JPH021498B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は内視鏡用鉗子装置に関するものであ
る。

従来技術 一般に内視鏡用鉗子装置は、第１図に示すよう
に、内視鏡１の操作部２に備える鉗子口３より挿
入するとともに内視鏡１の連結部４、湾曲部５に
内蔵される挿通用チヤンネル（図示しない）を介
して、内視鏡１の先端部６に備える鉗子出口７よ
り一対の鉗子８を突出せしめつつ使用するもので
ある。

しかして、当該鉗子装置９は、第１図および第
２図に示す通り前記内視鏡１の挿通用チヤンネル
に挿入可能な可撓性管１０の基端部１０ａに操作
部１１を設けるとともに先端部１０ｂに鉗子ヘツ
ド１２を設け、このヘツド１２に一対の鉗子８を
開閉自在に枢着することにより構成されている。

また、一対の鉗子８は、それぞれその連結部８
ａに突設した連結片１３を、リンク１４を介し
て、前記可撓性管１０中に挿通した操作ワイヤ１
５の先端１５ａに連結したワイヤ継手金具１６に
連結することにより、操作ワイヤ１５に連結され
ている。

さらに、前記操作ワイヤ１５の後端（図示しな
い）は、前記操作部１１の操作杆１７に連結され
ている。

そこで、いま、操作部１１の操作杆１７を前後
動することにより、操作ワイヤ１５を可撓性管１
０中にて進退動することができるとともに、この
操作ワイヤ１５の進退動に伴つて、一対の鉗子８
をその鉗子ヘツド１２のすり割開口カバー１８と
の枢着ピン１９を支点に開閉することができるも
のである。

斯様な構成から成る内視鏡用鉗子装置９におけ
る一対の鉗子８は、前述した如く、両鉗子８の連
結部８ａに突設した連結片１３をリンク１４に連
結するとともにリンク１４を継手金具１６を介し
て操作ワイヤ１５を連結し、かつ両鉗子８の連結
部８ａを鉗子ヘツド１２に備えるすり割開口カバ
ー１８に開閉自在に枢着して成る。

また、これらの各部分の連結方法については第
３図ａ，ｂおよび第４，５図とともに以下に説明
すると、まず、鉗子８の連結片１３とリンク１４
とは、第３図ａに示す如く、鉗子８の連結片１３
に対して、リンク１４を連結片１３の接合部１３
ａに接合するとともに連結片１３とリンク１４間
に開口した枢着孔１３ｂ，１４ａを位置合せしつ
つ、両孔１３ｂ，１４ａ中に枢着ピン２０を挿入
する。

この枢着ピン２０は、連結片１３とリンク１４
間の長さl₁より長い枢着ピン２０であつて、その
頭部２０ａは枢着孔１４ａの嵌合孔中に嵌合して
リンク１４の側面と同一面となるが、その開放端
２０ｂ側は連結片１３の側面より突出した状態に
挿入される。

しかる後、この枢着ピン２０の突出する開放端
２０ｂをかしめて塑性変形せしめることにより、
この枢着ピン２０のかしめ部２０ｃ（第３図ｂ参
照）を介して枢着ピン２０を連結片１３とリンク
１４間に取り付け、かつこの枢着ピン２０により
両者を回動自在に枢着している。

両鉗子８の連結片１３に、同様の方法にてリン
ク１４を枢着ピン２０にて連結した後、これを操
作ワイヤ１５に連結する場合には、第４図に示す
如く、両リンク１４を継手金具１６の接合部１６
ａに接合するとともに両リンク１４と継手金具１
６に開口した枢着孔１４ｂ，１６ａを位置合せし
た後、両孔１４ｂ，１６ａ中に枢着ピン２１を挿
入する。

この場合、枢着ピン２１は、継手金具１６とこ
れに接合した両リンク１４間の長さl₂より長い枢
着ピン２１であつて、頭部２１ａは孔１４ｂに嵌
合してリンク１４面と同一平面になるが、その開
放端は、他方のリンク１４面より突出し、これを
前記と同様にかしめることによつて塑性変形せし
め、このかしめ部２１ｃにより枢着ピン２１を両
リンク１４と継手金具１６間に取り付けることが
でき、同時に両リンク１４を継手金具１６に枢着
することができる。

