JPH02149839A - 遠隔撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 〈本発明の目的〉 本発明はそのような問題を解決するためになされたもの
で、必要最少限の装置を登載し、実用には十分に有効で
あって、かつ安価な遠隔撮影装置を提供することを目的
とする。

〈本発明の構成〉 次に本発明の一実施例について説明する。

〈イ〉台車 台車１は複数の車軸に履帯１１を取り付けたものである
。

この台車１の駆動は、後方に登載した動力装置１２の電
池によって行う。

動力装置１２により駆動される履帯１１の制御は、有線
または無線によって遠方から操作することができ、台車
の前後進、右左折を自由に行うことができる。

なお台車１の前方にはバンパー１３を突設して台車１本
体や後述する反射鏡の保護を行う。

〈口〉ビデオ用カメラ 台車１には市販のビデオ用カメラ２を登載するが、一般
に市販されている製品を利用できるから安価である。

このビデオ用カメラ２はレンズを台車１の進行方向に向
けて設置する。

ただし台車１に直接固定するのではな（、回転台２１上
に固定する。

回転台２１は、台車１の進行方向とは平行の水平軸を中
心に回転する部材であり、その上部にビデオ用カメラ２
および反射鏡４を固定する。

そして回転台２１の後方には、回転源２２を位置させる
。

この回転源２２のモーターの回転は、やはり遠方から自
由に操作、制御することができる。

〈ハ〉交換レンズ さらにビデオ用カメラ２の前方には交換レンズ３を位置
させる。

ズーム装置ではなく、交換レンズ３を採用したのは、構
造を簡単にするため、実用上では交換レンズ３で十分で
あるため、である。

交換レンズ３は１枚の回転板３１に複数のレンズ筒３２
を固定する。

複数のレンズとして、たとえば１．５＋ｎｍ　１６ｍｍ
レンズ筒３２を固定しておく。

すると遠方からの操作で、回転板３１を回転することに
よって、必要とする倍率のレンズがビデオ用カメラ２の
前方に移動してくるから、その状況に最適なレンズ筒３
２を選択することができる。

〈二〉反射鏡 ビデオ用カメラ２の前方には反射鏡４を位置させ、回転
台２１によってビデオ用カメラ２と一体で回転するよう
に構成する。

反射鏡４はビデオ用カメラ２のレンズ前面に、４５度の
角度で交差するように設置する。

この反射鏡４を使用するという設計によって、ビデオ用
カメラ２の移動、回転の範囲を大幅に省略することがで
きる。

ただしビデオ用カメラ２の前面に反射鏡４が位置したま
までは、前方の撮影が不可能である。

そのために反射鏡４はビデオ用カメラ２の下面から出入
り可能であるように構成する。

この出入りのためには、例えばラックとピニオンの組み
合わせなど、公知の構造を利用することができる。

くホ〉照明装置 回転台２１にはさらに照明装置５を取り付ける。

この照明装置５も簡単な構造とするためには首振り機構
などを設けず、上部照明用のライトと、前方照明用のラ
イトとによって構成する。

〈ト〉その他の装置 本発明の装置はできるだけ簡易に構成するものであるか
ら、不要な部材は省略しであるが、たとえば回転部分そ
の他を防水型に構成することによって水中での使用が可
能となる。

台車１がどの位置にあるかを判断するためには、制御用
のケーブルに距離目盛りを刻印しておけばよい。

無線による制御も構造が簡単であれば採用することがで
きるが、その場合には車輪の回転数によって走行距離を
判断するような方法が必要になる。

〈作動〉 次に本発明の装置の作動について説明する。

〈イ〉前方撮影 反射鏡４を回転価２１の内部に収納してビデオ用カメラ
２に作動させる。

すると前方の風景は、ビデオ用カメラ２からの信号ケー
ブルを介して地上のモニターに入力し、そのまま写し出
すことができる。

レンズ筒３２を回転すれば、広角レンズによる広い範囲
の風景、あるいは望遠レンズによる接写撮影などの切り
替えを行うことが可能である。

〈口〉上下、左右の撮影 天井部分、床部分あるいは左右の壁部分の状況を知りた
いときには、まず反射鏡４を前方に４５度の角度で引き
出す。

そして進行方向と平行の水平軸を中心に、回転台２１を
回転させる。

この回転台２１にはビデオ用カメラ２、反射鏡４、照明
装置５が登載しているから、回転台２１と一体で回転す
る。

この回転角度を少しずつ変化させれば、必要とする位置
の状況が、照明の元で反射鏡４を介してビデオ用カメラ
２で捕らえることができる。

〈本発明の効果〉 本発明は上記の構造から明らかなように、断面の小さい
トンネルその他、人間の接近することのできない場所へ
ビデオ用カメラを移動、接近させビデオ用カメラを反射
鏡ともに回転させて使用するものである。

したがって次のような効果を期待することができる。

〈イ〉前方の撮影の際には反射鏡を機体内に収納させて
お（。

そうすればビデオ用カメラによって前方の環境を撮影し
、外部のモニターにそのまま写し出すことができる。

〈口〉前方以外の上下左右の状況を撮影したときには、
反射鏡をビデオ用カメラの前方に露出させる。

そして反射鏡、ビデオ用カメラ、照明装置ともに同時に
水平軸を中心に回転させれば、上面でも側面でも、撮影
したい位置の状況を知ることができる。

〈ハ〉バッテリーを登載した構造であるから、外部の電
源に接続した太い電源線を引きずって移動するような必
要はない。

したがって台車の走行を電源線によって拘束、制限され
ることがなく、自由な移動、撮影が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図：本発明の装置の一実施例の側面図第２図：その
平面図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）走行用台車の上に、 ビデオ用カメラを、台車の前方に向けて登載し、 台車の前方には反射鏡を、ビデオ用カメラの前方に出入
   り自在に設け、 反射鏡が露出したときには、ビデオカメラの撮影線上に
   一定の角度をもって位置するように構成し、 このカメラと反射鏡とを、台車の進行方向に平行な軸を
   中心にして回転自在に取り付け、 台車には電源を登載した、 遠隔撮影装置