JPH02149866A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はカラー画像形成装置に関し、更に詳細に言えば
、転写ドラムに巻き付けられた用紙を転写ドラムと共に
複数回回転させることにより、感光体に形成された原稿
色毎のトナー像を用紙に転写カラー画像形成装置に関す
る。

（従来の技術） 従来より、カラー複写機、カラープリンター等のカラー
画像形成装置として、静電式電子写真法によって、用紙
にカラー画像を形成するものが提供されている。

第６図は、上記カラー画像形成装置の一例を示す要部概
略図であり、原稿の色分解像が投影される感光体６０の
周囲に、上記色分解像をトナー像に顕像化する現像装置
６１と、用紙Ｐを巻き付けて当該用紙Ｐを感光体６０に
接触させる転写ドラム６２とが設けられており、上記転
写ドラム６２の所定部に対応させて、当該転写ドラム６
２に対し、用紙搬送経路６３を介して一枚ずつ用紙Ｐを
供給する給紙部６４が設けられている。また、上記転写
ドラム６２の内部には、感光体６０のトナー像を用紙Ｐ
に転写する転写チャージャー６５及び、トナー像が転写
された用紙Ｐを感光体６０から分離させる分離チャージ
ャー６６が設けられている。さらに、上記転写ドラム６
２の外周所定位置に近接させて、転写が完了した用紙Ｐ
を転写ドラム６１から剥離させて用紙搬送ベルト６７に
導く剥離爪６８が設けられており、この両送ベルト６７
の終端側には、用紙Ｐに転写されたトナー像定着装置６
９が設けられている。

上記の構成のカラー画像形成装置において、現像装置６
１は原稿の色分解像と反対極性の電荷を持つトナーを複
数の現像機６１ａに収納しており、各現像機６１ａは、
原稿の色分解像に応じて感光体６０の選択的に近接され
る。また、上記転写ドラム６２の外周所定部には用紙搬
送経路６３を通して搬送された用紙Ｐの先端部をグリッ
プ位置６２ａにてグリップするグリップ爪７０が設けら
れている。

従って、上記のカラー画像形成装置によると、転写ドラ
ム６２に巻き付けられた用紙Ｐを、転写ドラム６２と共
に回転させて、感光体６０に接触させる毎に、原稿色毎
のトナー像を当該用紙Ｐに転写させることができる。そ
して最終的に、上記トナー像が転写された用紙Ｐを剥離
爪６８によって、転写ドラム６２から剥離すると共に、
用紙搬送ベルト６７によって定着装置６９に導き、トナ
ー像を用紙Ｐに定着することにより、原稿に対応したカ
ラー画像を得ることができる。

（発明が解決しようとする課題） 上記の構成のカラー画像形成装置においては、まず転写
ドラム６２を回転させながら、転写チャージャー６５に
よって当該転写ドラム６２を帯電させる。そして、用紙
搬送経路６３を通して供給された用紙Ｐに対して、まず
転写ドラム６２上に設けられたグリップ爪７０によりそ
の先端をグリップ爪７０及び転写ドラム６２間にグリッ
プ（挟持）せしめる。しかる如く、先端がグリップされ
た用紙Ｐは先端部以降が、上記帯電による静電気の作用
により転写ドラム６２に巻き付けられる。

従って、用紙Ｐを転写ドラム６２に巻きつけるために、
当該転写ドラム６２は、まず、用紙Ｐの先端をグリップ
爪７０にてグリップせしめる必要がある。従って、転写
ドラム６２におけるグリップ爪７０の位置がグリップ位
置６２ａの直下流側にあれば、転写ドラム６２を大略１
回転せしめる必要があった。

