JPH02149781A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、液体吐出装置に関するもので、制がん剤、飲
料水用の殺菌剤等の薬剤、接着剤等の化学液等の輸送に
利用できる。

〔従来の技術〕

定量の薬剤等を正確に輸送するため液体吐出装置が用い
られている。この装置として、チューブ受けの円弧状ガ
イド面に沿って配された弾性チューブを複数の押圧ロー
ラにて押圧挾持させながら、押圧〔Ｉ−ラを円軌跡上に
回転移動させ、これによりチューブの押圧閉塞箇所を駆
動軸の回転方向に沿って順次移動させてチューブ内の液
体を吸引吐出するローラポンプがある。このＬ」−ラボ
ンブにおいては、複数本のチューブをチューブ受けに配
置し、これらのチューブ内の液体を同時に吸引吐出する
場合がある。

〔発明が解決しようとする課題） ところが、前述の従来例では、各チューブの弾性力の差
等に起因してチューブの機差が生し、各チューブから吸
引吐出される液体の量にばらつきがあるという問題点が
ある。また、ガイド面に常時少なくとも１つの押圧ロー
ラがチューブを介して当接されているため、ポンプでの
液体輸送を休止している時でも、押圧「Ｊ−ラがチュー
ブをガイド面との間で押圧していることになり、チュー
ブが偏平に変形したままとなる。ポンプ休止時間が長く
なると、ポンプ稼働時にチューブの復元力が弱くなると
ともに、チューブが疲労して長期にわたりポンプの正値
な吸引吐出操作が行えないという問題点もある。

ここに、本発明の目的は、複数本のチューブを用いて液
体の吸引吐出操作を行う場合、各チュブで同−星の液体
の吸引吐出が行え、しかも、液体の吸引吐出操作が長期
にわたって正確に行える液体吐出装置を提供することに
ある。

［課題を解決するための手段〕 本発明の液体吐出装置は、本体に回転可能に駆動軸を設
け、この駆動軸の軸芯を中心とする円軌跡ヒを移動する
１もしくは複数の押圧ローラをこの円軌跡上に配し、前
記駆動軸の円軌跡と同心−トに円弧状のガイド面をそれ
ぞれ有する複数のチューブ受けをそのガイド面がそれぞ
れ駆動軸に対して近接離隔できるように配置し、複数の
弾性チューブを前記各ガイド面に沿ってそれぞれ配置す
るとともに、これらのチューブを押圧ローラで押圧する
ようにし、これらのチューブのガイド面配置箇所より下
流側に弁を設け、１ｉｉｌ記押圧ローラは、チューブを
押圧する位置とガイド面から全ての押圧ローラが諦れて
チューブをガイ１面の全長にわたって開放する位置とが
あるように配置され、前記弁は、チューブ内の液体が吐
出方向に流通する際に開放されるとともに、前記押圧ロ
ーラがチューブをガイド面全長にわたって開放した際に
閉塞されるように構成され、ｎ訂記チューブ受けのガイ
ド面をそれぞれ駆動軸に対して近接離隔さｌて押圧ロー
ラとガイド面との間のクリアランスを調整する位置調整
手段を備えたことを特徴とする。

また、本発明では、前記チューブのガイド面配置箇所よ
り上流側にチューブを閉塞、開放するバルブ機構を設け
、このバルブ機構はｎｊ記チューフを閉塞から開放する
際にチューブを閉塞するように構成されでいるものとし
てもよい。

〔作用〕

このような構成の本発明では、駆動軸により円軌跡上に
移動されるｌもしくは複数の押圧ローうによってチュー
ブを順次押圧閉塞すると、弁を開放してチューブ内の液
体を吐出し、駆動軸がさらに回転して全ての押圧ローラ
がガイド面から離れてチューブがガイド而全長にわたっ
て開放されると、弁を閉して液体の逆流を１ｇ１止し、
この動作を繰り返すことによりチューブ内の液体が間欠
的に吸引吐出される。従って、押圧ローラがガイ１′面
との間でチューブを叩圧しない位置を確保でき、装置の
吸引吐出操作を休止してもチューブの長間にわたる偏平
を阻止できる。