さらに、前記両リンク１４を継手金具１６を介
して操作ワイヤ１５に連結した両鉗子８を鉗子ヘ
ツド１２のすり割開口カバー１８に枢着する場合
には、第５図に示す如く、前記カバー１８のすり
割開口部中に両鉗子８の連結部８ａを挿入すると
ともに両連結片１３に連結した両リンク１４およ
びこれに連結した継手金具１６をも挿入する。

しかる後、両連結部８ａとすり割開口カバー１
９に開口した枢着孔８ｂ，１８ａを位置合せしつ
つ同孔８ｂ，１８ａ中に枢着ピン２２を挿入す
る。

前記と同様に、この枢着ピン２２は、すり割開
口カバー１８の外径l₃より長い長さの枢着ピン２
２であつて、その頭部２２ａは前記カバー１８の
枢着孔１８ａに嵌合してカバー１８の側面と同一
平面となるか、開放端はカバー１８の側面より突
出するもので、その突出部分をかしめて塑性変形
することにより、枢着ピン２２をかしめ部２２ｃ
によつて両鉗子８の連結部８ａとすり割開口カバ
ー１８に取り付け、同時に同ピン２２により両鉗
子８をすり割開口カバー１８に枢着することがで
きる。

さて、各部分の連結方法は、枢着ピン２０，２
１，２２のかしめ部２０ｃ，２１ｃ，２２ｃによ
り止着するものであり、かしめ作業自体の煩雑性
に加えてその加工上、各かしめ部２０ｃ，２１
ｃ，２２ｃは、それぞれ連結片１３面とリンク１
４面とすり割開口カバー１８面と同一平面にすべ
くヤスリがけ等の整形加工が要求されるとともに
各枢着ピン２０，２１，２２による枢着状態によ
つて各枢着部の作動状態が左右され、各部間の調
整および加工作業者間におけるバラツキを調整す
る作業が要求される等の欠点を有するものであつ
た。

目 的 因て、本発明は上記かしめ作業による各部分の
枢着作業を簡易化することができるとともに作動
状態に優れた枢着部により構成した内視鏡用鉗子
装置の提供を目的とするものである。

概 要 本発明の内視鏡用鉗子装置は、開閉自在な一対
の鉗子をリンクに、あるいはこのリンクを操作ワ
イヤに、さらには可撓性管の連結部に対して枢着
する枢着ピンをレーザー溶着等の溶着部によつて
止着することにより構成したことを特徴とするも
のである。

実施例 以下本発明の内視鏡用鉗子装置の実施例を図面
とともに説明する。

（第１実施例） 第６図は本発明の第１実施例を示す要部の一部
を破断した平面図である。

しかして、同図においては、鉗子８の連結部８
ａに突設した連結片１３とリンク１４の連結につ
いての実施例であつて、鉗子８の連結片１３とリ
ンク１４は、両者の枢着孔１３ｂ，１４ａに挿入
した皿リベツト形状の枢着ピン（第１枢着ピン）
２３の溶着用端部２３ｃをレーザー溶接加工によ
つて、連結片１３に一体に溶着した溶着部２４に
より同枢着ピン２３を止着して連結したものであ
る。

また、枢着ピン２３は、特に鉗子８の連結片１
３の接合部１３ａに接合したリンク１４と板厚l₁
の長さ和を越えることのない長さの枢着ピン２３
を使用し、ピン本体２３ｂの頭部２３ａはリンク
１４の側面に、枢着孔１４ａの開口縁に盃状に穿
設した嵌合孔１４ｅに嵌合するとともにこのピン
本体２３ｂと同一径の溶着用端部２３ｃは連結片
１３の側面と同一平面あるいは同面より突出する
ことのない状態にて枢着孔１３ｂ，１４ａ中に挿
入される。

そこで、前記枢着ピン２３の溶着用端部２３ｃ
をレーザー溶接加工により鉗子８の連結片１３の
枢着孔１３ｂ開口縁に沿つて溶着するもので、そ
の際のレーザースポツトによる溶着部２４を拡大
して示すものが、第９図であつて、同図ａは溶着
用端部２３ｃの径より大径の一点のレーザースポ
ツトによる溶着部２４を示し、同図ｂは溶着用端
部２３ｃの径と同一径の２点のレーザースポツト
による溶着部２４を示し、同図ｃは３点および同
図ｄは多点のレーザースポツトによる溶着部２４
をそれぞれ示すものである。