又、グリップ爪７０は、転写ドラム５２上に一個所しか
設けられていない点、転写ドラム６２の周長が使用され
る用紙Ｐの最大長さ以上が必要となる点、及び、グリッ
プ爪７０がグリップ位置６２ａに達する迄、用紙Ｐを転
写ドラムに巻きつけることが出来ないため、用紙Ｐを巻
き付けるまでに相当の時間を要してしまうという問題点
、更には、グリップ爪７０が転写ドラム６２の周上に一
個所しか設けられていないため、周長の短い転写ドラム
６２であっても、用紙Ｐが１枚しか巻き付けることが出
来ないため、コピースピードが遅くなるという問題点が
あった。

更に、従来のグリップ爪７０においては、転写ドラム６
２の軸線方向に対して、固定されているため、挟持出来
る用紙Ｐの大きさは、グリップ爪７０より軸線方向長さ
の長いものに限定されるという問題があり、各種サイズ
の用紙に対応出来ないという問題点もある。

本発明は、上述した問題点を解決することを目的とする
。

（課題を解決するための手段） 上述した課題を解決するために、本発明によれば、まず
、第１の見地によれば、 転写ドラムに巻き付けられた用紙を転写ドラムと共に複
数回回転させることにより、感光体に形成された原稿色
毎のトナー像を用紙に転写するカラー画像形成装置にお
いて、 転写ドラムの円周上に複数個設けられ、その内のいずれ
か１個で用紙の先端を所定のグリップ位置にてグリップ
するグリップ手段と、 該複数個のグリップ手段の各々の円周方向における回転
角度位置を検出するための角度位置検出手段と、を有し
、 用紙をグリップ位置にてグリップする際には、上記角度
位置検出手段により得られる各々のグリップ手段の回転
角度位置情報に基づいて、グリップ位置の直上流側に位
置するグリップ手段により、用紙先端をグリップするこ
とを特徴とするカラー画像形成装置が提供され、 次に、第２の見地によれば、 転写ドラムに巻き付けられた用紙を転写ドラムと共に複
数回回転させることにより、感光体に形成された原稿色
毎のトナー像を用紙に転写するカラー画像形成装置にお
いて、 用紙のサイズを検出する用紙サイズ検出手段と、上記転
写ドラムの周長と上記用紙サイズ検出手段による用紙サ
イズとを比較する比較手段と、を有し、 該比較手段による比較結果に基づき、上記転写ドラムの
円周上に巻き付け可能な用紙の枚数を決定することを特
徴とするカラー画像形成゛装置が提供される。

更に、第３の見地によれば、 転写ドラムに巻き付けられた用紙を転写ドラムと共に複
数回回転させることにより、感光体に形成された原稿色
毎のトナー像を用紙に転写するカラー画像形成装置にお
いて、 転写ドラムの円周上に複数個設けられ、その内のいずれ
か１個で用紙の先端を所定のグリップ位置にてグリップ
するグリップ手段と、 を有し、 該複数個のグリップ手段は、その各々が一対のグリップ
爪より構成され、該グリップ爪は、転写ドラムの軸線方
向に移動自在であり、用紙先端をグリップするグリップ
手段以外のグリップ手段のグリップ爪は転写ドラムにお
ける用紙の巻きつけてある領域より軸線方向外方へ退避
することを特徴とするカラー画像形成装置が提供される
。

（作用） 上記構成のカラー画像形成装置によれば、用紙Ｐのサイ
ズに拘わらず転写ドラム上の複数個所に設けられたグリ
ップ手段の内、グリップ位置の直上流に達しているグリ
ップ手段にてグリップすることにより、用紙を転写ドラ
ム上に巻き付けるのに要する時間が短縮される。更に、
小さい用紙であれば、転写ドラム上に複数枚を巻き付け
ることが可能となり、コピースピードの高速化が可能な
如く作用する。

更に又、用紙を巻き付けた際において、用紙の先端をグ
リップしたグリップ手段以外は、用紙の領域よりも軸線
方向外方へ退避するため、用紙を転写ドラムへの巻き付
けには支承がない如く作用する。