ここで、液体の吸引吐出操作に先立つ試運転中において
、位置調整手段によって、チューブ受けのガイド面を駆
動軸に対して、近接離隔させる。

すると、駆動軸とガイド面との相対距離、延いては押圧
ローラとガイド面とのクリアランスが変わリ、これらに
よって挟持されるチューブの潰し代が変わる。チューブ
の潰し代が変わると、チュブの液体の吸引吐出量も変わ
り、これにより、各チューブにおいて、同一量のｔｅｉ
、体の吸引吐出が可能とされる。

また、前記チューブのガ・イド面配置箇所より上流側に
バルブ機構を設けた場合にあっては、バルブ機構は少な
くとも前記弁が閉塞動作から開放動作へ移行する際にチ
ューブを閉塞する。すると、ガイド而配置箇所より下流
側のチューブ内の液体に負圧がかかり、デユープの出口
から液体が漏れず、液切れがよくなる。さらに、位置調
整手段によって、押圧ローラとガイド面とのクリアラン
スを最大にした状態、例えばチューブ受けを外した状態
にすれば、弁が閉塞動作から開放動作へ移行する際には
上流側のチューブはハルゾ機構によって閉塞されている
ので、液体の吐出量はゼロとなる。

〔実施例〕

以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１実施例を第１図ないし第５図に基づいて説明する。

第１実施例の全体構成が示される第１図ないし第３図に
おいて、比較的厚肉の基板１には所定径の真円状丸孔Ｉ
Ａが穿設され、この丸孔ｌＡには略円管状の固定ガイド
２が嵌入されている。

この固定ガイド２の第２図中、左側半分には支柱部２Ａ
が残され、右側半分には所定の範囲で周方向に切り欠か
れてなる窓部２Ｂが形成されている。

また、固定ガイド２の内周面は前記丸孔ＩＡと同心状に
なっている。

前記基板ｌの第１図中左側には連結部材３を介してモー
タ４が設けられ、このモータ４の出力軸４Ａは、基板ｌ
に対するモータ４の取付位置を正確に定めることにより
、丸孔ＩＡの中心位置に正６ｆに固定されている。ここ
で、前記基板ｌ、固定ガイド２）連結部材３及びモータ
４から本体５が構成されている。

前記モータ４の出力軸４Δの先端にはカップリング６を
介して中間部に大径部を有する駆動軸７が連結され、こ
の駆動軸７は、その第１図中左端部が前記基板ｌに、そ
の第１図中右端部が固定ガイド２にそれぞれ軸支されで
出力軸４Ａと一体回転されるようになっている。また、
駆動軸７の大径部の両側にはそれぞれフランツ８が固定
され、このフランジ８間には１本の押圧１」−ラ９が軸
支されている。この押圧ローラ９は、駆動軸７の回転に
より固定ガイド２の内周面に沿って移動、即ら、駆りＪ
軸７の軸芯を中心とする円軌跡上を移動するようになっ
ている。この際、押圧ローラ９は、前記窓部２Ｂと同一
になるように位置されている。

また、押圧ローラ９の第１図中左端にはビニオンｌＯが
連結され、このビニオンｌＯは、前記基板１内に固定さ
れたインターナルギア１１と噛合されている。従って、
ｎｉｌ記押圧押圧ローラ９記円軌跡上を移動する際、ビ
ニオン１０及びインターナルギア１１により第２図中、
矢印Ｐ方向に自転するようになっている。

前記基板ｊには支軸ねし１２Ｂを介して略厚肉長方形板
状のチューブ受け１２が２個回動自在に取り付けられ、
チューブ受け１２の駆動軸７側側面の縦力向略中央部に
は、それぞれ前記駆動軸７の円軌跡と同心上に配置され
る円弧状のガイド面１２Ａが前記側面を切り欠くように
形成されている。従って、これらのチューブ受け１２が
支軸ねし１２Ｂを中心に回動されると、各ガイド面１２
Ａが駆動軸７に対して近接離隔される。これらのガイド
面１２Ａの駆動軸７の軸方向に沿った幅の合計長さは前
記窓部２　Ｂの幅と同一になるように形成されている。

