JP2003018452A

JP2003018452A - 照射式監視カメラ装置

Info

Publication number: JP2003018452A
Application number: JP2001197626A
Authority: JP
Inventors: Kazuyuki Kihara; 和之木原
Original assignee: KIHARA KOSOKUTEI KENKYUSHO KK
Current assignee: KIHARA KOSOKUTEI KENKYUSHO KK
Priority date: 2001-06-29
Filing date: 2001-06-29
Publication date: 2003-01-17

Abstract

(57)【要約】【課題】探照灯と監視カメラとを一体化することな
く、探照灯で照射されている部位の鮮明な画像を、監視
カメラで捉えることができるようにする。【解決手段】高速漁業取締船２の操縦室頂部３上に、
探照灯５および監視カメラ６を各別に設置する。探照灯
５を、ピッチ・ヨーの２軸の制御機能を有する安定制御
手段７で制御する。監視カメラ６のカメラ本体６ａを、
ピッチ・ヨーの２軸の制御機能を有する一次安定制御手
段８ａで制御する。監視カメラ６の撮像部６ｂを、ピッ
チ・ヨーの２軸の制御機能を有しカメラ本体６ａ内に設
置される二次安定制御手段８ｂで制御する。安定制御手
段７のピッチ制御用モータ１０を、一次安定制御手段８
ａのピッチセンサ１４で制御する。安定制御手段７のヨ
ー制御用モータ１１を、一次安定制御手段８ａのヨーセ
ンサ１８で制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、取締りおよび監視
業務を行なう高速巡視艇，高速漁業取締船あるいは税関
広域監視艇等が装備している照射式監視カメラ装置に係
り、特に探照灯で照射されている部位の鮮明な画像を監
視カメラで捉えることができる照射式監視カメラ装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、海上における違法現場の監視・
取締りは、夜間に行なわれることが多く、その状況を記
録するために、赤外線方式等の監視カメラで撮影を行な
っている。勿論、昼間の場合には、通常のカメラを用い
て撮影することは云うまでもない。

【０００３】ところで、撮像された画像の解像度を上げ
るためには、監視カメラの倍率を上げることが有効であ
るが、監視カメラの倍率を上げた場合には、船体動揺に
よる像の動揺が増幅され、却って安定した画像が得られ
ないという問題がある。

【０００４】そこで従来は、監視カメラに、船体動揺を
軽減するための動揺安定装置を組込み、この動揺安定装
置で動揺制御を行なうようにしている。そして、この場
合の動揺制御は、船体前後方向に直角，すなわちピッチ
の制御軸と、これに垂直な軸，すなわちヨーの制御軸と
を加えた合計２軸の安定制御である。

【０００５】さて、監視対象船の船名等を識別する等、
監視・取締りの効果を上げるためには、対象船に接近す
るとともに、監視対象船に悟られないよう、近赤外線フ
ィルタを装着した探照灯を照射して、監視カメラで撮像
することが有効であり、あるいはさらに接近して取締り
を行なうため、探照灯を直接照射することも行なわれ
る。

【０００６】したがって、探照灯で照射した部分を監視
カメラで撮影することに便なるよう、大型の探照灯に監
視カメラを装着，一体化した装置が考案され、大型の巡
視船等には搭載，実用化されている。そしてこの場合、
勿論探照灯に対し安定制御することが望ましく、ピッチ
・ヨーの２軸の安定制御が行なわれている。この制御に
より、監視カメラも同時に安定制御されることになり、
大型の巡視船等においては、船体動揺がそれほど大きく
ないため、この方式であっても、近赤外線を照射した充
分に安定な画像を得ることが可能となる。

【０００７】ところが、高速巡視艇，高速漁業取締船，
あるいは税関広域監視艇等の小型高速艇の場合には、船
体動揺が大きいため、前述のような２軸の安定制御装置
では、充分に安定した画像が得られないという問題があ
る。

