JPH033022B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、コンクリート床面を仕上げるトロウ
エルの羽根角度調節装置に関するものであり、特
にコンクリート床表面の硬さに応じてトロウエル
の羽根角度を自動的に調節できるようにしたトロ
ウエル羽根角度自動調節装置に関する。

［従来の技術］ コンクリート床面を仕上げるには、トロウエル
と称する回転羽根を備えた装置を走行台車で引張
りあるいは押し、羽根を回転させてコンクリート
床面を仕上げていくようにしている。その際、走
行台車の走行を自動化して無人化を計る方法、装
置がすでに種々提案されているが、トロウエルの
羽根角度の調節については作業員がコンクリート
床表面の硬さ具合を調べ経験とカンによつて羽根
角度を決めるようにしている。

しかしながら、作業員の経験とカンに頼る場合
はどうしても仕上り品質にムラが生じ、特に同じ
床面でも日当りの良い箇所と日陰の部分では硬さ
が違い、せつかく走行台車の自走化を計つても羽
根角度の調節に人手を要し完全なる無人化を期待
することはできない。

［発明の目的］ 本発明は、従来の前記欠点を解消し作業員の経
験やカンによることなくコンクリート床表面の硬
さを検知し、その硬度に応じて羽根角度を自動的
に調節し得るようにしたトロウエル羽根の角度自
動調節装置を提供するにある。

［発明の構成］ 本発明によれば前記目的を達成するために、回
転羽根を備えていて、該回転羽根を回転させてコ
ンクリート床面を仕上げるトロウエルの羽根角度
をコンクリート床表面の硬さに応じて自動調節す
る装置において、該装置は、羽根角度を検出する
羽根角度検出ポテンシヨンメータと、羽根角度を
調節する羽根角度調節モータと、コンクリート床
表面の硬さを検出するコンクリート硬化度検出セ
ンサーと、コンクリート硬度と羽根角度の関係が
予めプログラムされ、前記コンクリート硬化度検
出センサーで検出したコンクリート床表面硬さか
ら羽根角度を計算して目標羽根角度を設定し、該
目標羽根角度と前記角度ポテンシヨンメータで検
出した現在羽根角度とを比較してその差の分だけ
羽根角度を上向きあるいは下向きに調節するよう
前記羽根角度調節モータに制御信号を出すコント
ローラとよりなるトロウエル羽根角度自動調節装
置が提供される。

［発明の作用効果］ したがつて作業員の経験やカンに頼ることな
く、トロウエルの羽根はコンクリート床表面の硬
さに応じた最適な羽根角度とされ、品質にムラの
ないコンクリート床面を仕上げることができ、ま
た同じ床面でも日陰の部分は硬さが違うが、連続
作業中でも即時に部分的な硬度の変化に対応で
き、コンクリート床面仕上げの完全なる無人化を
計ることができると共に、能率よく施工できる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例につき説
明する。

第１図は本発明を実施したトロウエルの全容を
示し、全体を１で示すトロウエルはコンクリトー
床面を仕上げる羽根２を備えており、この羽根２
はモータ３により回転されて床面を仕上げる。ト
ロウエル１は図示されていない走行台車により引
張られあるい押されて仕上げるべきコンクリート
床面上を移動する。

この羽根２を角度をコンクリート床表面の硬さ
に応じて調節するために、次の装置が設けられて
いる。第１図において４は羽根角度を検出する羽
根角度検出ポテンシヨンメータ、５は羽根角度を
調節する羽根角度調節モータ、６はコンクリート
床表面の硬さを検出するコンクリート硬化度セン
サー、７はコントローラである。

第２図に制御装置のブロツク図を示し、また第
３図に制御フローチヤートを示し、第１図ないし
第３図にしたがいコンクリート床表面の硬さに応
じて羽根角度を自動調節する態様につき説明す
る。

コントローラ７にコンクリート硬度と羽根角度
の関係を予めプログラムしておく。まずスタート
（ステツプS1）し、コンクリート硬化度検出セン
サー６で検出した硬度信号は硬度判別回路８で判
別され、その検出したコンクリート床表面の硬さ
がコントローラ７に入力され（ステツプS2）る。
するとコントローラ７はその硬度から羽根角度を
計算し（ステツプS3）、目標羽根角度を設定する
（ステツプS4）。他方羽根角度検出ポテンシヨン
メータ４で検出した現在の羽根角度が目標角度回
路９にフイードバツクされ、この目標角度回路９
が目標羽根角度と現在羽根角度とを比較する。そ
の比較作業はまず目標羽根角度が現在羽根角度よ
りも上向きか否かを判断し（ステツプS5）、上向
きの場合（YES）には羽根角度調節モータ５を
作動させて羽根角度をその分だけ上向きに調節す
る（ステツプS7）。ステツプS5で上向きでない場
合（NO）、現在値より下向きか否かを判断し
（ステツプS6）、目標羽根角度が現在羽根角度よ
りも下向きの場合（YES）には、羽根角度調節
モータ５を作動させて羽根角度をその分だけ下向
きに調節する（ステツプS8）。そして目標羽根角
度と現在羽根角度が一致すれば、或いは上向きで
も下向きでもない場合（ステツプS6のNO）、羽
根２はその角度に保持され作業は終了する（ステ
ツプS9）。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、作業員
の経験や感に頼ることなく、トロウエルの羽根は
コンクリート床表面の硬さに応じた最適な羽根角
度とされ、品質にムラのないコンクリート床面を
仕上げることができる。また同じ床面でも日陰の
部分は硬さが違うが、連続作業中でも即時に部分
的な硬度の変化に対応でき、コンクリート床面仕
上げの完全なる無人化を計ることができると共
に、能率よく施工できるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は羽根角
度自動調節装置を備えたトロウエルの斜視図、第
２図は制御装置のブロツク図、第３図は制御フロ
ーチヤート図である。 １……トロウエル、２……羽根、３……羽根回
転モータ、４……羽根角度検出ポテンシヨンメー
タ、５……羽根角度調節モータ、６……コンクリ
ート硬化度検出センサー、７……コントローラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転羽根を備えていて、該回転羽根を回転さ
   せてコンクリート床面を仕上げるトロウエルの羽
   根角度をコンクリート床表面の硬さに応じて自動
   調節する装置において、該装置は、羽根角度を検
   出する羽根角度検出ポテンシヨンメータと、羽根
   角度を調節する羽根角度調節モータと、コンクリ
   ート床表面の硬さを検出するコンクリート硬化度
   検出センサーと、コンクリート硬度と羽根角度の
   関係が予めプログラムされ、前記コンクリート硬
   化度検出センサーで検出したコンクリート床表面
   硬さから羽根角度を計算して目標羽根角度を設定
   し、該目標羽根角度と前記羽根角度検出ポテンシ
   ヨンメータで検出した現在羽根角度とを比較して
   その差の分だけ羽根角度を上向きあるいは下向き
   に調節するよう前記羽根角度調節モータに制御信
   号を出すコントローラとよりなることを特徴とす
   るトロウエル羽根角度自動調節装置。