また、ガイド面１２Ａは、１１１記固定ガイド２の内周
径より大きくかつ外周径より小さい径を有する真円状と
されている。

前記２個のチューブ受け１２の回ＣＩ端側には、それぞ
れ位置決めねじ１３が回動力向に沿って植設され、これ
らの位置決めねじ１３の先端は、前記基板ｌに固定され
た位置決め部材１４の端面に当接されている。ここで、
これらの位置決めねし１３及び位置決め部材１４から位
置調整手段１５が構成され、この位置調整手段１５おい
ては、前記位置決めねし１３のねじ込み里を調整してガ
イド面１２Ａをそれぞれ駆動軸７に対して近接離隔さゼ
ることにより、ガイド面１２Ａと押圧ローラ９とのクリ
アランスを調整するようになっている。

前記位置決め部材１４の外側側面には−・端が回動自在
に支持された第１リンクＩ６が設けられ、この第１リン
ク１６の他端には第２リンク１７が回動自在に支持され
ている。この第２リンク１７の一端には係止リンク１８
が回動自在に設けられ、この係止リンク１８は前記チュ
ーブ受け１２の回動端に固定されれたフック１９に係止
可能とされている。ここで、ｎｉｌ記第１．２リンク１
６１７、係止リンク１８及びフック１９から係止機構２
０が構成され、この係止機構２０は、いわゆるトグル機
構とされている。

前記２個のチューブ受け１２のガイド面＋２Ａには、そ
れぞれ円弧面に沿って弾性チューブ２１が配置され、こ
のチューブ２１は押圧「１−ラ９で押圧されるようにな
っている。

このチューブ２１のガイド面配置箇所より下流側には、
弁であるピンチバルブ２２が、そのガイド而配置箇所よ
り上流側には、チューブ保持手段２３がそれぞれ配置さ
れている。

第４図の通り、ピンチバルブ２２は、基板ｌに固定され
かつチューブ２１が当接される当接面２４Ａを有するブ
ロック体２４と、基板１に固定されたガイド部材２５内
で前記当接面２４Ａに近接離隔可能に配置されかつ当接
面２４Ａとの間でチューブ２１を押圧する押圧部材２６
と、この押圧部材２６を当接面２４Δとは反対側に付勢
するばね２７とを備えている。前記押圧部材２６は、移
動駒２８を介して連結板２９の一端と連結され、この連
結板２９の他端は、固定ガイ１２に固定された支点ピン
３０に回動自在に取り付けられている（第２．３図参照
）。第１図の通り、この連結板２９は、その中央部に前
記駆動軸７との間で所定の距離を隔てた孔部２９Ａを有
し、これにより、連結（反２９が駆動軸７と干渉するこ
となく支点ピン３０を中心に回動可能とされ、この連結
板２９の回動により押圧部材２５がブロック体２４に近
接離隔されるようになっている。

前記連結板２９にはカムローラ３１が取り付けられ、こ
のカムローラ３１は、駆ｆＪｔ軸７に固設されたカム板
３２と前記ばね２７の付勢力により当接されている。こ
のカム板３２は小径カム面３２Ａ及び大径カム而３２［
うを有し、小径カム而３２Ａがカム［Ｊ−ラ３１と当接
しかつ押圧ｊ、Ｉ−ラ９がガイド面＋２Ａから離れる時
には、押圧部材２６がブロック体２５に近接してチュー
ブ２１が閉塞され、一方、大径カム面３２Ｂがカムロー
ラ３１と当接しかつ押圧ローラ９がガイド面＋２Ａとの
間でチューブ２１を押圧する時には、押圧部材２６がブ
ロック体２５から離隔してチューブ２１が開放されるよ
うになっている。

前記チューブ保持手段２３は、第４図にも示されるよう
に、基板１に固定されるとともに上流側のチューブ２１
が当接されるブロック体３３と、前記ガイド部材２５内
でブロック体３３に近接離隔可能に配置されかつブロッ
ク体３３との間でチューブ２１を挟持する挟持部材３４
と、この挟持部材３４に螺合されかつガイド部材２５の
前記近接離隔方向に沿ったガイド孔２５Ａに案内される
つまみ３５とから構成されている。

