JPH02150180U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH02150180U JPH02150180U JP6029589U JP6029589U JPH02150180U JP H02150180 U JPH02150180 U JP H02150180U JP 6029589 U JP6029589 U JP 6029589U JP 6029589 U JP6029589 U JP 6029589U JP H02150180 U JPH02150180 U JP H02150180U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball screw
- base
- belt
- rotation support
- support member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Transmission Devices (AREA)
Description
第１図はこの考案のボールねじ保持機構を組込
んだ直動軸の構成の一例を概略的に示す透視斜視
図、第２図は中央縦断面図、第３図はボールねじ
取外し動作を説明する中央縦断面図、第４図は従
来例を示す中央縦断面図。 １…基台、２…溝、３…モータ、４…ボールね
じ、５…従動プーリ、６…回転支持部材、７…往
復動部材、８…スライド部材、９…ガイド部材、
１１…ベルト。
んだ直動軸の構成の一例を概略的に示す透視斜視
図、第２図は中央縦断面図、第３図はボールねじ
取外し動作を説明する中央縦断面図、第４図は従
来例を示す中央縦断面図。 １…基台、２…溝、３…モータ、４…ボールね
じ、５…従動プーリ、６…回転支持部材、７…往
復動部材、８…スライド部材、９…ガイド部材、
１１…ベルト。
Claims (1)
- 基台１の所定位置にボールねじ駆動用の原動機
３およびボールねじ４により往復動されるスライ
ド部８を案内するための案内部材９が取付けられ
た産業用ロボツトにおいて、ボールねじ４の基部
が基台１に直接支持されない状態でボールねじ４
を支持する回転支持部材６を取外し可能に所定固
定部位１２に連結してあるとともに、回転支持部
材６よりも基部寄りに原動機３の力をベルト１１
を介して受ける従動部材５を取付けてあり、ボー
ルねじ４の回転に伴なつて往復動する往復動部材
７を取外し可能にスライド部８と連結してあり、
さらに基台１の所定位置に、取外したベルト１１
を収容する凹所２が形成されてあることを特徴と
する産業用ロボツトにおけるボールねじ保持機構
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6029589U JPH02150180U (ja) | 1989-05-23 | 1989-05-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6029589U JPH02150180U (ja) | 1989-05-23 | 1989-05-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02150180U true JPH02150180U (ja) | 1990-12-25 |
Family
ID=31587540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6029589U Pending JPH02150180U (ja) | 1989-05-23 | 1989-05-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02150180U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018132112A (ja) * | 2017-02-15 | 2018-08-23 | 株式会社アイエイアイ | アクチュエータとアクチュエータの組立方法 |
-
1989
- 1989-05-23 JP JP6029589U patent/JPH02150180U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018132112A (ja) * | 2017-02-15 | 2018-08-23 | 株式会社アイエイアイ | アクチュエータとアクチュエータの組立方法 |
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