レーザー溶接加工に使用するレーザーとして
は、YAGレーザー、炭酸ガスレーザー、あるい
はルビーレーザー等のレーザーを使用することが
できる。

また、鉗子８の連結片１３に溶着部２４を設け
た場合を図示するが、これをリンク１４に設ける
ことにより、即ち枢着ピン２３を鉗子８の連結片
１３の側から挿入して溶着部２４をリンク１４に
設けることにより実施することも勿論可能であ
る。

尚、図中、第３図示の構成と同一構成部分は同
一番号を付して、その説明を省略することにす
る。

（第２実施例） 第７図は本発明の第２実施例を示し、特に鉗子
８の連結片１３に、前記第１実施例により連結し
たリンク１４を継手金具１６を介して操作ワイヤ
１５に連結する場合の実施例を示す一部を破断し
た平面図である。

しかして、継手金具１６とその接合面に接合し
た両リンク１４との厚味の長さ（板厚の和）l₂を
越えることのない長さの皿リベツト形状の枢着ピ
ン（第２枢着ピン）２５をリンク１４と継手金具
１６の枢着孔１４ｂ，１６ａ中に挿入した後、枢
着ピン２５の溶着用端部２５ｃを一方のリンク１
４の枢着孔１４ｂの開口縁に沿つてレーザー溶接
加工にて一体に溶着した溶着部２６にて枢着ピン
２５を止着したものである。

尚、溶着部２６の溶着状態は、前記した第９図
ａ〜ｄに準じた実施が可能で、そのの構成の説明
についても第１実施例と同様のことが言えるもの
である。

１４ｆは枢着孔１４ｂの開口縁に設けた盃状の
嵌合孔で、枢着ピン２５の頭部２５ａを嵌合せし
めるものである。

（第３実施例） 第８図は本発明の第３実施例を示し、特に鉗子
８と可撓性管１０の連結部としての鉗子ヘツド１
２に連結する場合の実施例であつて、一部を破断
した平面図である。

しかして、すり割開口カバー１８のすり割開口
部中に両鉗子８の連結部８ａを挿入するとともに
すり割開口カバー１８と両鉗子８の連結部８ａに
おける枢着孔１８ａ，８ｂ中に皿リベツト形状の
枢着ピン（第３枢着ピン）２７を挿入する。

しかる後に、当該枢着ピン２７は、すり割開口
カバー１９の径l₃の長さを越えることのない長さ
の枢着ピン２７を使用し、この枢着ピン２７の溶
着用端部２７ｃをレーザー溶接加工によつてすり
割開口カバー１８の側面（外周面）に一体に溶着
することにより、枢着ピン２７を止着し、同時に
同ピン２７により両鉗子８をすり割開口カバー１
８に枢着することができる。

１８ｂは枢着孔１８ａの開口縁に設けた盃状の
嵌合孔を示し、その他の構成は第５図示の構成と
同一であるので、同一番号を付しその説明を省略
するとともに溶着部２８あるいはレーザー溶接加
工のレーザーの種類等の説明は第１、２実施例に
準じて解釈できるので省略する。

発明の効果 本発明によれば、以上の各実施例によつて明ら
かな如く、開閉自在な一対の鉗子を備える内視鏡
用鉗子装置における鉗子の連結部とリンク、鉗子
に連結したリンクと操作ワイヤの連結部あるいは
鉗子の連結部と可撓性管の連結部間に枢着する枢
着ピンを一方の端部の溶着部により止着すること
により構成したもので以下の如き効果を得ること
ができる。

(1) レーザー溶接等の溶着部はかしめ作業の熟練
度は必要なく、加工の標準化ができ、作業者に
よる品質のばらつきを大幅に減少でき、歩留り
向上に大きな効果がある。

(2) かしめ部の工数と比較した場合、レーザー溶
接等の溶着工数は極端に少なく、工数低減に大
きな効果がある。

(3) かしめ部は修正作業としてピンの圧潰部を削
除するヤスリがけ工程が必要となるが、レーザ
溶接等の溶着部の場合はかしめ部の場合のよう
に圧潰部（凸部）は生じないのでヤスリがけ工
程が省略でき工数削減に大きな効果がある。