【０００８】そこで、小型高速艇においては、ピッチ・
ヨーの２軸の一次安定制御に重ねて、ピッチ・ヨーの２
軸の二次安定制御、あるいはピッチ・ヨー・ロールの３
軸の二次安定制御を行ない、合計４軸あるいは５軸の二
重安定制御を行なって、船体動揺を軽減することが一般
的である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の照
射式監視カメラ装置においては、探照灯は、ピッチ・ヨ
ーの２軸の単純安定制御を行ない、一方監視カメラは、
４軸あるいは５軸の二重安定制御を行なうようにしてい
るが、探照灯の制御系と監視カメラの制御系とは完全に
独立しているため、制御の位相がずれてカメラの焦点が
探照灯の光輪を外してしまい、探照灯で照射した鮮明な
画像を監視カメラで撮影することができないという問題
がある。

【００１０】このような問題を解決する方法としては、
大型の探照灯に監視カメラを装着，一体化し、これを４
軸あるいは５軸の二重安定制御手段で制御することが考
えられるが、この方法はサイズおよび重量の面から困難
であり、一体化装置の二重安定制御は実用的でない。

【００１１】本発明は、かかる現況に鑑みなされたもの
で、探照灯と監視カメラとを一体化することなく、探照
灯で照射されている部位の鮮明な画像を監視カメラで撮
影することができる照射式監視カメラ装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１２】本発明の他の目的は、船体動揺が大きい場
合であっても、監視カメラで安定した画像を捉えること
ができる照射式監視カメラ装置を提供するにある。

【００１３】本発明の他の目的は、探照灯と監視カメラ
との安定制御の連動範囲を広くし、より良好な画像を撮
影することができる照射式監視カメラ装置を提供するに
ある。

【００１４】本発明のさらに他の目的は、探照灯を手動
または電動で操作した方が適確に船体を照射できるよう
な場合に、この探照灯の動きと監視カメラの動きとを連
動させて、鮮明な画像を監視カメラで撮像することがで
き照射式監視カメラ装置を提供するにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、少なくともピッチおよびヨーの２軸の制御機
能を有する安定制御手段を備えた探照灯と；ピッチおよ
びヨーの２軸の制御機能を有しカメラ本体を制御する一
次安定制御手段と、カメラ本体内に設けられ少なくとも
ピッチおよびヨーの２軸の制御機能を有して撮像部を制
御する二次安定制御手段とを備えた監視カメラと；を具
備する照射式監視カメラ装置において、前記安定制御手
段および一次安定制御手段における各ピッチ制御および
ヨー制御を連動させるための共通のセンサ機構を設ける
ようにしたことを特徴とする。そしてこれにより、探照
灯と監視カメラとを一体化することなく、探照灯の安定
制御手段と監視カメラの一次安定制御手段とが連動する
ことになり、探照灯で照射されている部位の鮮明な画像
を監視カメラで撮影することが可能となる。

【００１６】ところで、探照灯は２軸の単純安定制御で
あるのに対し、監視カメラは４軸以上の二重安定制御で
あり、両者が連動するのは、ピッチ・ヨーの２軸のみで
あるが、探照灯の光輪は、小型高速艇の船体の大きさに
比較して充分な大きさを有し、２軸の単純安定制御であ
つても、船体動揺によって光輪全体が船体を外れること
は殆どない。このため、監視カメラの焦点を、常に探照
灯の光輪の中に留めることが可能となり、探照灯で照射
された鮮明な画像を得ることが可能となる。

【００１７】本発明はまた、安定制御手段を、ピッチお
よびヨーの２軸の制御機能を有し探照灯筐体を制御する
一次安定制御機構と、探照灯筐体内に設けられ少なくと
もピッチおよびヨーの２軸の制御機能を有して探照灯本
体を制御する二次安定制御機構とで構成し、センサ機構
により、一次安定制御機構と一次安定制御手段とを連動
させるようにしたことを特徴とする。そしてこれによ
り、探照灯も４軸以上の二重安定制御となり、船体動揺
がかなり大きい場合であっても、探照灯の光輪が船体を
外れるのを防止することが可能となる。

