JPH02150190U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本案装置を具備するロボツトの１例の
側面図、第２図はその平面図、第３図は第１図の
右側面図、第４図は基台及び走行架台の平面図、
第５図は第４図のＶ−Ｖ線断面図である。 １…基台、２…ガイドレール、３…走行架台、
４…スライダ、１４…湾曲部、１４ａ…立上部、
１５…張出部、１７…カバー部材、１７ｂ…上板
部、１７ｃ…屈曲部、１８…第２のカバー部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 基台に設けた左右両側のガイドレール上にロ
   ボツト本体を搭載する走行架台をスライダを介し
   て前後方向に摺動自在に支持させるようにした産
   業用ロボツトにおけるレールカバー装置において
   、該走行架台の各側部に、下方に凹入する断面略
   Ｕ字状の湾曲部と、該湾曲部の外側の立上部から
   外側方に張出す張出部とを形成して、該張出部の
   下面に前記スライダを取付けると共に、前記基台
   に、前記各ガイドレールをその外側方及び上方か
   ら該スライダ及び該張出部の移動空間を存して覆
   う断面略逆Ｌ字状のカバー部材を該各ガイドレー
   ルの全長に旦つて設け、且つ該カバー部材の上板
   部内側縁に前記湾曲部内に挿入される下方への屈
   曲部を形成したことを特徴とする産業用ロボツト
   のレールカバー装置。 ２ 前記基台に、前記各ガイドレールの内側に位
   置させて前記スライダと前記湾曲部の外側の立上
   部との対向間隙に挿入させる第２のカバー部材を
   該各ガイドレールの全長に旦つて設けたことを特
   徴とする請求項１記載の産業用ロボツトのレール
   カバー装置。