（実施例） 以下、実施例を示す添付図面によって詳細に説明する。

第１図は本発明のカラー画像形成装置としてのカラー複
写機の内部構成を示す概略図であり、装置本体１の内部
上方に原稿走査用の光学部２が設けられ、その下方に用
紙Ｐを搬送する用紙搬送部４が設けられ、該用紙搬送部
４の途中部に用紙Ｐに形成されたトナー像を定着させる
ための定着装置５が設けられている。

上記光学部２は、発光体２１、反射板２２、レンズ２３
、色分解フィルタ２４等により構成されており、原稿を
複数回走査露光することにより、当該原稿の色分解像（
例えば三原色の色分解像）を、後述する複写処理部３の
感光体ドラム３０に対して原稿色毎に投影することがで
きる。

又、複写処理部３としては、図中矢印Ｘで示す方向に回
転する感光体ドラム３０の周囲に、帯電チャージャ３１
、ブランクランプ３２、現像装置３３、転写ドラム３４
、クリーナ３５、及び除電ランプ３６がこの順に配設さ
れていると共に、上記転写ドラム３４の内部に、転写チ
ャージャ３７及び分離チャージャ３８が設けられている
ものである。詳述すると、転写ドラム３４はポリエチレ
ンテレフタレートよりなる透明の薄状樹脂より構成され
ているものであり、帯電チャージャ３１によって、該転
写ドラム３４の薄状樹脂を通して、感光体ドラム３０を
均一に帯電させ、ブランクランプ３２によって不要な電
荷を除去した後、当該感光体ドラム３０に原稿の色分解
像を結像させて静電潜像を形成すると共に、現像器Ｎ３
３によって、トナー像に顕像化し、転写チャージャ３７
によって、転写ドラム３３に巻き付けられた用紙Ｐ上に
トナー像を転写し、残留トナーをクリーナ３５で回収し
た後、除電ランプ３６によって残留電荷を除去できる。

上記現像装置３３は、所定タイミング毎に所定角度ずつ
回転駆動される回転体３３ａに複数の現像器３３ｂを取
つけているものであり、各々現像器３３ｂには、それぞ
れイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色の異なる
トナーが収容されており、感光体ドラム３０に形成され
た静電潜像と反対極性トナーを収容した現像器３３ｂを
、感光体ドラム３０に対向させることにより、原稿色毎
の当該静電潜像をトナー像に顕像化することができる。

上記転写ドラム３４の外周所定部には、用紙Ｐの先端部
をグリップするためのグリップ爪（グリップ手段を構成
する）が複数個（本実施例においては３個）３４１．３
４２．３４３等間隔をおいて、設けられており、このグ
リップ爪３４１．３４２．３４３は用紙Ｐに対するトナ
ー像の転写が完了した時点で、用紙Ｐのグリップを解除
できるように、カム機構等によって回転駆動される。ま
た、上記転写ドラム３４の外周所定部に対向させて、上
記グリップが解除された用紙Ｐを転写ドラム３４から剥
離するための剥離爪３４ｂが設けられている。この剥離
爪３４ｂを転写ドラム３４に対して近接せしめ、又は、
離反せしめるために、ソレノイド等を用いる。なお、剥
離爪３４ｂは、トナー像の転写が完了した用紙Ｐを後述
する搬送ベルト４２に案内するガイド部材としての機能
も有する。

さらに、用紙搬送部４には、給紙部としての給紙力セン
ト１２又は手差し給紙部１３から供給された用紙Ｐをレ
ジストローラ４１を通して転写ドラム３４のグリップ位
置３４ａ部に送給する用紙搬送経路４Ａが設けられてお
り、該用紙搬送経路４Ａの下流側には、転写領域Ｔを通
過した用紙Ｐを定着装置５に送給する搬送する搬送ベル
ト４２と、定着装置５を通過した用紙Ｐを受台１４に排
出する排出ローラ４３とが設けられている。