(4) レーザー溶接等の溶着部の場合は、部材の嵌
合の寸法公差が溶接後も保たれる為に作動はほ
どよい状態に仕上がり、かしめ部の場合のよう
なピンの変形がないからスムーズに作動する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の内視鏡およびこれに使用する鉗
子装置を示す一部を省略した斜視図、第２図は鉗
子装置の部分的な断面図、第３図ａ，ｂ、第４，
５図は従来の鉗子装置の構成における各連結部の
連結方法を示す説明図、第６〜８図は本発明の第
１〜３実施例を示す一部を破断した平面図、第９
図ａ〜ｄは枢着ピンの溶着用端部のレーザー溶接
部を示す拡大平面図である。 ８……鉗子、８ａ……連結部、９……鉗子装
置、１０……可撓性管、１１……操作部、１２…
…鉗子ヘツド、１３……連結片、１３ａ……接合
部、１３ｂ，１４ａ，１４ｂ，１６ａ，１８ａ…
…枢着孔、１４……リンク、１５……操作ワイ
ヤ、１６……継手金具、１７……操作杆、１８…
…すり割開口カバー、１９，２３，２５，２７…
…枢着ピン、２３ａ，２５ａ，２７ａ……頭部、
２３ｃ，２５ｃ，２７ｃ……溶着用端部、２４，
２６，２８……溶着部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 各々が連結部に突設した連結片を有する一対
   の鉗子と、 前記連結片の各々に第１枢着ピンを各々介して
   連結したリンクと、この２つのリンクに第２枢着
   ピンを介して連結した操作ワイヤの継手金具と、
   前記鉗子の各々の連結部に第３枢着ピンを介して
   鉗子を回動自在に支持するすり割開口カバーとを
   備えた内視鏡用鉗子装置において、 前記鉗子の連結部に突設した連結片と前記リン
   クとを、大径部と小径部とを有するとともに連結
   片とリンクとの板厚の和を越えることのない長さ
   の第１枢着ピンにて連結し、連結片およびリンク
   の各側面から該ピンの両端部が突出しないよう
   に、該第１枢着ピンの小径部の端部を前記鉗子の
   連結片またはリンクのいずれか一方にレーザスポ
   ツトによる溶着部により止着してなることを特徴
   とする内視鏡用鉗子装置。 ２ 各々が連結部に突設した連結片を有する一対
   の鉗子と、 前記連結片の各々に第１枢着ピンを各々介して
   連結したリンクと、この２つのリンクに第２枢着
   ピンを介して連結した操作ワイヤの継手金具と、
   前記鉗子の各々の連結部に第３枢着ピンを介して
   鉗子を回動自在に支持するすり割開口カバーとを
   備えた内視鏡用鉗子装置において、 前記２つのリンクと該リンク間に挟まれた継手
   金具とを、大径部と小径部を有するとともに２つ
   のリンクと継手金具との板厚の和を越えることの
   ない長さの第２枢着ピンにて連結し、２つのリン
   クの各側面から該ピンの両端部が突出しないよう
   に、該第２枢着ピンの小径部の端部を前記リンク
   の一方にレーザスポツトによる溶着部により止着
   してなることを特徴とする内視鏡用鉗子装置。 ３ 各々が連結部に突設した連結片を有する一対
   の鉗子と、 前記連結片の各々に第１枢着ピンを各々介して
   連結したリンクと、この２つのリンクに第２枢着
   ピンを介して連結した操作ワイヤの継手金具と、
   前記鉗子の各々の連結部に第３枢着ピンを介して
   鉗子を回動自在に支持するすり割開口カバーとを
   備えた内視鏡用鉗子装置において、 前記すり割開口カバーと該すり割開口カバーに
   挟まれた各々の鉗子の連結部とを、大径部と小径
   部を有するとともに前記すり割開口カバーの外径
   を越えることのない長さの第３枢着ピンにて回転
   自在に支持し、すり割開口カバーの外周面から該
   ピンの両端部が突出しないように、該第３枢着ピ
   ンの小径部の端部をすり割開口カバーの外周面に
   レーザスポツトによる溶着部により止着してなる
   ことを特徴とする内視鏡用鉗子装置。