JPH02149935A

JPH02149935A - トラッキングエラー検出方法

Info

Publication number: JPH02149935A
Application number: JP30383788A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Matsui; 勉松井
Original assignee: NEC Home Electronics Ltd; Nippon Electric Co Ltd
Current assignee: NEC Home Electronics Ltd; NEC Corp
Priority date: 1988-11-30
Filing date: 1988-11-30
Publication date: 1990-06-08
Anticipated expiration: 2012-05-28
Also published as: JP2614504B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、光デイスク装置における光ヘッドのトラッ
キングエラー検出方法に関する。

［従来の技術］従来より、光ヘッドのトラッキングエラー検出方法とし
て１ビーム法であるプッシュプル法および３ビーム法が
一般に知られている。

［発明が解決しようとする課題］前記プッシュプル法は、回路構成が単純であるという長
所があるが、トラッキングエラー信号がディスクの傾き
に対して影響を受は易く、つまりディスク面振れ特性が
悪く、トラッキング動作が安定しないという欠点がある
。また、３ビーム法は回路構成は単純であるが、３ビー
ムの角度調整が繁雑であり、光学系が複雑であり、また
、光効率が低いという欠点がある。

本発明は上記１ビーム法および３ビーム法の各欠点を解
消するためになされたもので、トラッキング動作が安定
であり、かつ光効率のよい新しいトラッキングエラー検
出方法を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］上記課題を解決する本発明は、単一の光源から分離させ
てもしくは２つの光源により第１ビームおよび第２ビー
ムの２つのビームを形成し、両ビームをそれぞれディス
クのトラック上とトラック間に収束させ、それぞれの反
射光を各ビームにそれぞれ対応する第１光センサおよび
第２光センサに導き、両光センサにおいていずれもプッ
シュプル方式によるトラッキングエラー信号に相当する
第１基礎信号および第２基礎信号をそれぞれ得、この２
つの基礎信号間の減算からトラッキングエラー信号を得
ることを特徴とするトラッキングエラー検出方法である
。

［作用］上記のトラッキングエラー検出方法において、第１ビー
ムはディスクのトラック上に収束し、その反射光が当該
第１ビームに対応する第１光センサに導かれ、第１光セ
ンサの出力として、プッシュプル方式によるトラッキン
グエラー信号に相当する第１基礎信号が得られる。一方
、第２ビームはディスクのトラック間に収束し、その反
射光が第２光センサに導かれ、第２光センサの出力とし
て、同じくプッシュプル方式によるトラッキングエラー
信号に相当する第２基礎信号が得られる。

そして、前記第１基礎信号と第２基礎信号との間で減算
した出力がトラッキングエラー信号として出力される。

前記第１基礎信号を与えるビームがトラック上に収束す
るものであるのに対して第２基礎信号を与えるビームは
トラック間に収束するものである（ただし通常のトラッ
キング動作ボが行われている場合）から、両基礎信号は
互いに位相が反転した出力を出す、したがって、両基礎
信号間で減算して得た出力はトラッキングエラー信号と
して有効である。一方、ディスクの面振れ（ディスクの
傾き）の影響は両基礎信号のいずれにも等しく出る。し
たがって、両基礎信号を減算して得た出力（トラッキン
グエラー信号）からはディスク面振れの影響が除かれる
。

［実施例］以下、本発明の一実施例を第１図〜第７図を参照して説
明する。

第１図は本発明方法を適用した一実施例の光ヘッドの光
学系構成図である０図において、１は単一の光源として
設けられたレーザダイオード、２はレーザダイオードｌ
から出射された散乱光を平行光にするコリメータレンズ
である。３は透過光の±１次回折光の一方を強く他方を
弱く出すいわゆるブラッグ回折格子であり、０次光と強
い１次回折光とを用いることにより、単一光源からのレ
ーザビーム（以下ビームという）を２つのビームに分割
するための２ビ一ム形成手段として配置している。４は
ディスクへの入射光を透過しディスクからの反射光を直
角に反射するビームスプリッタ、５は２つのビームをデ
ィスク６の信号面に収束させる対物レンズ、７はディス
ク６で反射し前記ビームスプリッタ４で直角に反射され
た反射光を集光する集光レンズ、８は非点収差の屈折を
させるために配置した斜め板である。この斜め板８は一
般的な非点収差式フォーカシングエラー検出法に用いる
シリンドリカルレンズと同様にビーム形状を距離により
縦長だ円から横長だ円に順次変化させる機能を果たすも
のである。この斜め板８の代わりに当然シリンドリカル
レンズを用いることができる、９は斜め板８を透過した
反射光を検出する光検出器である。