上記定着装置５は、加熱ローラ５１と加圧ローラ５２と
を互いに対向させた状態で配設しているものであり、こ
れら加゛塾ローラ５１と加圧ローラ５２とによって、ト
ナー像が転写された用紙Ｐを圧接加熱して、用紙排出側
へ搬送することができる。なお、上記加熱ローラ５１は
、内部に設けられたヒータ等の加熱手段により、所定温
度に加熱された状態で、常時回転駆動されている。

上記の構成のカラー複写機によれば、給紙カセット１２
又は手差し給紙部１３から供給された用紙Ｐを用紙搬送
経路４Ａを通して転写ドラム３４に送給し、用紙Ｐの先
端部を複数個のグリップ爪３４１．３４２．３４３の内
のいづれかによってグリップした状態で、転写ドラム３
４を一回転させつつ、転写チャージャ３７によって転写
ドラム３４を帯電させて、当該用紙Ｐを転写ドラム３４
に巻き付けることができる。尚、グリップ爪３４１．３
４２．３４３に関しては更に後に詳述する。

そして、感光体ドラム３０に形成された一つの原稿色に
対応するトナー像を用紙Ｐ上に順次転写した後、最終的
にグリップ爪３４１．３４２．３４３の内のいずれかに
よる用紙Ｐのグリップを解除すると共に、剥離爪３４ｂ
を回動させて、トナー像の転写が終了した用紙Ｐを、転
写ドラム３４から剥離し、当該用紙Ｐを搬送ベルト４２
によって定着装置５に送給して、上記トナー像を定着す
ることができる。

次に、用紙Ｐの転写ドラム３４への巻き付けについて詳
述する。

第２図を参照することによって容易に理解される如く、
転写ドラム３４には、１２０°等間隔で３個のグリップ
爪３４１．３４２．３４３が設けられており、更に、転
写ドラム３４の内部には、上記グリップ爪３４１．３４
２．３４３の回転角度位置を検出するための角度位置検
出手段３４４が設けられており、回転状態、若しくは、
停止状態にある転写ドラム３４における各グリップ爪３
４１．３４２．３４３の角度位置を検出するものである
。上記角度位置検出手段３４４について詳述すると、第
２図において、転写ドラム３４の軸線方向一端部には、
クロックパルス板３４２０が設けられている。そして、
該クロックパルス板３４２０には、３６０個の切り欠き
３４２１が形成せられている。即ち、１°に付き１個の
割りで、切り欠き３４２１が設けられている。更に、グ
リップ爪３４１に対応する内面には、転写ドラム３４の
始点（ホームポジション）を示すためのホームポジショ
ン表示板（以下、ＨＰ表示板と称する）３４１２が設け
られている。一方、転写ドラムの内部には、クロックパ
ルス板３４２ｏに対応し、転写ドラム３４の回転に伴う
切り欠き３４２１の通過により０Ｎ−ＯＦＦ信号を発す
るフォトインクラブタより構成されるカウンター３４２
２が設けられている。

更に、上記ＨＰ表示板３４１２の通過を検出するための
フォトインクラブタより構成されるホームポジション検
出器（以下、ＨＰ検出器と称する）３４２３が設けられ
ている。そして、上記ＨＰ検出器３４２３がＨＰ表示板
３４１２を検出すると、カウンター３４２２が切り欠き
数をカウント開始する。本実施例においては、グリップ
爪３４１に対応する位置にＨＰ検出器３４２３が設けら
れているため、回転スタート時においては、グリップ爪
３４１がホームポジションに位置し、ホームポジション
から１２０’　　（パルスカウントにて１２０個）上流
側にグリップ爪３４２が、そして、ホームポジションか
ら２４０’　　（パルスカウントにて２４０個）上流側
にグリップ爪３４３が位置する。従って、１回転すると
、パルス数３６０個を数え、又、０個からカウントする
ことになる。