第１，３図の通り、ｉｉｌ記駆軸駆動軸７、第１２の力
ｌ、板３６．３７が取り付けられ、前記基板ｌのモータ
４側には、第１カム板３６と当接する第１のマイクロス
イッチ３日が、第２カム板３７と当接する第２のマイク
ロスイッチ３９がそれぞれ取り付けられている。第１の
マイクロスインナ３８は前記押圧ローラ９がチューブ受
け１２のガイド面１２Ａから離れた状態を検出して液体
の１ンヨソトの吐出が行われたことを検知するもので、
また、第２のマイクロスイッチ３９は、押圧Ｉ」う９が
ガイド面１２Ａとの間でチューブ２１を押圧する状態、
つまり、押圧部材２６がブＩｌｌツク体２５から離隔し
た状態を検出してチューブ２１がセントできる状態であ
ることを検知するものである。

次に、第１実施例の作用について第５図をも用いて説明
する。

まず、本実施例の液体吐出装置を作動させる前に、チュ
ーブ２１をセントする。そのため、第２のマイクロスイ
ッチ３９によりチューブ２１が七ノドできる位置にある
ことを確認した後、チューブ２１をチューブ受け１２の
ガイド面＋２Ａと押圧ローラ９との間に配置するととも
に、この配置位置より下流側のチューブ２１をピンチバ
ルブ２２の押圧部材２６とブロック体２４との間に配置
し、前記配置位置より上流側のチューブ２１をチューブ
保持手段２３で保持させる。この保持手段２３では、挟
持部材３４のブロック体３３に対する距離を調整してチ
ューブ２１が所定の押圧力により挟持されるようにする
。

その後、モータ４を作動して駆動軸７を第２図中、時計
方向に回転さセると、押圧ローラ９もビニオン１０及び
インターナルギアｉｔによって矢印Ｐ方向に自転しなが
らガイド面１２Ａに沿って時計方向に移動し、チューブ
２１内の液体の吸引吐出操作が行われる。即ち、第５図
（Ａ）の通り、押圧ローラ９がチューブ２１を押圧しな
い状態にあっては、カムローラ３１はカム板３２の小径
カム面３２Ａと当接し、押圧部材２６がブロック体２４
の当接面２４Ａに近接してチューブ２１を閉塞しており
、その後、押圧ローラ９がさらに時計方向に移動すると
、第５図（Ｂ）の通り、押圧ローラ９がガイド面１２Ａ
との間でチューブ２１を押圧するとともに、カムローラ
３１がカム板３２の大径カム面３２Ｂと当接し、押圧部
材２６が前記当接面２４Ａから離隔してチューブ２１が
開放される。この状態で押圧ローラ９が自転しながらガ
イド面１２Ａに沿って時計方向に移動すると、チューブ
２１の押圧閉塞箇所も順次移動し、チューブ２１の液体
が吸引吐出される。その後、第５図（Ｃ）の通り、押圧
ローラ９がガイド面１２Ａから離れると、カムローラ３
１がカム板３２の小径カム面３２Ａと当接して押圧部材
２６が前記当接面２４Ａに近接してチューブ２１を閉塞
し、チューブ２１内の液体の逆流が阻止される。

ここで、液体の吸引吐出操作に先立つ試運転において、
位置調整手段１５の位置決めねじ１３のねし込み量を調
整することによって、チューブ受け１２のガイド面Ｉ２
八を駆動軸７に対して、近接離隔させる。すると、駆動
軸７とガイド面１２Ａとの相対距離、延いては押圧ロー
ラ９とガイド面１２Ａとのクリアランスが変わり、これ
らによって挟持されるチューブ２１の潰し代が変わる。

チューブ２１からの液体吐出￥を多くしたい時は、潰し
代を大きくし、液体吐出量を少なくしたい時は、潰し代
を小さくする。各チューブ２１の液体の吸引吐出量を変
えることにより、？Ｍ数のチューブ２１において同一量
の液体が吸引吐出される。