【００１８】本発明はまた、二次安定制御機構および二
次安定制御手段における少なくとも各ピッチ制御および
ヨー制御を連動させるための共通の第２センサ機構を設
けるようにしたことを特徴とする。そしてこれにより、
探照灯と監視カメラとの連動が４軸以上となって、探照
灯と監視カメラとの安定制御の連動範囲が広くなり、よ
り一層良好な画像の撮影が可能となる。

【００１９】本発明はさらに、ピッチおよびヨーの２軸
の検出機能を有する偏位センサ機構を備えた探照灯と；
この探照灯を手動または電動で操作するための操作機構
と；ピッチおよびヨーの２軸の制御機能を有しカメラ本
体を制御する一次安定制御手段と、カメラ本体内に設け
られ少なくともピッチおよびヨーの２軸の制御機能を有
して撮像部を制御する二次安定手段とを備えた監視カメ
ラと；を設け、前記監視カメラの一次安定制御手段を、
探照灯の偏位センサ機構からの信号により制御するよう
にしたことを特徴とする。そしてこれにより、探照灯を
手動で操作した方が適確に船体を照射できるような場合
に、手動または電動操作の探照灯と監視カメラの一次安
定制御手段とを連動させることで、鮮明な画像を監視カ
メラで撮影することが可能となる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面を参照して説
明する。図１および図２は、本発明の第１の実施の形態
に係る照射式監視カメラ装置を示すもので、この照射式
監視カメラ装置１は、小型高速艇である高速漁業取締船
２の操縦室３の頂部に搭載されており、この高速漁業取
締船２は、水面４に浮かんでいる。

【００２１】前記照射式監視カメラ装置１は、図１およ
び図２に示すように、近赤外線フィルタ付きの探照灯５
と、この探照灯５とは別異の装置として設置される監視
カメラ６とで構成されており、前記探照灯５は、安定制
御手段７により安定制御されるようになっているととも
に、前記監視カメラ６は、二重安定制御手段８により安
定制御されるようになっている。

【００２２】前記探照灯５の安定制御手段７は、図１に
示すように、探照灯５を支持するＵ字状のジンバル９を
備えており、探照灯５は、このジンバル９に取付けたピ
ッチ制御用モータ１０により、ピッチ方向の偏位の軽減
制御が行なわれるようになっている。

【００２３】前記ジンバル９の下端中央部には、図１に
示すように、ヨー制御用モータ１１が取付けられおり、
このヨー制御用モータ１１は、基台１２を介して操縦室
３の頂部上に設置されている。そして、探照灯５は、前
記ヨー制御用モータ１１により、ヨー方向の偏位の軽減
制御が行なわれるようになっている。

【００２４】一方、前記監視カメラ６の二重安定制御手
段８は、図１に示すように、カメラ本体６ａを制御する
一次安定制御手段８ａと、撮像部６ｂを制御する二次安
定制御手段８ｂとで構成されており、二次安定制御手段
８ｂは、前記カメラ本体６ａ内に組込まれている。

【００２５】前記一次安定制御手段８ａは、図１に示す
ように、カメラ本体６ａを支持するＵ字状のジンバル１
３を備えており、このジンバル１３には、カメラ本体６
ａのピッチ方向の偏位の軽減制御を行なうためのピッチ
センサ１４およびこのピッチセンサ１４からの検出信号
により制御されるピッチ制御用モータ１５がそれぞれ取
付けられている。そして、カメラ本体６ａは、このピッ
チ制御用モータ１５により、ピッチ方向の偏位の軽減制
御が行なわれるようになっている。

【００２６】前記ピッチセンサ１４からの検出信号はま
た、図１に示すように、信号線１６を介して前記ピッチ
制御用モータ１０にも入力されるようになっており、ピ
ッチ制御用モータ１０は、前記ピッチセンサ１４からの
検出信号により制御されるようになっている。すなわ
ち、探照灯５のピッチ制御用モータ１０と、監視カメラ
６の一次安定制御手段８ａにおけるピッチ制御用モータ
１５とは、同一のピッチセンサ１４により制御されて連
動するようになっている。