第２図は２ビ一ム形成手段として、複屈折くさび３Ａを
用いた他の実施例を示す、この複屈折くさび３Ａは、入
射する光に対して２つの屈折光線が現れる複屈折現象を
生じる方解石や水晶などをくさび形状番こしたものであ
る。他の点に関しては第１図と同様である。

上記構成の光学系における２つのビームはディスク上に
第３図に示すように収束するように設定されている。す
なわち、一方のビーム（第１ビームと呼ぶ）はディスク
のトラック１０上に収束しくその収束した光スポットを
Ｓ＋で示す）、他方のビーム（第２ビームと呼ぶ）はト
ラック１０とトラック１０との間に収束する（そのトラ
ック間の光スポットを８２で示す）ように調整されてい
る。

また、前記光検出器９は、例えば第４図に示すように、
前記第１ビーム（Ｓ、）に対応する第１光センサ１１と
、前記第２ビーム（Ｓ２）に対応する第２光センサ１２
とからなり、前記第１光センサ１０は２つのセグメント
Ｅ、Ｆに分割された２分割光センサであり、前記第２光
センサ１１はフォーカシングエラー検出用として用いら
れる４つのセグメントＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄに分割された４分
割光センサである。なお、実施例では、非点収差の屈折
をする斜め板８を配置しているので、前記２分割光セン
サ１０の分割線と通常のプッシュプル方式の場合におけ
る２分割光センサの分割線とは互いに直角である（すな
わち向きが９０度異なる）、なお、第３図の各光スポッ
トＳ、、Ｓ、に示した記号Ａ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’、Ｅ
’、Ｆ’　（第５図におけるものも同じ）は、ディスク
上の光スポツト内のそれらの領域（Ａ’など）で反射し
たものが、光センサ１１または１２の当該記号（Ａ’な
ど）と同じ記号の各セグメントＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ。

Ｆにそれぞれ対応することを示す。

次に、上記の光センサ１１．１２からの出力に基づくト
ラッキングエラー検出方法を説明すると、両光センサ１
１，１２においていずれもプッシュプル方式によるトラ
ッキングエラー信号に相当する第１基礎信号ＴＥ、およ
び第２基礎信号ＴＥ、をそれぞれ得、この２つの基礎信
号間ＴＥ、、ＴＥ２の減算からトラッキングエラー信号
ＴＥを得る。

すなわち、次の演算によりトラッキングエラー信号ＴＥ
を得る。なお、光センサ１１，１２の各セグメントＡ、
１３．Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆのそれぞれの出力をＡ、Ｂ、Ｃ，
Ｄ、Ｅ、Ｆで表す。

ＴＥ＝ＴＥ、−ＴＥまただし、ＴＥ、＝Ｅ−ＦＴＥ２＝　（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）これについて詳細に説明すると、光ヘッドがディスク半
径方向（第５図中のトラックおよび光スポットの図で左
右方向）に送られる時、第１基礎信号ＴＥ、は第５図の
（ａ＞で示す出力となり、第２基礎信号ＴＥ、は同図の
（ｂ）で示す出力となり、図示のように両者は互いに位
相が反転した出力を出す。第５図はディスク面振れがな
い場合であるが、ディスク面振れがある場合は、各基礎
信号Ｔ　Ｅ　＋　、　ＴＥ　２の出力には第６図の（ａ
）、　　（ｂ）で示す通りゆらぎが生じる。しかし、両
者間で減算してトラッキングエラー信号ＴＥ　（＝ＴＥ
。

ＴＥ、）を得ることにより、第７図のトラッキングエラ
ー信号出力図に示すように、ディスク面振れに基づく成
分が相殺されて、ディスク面振れの影響が除かれる。

なお、２分割された２つのビームの出力レベルには差が
あるので、その出力レベルに応じたゲイン調整を行って
上記の減算処理を行うと、トラッキングエラー信号がよ
り正確になる。すなわち、下記のように、一方の基礎信
号出力にゲイン調整としての係数αを掛けて減算を行う
。