このような本実施例によれば、各チューブ２１を位置決
め手段１５によっζ、ガイド面１２Ａと押圧ローラ９と
のクリアランスを調整するようにしたので、チューブ２
１の潰し代を変えて各チューブ２１における液体吐出量
を調整するることができ、従って、同一量の液体を複数
のチューブ２１から吐出させることができる。しかも、
１個の押圧ローラ９によってチューブ２１を押圧するよ
うにしたので、装置休止時に押圧ローラ９をガイド面１
２Ａから離れる位置にセットすれば、チューブ２１を押
圧ローラ９で変形させることがない。

従って、装置稼働時にチューブ２１の復元力が弱くなる
ことを回避でき、長期にわたり正確な吸引吐出操作を行
うことができる。また、本実施例では、押圧ローラ９が
駆動軸７により円軌跡上で移動される際、ピニオン１０
及びインターナルギア１１により押圧ローラ９を強制的
に自転させるようにしたので、液体の吸引吐出の１桑作
時において、チューブ２１が押圧ローラ９に引っ張られ
ることがない。さらに、第１のマイクロスイッチ３８を
設けたので、■ショント毎の液体の吐出操作を確認でき
、また、第２のマイクロスインチ３９を設けたので、チ
ューブ２１がセットできる位置を確認できる。

次に、本発明の第２実施例について第６図ないし第９図
に基づいて説明する。この第２実施例においては、前記
第１実施例と同一または同様構成部分は同一符号を付し
説明を省略もしくは簡略にする。

第２実施例は前記チューブ保持手段に代えてバルブ機構
を設けた点及び押圧ローラと駆動軸との間に押圧ローラ
の駆動軸側への移動を阻止するための機構を設けた点に
おいて、第１実施例と異なり、他の構成は第１実施例と
同様である。

全体構成が示される第６図において、駆動軸７の周囲に
は多数のロール４０が配置され、これらのロール４０と
前記押圧ローラ９との間には押圧ローラ９の軸芯側へ向
かう移動を規制するアイドルリング４１が介装されてい
る。

第７図及び第８図においで、前記チューブ２１のガイド
面配置箇所より上流側にはバルブ機構４２が配置されて
いる。このバルブ機構４２は、ｎｉＩ記ブロブロック体
３３前記ガイド部材２５内でブロック体３３の当接面３
３Ａに近接離隔可能に配置されかつ当接面３３Ａとの間
でチューブ２１を押圧する押圧部材４３と、この押圧部
材４３を当接面３３Ａとは反対側に付勢するばね４４と
を備えている。前記押圧部材４３は、移動駒４５を介し
て細長板状の連結板４６の一端と連結され、この連結板
４６の他端は、固定ガイド２に固定された支点ビン４７
に回動自在に取り付けられている。

この連結板４６の回動により押圧部材４３がブロック体
３３に近接離隔されるようになっている。

前記連結板４６にはカムローラ４８が取り付けられ、こ
のカムローラ４８は、駆動軸７に固設されたカム板４９
と前記ばね４４の付勢力により当接されている。このカ
ム板４９は小径カム面４９Ａ及び大径カム面４９Ｂを有
し、小径カム面４９Ａがカムローラ４Ｂと当接しかつ押
圧ローラ９がガイド面！２Ａから離れる時からガイド面
！２Ａから離れた後ガイド面１２Ａとの間でチューブ２
１を押圧する前の所定位置にある時には、押圧部材４３
がブロック体３３に近接してチューブ２１が閉塞され、
一方、大径カム面４９Ｂがカムローラ４８と当接しかつ
押圧ローラ９が前記所定位置からガイ１′而１２Ａとの
間でチューブ２１を押圧してガイド面１２Δから離れる
時には、押圧部材４３がブロック体３３から離隔してチ
ューブ２１が開放されるようになっ°ζいる。

次に、第２実施例の作用について第９図をも用いて説明
する。

まず、チューブ２１をチューブ受１２のガイド面１２Ａ
と押圧ローラ９との間に配置するとともに、この位置よ
り下流側のチューブ２１をピンチバルブ２２に、上流側
のチューブ２１をバルブ機構４２にそれぞれ配置する。