第１図においては、３４ａがグリップ位置であるため、
グリップ爪３４１がグリップ位置３４　ａの転写ドラム
３４における回転方向直上流側に位置する（ホームポジ
ションからのパルス数が１２０個以内）ため、グリップ
爪３４１により用紙Ｐをグリップするのが、余分に転写
ドラム３４を回転せしめることなく、最も、効率的であ
る。

更に、レジストローラ４１の位置からグリップ位置３４
ａまでの距離Ｌ　　（ｆｆｉ、は常に一定）とグリップ
位置３４ａの直上流側に位置するグリップ爪３４１との
距離！、（ｌｘは変数）を比較しく実際にはパルス数）
、Ｉ　ｌｘ　　ｌ＋　　１−ＬＸに見合う距離に相当す
る時間だけタイミングを変化させ′ζ、レジストローラ
４１を回転駆動せしめる。

しかる如く、レジストローラ４１を駆動することにより
、グリップ位置３４ａにおいて用紙Ｐの先端はグリップ
爪３４１によりグリップされる。

第３図は、本実施例を示すブロック図であり、同図に示
すように例えば、給紙力セラ）１２に収納され、複写に
提供されるそれ自体公知の用紙Ｐの用紙サイズ検出手段
５３からの用紙サイズ信号５３、及びメモリ５４から、
予め、定まっている転写ドラム３４の周長信号、及び後
述するグリップ爪間の弧の長さ信号を、比較手段として
機能する比較回路５５に印加する。又、制御手段５６内
には上記比較回路５５からの比較結果を処理する処理回
路も含まれている。そして、上記処理回路５７からの処
理信号を転写ドラム３４、グリップ爪３４１．３４２．
３４３へ印加するものである。

そして、上述した比較回路５５により、転写トラム３４
の周長Ｌｔと、用紙Ｐの搬送方向長さＬｙを比較したと
する。そして、転写ドラム３４の周長Ｌｔに対して、用
紙Ｐの搬送方向長さＬｙが短くて、例えば、１、ｙ＜１
／３Ｌｔであるとすれば、転写ドラム３４の円周上に３
枚の用紙Ｐを巻き付けることが可能になる。勿論、該３
枚の用紙Ｐを各々のグリップ爪３４１．３４２．３４３
にてグリップさせる工程は、前述したのと同様に行うこ
より達成される。

更に、第５は、グリップ爪の移動を示す図であり、第５
図を基にして詳述すると、転写ドラム３４の周表面には
、３つのグリップ爪３４１．３４２．３４３が軸線方向
に移動可能な如く、切り欠き３４４．３４５．３４６（
第５図においては切り欠き３４４のみ図示する。）が形
成されている。

グリップ爪３４１．３４２．３４３については、その構
成は同一であるため、以下はグリップ爪３４１を例にと
って説明する。グリップ爪３４１は、一対の爪３４１０
．３４１１から成り、図示せぬランク＆ピニオン等の駆
動機構により軸線方向に移動自在である。そして、用紙
Ｐの１般送方向先端の両端部を上記爪３４１０．３４１
１によってグリップするものである。

ここで、用紙Ｐの幅方向長さとグリップ爪３４１．３４
２．３４２の関係について述べると、今、仮に、用紙Ｐ
の先端をグリップ爪３４１にてグリップするとすると、
感光体ドラム３ｏがら用紙Ｐへ転写し、又は、用紙Ｐを
分離するためには、転写ドラム３４の内部から転写チャ
ージャ３７及び分離チャージャ３８を作用せしめるため
、グリップ爪３４２．３４３は用紙Ｐの領域より外方へ
退避せしめておくことが肝要である。勿論、用紙Ｐの搬
送方向長さが短くて、グリップ爪３４１からグリップ爪
３４２までの長さを有しない場合には、グリップ爪３４
２．３４３は敢えて上記用紙Ｐの領域外へ退避せしめる
必要はない。