ＴＥ＝ＴＥ、−αＴＥ。

一方、フォーカシングエラー検出については非点収差法
を採用している。すなわち、第２ビームのディスクでの
反射光を非点収差の屈折をさせる斜め板８を透過させて
受光する４分割光センサ１２の出力から、次の式による
フォーカシングエラー信号ＦＥを得る。

ＦＢ＝　（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）ただし、必ずしもこの非点収差法による必要はなく、非
点収差法以外のフォーカシングエラー検出方法を採用し
てもよい。

［発明の効果］本発明は上記の通り構成されているので、次のような効
果を奏する。

ディスクのトラック上に収束するビームに対応する第１
基礎信号とトラック間に収束するビームに対応する第２
基礎信号との間の減算によりトラッキングエラー信号を
得るので、ディスクの面振れによって生じた成分が減算
により相殺されてディスク面振れの影響が除かれ、トラ
ッキング動作の安定性が向上する。

単一光源から２ビームを得る場合においては、単一の光
源から３つのビームを得る従来の３ビーム法より光効率
が高くなる。

２つのビームをトラック上とトラック間とに収束させる
際の２つのビームの角度調整操作は、従来の３ビーム法
における３つのビームの角度調整と比べて容易であり、
調整作業が容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を適用した一実施例の光ヘッドの光
学系構成図、第２図は他の実施例の光ヘッドの光学系構
成図、第３図は２つのビームのディスク上の収束位置の
説明図、第４図は光センサの分割パターンの説明図、第
５図〜第７図は本発明によるトラッキングエラー検出方
法の原理を説明するもので、第５図はディスク面振れが
ない場合における第１基礎信号出力（同図中の（ａ））
および第２基礎信号出力（同図中の（ｂ））の説明図、
第６図はディスク面振れがある場合における第１基礎信
号出力（同図中の（ａ））および第２基礎信号（同図中
の（ｂ））の図、第７図は第６図の第１、第２基礎信号
出力から得たトラッキングエラー信号出力の図である。１・・・レーザダイオード（光源）、３・・・ブラッグ
回折格子、３Ａ・・・複屈折くさび、６・・・ディスク
、８・・・斜め板、９・・・光検出器、１０・・・トラ
ック、１１・・・２分割光センサ（光センサ）。１２・・・４分割光センサ（光センサ）、ＴＥ・・・ト
ラッキングエラー信号、ＴＥ、・・・第１基礎信号、ＴＥ、・・・第２基礎信号。第１図

Claims

【特許請求の範囲】１、単一の光源から分離させてもしくは２つの光源によ
り第１ビームおよび第２ビームの２つのビームを形成し
、両ビームをそれぞれディスクのトラック上とトラック
間に収束させ、それぞれの反射光を各ビームにそれぞれ
対応する第１光センサおよび第２光センサに導き、両光
センサにおいていずれもプッシュプル方式によるトラッ
キングエラー信号に相当する第１基礎信号および第２基
礎信号をそれぞれ得、この２つの基礎信号間の減算から
トラッキングエラー信号を得ることを特徴とするトラッ
キングエラー検出方法。２、前記単一光源による２ビーム形成方法として、ブラ
ッグ回折格子を用いたことを特徴とする請求項１記載の
トラッキング制御方法。３、前記単一光源による２ビーム形成方法として、複屈
折くさびを用いたことを特徴とする請求項１記載のトラ
ッキングエラー検出方法。４、前記第１ビームに対応する第１光センサが２分割光
センサであり、前記第２ビームに対応する第２光センサ
がフォーカシングエラー検出用の４分割光センサであり
、第１、第２の両光センサにより６分割光センサが構成
されていることを特徴とする請求項１記載のトラッキン
グエラー検出方法。５、上記２つの基礎信号間の減算に際して、第１ビーム
と第２ビームのビーム出力レベルに応じたゲイン調整を
行った後に上記減算を行うことを特徴とする請求項１、
２、３または４記載のトラッキングエラー検出方法。