【００２７】前記ジンバル１３の下端中央部には、図１
に示すように、ヨー制御用モータ１７が取付けられてお
り、このヨー制御用モータ１７は、ヨーセンサ１８を介
して操縦室３の頂部上に設置されるとともに、ヨーセン
サ１８からの検出信号により制御されるようになってい
る。そして、カメラ本体６は、前記ヨー制御用モータ１
７により、ヨー方向の偏位の軽減制御が行なわれるよう
になっている。

【００２８】前記ヨーセンサ１８からの検出信号はま
た、図１に示すように、信号線１９を介して前記ヨー制
御用モータ１１にも入力されるようになっており、ヨー
制御用モータ１１は、前記ヨーセンサ１８からの検出信
号により制御されるようになっている。すなわち、探照
灯５のヨー制御用モータ１１と、監視カメラ６の一次安
定制御手段８ａにおけるヨー制御用モータ１７とは、同
一のヨーセンサ１８により制御されて連動するようにな
っている。

【００２９】また、前記カメラ本体６ａ内に組込まれて
いる二次安定制御手段８ｂは、図１に示すように、撮像
部６ｂを支持するＵ字状のジンバル２０を備えており、
このジンバル２０には、撮像部６ｂのピッチ方向の偏位
の軽減制御を行なうためのピッチセンサ２１およびこの
ピッチセンサ２１からの検出信号により制御されるピッ
チ制御用モータ２２がそれぞれ取付けられている。そし
て、撮像部６ｂは、このピッチ制御用モータ２２によ
り、ピッチ方向の偏位の軽減制御が行なわれるようにな
っている。

【００３０】前記ジンバル２０の下端中央部には、図１
に示すように、ヨー制御用モータ２３が取付けられてお
り、このヨー制御用モータ２３は、ヨーセンサ２４を介
してカメラ本体６ａ内に設置されるとともに、ヨーセン
サ２４からの検出信号により制御されるようになってい
る。そして、撮像部６ｂは、前記ヨー制御用モータ２３
により、ヨー方向の偏位の軽減制御が行なわれるように
なっている。

【００３１】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。水面４上に浮かんでいる高速漁業取締船２が、監視
・取締りの対象となる対象船２５を監視する際には、探
照灯５で対象船２５を照射するとともに、その光輪２６
内に撮像部６ｂの焦点２７を当てて、対象船２５の画像
を撮影する。

【００３２】ところで、探照灯５の安定制御手段７は、
ピッチ・ヨーの単純な２軸制御であるため、小型高速艇
である高速漁業取締船２の船体動揺を充分に軽減するこ
とはできず、したがって、その光輪２６は動揺すること
になる。

【００３３】ところが、一般に探照灯５の光輪２６の径
は、小型漁業船等の対象船２５の大きさに比べて充分大
きいため、光輪２６が船体動揺によって対象船２５の船
体を大きく外れる可能性は少なく、連続した照射が可能
である。

【００３４】一方、監視カメラ６の撮像部６ｂは、カメ
ラ本体６ａを安定制御する一次安定制御手段８ａと、撮
像部６ｂ自体を安定制御する二次安定制御手段８ｂとに
より、合計４軸の二重安定制御となるため、その焦点２
７は、高速漁業取締船２の船体動揺に伴なう動きが極め
て少ない。

【００３５】しかも、探照灯５の安定制御手段７と、監
視カメラ６の二重安定制御手段８における一次安定制御
手段８ａとは、そのピッチ・ヨーの２軸制御が相互に連
動している。このため、光輪２６の動きと焦点２７との
間に位相のずれはなく、撮像部６ｂの焦点２７が、探照
灯５の光輪２６の中心からずれてしまうことはあって
も、光輪２６外に飛び出すことはない。したがって、常
に探照灯５で照射されている部位の良好な画像を撮影す
ることができる。

【００３６】しかして、探照灯５の安定制御手段７と、
監視カメラ６の二重安定制御手段８における一次安定制
御手段８ａとを、相互に連動させるようにしているの
で、探照灯５と監視カメラ６とを一体化することなく、
探照灯５で照射されている部位の鮮明な画像を、監視カ
メラ６で撮影することができる。

