JPH02150187U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH02150187U JPH02150187U JP6012589U JP6012589U JPH02150187U JP H02150187 U JPH02150187 U JP H02150187U JP 6012589 U JP6012589 U JP 6012589U JP 6012589 U JP6012589 U JP 6012589U JP H02150187 U JPH02150187 U JP H02150187U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- base
- lower half
- support plates
- inner periphery
- attached
- Prior art date
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- Granted
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- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 2
Description
第１図は本案ロボツトの１例の側面図、第２図
はその平面図、第３図は第１図の右側面図、第４
図は基台と旋回台の截断側面図、第５図は第４図
のＶ−Ｖ線截断平面図である。 ３…基台、４…旋回台、５…ロボツトアーム、
７…下半部、７ｂ…底壁、８…上半部、８ｂ…支
持プレート、９…減速機、１１…旋回モータ、１
２…軸支部。
はその平面図、第３図は第１図の右側面図、第４
図は基台と旋回台の截断側面図、第５図は第４図
のＶ−Ｖ線截断平面図である。 ３…基台、４…旋回台、５…ロボツトアーム、
７…下半部、７ｂ…底壁、８…上半部、８ｂ…支
持プレート、９…減速機、１１…旋回モータ、１
２…軸支部。
Claims (1)
- 基台に垂直軸線回りに旋回自在な旋回台を介し
て水平軸線回りに揺動自在なロボツトアームを取
付けて成る工業用ロボツトにおいて、該旋回台を
、該基台の上部内周に嵌合軸支される有底筒状の
下半部と、該下半部の上方空間を挟んで水平方向
に対向する１対の支持プレートを備える上半部と
で構成し、該下半部の底壁上に、該基台の下部内
周に配設した減速機を介して該下半部を旋回する
旋回モータをその上部が該両支持プレート間に位
置するように載置し、且つ該両支持プレートを該
旋回モータの配置部側方に延出して、該両支持プ
レートの延出部に前記ロボツトアームの軸支部を
設けたことを特徴とする産業用ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6012589U JPH065101Y2 (ja) | 1989-05-24 | 1989-05-24 | 産業用ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6012589U JPH065101Y2 (ja) | 1989-05-24 | 1989-05-24 | 産業用ロボット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02150187U true JPH02150187U (ja) | 1990-12-25 |
| JPH065101Y2 JPH065101Y2 (ja) | 1994-02-09 |
Family
ID=31587213
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6012589U Expired - Lifetime JPH065101Y2 (ja) | 1989-05-24 | 1989-05-24 | 産業用ロボット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH065101Y2 (ja) |
-
1989
- 1989-05-24 JP JP6012589U patent/JPH065101Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH065101Y2 (ja) | 1994-02-09 |