一実施例の動作説明を、第３図（
Ｂ）に示す如く、装置スキャン周期が８０→ｌ　Ｏａｓ
／　ｌ　ｉｎｅにスピード・アップする例について説明
する。
（１１主制御部７の指示によりライン用メモリ容量検出
部１８はライン用メモリ１９の現時点での空き容量を検
出し、主制御部７は検出結果によりカウンタ２０をアン
プ、ダウン又は保持とする。
カウンタ２０の出力がテーブル１７のアドレスとなり、
そのアドレス「０１」に対応するデータＢつまり装置ス
キャン周期８０　ｉｓ／　ｌ　ｔｎｅに応じたモータ・
パルス信号であり、第３図（Ｂ）のモータ・パルスとな
るようなモータ・パルス発生期間を示すデータをＲＯＭ
１６から主制御部７へ送出する、これが主制御部７から
モータ駆動制御部４に出力され、従来技術と同様構成の
パルス発生部１１からモータ・パルスが出力される。即
ち、周期ｔ１の終わりに４個目のモータ・パルスが立下
るような状態のモータ・パルスが出力され、モータ駆動
部１２がこれをパルス・モータ３に伝達し、パルス・モ
ータ３が駆動される。この周期ｔ１ではイメージ・セン
サ１の読取りデータＤ五〜Ｄ８が出力されるが、主制御
部７からゲート１０に対し初めの読取りデータＤ１が出
力されるように制御されるので、有効データが第３図（
Ｂ）に示すタイミングで出力されることになる。そして
読取りデータＤ！の立下りタイミング信号がイメージ・
センサ駆動部２からランチ部１５に伝達され、ラッチ部
１５が「１」を出力する。そして周期ｔ１における４個
目のモータ・パルスの立下りタイミング信号ｒｌＪがモ
ータ駆動制御部４から出力され、アンド回路１４がオン
になる。これにより制御終了判断部６は主制御部７に対
して制御終了信号を出力する。またアンド回路１４のオ
ン信号によりラッチ部１５はリセットされる。
（２）　　このような制御が周期ｔ２〜ｔ４まで順次行
われる。
そして主制御部７が周期ｔ５のモータ・パルス信号を速
度設定部５に要求したとき、速度設定部５から３０ｍ５
の期間内の初めの２５ｍ５の間に４個のモータ・パルス
信号（つまりテーブル１７のアドレス０５のデータＦ）
が出力される。これにより同様のモータ・パルスがパル
ス発生部１１から出ノＪされるので、パルス・モータ３
はこれに応じて周期ｔｓでは最初の２５ｍ５の間に駆動
が終了し、あとの５１１１ｓは停止状態となる。この周
期ｔ５の２５１１１ｓのタイミング、つまり４個目のモ
ータ・パルスの立下りタイミングでの立下りタイミング
信号「１」がモータ駆動制御部４から出力され、アンド
回路１４がオンになり、制御終了判断部６から制御終了
信号が出力されるが、主制御部７は周期ｔ５が３０１１
１！ｌの時間幅であることを認識しているので、この制
御終了信号伝達後、５ｍｓ経過してから、周期ｔ６の制
御が開始される。
（３）　　そして周期ｔｌにおいては、前記（１）と同
様な制御が行われるが、周３Ｉｌｌｔ７〜ｔ９について
は前記（２）と同様な制御が行われる。即ち、周期ｔ７
において、主制御部７は速度設定部５からの出力にもと
づき初めの１７ｍ５で４個のモータ・パルス信号を出力
する。これにより同様のモータ・パルスがパルス発生部
１１から出力されるので、パルス・モータ３はこれに応
じて周期ｔ７では最初の１７ｍ５の間に駆動され、あと
の３ｒａＳは停止状態になる。このようなことが周期ｔ
―、ｔ７でも行われ、周期ｔ・ではパルス・モータ３は
初めの１４…Ｓの間に駆動してあとの６ｍｓは停止状態
となり、周期ｔ７では初めの１２ｍ５の間で駆動してあ
との８ｍｓは停止状態になる。勿論各周期では読取りデ
ータＤ１だけが有効データとして使用される。このよう
な制御が周ｆＩＪ１ｔ　ｔｏに達するまで、行われる。