（発明の効果） 以上詳述した如く、本発明によれば、 転写ドラムの円周上に複数個のグリップ手段が設けられ
ているため、その内でグリップ位置の直上流側に位置し
ているグリップ手段にて用紙の先端をグリップすること
が出来るため、無駄に転写ドラムを回転せしめることな
く、極めて迅速に用紙の先端をグリップすることが出来
るため、コピースピードの高速化、特に、ファーストコ
ピー時間の短縮が可能となる。

次に、用紙サイズと転写ドラムの周長を比較手段により
比較し、グリップ手段間の距離より、用紙の長さが短い
際には複数枚の用紙を転写ドラム状に巻き付けることが
出来るため、更に一層のコピースピードの高速化を達成
しうる。

次に、グリップ手段が転写ドラムの軸線方向に移動可能
であるため、用紙を転写ドラムに巻き付ける際に、邪魔
になる他のグリップ手段を用紙の巻き付け領域から外方
へ退避させることにより、転写ドラムの内側から、転写
チャージ、分離チャージを付加しても全く問題がないと
いう効果を生ずる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のカラー画像形成装置の一実施例を示
す概略図であり、 第２図は、転写ドラムの拡大図であり、第３図は、本実
施例を示すブロック図であり、第４図は、転写ドラムと
レジストローラの位置関係を示す図であり、 第５図は、グリップ手段の移動を示す図であり、第６図
は、従来例を示す概略図である。 ３０　・　・ ３４　・　・ ３４１． ３４４　・ ５３　・　・ ５５　・　・ ・感光体ドラム ・転写ドラム ３４２．３４３・・・グリップ爪 ・角度位置検出手段 ・用紙サイズ検出手段 ・比較手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、転写ドラムに巻き付けられた用紙を転写ドラムと共
   に複数回回転させることにより、感光体に形成された原
   稿色毎のトナー像を用紙に転写するカラー画像形成装置
   において、 転写ドラムの円周上に複数個設けられ、その内のいずれ
   か１個で用紙の先端を所定のグリップ位置にてグリップ
   するグリップ手段と、 該複数個のグリップ手段の各々の円周方向における回転
   角度位置を検出するための角度位置検出手段と、を有し
   、 用紙をグリップ位置にてグリップする際には、上記角度
   位置検出手段により得られる各々のグリップ手段の回転
   角度位置情報に基づいて、グリップ位置の直上流側に位
   置するグリップ手段により、用紙先端をグリップするこ
   とを特徴とするカラー画像形成装置。 ２、転写ドラムに巻き付けられた用紙を転写ドラムと共
   に複数回回転させることにより、感光体に形成された原
   稿色毎のトナー像を用紙に転写するカラー画像形成装置
   において、 用紙のサイズを検出する用紙サイズ検出手段と、上記転
   写ドラムの周長と上記用紙サイズ検出手段による用紙サ
   イズとを比較する比較手段と、を有し、 該比較手段による比較結果に基づき、上記転写ドラムの
   円周上に巻き付け可能な用紙の枚数を決定することを特
   徴とするカラー画像形成装置。 ３、転写ドラムに巻き付けられた用紙を転写ドラムと共
   に複数回回転させることにより、感光体に形成された原
   稿色毎のトナー像を用紙に転写するカラー画像形成装置
   において、 転写ドラムの円周上に複数個設けられ、その内のいずれ
   か１個で用紙の先端を所定のグリップ位置にてグリップ
   するグリップ手段と、 を有し、 該複数個のグリップ手段は、その各々が一対のグリップ
   爪より構成され、該グリップ爪は、転写ドラムの軸線方
   向に移動自在であり、用紙先端をグリップするグリップ
   手段以外のグリップ手段のグリップ爪は転写ドラムにお
   ける用紙の巻きつけてある領域より軸線方向外方へ退避
   することを特徴とするカラー画像形成装置。