チューブ２１をセントシた後、第１実施例と同様に、モ
ータ４を作動すると、押圧ローラ９が自転しながら円軌
跡上を移動する。なお、この押圧ローラ９の移動により
、押圧ローラ９と接するアイドルリング４１はこれとは
反対方向に回転する。

押圧ローラ９が移動すると、チューブ２１内の液体の吸
引吐出操作が行われる。

即ち、第９図（Ａ）の通り、押圧ローラ９がガイド面１
２Ａとの間でチューブ２１を押圧しながら時計方向に移
動する時には、バルブ機構４３が上流側のチューブ２１
を閉塞しかつピンチバルブ２２が下流側のチューブ２１
を開放している状態で液体の吐出操作が行われる。その
後、第９図（Ｂ）の通り、押圧ローラ９がガイド面１２
Ａから離れる時には、前記バルブ機構４３が上流側のチ
ューブ２１を開放し、これにより、チューブ２１内に液
体が一気に吸引されるとともに、ピンチバルブ２２が下
流側のチューブ２１を閉塞して液体の逆流が阻止される
。

第９図（Ｃ）の通り、押圧「１−ラ９がさらに時計方向
に移動して所定の位置に達したなら、バルブ機構４３が
上流側のチューブ２１を閉塞し、さらに、第９図（Ｄ）
の通り、押圧ローラ９がガイド面１２Ａとの間でチュー
ブ２１を押圧すると、ピンチバルブ２２が下流側のチュ
ーブ２１を開放して前述の吐出操作が行われる。ここで
、ピンチバルブ２２が閉塞動作から開放動作へ移行する
際、上流側のチューブ２１はバルブ機構４３により閉塞
され、これにより、下流側のチューブ２１内の液体に負
圧がかかり、チューブ２１の出口（図示せず）から液体
が漏れず、液切れがよくなる。

第２実施例においても、第１実施例の場合と同様に、位
置調整手段１５によってガイド面１２Ａを駆動軸７に対
して近接離隔させ、押圧Ｌ１−ラ９とガイド面１２Ａと
のクリアランスを調整することによりチューブ２１の潰
し代を変える。この第２実施例では、押圧ローラ９とガ
イド面１２Ａとのクリアランスを最大限に大きくした状
態、例えば、チューブ受け１２を外した状態にすると、
ピンチバルブ２２がチューブ２１を閉塞状態から開放状
態に移行する時にはバルブ機構４３がト流側のチューブ
２１を閉塞するので、液体の吐出量はぜ「Ｊとなる。

このような第２実施例によれば、前記第１実施例と同様
の効果を奏することができる他、ノ＼ルブ機構４３を設
けたので、液体の液切れがよくなるとともに、液体の吐
出量を最小ゼロにすることができて広範囲にわたる吐出
量調整が行える。

なお、前記各実施例では、押圧ローラ９をピニオン１０
及びインターナルギア１１によって強制的に自転させる
ようにしたが、本発明では、押圧ローラ９をフランジ８
に回転自在に支持し、チューブ２１との摩擦力により回
転させるようにしたものでもよい。

また、本発明では押圧ローラ９を複数設けてもよい。た
だし、この押圧ローラ９はチューブ２１を押圧する位置
とガイド面１２Ａから全ての押圧ローラ９が離れてチュ
ーブ２１をガイド面１２Ａの全長にわたって開放する位
置とがあるように配置されることを要する。この場合、
ガイド面１２Ａの円弧の中心角に応して押圧ローラ９の
個数が決定される。つまり、押圧ローラ９を２個とし、
これらの押圧ローラ２を駆動軸７を中心として互いに位
相が１８０度異ｌ６ようにする場合にあっては、中心角
は１８０度以下に、押圧ローラ９を３個とし、これらの
押圧ローラ２を駆動軸７を中心として互いに位相が１２
０度異度異ようにする場合にあっては、中心角は１２０
度以下に決定される。

さらに、前記実施例では、チューブ２１のガイド而配置
箇所より下流側に設けられる弁をピンチバルブ２２とし
たが、本発明では、逆止弁であってもよい。

また、本発明で使用されるチューブ２１の個数は３本以
上であってもよい。

さらに、第１実施例において、チューブ保持手段２３に
代えて前記ピンチバルブ２２と同様構成の弁をチューブ
２１のガイド面配置箇所より上流側に設けてもよい。こ
の弁を液体の吸引吐出操作中に作動させれば、チューブ
２１内を吸引吐出されるン夜体の量を４１１整すること
ができる。