【００３７】図３は、本発明の第２の実施の形態を示す
もので、前記第１の実施の形態における安定制御手段７
に代え、二重安定制御手段３７を用いるようにしたもの
である。

【００３８】すなわち、この二重安定制御手段３７は、
図３に示すように、探照灯筐体５ａを制御する一次安定
制御機構３７ａと、探照灯本体５ｂを制御する二次安定
制御機構３７ｂとで構成されており、二次安定制御機構
３７ｂは、前記探照灯筐体５ａ内に組込まれている。

【００３９】前記一次安定制御機構３７ａは、図３に示
すように、探照灯筐体５ａを支持するＵ字状のジンバル
３８を備えており、探照灯筐体５ａは、このジンバル３
８に取付けたピッチ制御用モータ３９により、ピッチ方
向の偏位の軽減制御が行なわれるようになっている。

【００４０】このピッチ制御用モータ３９は、図３に示
すように、信号線４０を介して監視カメラ６の一次安定
制御手段８ａにおけるピッチセンサ１４に接続されてお
り、前記ピッチ制御用モータ３９は、一次安定制御手段
８ａのピッチ制御用モータ１５とともにピッチセンサ１
４により制御され、相互に連動するようになっている。

【００４１】前記ジンバル３８の下端中央部には、図３
に示すように、ヨー制御用モータ４１が取付けられてお
り、このヨー制御用モータ４１は、基台４２を介して操
縦室３の頂部上に設置されている。そして、探照灯筐体
５ａは、前記ヨー制御用モータ４１により、ヨー方向の
偏位の軽減制御が行なわれるようになっている。

【００４２】前記ヨー制御用モータ４１は、図３に示す
ように、信号線４３を介して監視カメラ６の一次安定制
御手段８ａにおけるヨーセンサ１８に接続されており、
ヨー制御用モータ４１は、一次安定制御手段８ａのヨー
制御用モータ１７とともにヨーセンサ１８により制御さ
れ、相互に連動するようになっている。

【００４３】また、前記探照灯筐体５ａ内に組込まれて
いる二次安定制御機構３７ｂは、図３に示すように、探
照灯筐体５ｂを支持するＵ字状のジンバル４４を備えて
おり、探照灯筐体５ｂは、このジンバル４４に取付けた
ピッチ制御用モータ４５により、ピッチ方向の偏位の軽
減制御が行なわれるようになっている。

【００４４】このピッチ制御用モータ４５は、図３に示
すように、信号線４６を介して監視カメラ６の二次安定
制御手段８ｂにおけるピッチセンサ２１に接続されてお
り、前記ピッチ制御用モータ４５は、二次安定制御手段
８ｂのピッチ制御用モータ２２とともにピッチセンサ２
１により制御され、相互に連動するようになっている。

【００４５】前記ジンバル４４の下端中央部には、図３
に示すように、ヨー制御用モータ４７が取付けられてお
り、このヨー制御用モータ４７は、基台４８を介して探
照灯筐体５ａ内に設置されている。そして、探照灯本体
５ｂは、前記ヨー制御用モータ４７により、ヨー方向の
偏位軽減制御が行なわれるようになっている。

【００４６】前記ヨー制御用モータ４７は、図３に示す
ように、信号線４９を介して監視カメラ６の二次安定制
御手段８ｂにおけるヨーセンサ２４に接続されており、
ヨー制御用モータ４７は、二次安定制御手段８ｂのヨー
制御用モータ２３とともにヨーセンサ２４により制御さ
れ、相互に連動するようになっている。なお、その他の
点については、前記第１の実施の形態と同一構成となっ
ており、作用も同一である。