従来の方式では、このような停止状態を設けていないの
で、その原稿の有効データは、第４図（Ａ）の丸印の如
くなる。したがって、前記の如く、読取り位置ずれの存
在のため不正確な画像出力となる。
これに対して本発明では、停止期間が存在するため、原
稿上での読取り範囲は第４図（Ｂ）の丸印の如くなる。
こｐため、第１図に示す如く、読取り位置ずれの影響を
大きく低減することができる。
例えば第６図（Ａ）に示す原稿を読取り出力する場合、
従来の場合には、読取り位置が第６図（Ｂ）の状態にな
り、その結果、第６図（Ｄ）の如き歪みのある原稿出力
が得られるが、本発明によればイメージ・センサの読取
り位置が第６図（Ｃ）の状態となるので、その出力は第
６図（Ｅ）に示すように歪みの少ないものとなる。
なお前記説明は、装置スキャン速度を８Ｏ−ＩＱ＠ｓ／
１ｉｎｅに変えるときの例であるが、本発明は勿論これ
のみに限定されるものではない。
本発明では装置スキャンがイメージ・センサの読取り周
期の整数倍となるようにし、モータ制御を読取り周ル１
の整数倍で行うことなくスムーズにアップ・ダウン制御
できる。
〔発明の効果〕
本発明によれば、イメージ・センサの読取り位置と、実
際の原稿の送り位置の精度を上げることができ、読取り
位置ずれを大きく低減することができる。
５・−・速度設定部 ７−・・主制御部 ６・・・−速度終了判断部 特許出願人　　　富士通株式会社 代理人弁理士　　山　谷　晧　榮
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の原理説明図、 第２図（Ａ）は本発明の一実施例構成図、第２図（Ｂ）
はその速度設定部の構成図、 第３図は本発明と従来例とのタイミング説明図、第４図
は本発明と従来例との読取り位置ずれ説明図、 第５図は従来の問題点説明図、 第６図は従来例と本発明との画データ比較図である。 １・−・・イメージ・センサ ２・・−・イメージ・センサ駆動部、 ３・−・・パルス・モータ　　４・・・・・モータ駆動
側ｊＢ　６Ｂ（Ａ）　　オー亡明）−鳩りｊ鵬巨′ 第２図 第１図 （Ｂ）ｊｕ訝走＃＠ＪＦ亥図 第２図 （Ａ）層篇 （８片読取＋７植置 ＣＣ）　　−二力画穆梵 従来、間盾点 第５図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）電荷蓄積型イメージ・センサ（１）と、原稿また
    はイメージ・センサ（１）を移動する駆動部（３）と、 前記駆動部（３）を駆動する駆動パルスを出力する駆動
    制御部（２）と、 前記駆動部（３）の駆動状態を設定する速度設定部（５
    ）を具備した画像読取り装置における、異なる周期を有
    する前記装置スキャン期間相互の前記駆動パルスによる
    駆動速度の差を低減すべく、前記速度設定部（５）の出
    力にもとづき前記装置スキャンの所定期間内に、前記駆
    動パルスの出力停止期間を設けたことを特徴とする画像
    読取り方式。
  2. （２）前記画像読取り装置の装置スキャン周期が漸次増
    加又は漸次減少する過程中に、同一周期長を有する複数
    の装置スキャン期間を設け、該複数の装置スキャン期間
    内の前記駆動パルスの停止期間を、前記速度設定部（５
    ）の出力にもとづき、漸次減少又は漸次増加させること
    を特徴とする請求項（１）記載の画像読取り方式。
JP63303008A 1988-11-30 1988-11-30 画像読取装置 Expired - Fee Related JPH07105864B2 (ja)

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