さらにまた、第２実施例において、バルブ機構４３がチ
ューブ２１を閉塞するタイミングは、少な（ともピンチ
バルブ２２がチューブ２１を閉塞から開放する際にチュ
ーブ２１を閉塞するように構成されていればよく、例え
ば、押圧ローラ９がチューブ受け１２のガイド面１２Ａ
との間でチューブ２１を押圧している時にバルブ機構４
３がチューブ２１を閉塞するように構成してもよい。

〔発明の効果〕

前述のような本発明によれば、複数本のチューブを用い
て液体の吸引吐出操作を行う場合、各チューブで同一量
の液体の吸引吐出が行え、しかも、液体の吸引吐出操作
が長門にわたって正確に行えるという効果がある。

また、ガイド面配置位置より上流側のチューブを閉塞開
放するバルブ機構を設け、このバルブ機構を少なくとも
ピンチバルブがチューブを閉塞から開放する際にチュー
ブを閉塞するように構成すれば、液切れがよくなるとと
もに、液体の吐出量を最小ゼロにすることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る第１実施例の縦断面図、第２図は
第１図中ｎ−Ｕ綿に沿う矢視図、第３図は第２図中ｍ−
ｍ線に沿う矢視図、第４図は第２図中ＩＶ　−ＩＶ線に
沿う矢視断面図、第５図は第１実施例の動作説明図、第
６図は本発明に係る第２実施例の縦断面図、第７図は第
６図中ｖト１線に沿う矢視図、第８図は第７図中■−■
線に沿う矢視図、第９図は第２実施例の動作説明図であ
る。 ５・・・本体、７・・・駆動軸、９・・・押圧ローラ、
１２２０−−イ止上オチ令Ｚ不貴 ２１−一子ユーフ゛ 第３ 第２ １３−−イ丁ＩＪｆ　シ、タミ七どンＡ５≧１＝１５−
−−イ１ＬＸ名周雪【＋す ２２・・−弁７＝’あるし°ンナバルフ゛２３−−ナユ
ーブイ米々８ρし ２４−・フ゛口・ンクイ杢 ２６−−オ〒か＠戸↑圭 ２７−　　ｚ′ｂ ３〇−見占 ２８・−オ多重Ｖ、昂句 第６ 図 第 図 ム２−・バルフ゛°恍惰

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）本体に回転可能に設けられた駆動軸と、この駆動
   軸の軸芯を中心とする円軌跡上に配されるとともに駆動
   軸の回転によりその円軌跡上を移動する１もしくは複数
   の押圧ローラと、前記駆動軸の円軌跡と同心上にそれぞ
   れ配置される円弧状のガイド面を有するとともにこれら
   のガイド面がそれぞれ駆動軸に対して近接離隔可能とさ
   れた複数のチューブ受けと、前記ガイド面に沿って配置
   されるとともに押圧ローラで押圧される複数の弾性チュ
   ーブと、これらのチューブのガイド面配置箇所より下流
   側に設けられる弁とを含み構成され、前記押圧ローラは
   、チューブを押圧する位置とガイド面から全ての押圧ロ
   ーラが離れてチューブをガイド面の全長にわたって開放
   する位置とがあるように配置され、 前記弁は、チューブ内の液体が吐出方向に流通する際に
   開放されるとともに、前記押圧ローラがチューブをガイ
   ド面全長にわたって開放した際に閉塞されるように構成
   され、 前記チューブ受けのガイド面をそれぞれ駆動軸に対して
   近接離隔させてガイド面と押圧ローラとのクリアランス
   を調整する位置調整手段を備えたことを特徴とする液体
   吐出装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項において、前記チューブの
   ガイド面配置箇所より上流側にチューブを閉塞開放する
   バルブ機構を設け、このバルブ機構は、少なくとも前記
   弁がチューブを閉塞から開放する際にチューブを閉塞す
   るように構成されていることを特徴とする液体吐出装置
   。