【００４７】しかして、探照灯５も監視カメラ６と同
様、二重安定制御手段３７により合計４軸の二重安定制
御となるので、高速漁業取締船２の船体動揺に伴なう光
輪２６の動きを、極めて少なくすることができる。しか
も、探照灯５の二重安定制御手段３７と、監視カメラ６
の二重安定制御手段８とは、４軸すべてが相互に連動し
ているため、撮像部６ｂの焦点２７を、常に探照灯５の
光輪２６の中心に位置させることができる。このため、
より良好な画像を撮影することができる。

【００４８】なお、前記第２の実施の形態においては、
探照灯５の二次安定制御機構３７ｂも、また監視カメラ
６の二次安定制御手段８ｂも、いずれもピッチ・ヨーの
２軸制御である場合について説明したが、これら２軸に
ロール方向の制御を加えて３軸制御としてもよい。そし
てこれにより、三次元のジンバル制御となってより良好
な安定制御を行なうことができ、この際ロール制御も相
互に連動させるようにすれば、より安定した鮮明画像を
得ることができる。

【００４９】また、前記両実施の形態においては、いず
れもセンサ１４，１８，２１，２４を監視カメラ６側に
組込む場合について説明したが、そのうちの全部または
一部を、探照灯５側に組込むようにしてもよい。

【００５０】図４および図５は、本発明の第３の実施の
形態を示すもので、前記第１の実施の形態における安定
制御手段７に代え、探照灯５を手動で操作するための手
動操作手段５７を用い、かつ手動操作される探照灯５と
監視カメラ６とを連動させるようにしたものである。

【００５１】すなわち、前記手動操作手段５７は、図４
および図５に示すように、探照灯５をピッチ軸５８を介
して支持するＵ字状のジンバル５９を備えており、この
ジンバル５９には、探照灯５のピッチ方向の偏位を検出
するためのピッチ偏位センサ６０が設けられている。

【００５２】前記ジンバル５９の下端中央部には、図４
に示すように、旋回基台６１を介して操縦室３の頂部上
に立設される筒状の旋回軸６２の上端部が固定されてお
り、この旋回軸６２の下端部には、探照灯５のヨー方向
の偏位を検出するためのヨー偏位センサ６３が取付けら
れている。

【００５３】前記ピッチ軸５８には、図４および図５に
示すように、探照灯５を介してその両側位置に一対の揺
動アーム６４が固設され、探照灯５と一体でピッチ軸５
８廻りに上下に揺動するようになっており、両揺動アー
ム６４の先端間は、Ｕ字状の連結部材６５により、枢着
ピン６６を介して相互に連結されている。

【００５４】この連結部材６５の下端中央部には、図４
および図５に示すように、屈曲形状をなす操作軸６７の
上端部が取付けられており、この操作軸６７は、前記旋
回軸６２に設けた長孔６８を通して旋回軸６２内に引入
れられ、旋回軸６２内を通して操縦室３内に引込まれて
いる。そして、操縦室３内に引込まれた操作軸６７の下
端部には、操作ハンドル６９が取付けられている。

【００５５】以上の構成により、操作ハンドル６９を把
持して操作軸６７を上下動させることにより、探照灯５
がピッチ軸５８廻りに上下に揺動するとともに、操作ハ
ンドル６９を正逆回動させて旋回軸６２を旋回させるこ
とにより、探照灯５が垂直軸廻りに回動するようになっ
ている。

【００５６】一方、監視カメラ６には、図４に示すよう
に、前記第１の実施の形態における二重安定制御手段８
の一次安定制御手段８ａとは異なる構造の一次安定制御
手段７８ａと、二重安定制御手段８の二次安定制御手段
８ｂと同一構成の二次安定制御手段８ｂとで構成される
二重安定制御手段７８が設けられており、前記一次安定
制御手段７８ａは、前記手動操作手段５７の各偏位セン
サ６０，６３からの信号により制御されるようになって
いる。

【００５７】すなわち、前記一次安定制御手段７８ａ
は、図４に示すように、カメラ本体６ａを支持するＵ字
状のジンバル７９を備えており、このジンバル７９に
は、カメラ本体６ａのピッチ方向の偏位の軽減制御を行
なうためのピッチ制御用モータ８０が取付けられ、この
ピッチ制御用モータ８０は、信号線８１を介して前記ピ
ッチ偏位センサ６０に接続されている。そしてこれによ
り、ピッチ制御用モータ８０が、ピッチ偏位センサ６０
からの信号により制御され、探照灯５とカメラ本体６ａ
とが、ピッチ方向に連動するようになっている。

