JPH0214924Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、自動車ボデイの塗膜を研摩する自
動研摩機の回転数を制御するための回転数制御装
置に関する。

自動水研機などの自動研摩機を用いる研摩工程
においては、第１図に示すごとく、自動車ボデイ
１が台車２に塔載された状態でコンベア３等によ
り水平に移行するために、ある高さに設定された
自動研摩機４ａ，４ｂ，……４ｅおよびある横方
向位置に設定された自動研摩機５ａ，５ｂ……
は、それぞれその高さまたは横方向位置の全ての
塗膜を研摩することとなる。第２図に示すごと
く、研摩工程におけるボデイ１はドア１ａを半ば
開いた状態にして研摩が行われるので、ドア１ａ
の開放端などのごとく突出した部位の研ぎ過ぎを
防止するために、必要以下の回転数にするか必要
以下の押付圧で研摩し全体として研摩性能を落し
ている。または、研摩性能を維持するために、凹
凸の変化の激しい部位および穴部等のある部分だ
け、第３図図示のごとく研摩材４１の押付位置を
オフOFFにしてジヤンプ研摩することとなり、
有効研摩面積が減少されている。更に、ジヤンプ
研摩の再押付時に研摩材４１の回転反力により研
摩材４１がバウンドし研ぎむらの原因となる。こ
のため、ラインスピードの大きな変更に対して従
来はプーリーチエンジ方式で研摩材４１の回転数
を変えることにより対応している。しかし、押付
のオンオフがコンベア３のスピードによつては比
較的に頻繁となり、押付オンオフ毎にモータ４２
の起動、停止を行うと機械的と研摩性能に悪影響
となり、かつ起動電流が負荷電流の約３倍を要す
るので省電力にも寄与しない。

この考案は、上記の問題に鑑みてなされたもの
であり、自動的に研摩材の回転数を最適回転数に
設定可能とする自動研摩機用回転数設定装置を提
供することを目的とする。

以下、この考案の構成を図面に示す実施例につ
いて説明する。

第４図および第５図において、１は自動車ボデ
イ、２は台車、３はコンベアである。４１は研摩
材、４２はモータ、４３は中間プーリ、４４はエ
アシリンダである。６はコンベア駆動部３ａと同
調されたトランスジユーサ、７はボデイ１の到着
を検出するスタート用光電管である。８はトラン
スジユーサ６およびスタート用光電管７からの信
号に基いてボデイ位置を算出するとともに、メモ
リー９のアドレスごとに記憶された回転数設定パ
ラメータを参照して接触時間が一定範囲内になる
ように研摩材４１の最適な回転数を算出するため
の中央処理ユニツト（以下単にC.P.Uという）で
ある。１０はC.P.U８からの８バイトのパルス出
力をアナログ量（０〜10Vの直流電圧）に変換す
るＤ／Ａコンバータ、１１はＤ／Ａコンバータ１
０のアナログ出力に比例して三相電力出力の周波
数を変更する可変周波数インバータ（V.Fインバ
ータ）である。なお、１２はC.P.U８からのパル
ス出力を受けて、エアシリンダ４４の押付オンオ
フ、または中間位置などを作動させるリレー制御
器である。

上記構成における作動は次のごとくである。自
動車ボデイ１が台車２に塔載されてコンベア３に
より移行されて来ると、コンベア駆動部３ａと同
調されたトランスジユーサ６よりパルスが発振さ
れ、ボデイ１がスタート用光電管７を遮光する
と、ボデイ１の移行によるボデイ位置がパルス数
にてC.P.U８により算出される。なお、このボデ
イ１の位置算出はパルスカウンタ（Ｐ／Ｃ盤）に
よつても行なうことができる。ボデイ１の位置は
１パルス当り10ｍ／ｍで設定されているので10
ｍ／ｍ単位で制御可能である。C.P.U８はメモリ
ー９に記憶された回転数設定パラメータを参照し
て研摩材４１の最適回転数を、ボデイ１の位置と
の対比で例えば10ｍ／ｍ間隔で設定し、パルス出
力を発生する。このパルス出力に応じたアナログ
量をＤ／Ａコンバータ１０が発生し、V.Fインバ
ータ１１を介して変化する周波数をもつ交流電力
をモータ４２に供給するため、モータ４２はこの
周波数に比例して例えば０〜1500r.p.m.の範囲で
回転数を制御され、ボデイ１位置に対応して、中
間プーリ４３を介して減速し研摩材４１の回転数
を10ｍ／ｍ間隔で制御する。なお、C.P.U８はメ
モリー９の記憶を参照して研摩材４１の押付オン
オフをも算出し、リレー制御器１２およびエアシ
リンダ４４を介して、押付オンオフ制御をする。
したがつて、ボデイ１位置に対応して微少距離間
隔ごとに押付オンオフの制御とともに研摩材４１
の最適回転数が設定される。

なお、上記の実施例においては、研摩材４１の
押付をオンオフ制御するものとして説明したが、
この考案に係る考案者が別途に提案するごとくオ
ンオフ制御のみではなく中間位置にも制御する
と、一層に塗膜研摩を良好に行うことができる。
また、研摩材４１の回転数を制御する手段として
は上記実施例の他にも種々に任意な回転数制御手
段を用いることができる。

以上述べたごとく、この考案は上記の構成を有
するから、自動研摩機における研摩材の回転数を
任意に制御し、ボデイ位置と対応して凹凸が著し
いプレスライン部、ドアの継目部、タイヤハウス
部、把手部、ピラー等の交点部、給油口部などで
微少間隔ごとに最適回転数を設定することができ
るという優れた効果がある。従つて、不要な押付
オンオフを最小限にして塗膜研摩の性能を向上さ
せ、かつ有効研摩面積を拡大し、またバウンドを
防止させて研ぎむら研ぎ過ぎの防止、および研摩
材の寿命延長を図るとともに、ラインスピードの
変換およびボデイ形状の変化に対して研摩材の回
転数を自動的に適応させるようにすることがで
き、更に未研摩中は特に回転数を下げることによ
つて使用電力が減少し大きな省電力を得るもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図から第３図は従来技術を説明する図面で
あり、第１図は研摩工程を示す正面図、第２図は
自動車ボデイの平面図、第３図は研摩材の押付オ
ンオフを表わす側面図である。第４図はこの考案
の実施例を表わすブロツク図、第５図はクレーム
対応図である。 １……自動車ボデイ、４１……研摩材、４２…
…モータ、４３……中間プーリ、４４……エアシ
リンダ、６……トランスジユーサ、７……スター
ト用光電管、８……C.P.U、９……メモリー、１
０……Ｄ／Ａコンバータ、１１……V.Fインバー
タ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ボデイ移行距離検出手段と、ボデイ到着検出
   手段と、これら両検出手段からの信号を入力さ
   れるボデイ位置算出手段と、回転数設定パラメ
   ータ記憶手段と、この記憶手段およびボデイ位
   置算出手段からの信号を入力される研摩材回転
   数算出手段と、この算出手段により算出された
   回転数に研摩材の回転数を制御する回転数制御
   手段とを備えることを特徴とする自動研摩機用
   回転数制御装置。 (2) 回転数制御手段が研摩材回転数算出手段から
   の信号をアナログ量に変換するデジタルアナロ
   グコンバータと、このコンバータからの入力に
   応じて出力の周波数を可変な可変周波数インバ
   ータと、このインバータの出力により回転数を
   変化されるモータよりなる実用新案登録請求の
   範囲第１項記載の自動研摩機用回転数制御装
   置。