【００５８】前記ジンバル７９の下端中央部には、図４
に示すように、ヨー制御用モータ８２が取付けられてお
り、このヨー制御用モータ８２は、基台８３を介して操
縦室３の頂部上に設置されているとともに、前記ヨー偏
位センサ６３に、信号線８４を介して接続されている。
そしてこれにより、ヨー制御用モータ８２が、ヨー偏位
センサ６３からの信号により制御され、探照灯５とカメ
ラ本体６ａとが、ヨー方向に連動するようになってい
る。なお、その他点については、前記第１の実施の形態
と同一構成となっており、作用も同一である。

【００５９】しかして、探照灯５をピッチ・ヨー方向に
手動操作すれば、監視カメラ６のカメラ本体６ａが、こ
の探照灯５の動きに連動して制御されることになるの
で、探照灯５を手動操作する場合であっても、探照灯５
で照射されている部位の鮮明な画像を、監視カメラ６で
撮影することができる。

【００６０】なお、前記第３の実施の形態においては、
探照灯５を直接人力で操作する場合について説明した
が、探照灯５の重量が重い等の場合には、手動操作手段
５７内に電動モータ等を組込み、探照灯５を電動で操作
できるようにしてもよい。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、少なくと
もピッチおよびヨーの２軸の制御機能を有する安定制御
手段を備えた探照灯と；ピッチおよびヨーの２軸の制御
機能を有しカメラ本体を制御する一次安定制御手段と、
カメラ本体内に設けられ少なくともピッチおよびヨーの
２軸の制御機能を有して撮像部を制御する二次安定制御
手段とを備えた監視カメラと；を具備する照射式監視カ
メラ装置において、前記安定制御手段および一次安定制
御手段における各ピッチ制御およびヨー制御を連動させ
るための共通のセンサ機構を設けるようにしているの
で、探照灯と監視カメラとを一体化することなく、探照
灯の安定制御手段と監視カメラの一次安定制御手段とが
連動することになり、探照灯で照射されている部位の鮮
明な画像を監視カメラで撮影することができる。

【００６２】ところで、探照灯は２軸の単純安定制御で
あるのに対し、監視カメラは４軸以上の二重安定制御で
あり、両者が連動するのは、ピッチ・ヨーの２軸のみで
あるが、探照灯の光輪は、小型高速艇の船体の大きさに
比較して充分な大きさを有し、２軸の単純安定制御であ
つても、船体動揺によって光輪全体が船体を外れること
は殆どない。このため、監視カメラの焦点を、常に探照
灯の光輪の中に留めることができ、探照灯で照射された
鮮明な画像を得ることができる。

【００６３】本発明はまた、安定制御手段を、ピッチお
よびヨーの２軸の制御機能を有し探照灯筐体を制御する
一次安定制御機構と、探照灯筐体内に設けられ少なくと
もピッチおよびヨーの２軸の制御機能を有して探照灯本
体を制御する二次安定制御機構とで構成し、センサ機構
により、一次安定制御機構と一次安定制御手段とを連動
させるようにしているので、探照灯も４軸以上の二重安
定制御となり、船体動揺がかなり大きい場合であって
も、探照灯の光輪が船体を外れるのを防止することがで
きる。

【００６４】本発明はまた、二次安定制御機構および二
次安定制御手段における少なくとも各ピッチ制御および
せヨー制御を連動させるための共通の第２センサ機構を
設けるようにしているので、探照灯と監視カメラとの連
動が４軸以上となって、探照灯と監視カメラとの安定制
御の連動範囲が広くなり、より一層良好な画像の撮影が
できる。

【００６５】本発明はさらに、ピッチおよびヨーの２軸
の検出機能を有する偏位センサ機構を備えた探照灯と；
この探照灯を手動または電動で操作するための操作機構
と；ピッチおよびヨーの２軸の制御機能を有しカメラ本
体を制御する一次安定制御手段と、カメラ本体内に設け
られ少なくともピッチおよびヨーの２軸の制御機能を有
して撮像部を制御する二次安定手段とを備えた監視カメ
ラと；を設け、前記監視カメラの一次安定制御手段を、
探照灯の偏位センサ機構からの信号により制御するよう
にしているので、探照灯を手動または電動で操作した方
が適確に船体を照射できるような場合に、手動または電
動操作の探照灯と監視カメラの一次安定制御手段とを連
動させることで、鮮明な画像を監視カメラで撮影するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る照射式監視カ
メラ装置を示す構成図である。

【図２】図１の照射式監視カメラ装置が搭載された高速
漁業取締船により対象船を監視している状態を示す説明
図である。

【図３】本発明の第２の実施の形態を示す図１相当図で
ある。

【図４】本発明の第３の実施の形態を示す図１相当図で
ある。

【図５】図４の探照灯を左方から見た拡大図である。

【符号の説明】

１照射式監視カメラ装置２高速漁業取締船３操縦室５探照灯５ａ探照灯筐体５ｂ探照灯本体６監視カメラ６ａカメラ本体６ｂ撮像部７安定制御手段８，３７，７８二重安定制御手段８ａ，７８ａ一次安定制御手段８ｂ二次安定制御手段９，１３，２０，３８，４４，５９，７９ジンバル１０，１５，２２，３９，４５，８０ピッチ制御用モ
ータ１１，１７，２３，４１，４７，８２ヨー制御用モー
タ１４，２１ピッチセンサ１６，１９，４０，４３，４６，４９信号線１８，２４ヨーセンサ２５対象船２６光輪２７焦点３７ａ一次安定制御機構３７ｂ二次安定制御機構５１手動操作手段５８ピッチ軸６０ピッチ偏位センサ６２旋回軸６３ヨー偏位センサ６４揺動アーム６５連結部材６７操作軸６８長孔６９操作ハンドル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 ＥＮ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくともピッチおよびヨーの２軸の制
御機能を有する安定制御手段を備えた探照灯と；ピッチ
およびヨーの２軸の制御機能を有しカメラ本体を制御す
る一次安定制御手段と、カメラ本体内に設けられ少なく
ともピッチおよびヨーの２軸の制御機能を有して撮像部
を制御する二次安定制御手段とを備えた監視カメラと；
を具備する照射式監視カメラ装置において、前記安定制
御手段および一次安定制御手段における各ピッチ制御お
よびヨー制御を連動させるための共通のセンサ機構を設
けたことを特徴とする照射式監視カメラ装置。
【請求項２】安定制御手段は、ピッチおよびヨーの２
軸の制御機能を有し探照灯筐体を制御する一次安定制御
機構と、探照灯筐体内に設けられ少なくともピッチおよ
びヨーの２軸の制御機能を有して探照灯本体を制御する
二次安定制御機構とを備え、センサ機構は、一次安定制
御機構と一次安定制御手段とを連動させることを特徴と
する請求項１記載の照射式監視カメラ装置。
【請求項３】二次安定制御機構および二次安定制御手
段における少なくとも各ピッチ制御およびせヨー制御を
連動させるための共通の第２センサ機構を設けたことを
特徴とする請求項２記載の照射式監視カメラ装置。
【請求項４】ピッチおよびヨーの２軸の検出機能を有
する偏位センサ機構を備えた探照灯と；この探照灯を手
動または電動で操作するための操作機構と；ピッチおよ
びヨーの２軸の制御機能を有しカメラ本体を制御する一
次安定制御手段と、カメラ本体内に設けられ少なくとも
ピッチおよびヨーの２軸の制御機能を有して撮像部を制
御する二次安定手段とを備えた監視カメラと；を具備
し、前記監視カメラの一次安定制御手段は、探照灯の偏
位センサ機構からの信号により制御されることを特徴と
する照射式監視カメラ装置。